分揀技術(shù)及裝備

第9章分揀技術(shù)及設(shè)備學(xué)習(xí)目標(biāo)了解配送中心的業(yè)務(wù)特點(diǎn)與功能需求掌握分揀作業(yè)流程、作業(yè)合理化原則重點(diǎn)掌握電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)工作原理重點(diǎn)掌握自動(dòng)分類分揀機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理內(nèi)容提要9.1概述9.3分揀裝備的基本構(gòu)成及工作過程9.4常見的自動(dòng)分揀機(jī)9.5分揀裝備的選型小結(jié)習(xí)題9.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)9.1概述9.1概述分揀作業(yè)概念：也稱為揀選作業(yè)，就是將用戶所訂的貨物從保管處取出，按用戶分類集中、處理放置。揀選作業(yè)目的：正確且迅速地集合客戶所訂購的貨品。揀選作業(yè)方式單獨(dú)揀選方式接力揀選方式標(biāo)簽揀選方式揀選單揀選方式電子標(biāo)簽揀選方式RF揀選方式IC卡揀選方式按單揀選(摘取方式)揀選作業(yè)批量揀選方式接力揀選方式標(biāo)簽揀選方式揀選單揀選方式數(shù)字顯示揀選方式(電子標(biāo)簽)RF揀選方式IC卡揀選方式批量揀選(播種方式)分揀作業(yè)合理化的原則分揀作業(yè)的合理化原則：存放時(shí)應(yīng)考慮易于出庫和揀選；提高保管效率，充分利用存儲(chǔ)空間；減少揀選錯(cuò)誤；作業(yè)應(yīng)力求平衡化，避免忙閑不均的現(xiàn)象；事務(wù)處理和作業(yè)環(huán)節(jié)要協(xié)調(diào)配合；分揀作業(yè)的安排要和配送路線的順序一致；縮短配送車輛的滯留時(shí)間。揀選作業(yè)原理（1）按單揀選作業(yè)這種方式類似于人們進(jìn)入果園，在一棵樹上摘下已成熟的果子后，再轉(zhuǎn)到另一棵樹前去摘果子，所以又形象地稱之為“摘果式”。揀選作業(yè)原理按單揀選作業(yè)方法特點(diǎn)：按訂單揀選，易于實(shí)施，而且配貨的準(zhǔn)確度較高，不易出錯(cuò)對(duì)各用戶的揀選相互沒有約束，可以根據(jù)用戶需求的緊急程度調(diào)整配貨的先后次序揀選完一個(gè)訂單，貨物便配齊，因此，貨物是直接裝上配送車輛，這樣有利于簡化工序，提高作業(yè)效率用戶數(shù)量不受限制，可在很大范圍內(nèi)波動(dòng)。對(duì)機(jī)械化、自動(dòng)化沒有嚴(yán)格要求，不受設(shè)備水平的限制揀選作業(yè)原理（2）批量揀選作業(yè)這種作業(yè)方式，類似于農(nóng)民在土地上播種，所以又被形象地稱之為“播種式”或“播撒式”。揀選作業(yè)原理批量揀選作業(yè)方式特點(diǎn)：難度較高，計(jì)劃性較強(qiáng)，和按單揀選相比錯(cuò)誤率較高由于是可以同時(shí)開始對(duì)各用戶所需貨物進(jìn)行配送，因此有利于車輛的合理調(diào)配和規(guī)劃配送路線，與按單揀選相比，可以更好地利用規(guī)模效益對(duì)到來的訂單無法作出及時(shí)的反應(yīng)，必須等訂單達(dá)到一定數(shù)量時(shí)才作一次處理，因此會(huì)有停滯的時(shí)間產(chǎn)生揀選作業(yè)原理揀選方式優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)適用場(chǎng)合按單揀選作業(yè)方法簡單訂貨前置時(shí)間短作業(yè)彈性大作業(yè)員責(zé)任明確，作業(yè)容易組織揀選后不必再進(jìn)行分類作業(yè)貨品品種多時(shí)，揀選作業(yè)員行走路徑加長，分揀效率降低揀貨單必須配合貨架貨位號(hào)碼適合多品種、小批量訂單的場(chǎng)合批量揀選合計(jì)后揀貨，效率較高盤虧較少所有種類實(shí)施困難增加出貨別的分貨作業(yè)必須全部作業(yè)完成后，才能發(fā)貨適合少品種批量出貨、且訂單的重復(fù)訂購率較高的場(chǎng)合整合按單揀選適合一天中每一訂單只有一種品項(xiàng)的場(chǎng)合復(fù)合分揀適合訂單密集且訂單量大的場(chǎng)合分揀信息分揀信息主要內(nèi)容：(1)基本部分(2)主要部分(3)附加部分分揀信息載體：(1)傳票(2)揀貨單(3)條形碼分揀信息就是分揀工作的命令。