液壓傳動與氣動技術(shù)8-2

1．掌握氣壓傳動系統(tǒng)維護(hù)、保養(yǎng)的內(nèi)容。2．了解氣壓傳動系統(tǒng)故障類型及診斷方法3．解氣壓傳動系統(tǒng)典型故障和排除方法。4．了解氣缸、氣管的安裝要點(diǎn)。飲料灌裝線上的液體定量灌裝機(jī)主要用于飲料的灌裝作業(yè)。導(dǎo)入看一看，想一想：在灌裝過程中，為保證裝瓶量能符合灌裝要求，兩氣缸動作需要延時(shí)一段時(shí)間。而在灌裝完成后，氣缸2.0、1.0才能快速退回以提高工作效率。使用中應(yīng)對氣動系統(tǒng)做好哪些方面的維護(hù)工作，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)又怎么樣去診斷和排除故障呢？飲料灌裝線上的液體定量灌裝機(jī)主要用于飲料的灌裝作業(yè)。輸送氣缸1.0負(fù)責(zé)將飲料空瓶送入灌裝位置,灌裝氣缸2.0負(fù)責(zé)按規(guī)定的裝瓶量將飲料裝入空瓶一、一、灌裝機(jī)氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理灌裝機(jī)氣壓傳動系統(tǒng)圖灌裝機(jī)動作順序1.啟動回路采用由梭閥1.4及按鈕1.2、3/2閥1.6組成的自鎖回路，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)啟動后兩個氣缸的連續(xù)往復(fù)動作。2.利用四個行程閥a0、a1、b0、b1確保氣缸按順序動作要求完成，分別控制主控閥1.1和2.1的換向。3.利用兩個3/2閥K1和K2，對主控閥的主控信號進(jìn)行消障處理。4.利用兩個延時(shí)閥2.10與2.20，分別對氣缸氣缸1.0和氣缸2.0順序動作的時(shí)間進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。閥2.10控制氣缸1.0，因氣缸1.0主要用于將飲料瓶推入灌裝位置，延時(shí)時(shí)間較短，因而延時(shí)閥開口較大；閥2.10控制氣缸2.0，因氣缸2.0主要用于飲料灌裝，灌裝時(shí)間較長，延時(shí)閥開口較小，實(shí)在實(shí)際生產(chǎn)中，其開口的大小依灌裝量需求進(jìn)行調(diào)節(jié)，確保飲料灌裝完成。5.利用兩個快速排氣閥1.01和2.01分別快速排出氣缸1.0和2.0非工作腔的空氣，實(shí)現(xiàn)兩氣缸的快速退回。6.利用兩個單向節(jié)流閥1.02和2.02，利用排氣節(jié)流調(diào)速的方式對氣缸1.0與2.0運(yùn)動速度的調(diào)節(jié)，采用排氣節(jié)流的方式，能產(chǎn)生一定的背壓，起到運(yùn)行平穩(wěn)和緩沖氣流、保護(hù)氣缸的作用。灌裝機(jī)氣壓傳動系統(tǒng)的特點(diǎn)：二、氣壓傳動系統(tǒng)的維護(hù)、保養(yǎng)氣動系統(tǒng)的日常維護(hù)保養(yǎng)工作的中心任務(wù)是保證氣動系統(tǒng)能獲得清潔干燥的壓縮空氣，保證系統(tǒng)各部位的密封性，保證系統(tǒng)的氣壓在規(guī)定值內(nèi)，并保證相關(guān)部位的潤滑要求。主要分：經(jīng)常性維護(hù)工作和定期維護(hù)工作二項(xiàng)。三、氣壓傳動系統(tǒng)故障類型及診斷方法1．故障類型氣壓傳動系統(tǒng)的故障分為初期故障、突發(fā)故障和老化故障三類。（1）初始故障

指在調(diào)試階段或開始運(yùn)轉(zhuǎn)的三個月內(nèi)出現(xiàn)的故障。（2）突發(fā)故障

指系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)期內(nèi)突然發(fā)生的故障。（3）老化故障

元件達(dá)到使用壽命后發(fā)生的故障。2.氣壓傳動系統(tǒng)的故障診斷方法氣壓傳動系統(tǒng)故障診斷的方法，常用的有經(jīng)驗(yàn)法和推理分析法，這些方法也適用于其他氣壓傳動系統(tǒng)四、氣壓傳動系統(tǒng)故障診斷流程圖故障診斷流程圖是由一些規(guī)定的圖形和流程線組成，用來描述算法的圖形。在故障診斷流程圖中，常采用圓角長方形表示起、止框，平行四邊形表示輸入、輸出框，長方形表示處理框、執(zhí)行框，用于賦值、計(jì)算，菱形表示判斷框，成立寫是或Y，不成立則寫否或N。其具體的表達(dá)方法見故障診斷流程圖表達(dá)方法表。故障診斷流程圖表達(dá)方法例：液體定量灌裝機(jī)工作中出現(xiàn)故障：當(dāng)按下啟動按鈕后，氣缸1.0不動作。對這一故障的診斷，可根據(jù)液體定量灌裝機(jī)氣壓傳動控制系統(tǒng)工作原理，畫出故障診斷流程圖五、灌裝機(jī)氣壓傳動系統(tǒng)常見故障及排除方法引起故障的原因，主要是由組成氣壓傳動系統(tǒng)的氣壓傳動元件工作不正常，或是這些元件調(diào)整的不恰當(dāng)造成的。六、排除故障注意事項(xiàng)

