大連理工大學(xué)854自動(dòng)控制原理歷年考研真題匯編

目錄

2014年大連理工大學(xué)854自動(dòng)控制原理考研真題（回憶版）

2013年大連理工大學(xué)854自動(dòng)控制原理考研真題（回憶版）

2012年大連理工大學(xué)854自動(dòng)控制原理考研真題

2011年大連理工大學(xué)854自動(dòng)控制原理考研真題

2010年大連理工大學(xué)854自動(dòng)控制原理考研真題

2009年大連理工大學(xué)854自動(dòng)控制原理考研真題

2008年大連理工大學(xué)854自動(dòng)控制原理考研真題

2007年大連理工大學(xué)562自動(dòng)控制原理考研真題

2006年大連理工大學(xué)562自動(dòng)控制原理考研真題

2005年大連理工大學(xué)454自動(dòng)控制原理考研真題

2004年大連理工大學(xué)454自動(dòng)控制原理考研真題

2003年大連理工大學(xué)562自動(dòng)控制原理考研真題

2002年大連理工大學(xué)562自動(dòng)控制原理考研真題

2001年大連理工大學(xué)562自動(dòng)控制原理考研真題

2000年大連理工大學(xué)自動(dòng)控制原理考研真題

1999年大連理工大學(xué)自動(dòng)控制原理考研真題

2014年大連理工大學(xué)854自動(dòng)控制原理考研

真題（回憶版）

2013年大連理工大學(xué)854自動(dòng)控制原理考研

真題（回憶版）

大連理工大學(xué)2013年碩士生入學(xué)考試

《自動(dòng)控制原理（含20%現(xiàn)代）》試題

一、簡(jiǎn)答

1．分析單位閉環(huán)反饋系統(tǒng)常用什么分析系統(tǒng)的性能？

2．超前反饋校正環(huán)節(jié)與滯后反饋校正環(huán)節(jié)的優(yōu)缺點(diǎn)？

3．對(duì)于受控系統(tǒng)采用狀態(tài)反饋能鎮(zhèn)定的充要條件是什么？

4．采取哪種措施可以減少系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差？

5．在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)是否要使系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定增益為1或者接近于1？

二、系統(tǒng)框圖如右所示，其中，

1．求PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)。

2．G（s）=略，求當(dāng)w=略，=略時(shí)的，并說(shuō)出這樣的

對(duì)系統(tǒng)性能有何影響。（值過(guò)大，過(guò)?。?/p>

3．當(dāng)G（s）=略時(shí)，求系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)滿足的范圍（勞斯判

據(jù)）。

三、系統(tǒng)框圖如圖所示,Ur輸入，Uc輸出。

1．寫(xiě)出系統(tǒng)的微分方程，畫(huà)出結(jié)構(gòu)圖。

2．寫(xiě)出系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。

四、根軌跡方程為，求出根軌跡，求出系統(tǒng)衰減

震蕩時(shí)的K值范圍。

五、（a,b值略）

1．畫(huà)出極坐標(biāo)圖，并寫(xiě)出系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。

2．當(dāng)K=1時(shí)，畫(huà)出系統(tǒng)的Bode圖，并在圖中標(biāo)出相角裕量和幅值

裕量。

六、非線性系統(tǒng)方程，求出系統(tǒng)的奇點(diǎn)，并畫(huà)出

相平面草圖。

七、閉環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，其中u（k）=u（k-

1）+e（k）,G（s）=，T=1

1．求閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)C（z）/R（z）。

2．求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K值范圍。

八、如圖所示，狀態(tài)空間描述

1．判斷系統(tǒng)的能控性，能觀性。

2．采用狀態(tài)反饋使得配置極點(diǎn)為a,b（a,b值略），求出反饋陣k。

3．已知,求出閉環(huán)傳遞函數(shù)Y（S）/V（s），求出穩(wěn)態(tài)

輸出及閉環(huán)穩(wěn)態(tài)增益。

4．如何使系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)態(tài)增益為1？

注：標(biāo)注略，參數(shù)不清楚。

2012年大連理工大學(xué)854自動(dòng)控制原理考研

真題

大連理工大學(xué)2012年碩士生入學(xué)考試

《自動(dòng)控制原理（含20%現(xiàn)代）》試題

一、求以為輸入，的微分方程，B為阻尼器，K為彈簧彈

性系數(shù)。

二、1．求C（s），當(dāng)，求。

2．R（t）=1（t），n（t）=0，=G（s）=，求輸出

響應(yīng)c（t）。

3．在上述條件下，當(dāng)r（t）=0,試確定，當(dāng)n（t）=1（t）時(shí)穩(wěn)

