(22)-5.7 周跳的探測及修復

5.1利用測距碼測定衛(wèi)地距5.2載波相位測量5.3單差、雙差、三差觀測值5.4其他常用的線性組合觀測值5.5周跳的探測及修復5.6整周模糊度的確定5.7單點定位5.8相對定位5.9網(wǎng)絡RTK及CORS5.10差分GPS

第5章距離測量與定位方法1.測碼偽距觀測方程2.測相偽距觀測方程3.同一頻率的線性組合4.不同頻率的線性組合5.單點定位6.相對定位7.周跳的探測及修復8.整周模糊度的確定9.GNSS定位新技術發(fā)展本節(jié)內(nèi)容周跳的概念產(chǎn)生周跳的原因周跳的數(shù)值特性周跳探測與修復的方法小結(jié)§5.7.1周跳的概念

§5.7.1周跳的概念

計數(shù)器中止累積計數(shù)丟失n周正確正確少n周正確少n周正確少n周正確§5.7.2產(chǎn)生周跳的原因信號被遮擋，導致衛(wèi)星信號無法被跟蹤儀器故障，導致差頻信號無法產(chǎn)生衛(wèi)星信號信噪比過低，導致整周計數(shù)錯誤接收機在高速動態(tài)條件惡劣，導致接收機無法正確跟蹤衛(wèi)星信號衛(wèi)星瞬時故障，無法產(chǎn)生信號……§5.7.3周跳的數(shù)值特性只影響整周計數(shù)－周跳為波長的整數(shù)倍依然是正確的從周跳發(fā)生時刻（歷元）之后的所有觀測值都含有一個偏差（周跳）周跳T

觀測中斷T

T粗差§5.7.4周跳探測與修復的方法1、用觀測值及其線性組合的時間序列是否符合變化規(guī)律來進行探測和修復（1）屏幕掃描法（2）高次差法（3）多項式擬合法2、用雙頻P碼偽距觀測值來探測修復周跳3、用觀測值殘差進行檢驗方法：人工在屏幕上觀察觀測值曲線的變化是否連續(xù)。特點費時、只能發(fā)現(xiàn)大周跳。由于原始的載波觀測值變化很快，通常觀察的是某種觀測值的組合，如電離層殘差組合屏幕掃描法高次差法周跳影響方法：相鄰歷元觀測值做差。特點通過高次差放大周跳的影響。高次差法將非差載波相位、雙差載波相位時間序列或殘差組成一階、二階甚至高階差分，至四次差時其變化值趨于零，殘差呈偶然誤差特性。凡在差分中出現(xiàn)劇烈跳變者，表明該處數(shù)據(jù)含有周跳。組成階數(shù)越高，周跳的放大倍數(shù)越明顯。高次差法誤差（周跳）一次差二次差三次差四次差組成階數(shù)越高，周跳的放大倍數(shù)越明顯高次差法相位觀測值464623.1581475833.2251487441.9784499450.5455511861.4338524676.5710537898.8487551530.8864565574.8817相位觀測值464623.1581475833.2251487441.9784499450.5455511861.4338524576.5710537798.8487551430.8864565474.8817無周跳有周跳高次差法一次差11210.067211608.753112008.567112410.888312815.137213222.277713632.037714043.9951一次差11210.067211608.753112008.567112410.888312715.137213222.277713632.037714043.9951高次差法二次差398.6859399.8140402.3212404.2489407.1405409.7600411.9576二次差398.6859399.8140402.3212304.2489507.1405409.7600411.9576高次差法三次差1.12812.50721.92772.89162.61952.1976三次差1.12812.5072-98.0723202.8916-97.38052.1976高次差法四次差1.3791-0.57960.9639-0.2721-0.4219四次差1.3791-100.5796300.9639-300.272199.5781多項式擬合法方法：根據(jù)m（如8）個相位測量觀測值擬合一個n階多項式，據(jù)此多項式系數(shù)來預估下一個觀測值并與實測值比較。本質(zhì)上和高次差法是一致的，但便于計算機采用。特點由于四次差或五次差一般呈偶然誤差特性，無法再用多項式加以擬合，只需取至3～4階即可。用雙頻P碼偽距觀測值來探測修復周跳

用觀測值殘差進行檢驗方法平差后的殘差RMS