大二下自控試卷前六章要點(diǎn)

第一章學(xué)習(xí)重點(diǎn)重點(diǎn)掌握基本概念反饋的概念開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)及其主要區(qū)別反饋控制的基本原理自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求有關(guān)控制的名詞、術(shù)語。如輸入量、輸出量、測量、比較、放大、執(zhí)行、調(diào)節(jié)等控制系統(tǒng)原理分析及建模習(xí)題1-9：被控對象、被控量被控對象：生產(chǎn)過程中需要進(jìn)行控制的工作機(jī)械或生產(chǎn)過程。被控量：出現(xiàn)于被控對象中需要控制的物理量第二章學(xué)習(xí)重點(diǎn)典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)用結(jié)構(gòu)圖等效變換求傳遞函數(shù)閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)及其求法復(fù)阻抗法求電網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)的形式及開環(huán)放大系數(shù)：零極點(diǎn)形式（Kg）、時(shí)間常數(shù)形式（K）第二章常見問題建模問題電路阻抗（放大器）計(jì)算問題開環(huán)和閉環(huán)傳遞函數(shù)的差別偏差傳遞函數(shù)存在擾動(dòng)時(shí)，如何求傳遞函數(shù)公式2-82應(yīng)用的條件：以結(jié)構(gòu)圖變換為主(該公式作為驗(yàn)證)

前提條件：前向通道和反饋回路有接觸反饋回路彼此之間有接觸第三章學(xué)習(xí)重點(diǎn)進(jìn)行時(shí)域分析的基本方法：重點(diǎn)是判穩(wěn)，動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，靜態(tài)性能指標(biāo)計(jì)算基本概念，穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能、主導(dǎo)極點(diǎn)、穩(wěn)態(tài)誤差、串聯(lián)校正、反饋校正等。Routh判據(jù)的應(yīng)用：利用Routh判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性、分析系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)的特征二階系統(tǒng)的典型性能指標(biāo)（式3-26、27、28、30、31、32）：重點(diǎn)掌握調(diào)節(jié)時(shí)間、超調(diào)量的計(jì)算高階系統(tǒng)時(shí)域分析：主導(dǎo)極點(diǎn)的概念及用主導(dǎo)極點(diǎn)分析系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算（表3-6）：判斷系統(tǒng)型別：0、I、II型系統(tǒng)？（用開環(huán)傳遞函數(shù)）靜態(tài)誤差系數(shù)：和開環(huán)放大系數(shù)相關(guān)多種輸入信號下，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算第三章常見問題多種輸入信號共同作用下的穩(wěn)態(tài)誤差主導(dǎo)極點(diǎn)分析計(jì)算ts的時(shí)候，需指明Δ是5%還是2%第四章學(xué)習(xí)重點(diǎn)重點(diǎn)掌握根軌跡畫法，以及如何利用根軌跡分析系統(tǒng)穩(wěn)定性，包括求相應(yīng)的性能指標(biāo)根軌跡法的基礎(chǔ)：相角條件方程和幅值條件方程十一條繪制法則補(bǔ)充：第四章主要問題根軌跡繪制要點(diǎn)：Kg的標(biāo)注及變化趨勢分支數(shù)各分支起始點(diǎn)、終止點(diǎn)（Kg）實(shí)軸區(qū)段分離點(diǎn)（Kg）漸近線與虛軸交點(diǎn)及相應(yīng)的Kg出射角、入射角Kg變化趨勢繪制草圖時(shí)的走向問題（法則十）Kg和K的區(qū)別第五章學(xué)習(xí)重點(diǎn)重點(diǎn)掌握Nyquist判穩(wěn)，Bode圖的畫法及用Bode求傳遞函數(shù)，分析系統(tǒng)穩(wěn)定性能頻率特性的物理概念用開環(huán)頻率特性（Bode圖）的信息分析閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)域性能Nyquist穩(wěn)定判據(jù)若系統(tǒng)開環(huán)不穩(wěn)定,P≠0,閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：GH平面開環(huán)幅相頻率特性曲線及其鏡像當(dāng)ω從-∞變化到+∞時(shí),逆時(shí)針方向圍繞(-1,j0)點(diǎn)P圈。若系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是開環(huán)幅相頻率特性及其鏡像不包圍(-1,j0)點(diǎn)。鏡像包圍法、正頻特性包圍法、穿越法第五章學(xué)習(xí)重點(diǎn)Bode圖的畫法低頻漸近線：積分環(huán)節(jié)、穩(wěn)態(tài)誤差中頻斜率和系統(tǒng)穩(wěn)定性：中頻帶寬h；截止頻率；穩(wěn)定裕度轉(zhuǎn)折頻率和斜率的變化與典型環(huán)節(jié)的對應(yīng)穩(wěn)定裕度的概念：相角裕度和幅值裕度的計(jì)算第五章的主要問題Bode圖繪制中的標(biāo)注問題：低頻位置（至少標(biāo)注一個(gè)高度）、斜率、轉(zhuǎn)折頻率，ωc低頻段及其延長線問題Nyquist標(biāo)注問題：與虛、實(shí)軸交點(diǎn)