態(tài)誤差為零。

三、1.求根軌跡。

2．求無(wú)震蕩狀態(tài)下的閉環(huán)傳遞函數(shù)。

四、1．求開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極坐標(biāo)圖。

2．用奈氏判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K值范圍

五、1．求兩系統(tǒng)傳遞函數(shù)。

2．比較兩系統(tǒng)在階躍輸入下的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。

六、1．求閉環(huán)臨界放大系數(shù)K。

2．若r（t）=t，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

七、1.N（A）=,求系統(tǒng)穩(wěn)定，不穩(wěn)定，做周期運(yùn)動(dòng)時(shí)的K取值

范圍。

2．求出系統(tǒng)做周期運(yùn)動(dòng)的A和w。

八、1．畫(huà)出系統(tǒng)的狀態(tài)變量圖，并求出系統(tǒng)狀態(tài)描述。

2．求出a取什么值系統(tǒng)是可控的，可觀的？

九、已知,，離散周期T=1s時(shí)，寫(xiě)出

離散系統(tǒng)的表達(dá)式。將此定常連續(xù)系統(tǒng)離散化后的系統(tǒng)模型。

2011年大連理工大學(xué)854自動(dòng)控制原理考研

真題

大連理工大學(xué)2011年碩士生入學(xué)考試

《自動(dòng)控制原理（含20%現(xiàn)代）》試題

一、（10）簡(jiǎn)答

1．什么是最小相位系統(tǒng)。

2．改變開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K的大小對(duì)系統(tǒng)性能的影響。

3．非線性系統(tǒng)的自激震蕩現(xiàn)象與線性系統(tǒng)臨界穩(wěn)定狀態(tài)的區(qū)別。

4．受控系統(tǒng)，用狀態(tài)反饋使系統(tǒng)鎮(zhèn)定的充分必要條件。

5.PID的數(shù)學(xué)表達(dá)式。

二、（15分）給定系統(tǒng)的方框圖如圖所示，試求閉環(huán)傳遞函數(shù)

。

三、（20）系統(tǒng)方框圖如圖所示

1．k=0，r（t）=1（t），求C（t），。

2．。

四、（20）系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)GH（s）=

1．畫(huà)根軌跡。

2．當(dāng)，求根軌跡的主導(dǎo)極點(diǎn)，K值。

五、（10）給定系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，畫(huà)極坐標(biāo)曲

線，并判定系統(tǒng)穩(wěn)定性。

六、（15）系統(tǒng)對(duì)數(shù)頻率特性曲線如圖，求GH（s），和相角裕度

r。

七、（15）給定系統(tǒng)的微分方程為：，求奇點(diǎn)，繪制

相軌跡。

八、（15）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，且r（t）=1（t）。

1．試求C（KT）。

2．繪制c（t）的波形。

九、（30）給定線性系統(tǒng)，

1．當(dāng)時(shí)，求x（t）。

2．用李亞普諾夫第二方法判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。

3．求-1+j，-1-j時(shí)的極點(diǎn)配置，畫(huà)狀態(tài)變量圖。

2010年大連理工大學(xué)854自動(dòng)控制原理考研

真題

大連理工大學(xué)2010年碩士生入學(xué)考試

《自動(dòng)控制原理（含20%現(xiàn)代）》試題

一、單位負(fù)反饋開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，令，=0.5，求k，

T（輸入為單位階躍）。

二、

1．輸入r（t）=t，Gc（s）=Kc=10，求ess=?

2.ess=0，求Gc（s）?

3．電容c=100uF，用電路實(shí)現(xiàn)Gc（s）。

三、閉環(huán)特征方程

1．根軌跡，階躍信號(hào)下，無(wú)超調(diào)的K值范圍。

2．最小時(shí)求出K。

四、G（s）H（s）=，求的關(guān)系及各自意義。

五、，求極坐標(biāo)的穩(wěn)定性。

六、非線性二階系統(tǒng)求奇點(diǎn)附近的相軌跡。

七、離散系統(tǒng)，求穩(wěn)定時(shí)T的范圍。討論T對(duì)

穩(wěn)定性和ess的影響。

八、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程為，，求狀態(tài)空間

表達(dá)式，并將其化為對(duì)角標(biāo)準(zhǔn)型。

九、，

1．該狀態(tài)空間能控？能觀？

2．設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器，極點(diǎn)為（-5，-5）；畫(huà)系統(tǒng)狀態(tài)變量圖（帶觀

