《機械基礎(chǔ)（第2版）》 第9課 凸輪機構(gòu)和間歇運動機構(gòu)

課題常用機構(gòu)的運動分析（二）——凸輪機構(gòu)和間歇運動機構(gòu)課時2課時（90min）教學(xué)目標(biāo)知識技能目標(biāo)：（1）掌握常見凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類（2）掌握凸輪機構(gòu)的運動規(guī)律和壓力角（3）了解凸輪輪廓曲線的繪制（4）掌握常見間歇運動機構(gòu)的組成、工作原理和分類（5）了解常見間歇運動機構(gòu)的工作特點和應(yīng)用（6）能夠分析簡單凸輪機構(gòu)的運動思政育人目標(biāo)：（1）培養(yǎng)運用科學(xué)理論解決工程問題的能力（2）弘揚理論聯(lián)系實際、知行合一的優(yōu)良作風(fēng)教學(xué)重難點教學(xué)重點：凸輪輪廓曲線的繪制；凸輪機構(gòu)的運動分析；間歇運動機構(gòu)的工作原理教學(xué)難點：凸輪輪廓曲線的繪制；凸輪機構(gòu)的運動分析教學(xué)方法案例分析法、問答法、討論法、講授法教學(xué)用具電腦、投影儀、多媒體課件、教材教學(xué)設(shè)計第1節(jié)課：→→→傳授新知（38min）第2節(jié)課：傳授新知（25min）→任務(wù)實施（15min）→課堂小結(jié)（3min）→作業(yè)布置（2min）教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟設(shè)計意圖第一節(jié)課課前任務(wù)【教師】布置課前任務(wù)，和學(xué)生負責(zé)人取得聯(lián)系，組織學(xué)生下載“任務(wù)工單3.2”，并根據(jù)任務(wù)工單進行組內(nèi)分工。同時，提醒同學(xué)通過文旌課堂APP或其他學(xué)習(xí)軟件預(yù)習(xí)本節(jié)課知識，了解凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類，凸輪機構(gòu)的運動過程及壓力角，凸輪輪廓曲線的繪制，間歇運動機構(gòu)的特點及應(yīng)用等，并思考以下問題：（1）凸輪機構(gòu)的分類有哪些？并說明其特點及應(yīng)用范圍。（2）凸輪機構(gòu)的運動過程是怎樣的？從動件的運動規(guī)律有哪些？（3）簡述凸輪輪廓曲線的繪制步驟。（4）簡述棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)的特點及應(yīng)用?！緦W(xué)生】完成課前任務(wù)通過課前任務(wù)，使學(xué)生了解所學(xué)課程的重要性，增加學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣考勤

（2min）【教師】使用文旌課堂APP進行簽到【學(xué)生】按照老師要求簽到培養(yǎng)學(xué)生的組織紀(jì)律性，掌握學(xué)生的出勤情況問題導(dǎo)入（5min）【教師】提出以下問題：一按一出“咔噠”兩聲之后，自動圓珠筆的筆芯就完成了伸出和鎖定，寫字繪畫隨手即可進行——自動圓珠筆給人們的書寫帶來了極大的便利。筆芯的伸縮是怎樣實現(xiàn)的？【學(xué)生】思考、舉手回答【教師】通過學(xué)生的回答引入要講的知識通過問題導(dǎo)入的方法，引導(dǎo)學(xué)生主動思考，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣

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（38min）凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類【教師】新知講解凸輪機構(gòu)是一種由凸輪、從動件（推桿）和機架等構(gòu)件組成的高副機構(gòu)，如圖所示。1．凸輪機構(gòu)的應(yīng)用在自動機械、自動控制裝置和裝配生產(chǎn)線中，凸輪機構(gòu)的應(yīng)用非常廣泛。如圖（a）所示的內(nèi)燃機配氣機構(gòu)中，凸輪在曲軸的帶動下做勻速轉(zhuǎn)動，通過頂桿推動氣閥按預(yù)期規(guī)律上下運動，從而實現(xiàn)氣門的正確開閉。如圖（b）所示為機床進退刀機構(gòu)，圓柱凸輪做勻速轉(zhuǎn)動時，通過周向凹槽帶動推桿按預(yù)期規(guī)律擺動，再利用齒輪和齒條嚙合實現(xiàn)進刀和退刀。（a）內(nèi)燃機配氣機構(gòu)（b）機床進退刀機構(gòu)凸輪機構(gòu)之所以得到如此廣泛的應(yīng)用，主要是因為凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計凸輪的輪廓曲線，就可以使從動件（推桿）得到各種預(yù)期的運動規(guī)律。但是，由于凸輪機構(gòu)中從動件與凸輪之間多為點接觸或線接觸，容易磨損，因此凸輪機構(gòu)多用于傳力不大的場合?！菊n堂互動】?【教師】提出問題讓學(xué)生思考、討論，并隨機抽取學(xué)生回答（1）凸輪機構(gòu)屬于哪種運動副？（2）凸輪機構(gòu)一般要求怎樣的性能？?【學(xué)生】聆聽、思考、討論、回答?【教師】總結(jié)學(xué)生回答（1）凸輪機構(gòu)屬于高副機構(gòu)。（2）凸輪與從動件之間的接觸應(yīng)力大，容易出現(xiàn)磨損和點蝕，而且多數(shù)凸輪機構(gòu)在工作時還會承受一定的沖擊，因此通常要求凸輪和從動件的工作表面具有高硬度、高耐磨性及高接觸強度，同時心部具有良好的韌性。2．凸輪機構(gòu)的分類1）根據(jù)凸輪形狀的不同分類根據(jù)凸輪形狀的不同，凸輪機構(gòu)可分為盤形凸輪機構(gòu)、移動凸輪機構(gòu)和圓柱凸輪機構(gòu)等三類，如圖所示。（a）盤形凸輪機構(gòu)（b）移動凸輪機構(gòu)（c）圓柱凸輪機構(gòu)盤形凸輪機構(gòu)：凸輪為盤狀，能繞固定軸轉(zhuǎn)動且徑向尺寸不斷變化，如上圖（a）所示。盤形凸輪機構(gòu)是一種平面凸輪機構(gòu)，當(dāng)它工作時，凸輪可推動從動件在垂直于凸輪固定軸的平面內(nèi)運動。盤形凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用十分廣泛?！径嗝襟w教學(xué)】?【教師】要求學(xué)生通過“文旌課堂”APP掃描二維碼“盤形凸輪機構(gòu)”，觀看微課視頻，學(xué)習(xí)盤形凸輪機構(gòu)知識?【學(xué)生】觀看、思考移動凸輪機構(gòu)：凸輪為板狀，可看作是回轉(zhuǎn)中心無窮遠的盤形凸輪，如上圖（b）所示。移動凸輪機構(gòu)也是一種平面凸輪機構(gòu)，當(dāng)它工作時，凸輪做直線往復(fù)運動，可推動從動件相對于機架做直線運動?！径嗝襟w教學(xué)】?