分揀作業(yè)合理化的原則分揀作業(yè)的合理化原則：存放時(shí)應(yīng)考慮易于出庫和揀選；提高保管效率，充分利用存儲(chǔ)空間；減少揀選錯(cuò)誤；作業(yè)應(yīng)力求平衡化，避免忙閑不均的現(xiàn)象；事務(wù)處理和作業(yè)環(huán)節(jié)要協(xié)調(diào)配合；分揀作業(yè)的安排要和配送路線的順序一致；縮短配送車輛的滯留時(shí)間。人工分揀基本是靠人力搬運(yùn)，把所需的貨物分門別類地送到指定的地點(diǎn)，成利用員簡單的器具和手推車等。這種分揀方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率員低。機(jī)械分練是以機(jī)械為主要輸送上具，還要靠人工進(jìn)行揀選．這種分煉方式用得最多的是輸送機(jī)，有板條式輸送機(jī)、傳送帶、輥道輸送機(jī)等，也有的叫“輸送機(jī)分揀”。自動(dòng)分煉是從貨物進(jìn)入分抹系統(tǒng)到送到指定的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動(dòng)裝置來完成的。9．1．1分揀技術(shù)的分類9．1．1分揀技術(shù)的分類人工分揀、機(jī)械分揀和自動(dòng)分揀9．1．2自動(dòng)分揀技術(shù)的發(fā)展國外自動(dòng)分揀系統(tǒng)的規(guī)模和能力有很大發(fā)展，目前大型分揀系統(tǒng)大多包括幾十個(gè)到兒5個(gè)分揀機(jī)。自動(dòng)分煉技術(shù)發(fā)展的特點(diǎn)是：應(yīng)用部門不斷擴(kuò)大，分揀部門不斷改進(jìn)提高，分揀規(guī)模和能力不斷發(fā)展。我目郵政部門在20世紀(jì)70年代在上海等大城市采用簡單的分揀設(shè)備來處理郵包的分揀；20世紀(jì)80年代開始使用條碼和郵政編碼來分練信件。自動(dòng)分揀機(jī)日前廣泛應(yīng)用于流通、商業(yè)的物流中心和配送中心。9．1．3分揀裝備概述1．分棟裝備的作用分揀設(shè)備是一種能把物件從主輸送線按一定的規(guī)律分別導(dǎo)入到指定的分支輸送線上，具有對(duì)物件進(jìn)行分類或重組功能的設(shè)備。分揀設(shè)備具有勞動(dòng)生產(chǎn)率高、自動(dòng)化程度高、技術(shù)密集、分揀能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。2．分揀裝備的分類揀選機(jī)械裝備揀選機(jī)械裝備主要包括揀選式叉車、揀選升降機(jī)、揀選巷道堆垛機(jī)等分貨機(jī)械裝備（自動(dòng)分揀機(jī)）現(xiàn)代倉庫和配送中心的分貨工作，大多由自動(dòng)分揀機(jī)來完成。因此，本課所闡述的分揀裝備主要指的是自動(dòng)分揀機(jī)。9.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)自動(dòng)分揀系統(tǒng)(Automaticsortingsystem)是先進(jìn)配送中心所必需的設(shè)施條件之一，是提高物流配送效率的一項(xiàng)關(guān)健因素。它是二次大戰(zhàn)后在美國、日本的物流中心中廣泛采用的一種自動(dòng)分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)目前已經(jīng)成為發(fā)達(dá)國家大中型物流中心不可缺少的一部分。作業(yè)過程物流中心每天接收成百上千家供應(yīng)商或貨主通過各種運(yùn)輸工具送來的成千上萬種商品，在最短的時(shí)間內(nèi)將這些商品卸下并按商品品種、貨主、儲(chǔ)位或發(fā)送地點(diǎn)進(jìn)行快速準(zhǔn)確地分類，將這些商品運(yùn)送到指定地點(diǎn)（如指定的貨架、加工區(qū)域、出貨站臺(tái)等），當(dāng)供應(yīng)商或貨主通知物流中心按配送指示發(fā)貨時(shí)，自動(dòng)分揀系統(tǒng)在最短的時(shí)間內(nèi)從龐大的高層貨存架存儲(chǔ)系統(tǒng)中準(zhǔn)確找到要出庫的商品所在位置，并按所需數(shù)量出庫，將從不同儲(chǔ)位上取出的不同數(shù)量的商品按配送地點(diǎn)的不同運(yùn)送到不同的理貨區(qū)域或配送站臺(tái)集中，以便裝車配送。9.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)

