(22)-5.7 周跳的探測(cè)及修復(fù)

5.1利用測(cè)距碼測(cè)定衛(wèi)地距5.2載波相位測(cè)量5.3單差、雙差、三差觀測(cè)值5.4其他常用的線性組合觀測(cè)值5.5周跳的探測(cè)及修復(fù)5.6整周模糊度的確定5.7單點(diǎn)定位5.8相對(duì)定位5.9網(wǎng)絡(luò)RTK及CORS5.10差分GPS

第5章距離測(cè)量與定位方法1.測(cè)碼偽距觀測(cè)方程2.測(cè)相偽距觀測(cè)方程3.同一頻率的線性組合4.不同頻率的線性組合5.單點(diǎn)定位6.相對(duì)定位7.周跳的探測(cè)及修復(fù)8.整周模糊度的確定9.GNSS定位新技術(shù)發(fā)展本節(jié)內(nèi)容周跳的概念產(chǎn)生周跳的原因周跳的數(shù)值特性周跳探測(cè)與修復(fù)的方法小結(jié)§5.7.1周跳的概念

§5.7.1周跳的概念

計(jì)數(shù)器中止累積計(jì)數(shù)丟失n周正確正確少n周正確少n周正確少n周正確§5.7.2產(chǎn)生周跳的原因信號(hào)被遮擋，導(dǎo)致衛(wèi)星信號(hào)無(wú)法被跟蹤儀器故障，導(dǎo)致差頻信號(hào)無(wú)法產(chǎn)生衛(wèi)星信號(hào)信噪比過(guò)低，導(dǎo)致整周計(jì)數(shù)錯(cuò)誤接收機(jī)在高速動(dòng)態(tài)條件惡劣，導(dǎo)致接收機(jī)無(wú)法正確跟蹤衛(wèi)星信號(hào)衛(wèi)星瞬時(shí)故障，無(wú)法產(chǎn)生信號(hào)……§5.7.3周跳的數(shù)值特性只影響整周計(jì)數(shù)－周跳為波長(zhǎng)的整數(shù)倍依然是正確的從周跳發(fā)生時(shí)刻（歷元）之后的所有觀測(cè)值都含有一個(gè)偏差（周跳）周跳T

觀測(cè)中斷T

T粗差§5.7.4周跳探測(cè)與修復(fù)的方法1、用觀測(cè)值及其線性組合的時(shí)間序列是否符合變化規(guī)律來(lái)進(jìn)行探測(cè)和修復(fù)（1）屏幕掃描法（2）高次差法（3）多項(xiàng)式擬合法2、用雙頻P碼偽距觀測(cè)值來(lái)探測(cè)修復(fù)周跳3、用觀測(cè)值殘差進(jìn)行檢驗(yàn)方法：人工在屏幕上觀察觀測(cè)值曲線的變化是否連續(xù)。特點(diǎn)費(fèi)時(shí)、只能發(fā)現(xiàn)大周跳。由于原始的載波觀測(cè)值變化很快，通常觀察的是某種觀測(cè)值的組合，如電離層殘差組合屏幕掃描法高次差法周跳影響方法：相鄰歷元觀測(cè)值做差。特點(diǎn)通過(guò)高次差放大周跳的影響。高次差法將非差載波相位、雙差載波相位時(shí)間序列或殘差組成一階、二階甚至高階差分，至四次差時(shí)其變化值趨于零，殘差呈偶然誤差特性。凡在差分中出現(xiàn)劇烈跳變者，表明該處數(shù)據(jù)含有周跳。組成階數(shù)越高，周跳的放大倍數(shù)越明顯。高次差法誤差（周跳）一次差二次差三次差四次差組成階數(shù)越高，周跳的放大倍數(shù)越明顯高次差法相位觀測(cè)值464623.1581475833.2251487441.9784499450.5455511861.4338524676.5710537898.8487551530.8864565574.8817相位觀測(cè)值464623.1581475833.2251487441.9784499450.5455511861.4338524576.5710537798.8487551430.8864565474.8817無(wú)周跳有周跳高次差法一次差11210.067211608.753112008.567112410.888312815.137213222.277713632.037714043.9951一次差11210.067211608.753112008.567112410.888312715.137213222.277713632.037714043.9951高次差法二次差398.6859399.8140402.3212404.2489407.1405409.7600411.9576二次差398.6859399.8140402.3212304.2489507.1405409.7600411.9576高次差法三次差1.12812.50721.92772.89162.61952.1976三次差1.12812.5072-98.0723202.8916-97.38052.1976高次差法四次差1.3791-0.57960.9639-0.2721-0.4219四次差1.3791-100.5796300.9639-300.272199.5781多項(xiàng)式擬合法方法：根據(jù)m（如8）個(gè)相位測(cè)量觀測(cè)值擬合一個(gè)n階多項(xiàng)式，據(jù)此多項(xiàng)式系數(shù)來(lái)預(yù)估下一個(gè)觀測(cè)值并與實(shí)測(cè)值比較。本質(zhì)上和高次差法是一致的，但便于計(jì)算機(jī)采用。特點(diǎn)由于四次差或五次差一般呈偶然誤差特性，無(wú)法再用多項(xiàng)式加以擬合，只需取至3～4階即可。用雙頻P碼偽距觀測(cè)值來(lái)探測(cè)修復(fù)周跳

用觀測(cè)值殘差進(jìn)行檢驗(yàn)方法平差后的殘差RMS