大二下自控試卷前六章要點

第一章學習重點重點掌握基本概念反饋的概念開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)及其主要區(qū)別反饋控制的基本原理自動控制系統(tǒng)的基本要求有關(guān)控制的名詞、術(shù)語。如輸入量、輸出量、測量、比較、放大、執(zhí)行、調(diào)節(jié)等控制系統(tǒng)原理分析及建模習題1-9：被控對象、被控量被控對象：生產(chǎn)過程中需要進行控制的工作機械或生產(chǎn)過程。被控量：出現(xiàn)于被控對象中需要控制的物理量第二章學習重點典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)用結(jié)構(gòu)圖等效變換求傳遞函數(shù)閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)及其求法復阻抗法求電網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)的形式及開環(huán)放大系數(shù)：零極點形式（Kg）、時間常數(shù)形式（K）第二章常見問題建模問題電路阻抗（放大器）計算問題開環(huán)和閉環(huán)傳遞函數(shù)的差別偏差傳遞函數(shù)存在擾動時，如何求傳遞函數(shù)公式2-82應(yīng)用的條件：以結(jié)構(gòu)圖變換為主(該公式作為驗證)

前提條件：前向通道和反饋回路有接觸反饋回路彼此之間有接觸第三章學習重點進行時域分析的基本方法：重點是判穩(wěn)，動態(tài)性能指標，靜態(tài)性能指標計算基本概念，穩(wěn)定性和動態(tài)性能、主導極點、穩(wěn)態(tài)誤差、串聯(lián)校正、反饋校正等。Routh判據(jù)的應(yīng)用：利用Routh判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性、分析系統(tǒng)閉環(huán)極點的特征二階系統(tǒng)的典型性能指標（式3-26、27、28、30、31、32）：重點掌握調(diào)節(jié)時間、超調(diào)量的計算高階系統(tǒng)時域分析：主導極點的概念及用主導極點分析系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算（表3-6）：判斷系統(tǒng)型別：0、I、II型系統(tǒng)？（用開環(huán)傳遞函數(shù)）靜態(tài)誤差系數(shù)：和開環(huán)放大系數(shù)相關(guān)多種輸入信號下，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算第三章常見問題多種輸入信號共同作用下的穩(wěn)態(tài)誤差主導極點分析計算ts的時候，需指明Δ是5%還是2%第四章學習重點重點掌握根軌跡畫法，以及如何利用根軌跡分析系統(tǒng)穩(wěn)定性，包括求相應(yīng)的性能指標根軌跡法的基礎(chǔ)：相角條件方程和幅值條件方程十一條繪制法則補充：第四章主要問題根軌跡繪制要點：Kg的標注及變化趨勢分支數(shù)各分支起始點、終止點（Kg）實軸區(qū)段分離點（Kg）漸近線與虛軸交點及相應(yīng)的Kg出射角、入射角Kg變化趨勢繪制草圖時的走向問題（法則十）Kg和K的區(qū)別第五章學習重點重點掌握Nyquist判穩(wěn)，Bode圖的畫法及用Bode求傳遞函數(shù)，分析系統(tǒng)穩(wěn)定性能頻率特性的物理概念用開環(huán)頻率特性（Bode圖）的信息分析閉環(huán)系統(tǒng)的時域性能Nyquist穩(wěn)定判據(jù)若系統(tǒng)開環(huán)不穩(wěn)定,P≠0,閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：GH平面開環(huán)幅相頻率特性曲線及其鏡像當ω從-∞變化到+∞時,逆時針方向圍繞(-1,j0)點P圈。若系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是開環(huán)幅相頻率特性及其鏡像不包圍(-1,j0)點。鏡像包圍法、正頻特性包圍法、穿越法第五章學習重點Bode圖的畫法低頻漸近線：積分環(huán)節(jié)、穩(wěn)態(tài)誤差中頻斜率和系統(tǒng)穩(wěn)定性：中頻帶寬h；截止頻率；穩(wěn)定裕度轉(zhuǎn)折頻率和斜率的變化與典型環(huán)節(jié)的對應(yīng)穩(wěn)定裕度的概念：相角裕度和幅值裕度的計算第五章的主要問題Bode圖繪制中的標注問題：低頻位置（至少標注一個高度）、斜率、轉(zhuǎn)折頻率，ωc低頻段及其延長線問題Nyquist標注問題：與虛、實軸交點