1.確保氣源已經(jīng)打開，且供給壓力充足。如果是電－氣控制系統(tǒng)，則檢查和測量電磁電路。不要觸碰控制閥和限位開關(guān)。2.檢查供氣管路，確保沒有任何氣管變形損壞或破裂。3.通過檢查氣缸已經(jīng)完成的動作及限位開關(guān)的驅(qū)動狀態(tài)，檢查已經(jīng)完成的功能（狀態(tài)）。4.判斷主控閥在未實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能時(shí)的操作狀態(tài)，檢查主控閥是否能夠換位。最簡單的檢查方法是拔出輸出口氣管，測試輸出口是否有壓力輸出。5.通過檢查接口有壓力是否正常，如壓力過大則一般是由氣缸工作過載造成，或有障礙物阻礙了氣缸運(yùn)動。通常情況由于氣缸本身失靈造成接口壓力不正常的現(xiàn)象很少見。如接口處無壓力輸出，造成的原因通常是閥處于錯誤位置，這時(shí)可檢查氣壓傳動系統(tǒng)中相關(guān)的閥是否有信號（壓縮空氣）輸出。氣缸、氣管的安裝要點(diǎn)1.氣缸的安裝氣缸抗側(cè)應(yīng)力強(qiáng)度低，外部側(cè)應(yīng)力是影響氣缸運(yùn)行效率及使用壽命的主要原因，活塞及活塞桿的自重也會產(chǎn)生影響，尤其是長行程氣缸?；钊h(huán)與缸體，活塞桿與活塞桿軸襯之間的徑向力過大會導(dǎo)致氣缸的磨損加劇，甚至?xí)斐蓺飧资ъ`。這就要求在安裝時(shí)應(yīng)注意上述問題。

氣缸的安裝方式主要：剛性安裝和柔性安裝二種。（1）剛性安裝剛性安裝是指氣缸采用剛性連接方式固定位置，氣缸與固定件間的相對位置不可變動。剛性安裝的氣缸要求定位準(zhǔn)確，且具有穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)。對于帶有活塞桿精確導(dǎo)向的短行程氣缸來說，這是一種常用的安裝方式。

但對于長行程氣缸來說，應(yīng)盡量避免此種安裝方式。（2）柔性安裝1）在一個平面上的柔性安裝。中等長度行程氣缸適宜采用的安裝方式2）在兩個平面上的柔性安裝長行程氣缸適宜采用的安裝方式采用懸臂支架的柔性安裝采用鉸鏈安裝的氣缸和活塞桿的柔性安裝方式采用中部耳軸安裝的氣缸懸臂安裝方式（3）氣缸安裝的注意事項(xiàng)1）不允許有側(cè)應(yīng)力作用在活塞桿上。因此，在選擇合適的安裝方式之前，必須考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)的特性及氣缸的操作運(yùn)行方式。以上要求也適用于活塞桿的端部連接。2）確保管道安裝有足夠的空間，而且減震螺絲應(yīng)安裝在方便調(diào)整的位置上。3）在外界有熱源、跌落物、飛濺物等時(shí)，就將氣缸安裝在屏蔽罩內(nèi)。4）在氣缸安裝完成后，應(yīng)確?；钊麠U在整個行程范圍內(nèi)能夠自由移動。5）在連接氣管之前，必須將氣缸上的接口堵上。6）安裝及任何故障檢測與排除工作都必須對元件進(jìn)行標(biāo)識。而且應(yīng)在回路圖上使用數(shù)字對氣缸進(jìn)行標(biāo)識，使用2標(biāo)記尾部端蓋，4標(biāo)前部端蓋，例如。C1：4。2.氣管的安裝

氣壓傳動系統(tǒng)中，氣管起著輸送壓縮空氣的作用，氣管有硬管和軟管二種，其中應(yīng)用最為廣泛的是軟管。（1）管子與管接頭管子與管接頭管子與管接頭是氣壓傳動中不可缺少的輔助元件，它們將氣壓傳動中的元件按要求相互聯(lián)接起來，從而組成一套完整的氣壓傳動系統(tǒng)。管子主要軟管和硬管二種；管接頭通常有卡套式、擴(kuò)口螺紋式、