9.2.1自動(dòng)分揀系統(tǒng)特點(diǎn)（1）能連續(xù)、大批量地分揀貨物（2）分揀誤差率極低（3）分揀作業(yè)基本實(shí)無人化國外建立自動(dòng)分揀系統(tǒng)的目的之一就是為了減少人員的使用，減輕工員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人員的使用效率。9.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)

9.2.1自動(dòng)分揀系統(tǒng)特點(diǎn)（1）能連續(xù)、大批量地分揀貨物由于采用大生產(chǎn)中使用的流水線自動(dòng)作業(yè)方式，自動(dòng)分揀系統(tǒng)不受氣候、時(shí)間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運(yùn)行。（2）分揀誤差率極低（3）分揀作業(yè)基本實(shí)無人化（1）送貨車輛抵達(dá)自動(dòng)分揀線的進(jìn)貨端時(shí)，由人工接貨。（2）由人工控制分揀系統(tǒng)的運(yùn)行。（3）分揀線末端由人工將分揀出來的貨物進(jìn)行集載、裝車。（4）自動(dòng)分揀系統(tǒng)的經(jīng)營、管理與維護(hù)。9.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)

9.2.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)適用條件在引進(jìn)和建設(shè)自動(dòng)分揀系統(tǒng)時(shí)一定要考慮以下條件：1、一次性投資巨大自動(dòng)分揀系統(tǒng)本身需要建設(shè)短則40~50米，長則150~200米的機(jī)械傳輸線，還有配套的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng)等，這一系統(tǒng)不僅占地面積大，動(dòng)輒2萬平方米以上，而且一般自動(dòng)分揀系統(tǒng)都建在自動(dòng)主體倉庫中，這樣就要建3~4層樓高的立體倉庫，庫內(nèi)需要配備各種自動(dòng)化的搬運(yùn)設(shè)施，這絲毫不亞于建立一個(gè)現(xiàn)代化工廠所需要的硬件投資。這種巨額的先期投入要花10~20年才能收回9.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)

9.2.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)適用條件在引進(jìn)和建設(shè)自動(dòng)分揀系統(tǒng)時(shí)一定要考慮以下條件：2、對(duì)商品外包裝要求高一是推行標(biāo)準(zhǔn)化包裝，使大部分商品的包裝符合國家標(biāo)準(zhǔn)；二是根據(jù)所分揀的大部分商品的統(tǒng)一的包裝特性定制特定的分揀機(jī)9．3分揀裝備的基本構(gòu)成及工作過程

9．3．1分揀裝備的構(gòu)成1．設(shè)定裝置2．控制裝置3．自動(dòng)分揀裝置4．輸送裝置5．分揀道口9．3．1分揀裝備的構(gòu)成<1>設(shè)定裝置是在貨物的外包裝上貼上或打印上表明貨物品種、規(guī)格、數(shù)量、貨位、貨主等的標(biāo)簽。其有條形碼、光學(xué)字符碼、無線電射頻碼、音頻碼等種類，國際上常用的是條形碼。<2>控制裝置其作用是識(shí)別、接受、和處理分揀信號(hào)，根據(jù)分揀信號(hào)的要求指示自動(dòng)分揀裝置對(duì)貨物進(jìn)行分揀。<3>自動(dòng)分揀裝置根據(jù)控制裝置傳來的指令，對(duì)貨物進(jìn)行分揀。9．3．1分揀裝備的構(gòu)成<4>運(yùn)輸裝置其主要的組成部分是傳送帶或輸送機(jī)，其主要作用是使待分揀商品通過控制裝置和分揀裝置。在輸送裝置的兩側(cè)，一般要連接若干分揀口道，使分類好的貨物滑下主輸送機(jī)，以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。<5>分揀口道是已分揀貨物脫離主輸送機(jī)進(jìn)入集貨區(qū)域的通道，一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成，使商品從輸送裝置滑向集貨站臺(tái)，并由人工進(jìn)行貨物集中，或存儲(chǔ)，或組配裝車進(jìn)行配送作業(yè)。9．3．2分揀裝備的工作過程自動(dòng)分揀機(jī)種類很多，分類方法也不盡相同，按照它的用造、性能、結(jié)構(gòu)和工作原理，一般分為帶式、托盤式、翻板式、浮出式、懸掛式、波柱式等多種類型。自動(dòng)分揀系統(tǒng)由合流、分揀信號(hào)輸入、分揀與分流、分運(yùn)4個(gè)階段完成。1.合流經(jīng)過合流邁步將各條輸送線上輸入的貨物，合并于一條匯集輸送機(jī)上，同時(shí)，將貨物在輸送機(jī)上的方位進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)分揀信號(hào)輸入和分煉的要求。