測(cè)器）。

3．是否能用狀態(tài)反饋將極點(diǎn)配置為-1和-2，為什么？

2009年大連理工大學(xué)854自動(dòng)控制原理考研

真題

大連理工大學(xué)2009年碩士生入學(xué)考試

《自動(dòng)控制原理（含20%現(xiàn)代）》試題

一、（15分）圖中所示有源網(wǎng)絡(luò)和傳遞函數(shù)

1．試確定k,T。

2．若選k=1，T=4.7s，試確定電阻，電容值，和網(wǎng)絡(luò)特性（超前或

滯后）。

二、（20分）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示

1．設(shè)e=r-c，試求當(dāng)r（t）=10t時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。

2．試求=0時(shí)的單位階躍響應(yīng)。

三、（25分）某反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

1．試根據(jù)繪制規(guī)則，繪制以K為參量的根軌跡。

2．試確定閉環(huán)系統(tǒng)在階躍輸入下具有衰減震蕩響應(yīng)分量時(shí)的K取

值范圍。

四、（30）某負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

1．試用奈奎斯特判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

2．試串聯(lián)一環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)穩(wěn)定且Wc>=20弧度/秒，請(qǐng)給出該環(huán)節(jié)

的傳遞函數(shù)。并繪制串聯(lián)該環(huán)節(jié)前后系統(tǒng)的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖（Bode）。

五、（15）該系統(tǒng)如圖所示，其中N（x）=，G（s）=

1．試在復(fù)平面上繪制曲線和G（jw）曲線。

2．試分析是否有自激震蕩點(diǎn)，如果有，則求自激振蕩頻率w和振

幅x。

六、（15）該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，且r（t）=1（t）

1．試求C（kT）。

2．試?yán)L制C（t）的波形。

七、（10）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，試畫(huà)出系統(tǒng)狀態(tài)變量結(jié)構(gòu)圖，并求

系統(tǒng)狀態(tài)空間描述。

八、給定系統(tǒng)狀態(tài)空間描述如下：

1．試應(yīng)用李亞普諾夫第二穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

2．試求狀態(tài)方程在初始條件下X（5）=下的齊次解。

3．試采用狀態(tài)反饋，使系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)位于-5，-1處。

2008年大連理工大學(xué)854自動(dòng)控制原理考研

真題

2007年大連理工大學(xué)562自動(dòng)控制原理考研

真題

大連理工大學(xué)2007年碩士生入學(xué)考試

《自動(dòng)控制原理（含20%現(xiàn)代）》試題

一、（10分）簡(jiǎn)單回答下列問(wèn)題

1．某閉環(huán)系統(tǒng)在給定的輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為無(wú)窮大，是否說(shuō)明該

系統(tǒng)不穩(wěn)定？

2．線性系統(tǒng)能否維持穩(wěn)定的自激震蕩？為什么？

3．什么樣的系統(tǒng)是最小相位系統(tǒng)？

4．請(qǐng)給出求X（t+3T）的z變換。

5．為甚麼要研究控制系統(tǒng)狀態(tài)的可控性和可觀測(cè)性？

二、（12分）試求圖中所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（s）=C（s）/

R（s）。

.

三、（18分）已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。

1．試求K=0，r（t）=1（t），初始條件為0時(shí)的響應(yīng)c（t）,超調(diào)

