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機(jī)械原理及設(shè)計TheoryandDesignofMachines&Mechanisms北航機(jī)械原理及設(shè)計課程教學(xué)團(tuán)隊第6章輪系——定軸輪系的傳動比問題概述1傳動比大小的計算2目錄傳動比方向的確定3小結(jié)4輪系傳動比解決的問題大?。▊鲃颖鹊臄?shù)值）方向（首末構(gòu)件之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系）輪系的傳動比winwoutiio=winwoutw1w5i15=問題概述問題概述1傳動比大小的計算2目錄傳動比方向的確定3小結(jié)4輸入輸出定軸輪系的傳動比=所有從動輪齒數(shù)的乘積所有主動輪齒數(shù)的乘積傳動比大小的計算傳動比w1w5w1w2i12=z2z1=w2′w

3i2′3=z3z2′=

w2w

3i23=z3z2′=w3w

4i34=z4z3′=w4w

5i45=z5z4=w1w2w2w

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5˙˙˙w1w5=問題概述1傳動比大小的計算2目錄傳動比方向的確定3小結(jié)41畫箭頭法兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系可用畫箭頭的方法來確定。方向如圖。傳動比方向的確定惰輪惰輪方向如圖。輸入輸出1.畫箭頭法兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系可用畫箭頭的方法來確定。傳動比方向的確定方向如圖。平行軸的兩個齒輪的嚙合傳動

外嚙合內(nèi)嚙合w1w2i12=傳動比方向的確定=反向同向z2z1-z2z1+2.正、負(fù)號法首、末兩輪的軸線彼此平行時，兩輪的轉(zhuǎn)向不是相同就是相反；當(dāng)兩者相同時，規(guī)定其傳動比為“+”，反之為“-”。輪系的傳動比：2.正、負(fù)號法傳動比方向的確定問題概述1傳動比大小的計算2目錄傳動比方向的確定3小結(jié)4輪系傳動比解決的問題大小方向小結(jié)定軸輪系的傳動比=所有從動輪齒數(shù)的乘積所有主動輪齒數(shù)的乘積正、負(fù)號法畫箭頭法適用于平面和空

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