2．分揀信號(hào)輸入當(dāng)貨物到達(dá)時(shí)，貨物接受激光掃描器對(duì)其條形碼標(biāo)簽的掃描，將貨物分揀信息輸入計(jì)算機(jī)，或者通過其他自動(dòng)識(shí)別方式，如光學(xué)文字讀取裝置、聲音識(shí)別輸入裝置等，將商品分揀信息輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)把識(shí)別的信息與計(jì)算機(jī)下達(dá)的命令對(duì)照，向自動(dòng)分揀機(jī)發(fā)出執(zhí)行的信息，開動(dòng)分支裝置，使其分流。

3．分揀和分流貨物離開分揀信號(hào)輸入裝置后在分揀輸送機(jī)上移動(dòng)時(shí)，根據(jù)不同貨物分揀信號(hào)所確定的移動(dòng)時(shí)間，使貨物行走到指定的分揀道口，出該處的分揀機(jī)構(gòu)按照上述的移動(dòng)時(shí)間自行啟動(dòng)，將商品排離主輸送機(jī)，進(jìn)入外流滑道排出。

4．分運(yùn)分出的商品離開主輸送機(jī)，再經(jīng)滑道到達(dá)分揀系統(tǒng)的終端。（1）剛帶式分揀機(jī)帶式分揀機(jī)是利用輸送帶載運(yùn)貨物完成分揀工作的機(jī)械設(shè)備。9．4常見的自動(dòng)分揀機(jī)帶式分揀機(jī)分按照帶的設(shè)置形式平帶式分揀機(jī)斜帶式分揀機(jī)平帶式分揀機(jī)特點(diǎn)：強(qiáng)度高，耐用性好，可靠性程度高，適用范圍廣。但設(shè)置較多的分揀滑道較困難，對(duì)貨物沖擊較大，成本高。斜帶式優(yōu)點(diǎn)：利用重力卸載，卸載機(jī)構(gòu)簡單，并可設(shè)置較多的分揀滑道。9．4常見的自動(dòng)分揀機(jī)9．4常見的自動(dòng)分揀機(jī)鋼帶分揀機(jī)主體是整條的鋼帶輸送機(jī)，是利用輸送鋼帶載運(yùn)貨物完成分揀工作的機(jī)械設(shè)備。鋼帶分揀機(jī)平鋼帶分揀機(jī)分揀過程：分揀人員閱讀編碼帶上的貨物地址，在編碼鍵盤上按相應(yīng)的地址鍵，攜帶有地址代碼信息的貨物即將輸送至緩沖存儲(chǔ)帶上排隊(duì)等待。當(dāng)控制柜中的計(jì)算機(jī)發(fā)出上貨信號(hào)時(shí)，貨物即進(jìn)入平鋼帶分揀機(jī)。其前沿?fù)踝∝浳锾綔y(cè)器時(shí)，探測(cè)器發(fā)出貨到信號(hào)，計(jì)算機(jī)控制緊靠探測(cè)器的消磁、充磁裝置，首先對(duì)鋼帶上的遺留信息進(jìn)行消磁，再將該貨物的地址代碼信息以磁編碼的形式記錄在緊挨貨物前沿的鋼帶上，成為自攜地址信息，從而保持和貨物同步運(yùn)動(dòng)的關(guān)系。

鋼帶分揀機(jī)平鋼帶分揀機(jī)分揀過程：在分揀機(jī)每一個(gè)小格滑槽代碼時(shí)，計(jì)算機(jī)就控制導(dǎo)向擋板，快速地運(yùn)動(dòng)到鋼帶上方，導(dǎo)向擋板和鋼帶運(yùn)動(dòng)方向呈35°左右的夾角，可以順利地將貨物導(dǎo)入滑槽，完成分揀任務(wù)。

