項目六三菱FX2N系列LC基本應(yīng)用任務(wù)三組合機床動力頭控制

江西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電分院任務(wù)三項目六三菱FX系列PLC的基本應(yīng)用1.掌握FX2N系列PLC步進梯形指令

2.能用步進梯形指令編程

3.應(yīng)用PLC對組合機床動力頭控制學(xué)時:4習(xí)題:6.56.6教學(xué)目的和要求

目錄一、任務(wù)導(dǎo)入和分析二、相關(guān)知識

步進梯形指令三、任務(wù)實施四、知識拓展步進梯形指令使用注意事項

項目六小結(jié)一、任務(wù)導(dǎo)入與分析組合機床動力頭運動控制系統(tǒng)示意圖如圖6-4所示。虛線表示快速，實線為慢速。SQ1SQ2SQ3SQ4工件①④③②圖6-7組合機床動力頭運動控制系統(tǒng)示意圖YV1控制軸進退ON前進OFF后退YV2控制軸速度ON快速OFF慢速在圖6-7所示的組合機床動力頭運動控制系統(tǒng)示意圖中，電磁閥YV1控制主軸運動方向，YV1得電主軸前進，失電主軸后退；電磁閥YV2控制主軸的速度，YV2得電主軸快速運動，失電主軸慢速運動?？刂埔笫牵簭脑唬ㄐ谐涕_關(guān)SQ1為ON）開始工作，按下啟動按鈕SB1，機床動力頭先快進，直至SQ2處（SQ2為ON）轉(zhuǎn)為慢進，加工到一定深度至SQ3處（SQ3為ON）轉(zhuǎn)為快退至SQ2處（目的是排屑），再次快進，快進至SQ3處轉(zhuǎn)為工進（慢速前進），加工到尺寸SQ4處（SQ4為ON）轉(zhuǎn)為快退至原位停止，完成一個工作周期?？刂埔蠖?、相關(guān)知識步進梯形指令

表6-10STL和RET指令的功能、梯形圖及語句表格式[RET]SiY1STL()X1[SETS2]

步進梯形指令僅對狀態(tài)器S有效。對于用作一般輔助繼電器的狀態(tài)器S，則不能采用STL指令，而只能采用基本指令。在STL指令后，只能采用SET和RST指令作為狀態(tài)器S的置位或復(fù)位輸出。

每個狀態(tài)提供了三個功能：驅(qū)動處理、轉(zhuǎn)移條件及相繼狀態(tài)。如在狀態(tài)Si，驅(qū)動接通輸出Y1，當(dāng)轉(zhuǎn)移條件X1接通后，工作狀態(tài)從Si轉(zhuǎn)移到相繼狀態(tài)S2，狀態(tài)Si自動復(fù)位。狀態(tài)S具有觸點的功能（驅(qū)動輸出線圈或相繼的狀態(tài)）以及線圈的功能（在轉(zhuǎn)移條件下被驅(qū)動）。圖6-8是三條皮帶運輸機順序控制程序。每間隔6秒順序啟動一臺電機，停止時的順序則相反。首次掃描接通(a)梯形圖(b)語句表圖6-8步進梯形指令的簡單應(yīng)用三、任務(wù)實施1．分配I/O地址，繪制PLC輸入/輸出接線圖表6-11組合機床動力頭運動控制系統(tǒng)I/O地址分配圖6-9組合機床動力頭運動控制系統(tǒng)輸入/輸出接線圖X0X1X2

PLCX3X4COMY0Y1Y2COM啟動按鈕SB1行程開關(guān)SQ1行程開關(guān)SQ1行程開關(guān)SQ1行程開關(guān)SQ1電磁閥YV1電磁閥YV22．編制PLC程序

并調(diào)試圖6-10動力頭運動控制系統(tǒng)的順序流程圖S25X4行程開關(guān)SQ4S23S24S22X3行程開關(guān)SQ3S21X2行程開關(guān)SQ2M8002初始脈沖S0S20X0啟動按鈕X1行程開關(guān)SQ1Y1前進Y2快速Y1工進(慢速)Y2后退(快速)X2行程開關(guān)SQ2Y1前進Y2快速X3行程開關(guān)SQ3Y1工進(慢速)X1行程開關(guān)SQ1Y2后退(快速)Y001S22圖6-12組合機床動力頭運動控制系統(tǒng)的語句表程序這是Y001這是S22四、知識拓展步進梯形指令應(yīng)用注意事項

狀態(tài)器編號不能重復(fù)使用。

STL觸點斷開時，與其相連的回路不動作，一個掃描周期后不再執(zhí)行STL指令。狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，在一個掃描周期內(nèi)兩種狀態(tài)同時接通，在相應(yīng)的程序上應(yīng)設(shè)置互鎖。定時器線圈與輸出線圈一樣，也可在不同狀態(tài)間對同一定時器軟元件編程，但是在相鄰狀態(tài)不要對同一定時器編程。

STL指令后的母線，一旦寫入LD或LDI指令后，對于不需要觸點的指令，必須采用MPS、MRD、MPP指令編程，或者改變回路的驅(qū)動順序。在中斷程序與子程序內(nèi)不能采用STL指令。

STL指令內(nèi)不禁止使用跳轉(zhuǎn)指令，但由于動作復(fù)雜，建議不要使用。項目六小結(jié)

用戶在選用PLC時，必須要了解PLC的結(jié)構(gòu)、功能及主要性能指標。書中表格6-1列出了FX2N系列PLC的主要技術(shù)性能，大家應(yīng)該熟悉它。FX2N系列PLC的主要編程元件有輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D、狀態(tài)寄存器S、高速計數(shù)器等，它們都是相互獨立的編程元件，不可混淆或隨意變動。在編程時，要注意這些