11-07 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例

機(jī)械原理TheoryofMachines&Mechanisms第11章機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)

——機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例北航機(jī)械原理課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)問題描述1功能分析2目錄運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖的設(shè)計(jì)3

形態(tài)學(xué)矩陣4機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖5

機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案示意圖6

將前道工序沖出來的料片自動(dòng)彎曲成初始成品，再送往下道工序進(jìn)行焊接、整形。問題描述滾針軸承保持架自動(dòng)彎曲機(jī)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)。功能要求

具有輸入料片、對(duì)保持架料片進(jìn)行彎曲成型以及輸出初始成品的總功能。產(chǎn)品規(guī)格

料片厚度1mm，彎曲成型后其外圓直徑為28mm，寬度為23mm。生產(chǎn)率

滾珠軸承保持架自動(dòng)彎曲機(jī)的生產(chǎn)率為：18

20個(gè)/min。自動(dòng)彎曲成形料片初始成品問題描述1功能分析2目錄運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖的設(shè)計(jì)3

形態(tài)學(xué)矩陣4機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖5

機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案示意圖6

料片送入

下模上升

左、右模壓入

上模壓下

上、下、左、右四個(gè)模塊脫開

保持架脫模并交自動(dòng)焊接機(jī)接料機(jī)械手結(jié)構(gòu)要求

自動(dòng)彎曲機(jī)要求機(jī)構(gòu)緊湊、動(dòng)作穩(wěn)定、可靠、精確。執(zhí)行動(dòng)作功能分析功能分解自動(dòng)彎曲機(jī)樹狀功能圖功能分析問題描述1功能分析2目錄運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖的設(shè)計(jì)3

形態(tài)學(xué)矩陣4機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖5

機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案示意圖6(1)選擇電動(dòng)機(jī)。選擇Y100L-4作為原動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)速為1420r/min，功率為2.2kw。(2)確定各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式。送料—往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；各彎曲模及卸料—間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。(3)確定傳動(dòng)鏈?？紤]總體布局，通過離合器、減速器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，把電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)化為執(zhí)行機(jī)構(gòu)所要求實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖的設(shè)計(jì)自動(dòng)彎曲機(jī)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖的設(shè)計(jì)問題描述1功能分析2目錄運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖的設(shè)計(jì)3

形態(tài)學(xué)矩陣4機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖5

機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案示意圖6形態(tài)學(xué)矩陣

對(duì)形態(tài)學(xué)矩陣求解，可得N種組合方案：從中可以篩選出三種方案：

方案1：A1+B1+C1+D1+E1+F1

方案2：A2+B2+C1+D3+E2+F3

方案3：A1+B3+C2+D1+E3+F2最后，根據(jù)實(shí)際使用環(huán)境、用戶要求及專家評(píng)議確定采用方案1。形態(tài)學(xué)矩陣方案1：A1+B1+C1+D1+E1+F1形態(tài)學(xué)矩陣問題描述1功能分析2目錄運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖的設(shè)計(jì)3

形態(tài)學(xué)矩陣4機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖5

機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案示意圖6機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖問題描述1功能分析2目錄運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖的設(shè)計(jì)3

形態(tài)學(xué)矩陣4