鋼帶分揀機(jī)平鋼帶分揀機(jī)的適用范圍除了易碎、較薄貨物及木箱外，其余貨物都能分揀，最大分揀重量可達(dá)70kg，最小分揀重量為1kg，最大分揀尺寸為1500㎜*900㎜*900㎜，最小分揀尺寸為50㎜*150㎜*50㎜，分揀能力可達(dá)5000箱/小時(shí)，甚至更高。該分揀機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)是強(qiáng)度高，耐用性好，可靠性程度高，但設(shè)置較多的分揀滑道困難，系統(tǒng)平面布局比較困難。另外，對(duì)貨物沖擊較大，運(yùn)行費(fèi)用較高，價(jià)格較高。（2）膠帶式分揀機(jī)主體是分段的膠帶輸送機(jī)，由于膠帶(或塑料袋、帆布帶等)輸送機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn)，采用以膠帶輸送機(jī)為主機(jī)的分揀機(jī)發(fā)展較快，品種較多。(1)橫向推出式膠帶分揀機(jī)。橫向推出式膠帶分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)與鋼帶分揀機(jī)基本相同，只是用膠帶輸送機(jī)代替了鋼帶輸送機(jī).由于貨物與膠帶之間的粘粉力較大，因此能夠分揀的貨物質(zhì)量和包裝形式受到了一定的限制.（2）膠帶式分揀機(jī)(2)斜行膠帶分揀機(jī)。斜行膠帶式分揀機(jī)是將膠帶輸送機(jī)向左拐或右側(cè)傾斜，使膠帶平面與水平面形成約30°傾角。另用一條不動(dòng)的鋼璧板與膠帶平面組成一個(gè)央角約為90°的V形槽，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。貨物在V形槽內(nèi)被膠帶拖動(dòng)沿著鋼制壁板滑行，壁板上設(shè)置若干可以向下翻轉(zhuǎn)的擋板。當(dāng)貨物滑行到預(yù)定的擋板處時(shí)，擋板向下翻開，貨物滑落到對(duì)應(yīng)的分揀道口中，從而達(dá)到分揀的目的.(3)斜置輥輪式膠帶分揀機(jī)在分揀口處，用托輥使膠帶改向，形成一個(gè)凹的U形槽。在U形槽內(nèi)安裝一排軸線可以向左右擁轉(zhuǎn)45o的輥輪。平時(shí)輥輪軸線與膠帶運(yùn)行方向垂直，并處在輸送平面以下，分揀物可以從U形槽上面越過。分揀時(shí)斜置輥輪拖動(dòng)，從側(cè)面脫離膠帶輸送機(jī)滑入分揀滑槽。這種分揀機(jī)不適合分揀體積較小的物品，因?yàn)樘〉奈锲窌?huì)卡在U形槽內(nèi)或斜置輥輪中。(4)轉(zhuǎn)臺(tái)式膠帶分揀機(jī)：它由多段獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的膠帶輸送機(jī)連成一線組成，處于分揀口處的短膠帶輸送機(jī)在沿垂直旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)上。（3）托盤式分揀機(jī)托盤式分揀機(jī)主要結(jié)構(gòu)：托盤小車包括平托盤小車、U形托盤小車、交叉帶式托盤小車驅(qū)動(dòng)裝置牽引裝置交叉帶式托盤小車的優(yōu)點(diǎn)：分揀速度高能縮小格口寬度，從而縮小機(jī)器尺寸9．4常見的自動(dòng)分揀機(jī)帶式托盤分揀機(jī)示意圖1-上貨機(jī)2-激光掃描器3-帶式托盤小車4-格口9．4常見的自動(dòng)分揀機(jī)（4）翻板分揀機(jī)翻板分揀機(jī)是用途較為廣泛的板式傳送分揀設(shè)備。它由一系列相互連接的翻板、導(dǎo)向桿、牽引裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、支承裝置等組成。當(dāng)貨物進(jìn)入分揀機(jī)時(shí)，光電傳感器檢測(cè)其尺寸，連同分揀人員按鍵的地址信息一并輸入計(jì)算機(jī)中。當(dāng)貨物到達(dá)指定格口時(shí)，符合貨物尺寸的翻板即受控翻轉(zhuǎn)，驅(qū)使貨物滑入相應(yīng)的格口中。適用范圍大，可分揀箱類、袋類等貨物。它的分揀能力可達(dá)5400箱/h。