量，峰值時(shí)間tp；

2．K0，r（t）=t時(shí)，試問(wèn)可否通過(guò)改變K值使ess=0.05，為什么？

四、（20分）某負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G（s）H（s）=

；

1．試?yán)L制以K為參量的根軌跡，并確定系統(tǒng)處于過(guò)阻尼狀態(tài)時(shí)K的

范圍？

2．試判斷-1+j是否在根軌跡上？

五、（15）某負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s）=

。試?yán)L制系統(tǒng)的對(duì)數(shù)坐標(biāo)曲線，并求相角裕度。

六、（15分）某負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為。

1．試?yán)L制完整的開(kāi)環(huán)頻率特性的幅相特性曲線以及相應(yīng)的S平面上

的封閉曲線。

2．使用奈奎斯特判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

七、給定系統(tǒng)的微分方程為，試確定奇點(diǎn)的位置和類

型，并繪制相平面草圖。

八、（15分）離散系統(tǒng)如圖3所示。圖中Gh（S）為零階保持器，

采樣周期T=1秒，當(dāng)輸入r（t）=1（t）時(shí)，要求輸入C（t）=1（t-T）,試

確定D（z），并求穩(wěn)態(tài)誤差（e=r-c）。

九、（12分）

系統(tǒng)微分方程為：，

1．試建立系統(tǒng)狀態(tài)空間的約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型；

2．試?yán)L制系統(tǒng)的狀態(tài)變量圖。

十、（18分）給定系統(tǒng)狀態(tài)空間描述如下：

1．試求狀態(tài)方程在初始條件下x（5）=下的齊次解；

2．試采用狀態(tài)反饋，使系統(tǒng)閉環(huán)奇點(diǎn)位于-2，-2處；

3．請(qǐng)說(shuō)明，系統(tǒng)通過(guò)狀態(tài)反饋是否可以改變系統(tǒng)的可控性，可觀

測(cè)性。

2006年大連理工大學(xué)562自動(dòng)控制原理考研

真題

大連理工大學(xué)2006年碩士生入學(xué)考試

《自動(dòng)控制原理（含20%現(xiàn)代）》試題

一、（15分）設(shè)無(wú)源網(wǎng)絡(luò)如圖所示，已知初始條件試求網(wǎng)絡(luò)傳遞函

數(shù)。

二、（15）控制系統(tǒng)如圖所示，擾動(dòng)信號(hào)為n（t）=2*1（t）

1．試求k=9時(shí)系統(tǒng)在擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)輸出。

2．若r（t）=1（t），求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

3．若要通過(guò)積分環(huán)節(jié)消除階躍擾動(dòng)產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差，試分析該積

分環(huán)節(jié)應(yīng)加在作用點(diǎn)之前的前向通道中，還是加在擾動(dòng)作用之后的前向

通道中。

三、（20）已知圖3（a）（b）分別表示一個(gè)系統(tǒng)的奈奎斯特圖，

從以下四個(gè)傳遞函數(shù)中找出他們各自對(duì)應(yīng)的圖，并畫(huà)出補(bǔ)線，應(yīng)用奈奎

斯特圖判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

1．2.

3．4.

四、設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

1．繪制k從0到無(wú)窮閉環(huán)根軌跡圖。

2．當(dāng)系統(tǒng)輸入為r（t）=2t時(shí)確定使系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差e<0.5的K的范

圍。

五、已知負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s）=

1．求系統(tǒng)的剪切頻率w。

2．繪制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性曲線對(duì)數(shù)坐標(biāo)曲線。

3．利用相位裕量判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

六、非線性系統(tǒng)如圖所示

1．求非線性部分傳遞函數(shù)。

2．描述函數(shù)法分析系統(tǒng)存在自震時(shí)參數(shù)k和h應(yīng)滿足的條件。

七、采樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示。

1．若采樣系統(tǒng)T=1s求系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)k。

2．若采樣系統(tǒng)T=1s輸入r（t）=t求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差值。

八、線性定常系統(tǒng)的齊次狀態(tài)方程為X（t）=A（t）；

當(dāng)X（0）=，其解為

當(dāng)X（0）=，其解為X（t）=

求此系統(tǒng)矩陣A。

九、線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式為

X=y=

1．設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋矩陣使系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)為-1+j2,-1-j2。

2．若系統(tǒng)狀態(tài)是可觀測(cè)的，設(shè)計(jì)一個(gè)全維狀態(tài)觀測(cè)器并使觀測(cè)器

的極點(diǎn)為-4，-5。

3．畫(huà)出具有狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器的系統(tǒng)狀態(tài)框圖。

2005年大連理工大學(xué)454自動(dòng)控制原理考研

真題

2004年大連理工大學(xué)454自動(dòng)控制原理考研

真題

2003年大連理工大學(xué)562自動(dòng)控制原理考研

真題

大連理工大學(xué)二OO三年碩士生入學(xué)考試

《自動(dòng)控制原理（含30%現(xiàn)代）》試題

一、（14分）系統(tǒng)如圖一所示。其中K1,K2為彈簧的彈性系數(shù)，B為

阻尼器的粘性摩擦系數(shù)。試寫(xiě)出以yi為輸入，y0為輸出的傳遞函數(shù)。

二、（15分）系統(tǒng)如圖二所示，假設(shè)輸入是斜坡信號(hào)，即r（t）

=at，式中a是一個(gè)任意非零常數(shù)。試通過(guò)適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)Ki的值，使系統(tǒng)對(duì)

斜坡輸入響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差達(dá)到零。

三、（20分）設(shè)系統(tǒng)如圖三所示。

（1）為了使閉環(huán)極點(diǎn)為s=-1±j，試確定增益K和速度反饋Ki的數(shù)

值；

（2）利用求出的Ki畫(huà)出根軌跡圖。

四、（12分）某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率響應(yīng)特性如下：

ω