【教師】要求學(xué)生通過“文旌課堂”APP掃描二維碼“移動凸輪機構(gòu)”，觀看微課視頻，學(xué)習(xí)移動凸輪機構(gòu)知識?【學(xué)生】觀看、思考圓柱凸輪機構(gòu)：凸輪相當(dāng)于首尾相接卷成圓柱形的移動凸輪，其輪廓曲線位于圓柱面上，如上圖（c）所示。與盤形凸輪機構(gòu)和移動凸輪機構(gòu)不同，圓柱凸輪機構(gòu)工作時，從動件與凸輪之間將產(chǎn)生空間相對運動，因此它是一種空間凸輪機構(gòu)?！径嗝襟w教學(xué)】?【教師】要求學(xué)生通過“文旌課堂”APP掃描二維碼“圓柱凸輪機構(gòu)”，觀看微課視頻，學(xué)習(xí)圓柱凸輪機構(gòu)知識?【學(xué)生】觀看、思考2）根據(jù)從動件形狀和運動形式的不同分類根據(jù)從動件形狀的不同，凸輪機構(gòu)可分為尖頂從動件凸輪機構(gòu)、滾子從動件凸輪機構(gòu)和平底從動件凸輪機構(gòu)等三類；根據(jù)從動件運動形式的不同，凸輪機構(gòu)可分為移動式和擺動式，如圖3-29所示。移動式擺動式移動式擺動式移動式擺動式（a）尖頂從動件凸輪機構(gòu)（b）滾子從動件凸輪機構(gòu)（c）平底從動件凸輪機構(gòu)尖頂從動件凸輪機構(gòu)：頂部尖銳，能夠與各種輪廓形狀的凸輪保持接觸，可實現(xiàn)任意規(guī)律的運動，如上圖（a）所示。由于尖頂容易磨損，因此該凸輪機構(gòu)通常用于低速運動、載荷較小的場合。滾子從動件凸輪機構(gòu)：從動件的頂端通過滾子與凸輪接觸，如上圖（b）所示。由于滾子與凸輪之間為滾動摩擦，磨損小、承載能力強，因此該凸輪機構(gòu)多用于載荷較大的場合。平底從動件凸輪機構(gòu)：從動件與凸輪之間通過平板接觸，如上圖（c）所示。由于平板與凸輪的接觸面容易形成油膜，潤滑條件較好，因此該凸輪機構(gòu)適用于高速運動場合。【學(xué)生】聆聽、思考、理解【課堂互動】?【教師】提出問題讓學(xué)生思考、討論，并隨機抽取學(xué)生回答列舉生活中凸輪機構(gòu)的實例，分析得出是哪種凸輪機構(gòu)？?【學(xué)生】聆聽、思考、討論、回答凸輪機構(gòu)的運動和壓力角【教師】新知講解1．凸輪機構(gòu)的運動過程如圖（a）所示，的從動件在圖示位置A時距離凸輪軸心O最近，稱為起始位置。以凸輪最小向徑為半徑所作的圓稱為凸輪的基圓，其半徑用表示。從動件從距凸輪基圓圓心O最近的位置A到最遠的位置之間的距離稱為升程，用h表示。（b）所示。運動線圖直觀地反映了從動件的位移變化規(guī)律，是凸輪輪廓設(shè)計的重要依據(jù)。（a）（b）凸輪機構(gòu)的運動過程一般包括推程、遠停程、回程和近停程四個階段。推程：凸輪按逆時針方向以等角速度轉(zhuǎn)過角度，從動件被凸輪從最低點A推動到最高點，這一過程稱為推程。角度稱為推程運動角。遠停程：凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)過角度的過程中，從動件一直停在最高點不動，并與凸輪的圓弧段BC連續(xù)接觸，該過程稱為遠停程。角度稱為遠休止角。回程：凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)過角度，從動件在重力或彈簧彈力的作用下，從最高點返回最低點A，該過程稱為回程。角度稱為回程運動角。近停程：凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)過角度，從動件一直停在最低點A，并與凸輪的圓弧段DA保持接觸，該過程稱為近停程。角度稱為近休止角。2．從動件的運動規(guī)律從動件的運動規(guī)律是指在凸輪機構(gòu)的運動過程中，從動件的位移s、速度v和加速度a隨時間t而變化的規(guī)律。凸輪從動件常用的運動規(guī)律有等速運動規(guī)律、等加速等減速運動規(guī)律和余弦加速運動規(guī)律等三種。1）等速運動規(guī)律等速運動規(guī)律的特點是凸輪勻速轉(zhuǎn)動時，從動件在推程或回程的運動速度保持不變，其運動線圖如圖所示。其中，位移線圖（）為斜直線，速度線圖（）為水平直線，加速度線圖（）為零。由圖可知，符合等速運動規(guī)律的從動件，在推程的開始點和回程的結(jié)束點其速度v會發(fā)生突變，加速度a為無窮大，此時產(chǎn)生的慣性力在理論上趨于無窮大，凸輪機構(gòu)將承受強烈的沖擊，這種沖擊稱為剛性沖擊。因此，等速運動規(guī)律僅適用于低速、輕載的凸輪機構(gòu)。3）等加速等減速運動規(guī)律等加速等減速運動規(guī)律的特點是從動件在推程的前半程做等加速運動，后半程做等減速運動，且兩階段加速度的絕對值相等，其運動線圖如圖所示。由圖可知，符合等加速等減速運動規(guī)律的從動件，在運動的起點O、中點A、終點B三處的速度發(fā)生有限突變，即加速度為有限值，引起的沖擊較為平緩。此時，凸輪機構(gòu)受到的沖擊稱為柔性沖擊。因此，等加速等減速運動規(guī)律不適用于高速凸輪機構(gòu)，僅適用于中低速凸輪機構(gòu)。3）余弦加速運動規(guī)律余弦加速運動規(guī)律的特點是從動件在整個運動過程中的加速度曲線為余弦曲線，其運動線圖如圖所示。由圖可知，符合余弦加速運動規(guī)律的從動件，當(dāng)其在整個運動過程中存在休止?fàn)顟B(tài)時，其運動的加速度在運動開始和終止時會發(fā)生突變，凸輪機構(gòu)會受到柔性沖擊，此時余弦加速運動規(guī)律只適用于中速凸輪機構(gòu)。但當(dāng)從動件在整個運動過程中沒有休止?fàn)顟B(tài)時，其運動的加速度曲線可保持連續(xù)，能夠避免沖擊，此時余弦加速運動規(guī)律可用于高速凸輪機構(gòu)。【學(xué)生】聆聽、思考、理解【課堂互動】?【教師】提出問題讓學(xué)生思考、討論，并隨機抽取學(xué)生回答簡述凸輪機構(gòu)的運動過程。?【學(xué)生】聆聽、思考、討論、回答【教師】新知講解3．凸輪機構(gòu)的壓力角凸輪機構(gòu)工作時，凸輪對從動件的法向力與作用點的速度v方向之間所夾的銳角稱為凸輪機構(gòu)的壓力角，用表示，如圖所示。當(dāng)不計摩擦?xí)r，可將分解為沿從動件運動方向的分力和垂直于運動方向的分力，其大小分別為（3-5）（3-6）由上圖可知，為推動從動件運動的力，稱為有效分力；為增加從動件與移動導(dǎo)路之間摩擦阻力的力，稱為有害分力。由式（3-6）可知，當(dāng)一定時，壓力角越大，有害分力越大，凸輪機構(gòu)的工作表面磨損越嚴重，傳動效率越低；當(dāng)壓力角達到一定值時，凸輪機構(gòu)將出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。因此，壓力角是衡量凸輪機構(gòu)傳動性能的重要參數(shù)。工程中，為了保證凸輪機構(gòu)具有良好的傳動效率，在設(shè)計時通常規(guī)定某一許用壓力角，使得凸輪機構(gòu)的最大壓力角。一般情況下，在推程時許用壓力角的值為：移動式從動件的許用壓力角，擺動式從動件的許用壓力角。【學(xué)生】聆聽、思考、理解通過教師講解、課堂互動、舉例分析等教學(xué)方式，幫助學(xué)生掌握凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類，凸輪機構(gòu)的運動過程，從動件的運動規(guī)律，凸輪機構(gòu)的壓力角等相關(guān)知識第二節(jié)課

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（25min）三、凸輪輪廓曲線的繪制【教師】新知講解1．凸輪輪廓曲線的繪制方法在合理選擇從動件的運動規(guī)律之后，根據(jù)工作要求、結(jié)構(gòu)所允許的空間、凸輪轉(zhuǎn)向和凸輪的基圓半徑，就可繪制凸輪的輪廓曲線。繪制方法主要有圖解法和解析法兩種。圖解法：簡便易行、直觀，但作圖誤差大，精度較低，適用于低速或?qū)膭蛹\動規(guī)律要求不高的一般精度凸輪的設(shè)計。解析法：通過列出凸輪輪廓曲線的方程式，借助計算機精確地設(shè)計凸輪輪廓，適用于精度要求高的高速凸輪和靠模凸輪等的設(shè)計。下面主要介紹用圖解法繪制盤形凸輪輪廓曲線的方法。當(dāng)凸輪機構(gòu)工作時，凸輪是運動的，而繪制凸輪輪廓曲線時，卻需要凸輪與圖紙相對靜止。因此，用圖解法繪制凸輪輪廓曲線要利用相對運動原理，如圖所示。當(dāng)凸輪以等角速度逆時針轉(zhuǎn)動時，從動件將在導(dǎo)路內(nèi)完成預(yù)定的運動。根據(jù)相對運動原理，如果給整個機構(gòu)附加一個繞凸輪軸心O的公共角速度，機構(gòu)各構(gòu)件間的相對運動不變，凸輪將靜止不動，而從動件一方面隨機架和導(dǎo)路以角速度繞O點轉(zhuǎn)動，另一方面又在導(dǎo)路中按原來的運動規(guī)律往復(fù)移動。在從動件的這種復(fù)合運動中，由于尖頂始終與凸輪輪廓相接觸，因此其尖頂?shù)倪\動軌跡就是凸輪輪廓曲線。2．常見盤形凸輪輪廓曲線的繪制1）頂尖從動件盤形凸輪如圖（a）所示為尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)。已知從動件位移線如圖（b）所示，凸輪的基圓半徑為，凸輪以等角速度按逆時針方向旋轉(zhuǎn)，要求繪制此凸輪的輪廓曲線。（a）（b）該凸輪輪廓曲線的繪制步驟如下。（1）選擇與位移線圖中凸輪升程相同的長度比例尺，以為半徑繪制基圓。此基圓與導(dǎo)路的交點便是從動件尖頂?shù)钠鹗嘉恢谩＃?）自以方向取角度、、、，將它們分別分為與位移線上圖（b）相對應(yīng)的若干等份，可得基圓上的相應(yīng)分點、、、，連接、、、。（3）量取各個位移量，使、、、，可得尖頂?shù)囊幌盗形恢?、、、。?）將、、、、連成一條光滑的曲線，便得到所要求的凸輪輪廓曲線。2）滾子從動件盤形凸輪如圖所示為滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)，其凸輪輪廓可按如下方法繪制：首先，把滾子中心看作尖頂從動件的尖頂，按上述方法求出一條輪廓曲線；再以上各點為中心，以滾子半徑為半徑繪制一系列圓；最后繪制這些圓的包絡(luò)線，它便是使用滾子從動件時凸輪的實際輪廓曲線，而稱為該凸輪的理論輪廓曲線。由上述繪圖過程可知，滾子從動件盤形凸輪的基圓半徑應(yīng)該在其理論輪廓曲線上度量?！緦W(xué)生】聆聽、思考、理解【課堂互動】?【教師】提出問題讓學(xué)生思考、討論，并隨機抽取學(xué)生回答凸輪輪廓曲線的繪制方法有哪些？并說明其應(yīng)用范圍。?【學(xué)生】聆聽、思考、討論、回答四、間歇運動機構(gòu)【教師】新知講解在各種自動和半自動機械中，通常需要將主動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為從動件的周期性間歇運動，這種能實現(xiàn)間歇運動的機構(gòu)稱為間歇運動機構(gòu)。常見的間歇運動機構(gòu)主要有棘輪機構(gòu)和槽輪機構(gòu)等。1．棘輪機構(gòu)【多媒體教學(xué)】?【教師】要求學(xué)生通過“文旌課堂”APP掃描二維碼“棘輪機構(gòu)”，觀看微課視頻，學(xué)習(xí)棘輪機構(gòu)知識?【學(xué)生】觀看、思考棘輪機構(gòu)是工程中常用的間歇運動機構(gòu)，在自動機械和儀表中有著廣泛的應(yīng)用，它可將主動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動或往復(fù)運動轉(zhuǎn)換成從動件的單向間歇運動。1）棘輪機構(gòu)的組成和工作原理如圖所示為典型的棘輪機構(gòu)，它主要由棘輪、主動棘爪、搖桿、機架、止回棘爪和彈簧等組成。1—棘輪；2—主動棘爪；3—搖桿；4—機架；5—止回棘爪；6—彈簧。在如上圖所示的棘輪機構(gòu)中，當(dāng)搖桿逆時針擺動時，主動棘爪插入棘輪的齒槽中，并推動棘輪轉(zhuǎn)過一定角度，而止回棘爪則在棘輪的齒面上滑過；當(dāng)搖桿順時針運動時，主動棘爪可在棘輪的齒面上滑過，此時止回棘爪則會插入棘輪的齒槽中阻止其順時針轉(zhuǎn)動。因此，搖桿做連續(xù)往復(fù)擺動時，棘輪將做單向間歇轉(zhuǎn)動。2）棘輪機構(gòu)的分類（1）根據(jù)止回原理分類。棘輪機構(gòu)可分為齒嚙合式和摩擦式兩種。齒嚙合式棘輪機構(gòu)根據(jù)棘爪位置的不同又可分為外接棘輪機構(gòu)、內(nèi)接棘輪機構(gòu)和棘條機構(gòu)，如圖所示；（a）外接棘輪機構(gòu)（b）內(nèi)接棘輪機構(gòu)（c）棘條機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu)可分為外摩擦式棘輪機構(gòu)、內(nèi)摩擦式棘輪機構(gòu)和滾子內(nèi)接摩擦式棘輪機構(gòu)，如圖所示。（a）外摩擦式棘輪機構(gòu)（b）內(nèi)摩擦式棘輪機構(gòu)（c）滾子內(nèi)接摩擦式棘輪機構(gòu)（2）根據(jù)棘輪的運動形式分類。棘輪機構(gòu)可分為單動式棘輪機構(gòu)、雙動式棘輪機構(gòu)和可變向式棘輪機構(gòu)三種。單動式棘輪機構(gòu)：如圖所示，該棘輪機構(gòu)中只有一個主動棘爪，當(dāng)搖桿往復(fù)擺動一次時，棘輪只能間歇轉(zhuǎn)動一次。1—棘輪；2—主動棘爪；3—搖桿；4—機架；5—止回棘爪；6—彈簧。雙動式棘輪機構(gòu)：如圖所示，該棘輪機構(gòu)中裝有兩個主動棘爪，當(dāng)搖桿往復(fù)擺動一次時，兩個主動棘爪分別撥動一次棘輪，使棘輪以同一方向間歇轉(zhuǎn)動兩次。其中，主動棘爪根據(jù)形狀的不同可分為鉤頭形和直頭形兩種?！径嗝襟w教學(xué)】?【教師】要求學(xué)生通過“文旌課堂”APP掃描二維碼“可變向棘輪機構(gòu)”，觀看微課視頻，學(xué)習(xí)可變向棘輪機構(gòu)知識?【學(xué)生】觀看、思考可變向式棘輪機構(gòu)：如圖（a）所示，該棘輪機構(gòu)的棘輪輪齒為方形，當(dāng)棘爪處于圖示實線位置時，棘輪可以逆時針方向間歇運動；當(dāng)棘爪處于雙點畫線位置時，棘輪可以順時針方向間歇運動。如圖（b）所示為牛頭刨床進給裝置中所使用的棘輪機構(gòu)，當(dāng)棘爪處于圖示位置時，棘輪能以逆時針方向間歇運動；若將棘爪提起，繞自身軸線旋轉(zhuǎn)后再插入棘輪齒槽中，棘輪以順時針方向間歇運動；若棘爪提起后繞自身軸線只轉(zhuǎn)過后再插入棘輪齒槽中，棘爪將失去作用，棘輪靜止不動。3）棘輪機構(gòu)的工作特點和應(yīng)用齒嚙合式棘輪機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、棘輪和棘爪制造方便、運動可靠等優(yōu)點，但它的棘爪在棘輪輪齒表面滑過時會產(chǎn)生較大的噪聲，且容易造成磨損，因此它多用于低速、輕載的間歇運動場合。摩擦式棘輪機構(gòu)具有噪聲小、運動平穩(wěn)、從動件轉(zhuǎn)角可無級如圖所示為汽車手剎棘輪機構(gòu)，當(dāng)拉動手柄時，手柄帶動拉線使后輪的卡鉗或指定蹄片鎖緊車輪制動盤，實現(xiàn)剎車，而棘爪卡住棘輪使得手柄固定在相應(yīng)位置不動；需要解除制動時，先按下按鈕使棘爪張開，與棘輪脫離，然后放下手柄，即可解除制動。如圖所示為防逆轉(zhuǎn)停止器，它廣泛應(yīng)用于卷揚機、提升機及各種運輸設(shè)備中，其基本工作原理為：棘爪與棘輪的嚙合使被提升的重物停留在任意所需位置，以防止因卷筒突然失去動力而造成重物下落。2．槽輪機構(gòu)【多媒體教學(xué)】?【教師】要求學(xué)生通過“文旌課堂”APP掃描二維碼“槽輪機構(gòu)”，觀看微課視頻，學(xué)習(xí)槽輪機構(gòu)知識?【學(xué)生】觀看、思考1）槽輪機構(gòu)的組成和工作原理組成：槽輪機構(gòu)又稱馬耳他機構(gòu)，主要由帶有圓銷的撥盤、具有若干徑向槽的槽輪及機架等組成，如圖所示。工作原理：在上如圖所示的槽輪機構(gòu)中，當(dāng)撥盤上的圓銷A未進入徑向槽時，撥盤的鎖止弧與槽輪的鎖止弧貼合，槽輪被鎖住不動；當(dāng)撥盤轉(zhuǎn)動使圓銷A進入徑向槽時，槽輪在圓銷A的撥動下轉(zhuǎn)動；撥盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，圓銷A轉(zhuǎn)出徑向槽后，鎖止弧再次與槽輪的鎖止弧貼合，槽輪再次被鎖住不動。當(dāng)撥盤轉(zhuǎn)動一圈時，槽輪將轉(zhuǎn)動1/4圈。撥盤連續(xù)勻速運動，槽輪將重復(fù)上述過程而做間歇運動。2）槽輪機構(gòu)的分類根據(jù)圓銷與槽輪嚙合位置的不同，槽輪機構(gòu)可分為外槽輪機構(gòu)和內(nèi)槽輪機構(gòu)兩種類型。如圖（a）、（b）所示為外槽輪機構(gòu)，其撥盤與槽輪的轉(zhuǎn)向相反；如圖（c）所示為內(nèi)槽輪機構(gòu)，其撥盤與槽輪的轉(zhuǎn)向相同。（a）（b）（c）3）槽輪機構(gòu)的工作特點和應(yīng)用工作特點：槽輪機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動可靠、工作效率高等特點應(yīng)用：槽輪機構(gòu)常用于低速、定轉(zhuǎn)角的間歇運動場合。如圖所示為數(shù)控加