單片機原理及應(yīng)用-S12匯編程序設(shè)計與實例

S12匯編程序設(shè)計與實例5.1匯編語言程序基礎(chǔ)程序：完成特定任務(wù)的指令的集合程序設(shè)計語言：機器語言（二進制指令代碼，可直接執(zhí)行）匯編語言（特定助記符指令語句，須編譯）高級語言（通用高級語句，須編譯）單片機應(yīng)用系統(tǒng)的程序，多用匯編語言編制（*.asm文件）或C

一個匯編程序語句<--->一條單片機指令多個匯編語言語句

匯編語言程序（源代碼）注：程序需要特定的編譯程序進行編譯，生成二進制機器碼

匯編語言指令格式

[標(biāo)號]:操作碼[操作數(shù)1],[操作數(shù)2];[注釋]標(biāo)號---該指令的符號地址，標(biāo)定程序入口或轉(zhuǎn)移位置

注：標(biāo)號必須以字母開始，分大小寫操作碼---助記符，指令所實現(xiàn)的操作功能注：不分大小寫；前面無標(biāo)號時，至少應(yīng)保留一個空格操作數(shù)---參加操作的數(shù)據(jù)對象，常數(shù)、符號或表達式注：寄存器尋址已歸納到隱含尋址中，當(dāng)操作數(shù)部分出現(xiàn)寄存器時，通常是寄存器間址；分大小寫注釋---為方便閱讀、修改而加的注釋，可有可無注：以“；”開始，本行其后的內(nèi)容不再編譯數(shù)據(jù)的表示方法

Freescale規(guī)定，加前綴$十六進制%二進制@八進制’ASCII無十進制#立即數(shù)的標(biāo)記如：LDAA#$32;立即數(shù)

LDAA$32;地址4.2匯編程序偽指令匯編程序使用的輔助性語句，不生成機器碼起始地址偽指令ORG賦值偽指令EQU字節(jié)常量偽指令FCB(DC.B)雙字節(jié)常量偽指令FDB(DC.W)字符量偽指令FCC

例：

注：定界符可以是’、/、”，建議用’ORG$0008HSTART:LDAA#$FF

PORTBEQU$0001BIT0EQU%0000001BSETPORTB,BIT0;等價于BSET$0001,#%00000001

ORG$0200TABLE:FCB$13,18,N1+6,21

ORG$1000LIST:FDB$0519,$2000

ORG$2000STAR:FCC’ABCD’空間保留指令DS.B(DefineSpaceByte)例如：VAR1:DS.B10(相當(dāng)于VAR1：DB10DUP(?))DS.W(DefineSpaceWord)例如：VAR2:DS.W4(相當(dāng)于VAR2：DW4DUP(?))5.3匯編語言程序設(shè)計實例5.3.1常用程序的設(shè)計1.循環(huán)控制程序【例】2個8字節(jié)數(shù)求和，結(jié)果保存在被加數(shù)所在地址中。

;**********************************ADD8:LDX#$0B01LEAY8,XLDAB#8CLCLOOP:LDAAXADCA1,Y+STAA1,X+DBNEB,LOOP$0B01...$0B09被加數(shù)0字節(jié)被加數(shù)1字節(jié)……加數(shù)0字節(jié)加數(shù)1字節(jié)……RAM區(qū)數(shù)據(jù)塊傳送：將若干字節(jié)數(shù)據(jù)從源地址傳送到目的地址MyRamSECTIONBuffer:DS.B10COUNT:EQU10MyCodeSECTIONBlockMove:LDX#TableLDY#BufferLDD#COUNTLOOP:MOVB1,X+,1,Y+DBNED,LOOPRTSTABLE:FCB01,$5A,$10,20,67,90,%01100011,$67,8,10*************************子程序的三個要素：1、功能說明。2、入口條件。3、出口參數(shù)。2.延時子程序硬件延時---內(nèi)部定時器實現(xiàn)，精確，不占CPU軟件延時---循環(huán)執(zhí)行指令，粗略，占用CPU【例】2ms延時。

CPU執(zhí)行時間：

T=NxTB

T---總執(zhí)行時間，此2msN---總時鐘周期數(shù)TB---總線時鐘周期(如1/8M=125ns)

則需N=T/TB=2ms/125ns=16000程序運行：N=4+2+3+(1+3)(TCOUNT-1)+(1+1)+3+5

故：TCOUNT=3996.25≈3996

注：其它時間可套用此，如20ms改TCOUNT為39996（或40000）

;*************************************JSRDELAY1;4;*************************************TCOUNTEQU3996;無DELAY1:PSHX;2LDX#TCOUNT;3DLOOP:DEX;1BNEDLOOP;3/1PULX;3RTS;5【又例】雙重循環(huán)的100ms延時。忽略配合指令的執(zhí)行時間，粗略估算：內(nèi)循環(huán)=200x(1+1+3)T=1000T總時間=100x1000T=100000T2MHz晶振時，總線頻率=1MHz

T=1us

子程序延時時間即100ms;////////////////////////////////////////////////////////////////////;子程序DELAY:利用寄存器X、Y，;執(zhí)行兩重循環(huán)實現(xiàn)延時。;////////////////////////////////////////////////////////////////////DELAY:PSHXPSHYLDX#100DELAY1:LDY#200DELAY2:NOP;1TNOP;1TDBNEY,DELAY2;3TDBNEX,DELAY1PULYPULXRTS3.數(shù)據(jù)查表程序【例】數(shù)碼管顯示按鍵數(shù)值。;*********************************COUNT1EQU$2000DELAY:CLCLDAA#$00STAACOUNTER1LDY#TABLE2LP3:LDABYINYLDAAPORTASBABEQDISPLAY1INCCOUNTER1BRALP3DISPLAY1:LDAA#$00STAAPTTLDABCOUNTER1COUNTER1:LDY#TABLE3LDAAB,YSTAAPTPRTS

TABLE2:FCB$ee,$de,$be,$7e,$ed,$dd,$bd,$7d,$eb,$db,$bb,$7b,$e7,$d7,$b7,$77;4x4行列鍵值，預(yù)定義的，16個可能的讀回值TABLE3:FCB$f9,$a4,$b0,$99,$92,$82,$f8,$80,$90,$c0,$88,$83,$c6,$a1,$86,$8e;共陽字符編碼:1,2,3,4,5,6,7,8,9,0,A,B,C,D,E,F【例】將A中的兩個4位十六進制數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼，分別存入$2080、$2081中。(0~9的ASCII碼:$30~$39,A~F:$41~$46）;**************************************************;子程序TRANS：十六進制數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼;入口參數(shù)：(A)=十六進制數(shù)，高4位為0;出口參數(shù)：(B)=ASCII碼;**************************************************TRANS:PSHX;X壓棧

LDX#TABLE;置表地址

LDABA,X;查表,(X+A)BPULX;X出棧

RTS;返回TABLE:FCC‘0123456789ABCDEF’;主程序段********************

ORG$8000HEXA:TFRA,XANDA#$0FJSRTRANSSTAB$2080

TFRX,ALSRALSRALSRALSRAJSRTRANSSTAB$2081……4.分支跳轉(zhuǎn)程序【例】比較RAM區(qū)內(nèi)兩相鄰單元中無符號數(shù)的大小，按小數(shù)在前、大數(shù)在后重新存放(首址在$2000)。若等則Y寄存器加1。;********************************************************************

LDX#$2000;首地址

CLC;C清零

LDY#0;Y清零BEGIN:LDAA0,X;(0+X)ALDAB1,X;(1+X)BCBA;(A)-(B)BCSDONE;減有借位(前小后大)，無需調(diào)整，跳轉(zhuǎn)

BEQFLAG;相等，跳轉(zhuǎn)

STAA1,X;A(1+X)

STAB0,X;B(0+X)BRADONE;調(diào)整完畢，跳轉(zhuǎn)FLAG:INY;Y+1Y

DONE:BRA*;結(jié)束，踏步等待5.3.2S12教學(xué)實驗系統(tǒng)實例

與接口相關(guān)的實例，在以后章節(jié)學(xué)習(xí)

多分支結(jié)構(gòu)程序設(shè)計;根據(jù)鍵號執(zhí)行相應(yīng)子程序。;Key16查詢非編碼鍵盤：無鍵輸入退出，有鍵輸入獲得鍵號。;出口參數(shù)：Key_numb＝0無鍵，1－16鍵號KeyMain:JSRKey16LDAAKey_Numb

LSLA;A=A*2（分支編號）

LDX#Jmp_TableLDYA,XJMPYJmp_Table:FDBKey0Sub FDBKey1Sub….FDBKey16SubKey0Sub:RTS