中國林業(yè)科學(xué)研究院資源信息研究所

中國林業(yè)科學(xué)研究院資源信息研究所無人機森林資源數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采購項目技術(shù)要求二〇一六年五月一、總則1、投標人要求1.1投標人資格要求：注冊資金1000萬元以上，高新技術(shù)企業(yè)，需具備ISO9000系列質(zhì)量管理體系認證證書。1.2投標人在準備投標書時，務(wù)必在所提供的商品的技術(shù)規(guī)格文件中，標明型號、商標名稱、目錄號。1.3投標人提供的貨物的技術(shù)規(guī)格，應(yīng)符合招標文件的要求。如與招標文件的技術(shù)規(guī)格有偏差，應(yīng)提供技術(shù)規(guī)格偏差的量值或說明（偏離表）。如投標人有意隱瞞對規(guī)格要求的偏差或在開標后提出新的偏差，買方有權(quán)扣留其投標保證金或/并拒絕其投標。1.4投標人提供的產(chǎn)品樣本，必須是“原件”而非復(fù)印件，圖表、簡圖、電路圖以及印刷電路板圖等都應(yīng)清晰易讀。買方有權(quán)不付任何附加費用復(fù)制這些資料以供參考。1.5投標保證金金額不少于總投標價的2％，并作為其投標的一部分。2、評標標準2.1除招標文件中指定的附件和專用工具外，投標人應(yīng)提供儀器設(shè)備的正常運行和常規(guī)保養(yǎng)所需的全套標準附件、專用工具和消耗品。投標人在投標書中需列出這些附件和工具的數(shù)量和單價的清單，這些附件和工具的報價的總值需計入投標價中。2.2對于標書技術(shù)規(guī)范中已列出的作為查詢選件的附件、零配件、專用工具和消耗品，投標書中應(yīng)列明其數(shù)量、單價、總價供買方參考。投標人也可推薦買方?jīng)]有要求的附件或?qū)Ｓ霉ぞ咦鳛檫x件，并列明其數(shù)量、單價、總價供買方參考。選件價格不計入評標價中。選件一旦為用戶接受，其費用將加入合同價中。2.3為便于用戶進行接收儀器的準備工作，賣方應(yīng)在合同生效后60天內(nèi)向用戶提供一套完整的使用說明書、操作手冊、維修及安裝說明等文件。另一套完整上述資料應(yīng)在交貨時隨貨包裝提供給用戶，這些費用應(yīng)計入投標價中。2.4關(guān)于設(shè)備的安裝調(diào)試，如果有必要的安裝準備條件，賣方應(yīng)在合同生效后一個月內(nèi)向買方提出詳細的要求或計劃。安裝調(diào)試的費用應(yīng)計入投標價中，并應(yīng)單獨列出，供評標使用。2.5制造廠家提供的培訓(xùn)指的是涉及貨物的基本原理、操作使用和保養(yǎng)維修等有關(guān)內(nèi)容的培訓(xùn)。培訓(xùn)教員的培訓(xùn)費、旅費、食宿費等費用和培訓(xùn)場地費及培訓(xùn)資料費均應(yīng)由賣方支付。2.6在評標過程中，買方有權(quán)向投標人索取任何與評標有關(guān)的資料，投標人務(wù)必在接到此類要求后，在規(guī)定時間內(nèi)予以答復(fù)。對于無答復(fù)的投標人，買方有權(quán)拒絕其投標。3、工作條件除非在技術(shù)規(guī)格中另有說明，所有儀器、設(shè)備和系統(tǒng)都應(yīng)符合下列要求：3.1適于在氣溫為攝氏-10℃～＋50℃和相對濕度為90％以下的環(huán)境條件下運輸和貯存。3.2適于在電源12-32V、氣溫攝氏0℃～＋40℃和相對濕度小于90％的環(huán)境條件下運行。能夠連續(xù)正常工作。3.3配置符合中國有關(guān)標準要求的插頭，如果沒有這樣的插頭，則需提供適當?shù)霓D(zhuǎn)換插座。3.4如產(chǎn)品達不到上述要求，投標人應(yīng)注明其偏差。如儀器設(shè)備需要特殊工作條件（如水、電源、磁場強度、溫度、濕度、動強度等）投標人應(yīng)在投標書中加以說明。4、本技術(shù)規(guī)格書中標注“*”號的為關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)，對這些關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)的任何負偏離將導(dǎo)致廢標。5、如在具體技術(shù)規(guī)格中有本總則不一致之處，以具體技術(shù)規(guī)格中的要求為準。二、具體技術(shù)規(guī)格*1.無人機森林資源數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括八旋翼無人機體1架、螺旋槳8個、相機同步RTK系統(tǒng)1套、飛控系統(tǒng)1套、圖傳1套、OSD1個、攝像頭1個、圖傳天線1個、數(shù)傳天線1個、GPS天線1個、遙控器接收機1個、無人機遙控器及充電器1組、監(jiān)控設(shè)備（監(jiān)視器2個、監(jiān)視器頭罩2個、監(jiān)視器天線4個、監(jiān)視器充電器2個、監(jiān)視器存儲卡2個）、電臺1個、電臺天線1個、測電器1個、無人機操控平臺1個、無人機地面工作站1個、三腳架2個、無人機配套電池及充電器8組、設(shè)備配套電池及充電器2組、可見光載荷1套、多光譜載荷1套、輔助無人機系統(tǒng)1套（含運動型相機）、可見光及多光譜載荷集成云臺1套、設(shè)備包裝（整機包裝箱1個、工具箱1個、電池箱1個）、國產(chǎn)林業(yè)應(yīng)用軟件1套、國產(chǎn)無人機圖像處理軟件1套。*2.無人機機體，旋翼數(shù)8旋翼，空機重量不超過7kg，最大載荷不少于7kg，有效載荷3.5kg條件下航線自主飛行續(xù)航大于25分鐘，無人機通訊鏈路有效距離大于2km，無人機有效遙控距離大于800m，機臂可快速折疊，機臂有3-5度左右上反角度，抗5級風(fēng)，升限海拔不低于3000m，最大前飛速度不低于8m/s。*3.飛控系統(tǒng)，支持雙余度安全飛行控制，自動起降，失控返航，意外情況自動開傘失控保護，定點定高，智能方向鎖定，實時回傳視頻、高度、速度、距離、方向、電壓等信息，動力故障冗余保護，低電壓自動下降或自動返航，地面站航線飛行；飛控軟件具備自定義航點、自主導(dǎo)航、自動生成航線、飛行狀態(tài)自動保存、回傳圖像自動保存、輸出POS數(shù)據(jù)（包括GPS時間、GPS位置、姿態(tài)角、航片編號）等功能；傳輸距離不小于2km。*4.相機同步RTK系統(tǒng)，配備航空GPS天線1個和高精度GNSS板卡1個，處理精度優(yōu)于0.02m，能夠接入無人機飛控系統(tǒng)觸發(fā)脈沖進行相機拍照，準確記錄拍照瞬間的GPS時間，時間誤差控制在10ms以內(nèi)，后期能夠與相片準確對應(yīng)。*5.可見光載荷包含紅、綠、藍波段，不少于5000萬像素，鏡頭EF35mmf/1.4LUSM，存儲卡容量不少于128GB，雙卡插槽，同時配備CF卡和SD卡；多光譜載荷至少包含藍、綠、紅、紅邊、近紅外波段，不少于120萬像素，能夠外接GPS信號、提供快門控制接口、提供外接電源接口。6.第一視角圖像傳輸與OSD系統(tǒng)頻率2.4G&5.8G，圖像傳輸有效距離不小于2km；攝像頭像素不低于200萬像素，用于實時拍攝飛行視頻；圖傳天線用于傳輸攝像頭視頻信息；數(shù)傳天線用于接收飛控狀態(tài)信息；無人機遙控器用于遙控?zé)o人機；無人機配套電池22000mAh；設(shè)備配套電池1800mAh，用于相機和相機同步RTK系統(tǒng)的供電。7.無人機操控平臺配備操作系統(tǒng)，英特爾Corei5，8GB內(nèi)存，256GB存儲；無人機地面工作站配備操作系統(tǒng)，英特爾Corei7，32G內(nèi)存，512G固態(tài)硬盤+2TB硬盤，K51008GB顯卡；輔助無人機系統(tǒng)配置四旋翼，最大平飛速度16m/s，GPS/GLONASS雙模運。8.提供可見光相機和多光譜相機的集成方案，包括統(tǒng)一供電、完整準確記錄相機曝光GPS時間（誤差不超過10ms）、相機照片與GPS信息準確匹配；提供后續(xù)基于本套系統(tǒng)的無人機激光雷達解決方案；提供后續(xù)的基于差分GPS輔助林業(yè)無人機可見光和多光譜影像解決方案。9.國產(chǎn)無人機圖像處理軟件，具有數(shù)據(jù)處理自動化、高效穩(wěn)定運行、數(shù)據(jù)成果專業(yè)級精度等性能，能夠解決無人機影像姿態(tài)不穩(wěn)定、畸變大等問題，功能包括相機自檢校、自動并行空三、快拼圖生成、三維密集點云、真正射DOM生成及實景模型生成等；同時支持傳統(tǒng)航攝影像及傾斜影像的處理，具備海量數(shù)據(jù)的處理能力，能高效并行處理10000張以上的無人機影像。*10.國產(chǎn)林業(yè)應(yīng)用軟件，具備數(shù)據(jù)讀取和可視化，森林統(tǒng)計變量計算，數(shù)據(jù)管理，數(shù)字模型生成，回歸分析-林分尺度的森林參數(shù)提取，單木分割-單木尺度的森林參數(shù)提取；軟件的Stat模塊可以計算一系列森林統(tǒng)計變量，主要包括高度統(tǒng)計參數(shù)、密度統(tǒng)計參數(shù)、強度統(tǒng)計參數(shù)、郁閉度、葉面積指數(shù)、間隙率；軟件提供多種數(shù)據(jù)管理工具，包括數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、去除異常點、濾波、點云裁剪、點云合并、邊界提取、數(shù)據(jù)分塊、按高度/強度/類別/回波次數(shù)等提取點云、歸一化；軟件提供四種回歸分析功能，包括多元線性回歸、逐步回歸、支持向量機回歸、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)回歸，用于提取林分程度的森林參數(shù)和森林制圖。11.技術(shù)服務(wù)，驗收合格后，提供一年的上門全免費保修服務(wù)，設(shè)備出現(xiàn)的非人為故障供方提供免費服務(wù)，包括現(xiàn)場檢修、零備件更換、返廠維修等；提供設(shè)備使用維護技術(shù)培訓(xùn)，提供3-4名人員的無人機飛行操作培訓(xùn)并獲得飛行資質(zhì)；3平方公里的林區(qū)數(shù)據(jù)