但分揀機(jī)分揀席位較少，且只能直線運(yùn)行，占用場(chǎng)地較長。9．4常見的自動(dòng)分揀機(jī)（5）浮出式分揀機(jī)特點(diǎn)：可以在兩側(cè)分揀，沖擊小，噪音低，運(yùn)行費(fèi)用低，耗電小，并可設(shè)置較多分揀滑道。但它對(duì)分揀貨物包裝形狀要求較高。組成:主要由兩排旋轉(zhuǎn)的滾輪組成，滾輪設(shè)置在傳遞帶的下面，每排由8~10個(gè)滾輪組成。工作過程:滾輪接收到分揀信號(hào)后立即跳起，使兩排滾輪的表面高出主傳送帶10mm，并根據(jù)信號(hào)要求向某側(cè)傾斜，使原來保持直線運(yùn)動(dòng)的貨物在一瞬間轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)分揀。適用范圍:適用于包裝質(zhì)量較高的紙制貨箱，一般不允許在紙箱上使用包裝帶，分揀能力可達(dá)7500箱9．4常見的自動(dòng)分揀機(jī)（6）懸掛式分揀機(jī)主要由吊掛小車、輸送軌道、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、編碼裝置、夾鉗等組成。按照有無支線，它可分為固定懸掛和推式懸掛兩種機(jī)型。推式懸掛機(jī)具有線路布置靈活，允許線路爬升，懸掛在空中，利用空間進(jìn)行作業(yè)的特點(diǎn)。工作過程:分揀時(shí)，貨物吊夾在吊掛小車的夾鉗中，通過編碼裝置控制，由夾鉗釋放機(jī)構(gòu)將貨物卸落到指定的搬運(yùn)小車或分揀滑道上。適用范圍:適合于分揀箱類袋類貨物，對(duì)包裝物形狀要求不高，分揀貨物重量大，一般可達(dá)100kg以上，需要專用場(chǎng)地。9．4常見的自動(dòng)分揀機(jī)（7）滾柱式分揀機(jī)滾柱式分揀機(jī)是用于對(duì)貨物輸送、存儲(chǔ)與分路的分揀設(shè)備。按處理貨物流程需要，可以布置成水平形式，也可以和提升機(jī)聯(lián)合使用構(gòu)成立體倉庫。組成:滾柱機(jī)、推送器、光電傳感器等組成。工作過程:當(dāng)貨物輸送到需分路的位置時(shí)，光電傳感器給出檢測(cè)信號(hào)，由計(jì)算機(jī)分析，控制貨物下面的那組滾柱停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制推送器動(dòng)作，將貨物推入相應(yīng)路向的支線，實(shí)現(xiàn)貨物的分揀工作。適用范圍:一般適用于包裝良好、底面平整的箱裝貨物，其分揀能力高，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價(jià)格較高。9．4常見的自動(dòng)分揀機(jī)9．5分揀裝備的選型1.裝備的先進(jìn)合理性2．符合貨物特性3．適應(yīng)分揀方式和分揀量需求4.經(jīng)濟(jì)實(shí)用性5.整體匹配性6．兼顧上機(jī)率和裝備技術(shù)經(jīng)濟(jì)性1.裝備的先進(jìn)合理性在當(dāng)前高新技術(shù)不斷發(fā)展的條件下，設(shè)備先進(jìn)性是選用時(shí)必須考慮的因素之一，只有先進(jìn)的分揀設(shè)備，才能很好地完成現(xiàn)代配送任務(wù)。否則，使用不久就要更新?lián)Q代，就很難建立起行之有效的配送作業(yè)體系。在選用分揀設(shè)備時(shí)，要盡盡量選用能代表該類設(shè)備發(fā)展方向的機(jī)型。同時(shí)，設(shè)備的先進(jìn)性是相對(duì)的，應(yīng)根據(jù)實(shí)際條件，具體問題具體分析，選用有效、能滿足用戶要求的設(shè)備。實(shí)際上，選用分揀設(shè)備就是選用那些已被實(shí)踐證明技術(shù)成熟、技術(shù)規(guī)格和指標(biāo)明確，并能在性能上滿足要求的分揀設(shè)備。2、經(jīng)濟(jì)實(shí)用性選用的分揀設(shè)備應(yīng)具有操作和維修方便、安全可靠、能耗小、噪音低、成本低、能保證人身健康及貨物安全，并具有投資少、運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn)