數(shù)控車(chē)床編程與操作（廣數(shù)系統(tǒng)）（第二版） 課件 第3-5章 數(shù)控車(chē)仿真加工、外輪廓加工、內(nèi)輪廓加工

數(shù)控車(chē)床編程與操作（廣數(shù)系統(tǒng)）（第二版）第三章數(shù)控車(chē)仿真加工第三章數(shù)控車(chē)仿真加工第一節(jié)數(shù)控車(chē)仿真界面介紹第二節(jié)數(shù)控車(chē)仿真操作加工實(shí)例第三章數(shù)控車(chē)仿真加工第一節(jié)數(shù)控車(chē)仿真界面介紹第一節(jié)數(shù)控車(chē)仿真界面介紹（1）掌握數(shù)控加工仿真系統(tǒng)啟動(dòng)方法。（2）掌握宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)軟件操作。知識(shí)目標(biāo)（1）能啟動(dòng)數(shù)控加工仿真系統(tǒng)軟件。（2）能操作宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)軟件。技能目標(biāo)第一節(jié)數(shù)控車(chē)仿真界面介紹（1）數(shù)控加工仿真系統(tǒng)啟動(dòng)方法。（2）宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)軟件操作。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（1）數(shù)控加工仿真系統(tǒng)啟動(dòng)。（2）宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)軟件操作。新課探究一、啟動(dòng)數(shù)控加工仿真系統(tǒng)第一節(jié)數(shù)控車(chē)仿真界面介紹1．啟動(dòng)加密鎖管理程序單擊“開(kāi)始”→“程序”→“數(shù)控加工仿真系統(tǒng)”→“加密鎖管理程序”。加密鎖管理程序啟動(dòng)后，屏幕右下方的工具欄中將出現(xiàn)“加密鎖管理程序”小圖標(biāo)。2．設(shè)置數(shù)控加工仿真系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)用鼠標(biāo)右鍵單擊“加密鎖管理程序”小圖標(biāo)，將彈出快捷菜單，通過(guò)該快捷菜單可以設(shè)置練習(xí)、授課或考試等運(yùn)行狀態(tài)。新課探究3．啟動(dòng)數(shù)控加工仿真系統(tǒng)第一節(jié)數(shù)控車(chē)仿真界面介紹雙擊計(jì)算機(jī)桌面上的“數(shù)控加工仿真”快捷圖標(biāo)，或單擊“開(kāi)始”→“程序”→“數(shù)控加工仿真系統(tǒng)”→“數(shù)控加工仿真系統(tǒng)”，系統(tǒng)將彈出如圖所示的用戶登錄界面。單擊“快速登錄”按鈕進(jìn)入數(shù)控加工仿真系統(tǒng)，或者輸入用戶名和密碼后再單擊“登錄”按鈕，進(jìn)入數(shù)控加工仿真系統(tǒng)。二、宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)軟件簡(jiǎn)介第一節(jié)數(shù)控車(chē)仿真界面介紹1．菜單欄第一節(jié)數(shù)控車(chē)仿真界面介紹1．菜單欄第一節(jié)數(shù)控車(chē)仿真界面介紹第一節(jié)數(shù)控車(chē)仿真界面介紹第一節(jié)數(shù)控車(chē)仿真界面介紹第一節(jié)數(shù)控車(chē)仿真界面介紹第一節(jié)數(shù)控車(chē)仿真界面介紹2．工具欄第一節(jié)數(shù)控車(chē)仿真界面介紹3．報(bào)警信息欄4．?dāng)?shù)控機(jī)床顯示區(qū)第一節(jié)數(shù)控車(chē)仿真界面介紹5．?dāng)?shù)控操作面板數(shù)控操作面板各部分的名稱和功能與真實(shí)機(jī)床相同，在此不再贅述。學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)1．簡(jiǎn)述啟動(dòng)宇龍數(shù)控仿真軟件的方法。2．菜單欄包含哪幾項(xiàng)功能？3．工具欄包含哪些功能圖標(biāo)？4．宇龍仿真軟件中的數(shù)控系統(tǒng)面板與真實(shí)機(jī)床是否相同？第一節(jié)數(shù)控車(chē)仿真界面介紹知識(shí)總結(jié)與提升1．啟動(dòng)數(shù)控仿真軟件的方法2．?dāng)?shù)控仿真軟件簡(jiǎn)介第三章數(shù)控車(chē)仿真加工第二節(jié)數(shù)控車(chē)仿真操作加工實(shí)例第二節(jié)數(shù)控車(chē)仿真操作加工實(shí)例（1）掌握機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)的選擇。（2）掌握仿真加工系統(tǒng)基本操作。（3）掌握試切法和對(duì)刀法。知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)（1）能夠進(jìn)行機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)的選擇。（2）能夠進(jìn)行仿真加工系統(tǒng)基本操作。（3）能夠在仿真軟件進(jìn)行對(duì)刀操作。第二節(jié)數(shù)控車(chē)仿真操作加工實(shí)例（1）機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)的選擇。（2）仿真加工系統(tǒng)基本操作。（3）試切法和對(duì)刀法。。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（1）機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)的選擇。（2）仿真加工系統(tǒng)基本操作。（3）試切法和對(duì)刀法。第二節(jié)數(shù)控車(chē)仿真操作加工實(shí)例復(fù)習(xí)提問(wèn)1．簡(jiǎn)述啟動(dòng)宇龍數(shù)控仿真軟件的方法。2．菜單欄包含哪幾項(xiàng)功能？3．工具欄包含哪些功能圖標(biāo)？4．宇龍仿真軟件中的數(shù)控系統(tǒng)面板與真實(shí)機(jī)床是否相同？第二節(jié)數(shù)控車(chē)仿真操作加工實(shí)例新課探究加工如圖所示的工件，毛坯為?50mm×97mm的棒料，材料為35鋼。采用上海宇龍數(shù)控仿真軟件進(jìn)行仿真加工。第二節(jié)數(shù)控車(chē)仿真操作加工實(shí)例一、選擇機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)單擊菜單欄中“機(jī)床”→“選擇機(jī)床…”菜單，系統(tǒng)彈出“選擇機(jī)床”對(duì)話框，在對(duì)話框中選擇控制系統(tǒng)類(lèi)型（廣州數(shù)控）和相應(yīng)的機(jī)床類(lèi)型(車(chē)床)，如圖所示。單擊“確定”按鈕，進(jìn)入仿真界面。第二節(jié)數(shù)控車(chē)仿真操作加工實(shí)例二、仿真加工系統(tǒng)基本操作1．啟動(dòng)機(jī)床單擊操作面板上的急停按鈕，使其處于開(kāi)狀態(tài)。2．機(jī)床回零（1）單擊“機(jī)械零”按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入機(jī)床回零工作方式。（2）單擊“+X向”按鈕，此時(shí)刀架沿X軸回零，刀架到達(dá)X軸零點(diǎn)后，操作面板上的X軸零點(diǎn)指示燈亮起。（3）再單擊“+Z向”按鈕，刀架將沿Z軸回零，刀架到達(dá)Z軸零點(diǎn)后，操作面板上的Z

軸零點(diǎn)指示燈亮起。第二節(jié)數(shù)控車(chē)仿真操作加工實(shí)例（1）定義毛坯單擊菜單欄中“零件”→“定義毛坯...”菜單，或單擊工具欄上的“定義毛坯”按鈕，系統(tǒng)彈出“定義毛坯”對(duì)話框，如圖所示，可根據(jù)需要定義毛坯的名字、材料、形狀和尺寸，定義完畢，單擊“確定”按鈕即可。3．裝夾工件第二節(jié)數(shù)控車(chē)仿真操作加工實(shí)例單擊菜單欄中“零件”→“放置零件...”菜單，或單擊工具欄上的“放置零件”按鈕，系統(tǒng)彈出“選擇零件”對(duì)話框，如圖所示。在列表中單擊所需的零件，選中的零件信息加亮顯示，單擊“確定”按鈕，系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉對(duì)話框，毛坯將被放到機(jī)床上，同時(shí)彈出控制零件左右移動(dòng)的操作對(duì)話框（見(jiàn)圖），通過(guò)該對(duì)話框可對(duì)已裝夾的毛坯進(jìn)行左右移動(dòng)來(lái)達(dá)到加工的需要。（2）放置零件第二節(jié)數(shù)控車(chē)仿真操作加工實(shí)例1）當(dāng)零件有內(nèi)部結(jié)構(gòu)時(shí)，為了能更好地觀察及加工，可通過(guò)更改零件顯示模式來(lái)表達(dá)清楚零件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。單擊工具欄上的“選項(xiàng)”按鈕，系統(tǒng)彈出“視圖選項(xiàng)”對(duì)話框（見(jiàn)圖）；或是在當(dāng)前狀態(tài)下單擊鼠標(biāo)右鍵顯示“控制面板切換”選項(xiàng)（見(jiàn)圖），單擊“選項(xiàng)…”進(jìn)入“視圖選項(xiàng)”對(duì)話框。（3）零件顯示模式第二節(jié)數(shù)控車(chē)仿真操作加工實(shí)例4．安裝刀具2）在“視圖選項(xiàng)”對(duì)話框中，可根據(jù)顯示的需要進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。如按圖進(jìn)行設(shè)置，單擊“確定”按鈕后，主顯示界面上的零件顯示為半剖（下）模式。單擊菜單欄中“機(jī)床”→菜單，或單擊工具欄中的“選擇刀具…”按鈕，系統(tǒng)彈出“刀具選擇”對(duì)話框，如圖所示。第二節(jié)數(shù)控車(chē)仿真操作加工實(shí)例（1）設(shè)置T01號(hào)外圓車(chē)刀1）在“刀具選擇”對(duì)話框中，單擊1號(hào)刀位，1號(hào)刀位亮起，如圖所示。2）根據(jù)零件加工工藝要求，在“選擇刀片”欄中選擇刀尖角為35°的刀片，同時(shí)對(duì)話框中顯示刀片的具體參數(shù)，選擇序號(hào)為“6”的刀片，如圖所示。第二節(jié)數(shù)控車(chē)仿真操作加工實(shí)例3）在“選擇刀柄”欄中單擊“外圓刀”按鈕，對(duì)話框中顯示出三種具體參數(shù)，選擇主偏角為95°的刀柄，顯示界面顯示出選擇好的刀具效果圖，如圖所示。4）設(shè)置完成后，點(diǎn)擊“確定”按鈕，完成T01號(hào)刀的設(shè)置。第二節(jié)數(shù)控車(chē)仿真操作加工實(shí)例（2）設(shè)置T02、T03、T04號(hào)車(chē)刀第二節(jié)數(shù)控車(chē)仿真操作加工實(shí)例5.程序輸入（1）單擊“編輯”按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入編輯工作方式。（2）單擊編輯面板MDI鍵盤(pán)上的“程序顯示”按鈕，系統(tǒng)顯示程序編輯界面，如圖所示。第二節(jié)數(shù)控車(chē)仿真操作加工實(shí)例（3）單擊工具條上的“DNC傳送圖標(biāo)”，系統(tǒng)彈出“打開(kāi)”對(duì)話框，如圖所示。在“打開(kāi)”對(duì)話框中選取所需的文件，單擊“打開(kāi)（O）”按鈕，系統(tǒng)關(guān)閉“打開(kāi)”對(duì)話框。在程序編輯界面，輸入零件程序名“O0001”，單擊數(shù)控系統(tǒng)操作界面中的“輸入”鍵，此時(shí)界面上顯示導(dǎo)入的加工程序，如圖所示。第二節(jié)數(shù)控車(chē)仿真操作加工實(shí)例三、編制加工程序第二節(jié)數(shù)控車(chē)仿真操作加工實(shí)例四、用試切法對(duì)刀1．T01號(hào)外圓車(chē)刀的對(duì)刀（1）單擊“手動(dòng)”按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)操作方式狀態(tài)，按“-Z，-X”坐標(biāo)鍵，將刀具移動(dòng)到工件附近。（2）單擊“主軸正轉(zhuǎn)”按鈕，沿“-Z”方向試切工件外圓，并沿“+Z”方向退刀。刀具退出工件后，按“主軸停止”按鈕，主軸停轉(zhuǎn)。第二節(jié)數(shù)控車(chē)仿真操作加工實(shí)例（3）單擊菜單欄中“測(cè)量”→“剖面圖測(cè)量”菜單，系統(tǒng)彈出“是否保留半徑小于1的圓弧”對(duì)話框（見(jiàn)圖），單擊“否”，打開(kāi)“車(chē)床工件測(cè)量”對(duì)話框，點(diǎn)擊外圓加工部位，選中部位變色并顯示出實(shí)際尺寸，同時(shí)對(duì)話框下側(cè)相應(yīng)尺寸參數(shù)變?yōu)樗{(lán)色亮條顯示，如圖所示。第二節(jié)數(shù)控車(chē)仿真操作加工實(shí)例（4）單擊系統(tǒng)面板MDI鍵盤(pán)上的“刀補(bǔ)”按鈕，系統(tǒng)打開(kāi)刀具偏置界面，如圖所示。（5）單擊光標(biāo)方向鍵，將光標(biāo)移動(dòng)到001位置，在控制面板上輸入“X49.26”，點(diǎn)擊“輸入”鍵，系統(tǒng)自動(dòng)換算出X軸相應(yīng)刀具偏置值，如圖所示。（6）用相同的方法，沿“-X”方向試切零件端面，并沿“+Z”方向退刀。完成Z軸方向進(jìn)行對(duì)刀，如圖所示。第二節(jié)數(shù)控車(chē)仿真操作加工實(shí)例2．T04號(hào)內(nèi)孔鏜刀的對(duì)刀按照上述方法，完成T04號(hào)刀的對(duì)刀，如圖所示。五、自動(dòng)加工1.加工零件左端輪廓(1)單擊操作面板上的“自動(dòng)”按鈕，將工作方式切換到自動(dòng)加工狀態(tài)。第二節(jié)數(shù)控車(chē)仿真操作加工實(shí)例(2)單擊編輯面板MDI鍵盤(pán)上的“程序顯示”按鈕，切換到程序界面，單擊機(jī)床操作面板上的“運(yùn)行”按鈕，即可進(jìn)行自動(dòng)加工，如圖所示。第二節(jié)數(shù)控車(chē)仿真操作加工實(shí)例2.加工零件右端輪廓（1）零件掉頭左端加工完畢后，單擊菜單“零件”→“移動(dòng)零件”菜單，彈出零件“移動(dòng)”對(duì)話框，單擊“零件掉頭”按鈕，然后單擊“退出”按鈕，工件掉頭裝夾，如圖所示。第二節(jié)數(shù)控車(chē)仿真操作加工實(shí)例（2）T01、T02、T03對(duì)刀根據(jù)上面對(duì)刀方法，完成T01、T02、T03號(hào)刀具對(duì)刀，刀具偏置參數(shù)如圖所示。（3）導(dǎo)入零件右端加工程序根據(jù)零件左端加工程序?qū)敕椒?，將零件右端加工程序?qū)霐?shù)控仿真加工系統(tǒng)。（4）加工零件右端輪廓按照零件左端輪廓自動(dòng)加工步驟，加工零件右端輪廓，仿真結(jié)果如圖所示。第二節(jié)數(shù)控車(chē)仿真操作加工實(shí)例六、尺寸檢測(cè)工件加工完成后，利用菜單欄中“測(cè)量”菜單，對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行輪廓觀察和尺寸檢測(cè)，以便校驗(yàn)加工程序和加工操作的正確性，如圖所示。學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)1.試述試切對(duì)刀步驟。2.試述選擇機(jī)床的操作步驟。3.試述選擇刀具的操作步驟。第二節(jié)數(shù)控車(chē)仿真操作加工實(shí)例知識(shí)總結(jié)與提升1．選擇機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)2．仿真加工系統(tǒng)基本操作3．編輯加工程序4．用試切法對(duì)刀THANKYOU!數(shù)控車(chē)床編程與操作（廣數(shù)系統(tǒng)）（第二版）第四章外輪廓加工第四章外輪廓加工第一節(jié)外圓與端面加工第二節(jié)外圓錐面加工第三節(jié)圓弧面加工第四節(jié)復(fù)合形狀固定循環(huán)加工第五節(jié)外輪廓加工綜合實(shí)例第四章外輪廓加工第一節(jié)外圓與端面加工第一節(jié)外圓與端面加工（1）掌握常用外圓與端面加工指令；（2）掌握外圓與端面的編程與加工。知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)（1）能應(yīng)用常用外圓與端面加工指令編寫(xiě)加工程序；（2）能在數(shù)控車(chē)床上進(jìn)行外圓與端面的編程與加工。第一節(jié)外圓與端面加工（1）常用外圓與端面加工指令G00/G01/G90/G94；（2）外圓車(chē)削加工程序的編制；（3）端面車(chē)削加工程序的編制；（4）綜合件的編程與加工。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（1）G01/G90/G94指令的格式及應(yīng)用；（2）綜合件的編程與加工。第一節(jié)外圓與端面加工新課探究一、常用外圓與端面加工指令1．快速點(diǎn)定位指令G00（1）指令格式G00X（U）

Z（W）

；（2）指令說(shuō)明1）G00為模態(tài)指令，可由G01、G02、G03或G33指令注銷(xiāo)。第一節(jié)外圓與端面加工2）移動(dòng)速度不能用程序指令設(shè)定，而是由廠家通過(guò)機(jī)床參數(shù)預(yù)先設(shè)置的，它可由操作面板上的進(jìn)給修調(diào)旋鈕修正。3）G00指令的執(zhí)行過(guò)程如下：刀具由程序起始點(diǎn)加速到最大速度，然后快速移動(dòng)，最后減速到達(dá)終點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)快速點(diǎn)定位。4）執(zhí)行G00指令時(shí)，X

軸、Z

軸同時(shí)以各軸的快進(jìn)速度從當(dāng)前點(diǎn)開(kāi)始向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)，一般各軸不能同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)，其行走路線可能為折線。使用時(shí)應(yīng)注意刀具是否會(huì)與工件發(fā)生干涉。第一節(jié)外圓與端面加工（3）示例如圖所示，要求刀具從A點(diǎn)快速移到B點(diǎn)，編程格式如下：1）絕對(duì)值編程為：G00X50.0Z80.0；2）增量值編程為：G00U-40.0W-40.0；第一節(jié)外圓與端面加工2．直線插補(bǔ)指令G01（1）指令格式G01X（U）

Z（W）

F

；（2）指令說(shuō)明1）G01指令格式中必須含有F指令，進(jìn)給速度由F指令決定。F指令是模態(tài)指令，不必在每個(gè)程序段中都寫(xiě)入F指令。如果在G01指令之前的程序段沒(méi)有F指令，且現(xiàn)在的G01指令程序段中也沒(méi)有F指令，則機(jī)床不運(yùn)動(dòng)。2）G01為模態(tài)指令，可由G00、G02、G03或G33指令注銷(xiāo)。第一節(jié)外圓與端面加工（3）示例用G01指令編寫(xiě)如圖所示A→B→C的刀具軌跡。1）絕對(duì)值編程為：G01X25.0Z35.0F100；A→BZ13.0；B→C2）增量值編程為：G01U-25.0F100；A→BW-22.0；B→C第一節(jié)外圓與端面加工3．外圓切削循環(huán)指令（G90）（1）指令格式G90X（U）

Z（W）

F

；（2）指令說(shuō)明1）如圖所示為G90指令的運(yùn)動(dòng)軌跡，刀具從循環(huán)起點(diǎn)A

出發(fā)，第1段沿X軸負(fù)方向快速移動(dòng)，到達(dá)切削起點(diǎn)B，第2段以F指令的進(jìn)給速度切削到達(dá)切削終點(diǎn)C，第3段沿X

軸正方向切削進(jìn)給到D

點(diǎn)，第4段快速退回循環(huán)起點(diǎn)A，完成一個(gè)切削循環(huán)。第一節(jié)外圓與端面加工2）G90指令循環(huán)每一次切削加工結(jié)束后刀具均返回循環(huán)起點(diǎn)。G90指令循環(huán)第一步移動(dòng)為X

軸方向移動(dòng)。（3）示例如圖所示，其加工程序如下：…N50G90X40.0Z20.0F100；A→B→C→D→AN60X30.0；

A→E→F→D→AN70X20.0；

A→G→H→D→A

…第一節(jié)外圓與端面加工4．端面切削循環(huán)指令（G94）（1）指令格式G94X（U）

Z（W）

F

；（2）指令說(shuō)明1）如圖所示為端面切削循環(huán)運(yùn)動(dòng)軌跡，刀具從循環(huán)起點(diǎn)A

出發(fā)，第1段沿Z

軸負(fù)方向快速移動(dòng)，到達(dá)切削起點(diǎn)B，第2段以F指令的進(jìn)給速度切削到達(dá)切削終點(diǎn)C，第3段沿Z

軸正方向切削進(jìn)給到D

點(diǎn)，第4段快速退回循環(huán)起點(diǎn)A，完成一個(gè)切削循環(huán)。第一節(jié)外圓與端面加工2）G90指令與G94指令的區(qū)別如下：G90指令是在工件徑向進(jìn)行分層粗加工，而G94指令是在工件軸向進(jìn)行分層粗加工。G94指令第一步先沿Z

軸方向移動(dòng)，而G90指令則是先沿X

軸方向移動(dòng)。應(yīng)用固定循環(huán)指令的注意事項(xiàng)如下：（1）在固定循環(huán)指令中，X（U）、Z（W）一經(jīng)執(zhí)行，在沒(méi)有執(zhí)行新的固定循環(huán)指令時(shí)，X（U）、Z（W）的指定值保持有效。（2）在錄入方式下執(zhí)行固定循環(huán)指令時(shí)，運(yùn)行結(jié)束后，重新輸入固定循環(huán)指令可以按原軌跡執(zhí)行固定循環(huán)。（3）在固定循環(huán)G90、G94指令中，如果是單段運(yùn)行，執(zhí)行完整個(gè)固定循環(huán)后，程序停止運(yùn)行。第一節(jié)外圓與端面加工二、外圓加工1．車(chē)削外圓刀具的選用2．用G01指令車(chē)削外圓如圖所示，用G01指令車(chē)削?45mm的外圓，毛坯直徑為50mm，外圓有5mm的余量。工件右端面中心為編程坐標(biāo)系原點(diǎn)，選用90°車(chē)刀，刀具起始點(diǎn)在換刀點(diǎn)（X100.0，Z100.0）處。第一節(jié)外圓與端面加工（1）刀具切削起點(diǎn)N10T0101；（調(diào)用01號(hào)刀具，執(zhí)行01號(hào)刀補(bǔ)）N20M03S700；（主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為700r/min）N30G00X54.0Z2.0M08；（快速靠近工件）N40X46.0；（X

向進(jìn)刀）如圖所示，可設(shè)計(jì)刀具切削起點(diǎn)為（X54.0，Z2.0）。（2）刀具靠近工件（3）粗車(chē)N50G01Z-20.0F100；（粗車(chē)）第一節(jié)外圓與端面加工（4）刀具的返回（5）精車(chē)N60G01X54.0；（X向返回）N70G00Z2.0；（Z向返回）（6）返回?fù)Q刀點(diǎn)N110G00X100.0Z100.0；（刀具返回?fù)Q刀點(diǎn)）N80X45.0；（X向進(jìn)刀）N90G01Z-20.0S900F80；（精車(chē)）N100X54.0；（X向退刀）第一節(jié)外圓與端面加工（7）程序結(jié)束3．用G90指令車(chē)削外圓N120M30；（程序結(jié)束并復(fù)位）如圖所示，用G90指令車(chē)削?30mm的外圓，毛坯尺寸為?50mm×40mm，?30mm外圓有20mm的余量。第一節(jié)外圓與端面加工三、端面加工1．車(chē)削端面刀具的選用（3）用45°車(chē)刀車(chē)削端面（1）用左偏刀由外圓向中心進(jìn)給車(chē)削端面（2）用右偏刀由外圓向中心進(jìn)給車(chē)削端面2．用G01指令單次車(chē)削端面如圖所示，毛坯直徑為50mm，工件右端面為Z0，右端面有0.5mm的余量，工件右端面中心為編程坐標(biāo)系原點(diǎn)，選用90°偏刀，刀具刀位點(diǎn)在換刀點(diǎn)（X100.0，Z100.0）處。第一節(jié)外圓與端面加工（1）刀具切削起點(diǎn)如圖所示，可設(shè)計(jì)刀具切削起點(diǎn)為（X55.0，Z0）。（2）刀具靠近工件N10T0101；（調(diào)用01號(hào)刀具，執(zhí)行01號(hào)刀補(bǔ)）N20S700M03；（主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為700r/min）N30G00Z0M08；（Z

向到達(dá)切削起點(diǎn)）N40X55.0；（X

向到達(dá)切削起點(diǎn)）（3）刀具切削程序段N50G01X-1.0F50；（車(chē)端面）第一節(jié)外圓與端面加工（4）刀具的返回運(yùn)動(dòng)N60G00Z2.0；（Z

向退出）N70X100.0Z100.0；（返回?fù)Q刀點(diǎn)）（5）程序結(jié)束3．用G94指令單一循環(huán)切削端面用G94循環(huán)指令編寫(xiě)如圖所示工件的端面切削程序。設(shè)刀具的起點(diǎn)為與工件具有安全間隙的S

點(diǎn)（X55.0，Z1.0）N80M30；（程序結(jié)束并復(fù)位）第一節(jié)外圓與端面加工第一節(jié)外圓與端面加工四、實(shí)訓(xùn)練習(xí)加工如圖所示的工件，毛坯尺寸為?50mm×65mm，材料為45鋼。1．確定加工工藝（1）工藝分析

第一節(jié)外圓與端面加工（2）選擇設(shè)備選用CK0630型臥式數(shù)控車(chē)床。（3）確定工件的定位基準(zhǔn)和裝夾方式1）定位基準(zhǔn)。確定毛坯軸線和左端面為定位基準(zhǔn)。2）裝夾方式。采用三爪自定心卡盤(pán)裝夾。（4）確定加工順序和進(jìn)給路線加工外圓時(shí)，按由粗到精、由近到遠(yuǎn)（由右到左）的原則確定加工順序，即先從右到左進(jìn)行粗車(chē)，直徑留0.5mm的精車(chē)余量，然后從右到左進(jìn)行精車(chē)。第一節(jié)外圓與端面加工（5）確定刀具由于該工件為單件生產(chǎn)，車(chē)端面、粗車(chē)及精車(chē)外圓均選用一把90°硬質(zhì)合金右偏刀即可。（6）選擇切削用量1）背吃刀量的選擇。輪廓粗車(chē)時(shí)選ap=2.25mm，精車(chē)時(shí)選ap=0.25mm。2）主軸轉(zhuǎn)速的選擇。經(jīng)查表圖整后取粗車(chē)時(shí)n=600r/min，精車(chē)時(shí)n=900r/min。3）進(jìn)給速度的選擇。粗車(chē)、精車(chē)進(jìn)給速度分別為240mm/min和135mm/min。第一節(jié)外圓與端面加工第一節(jié)外圓與端面加工（7）確定工件坐標(biāo)系、對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)確定以工件右端面和軸線的交點(diǎn)O

為工件原點(diǎn)，建立XOZ

工件坐標(biāo)系，如圖所示。采用手動(dòng)試切對(duì)刀方法把點(diǎn)O

作為對(duì)刀點(diǎn)。換刀點(diǎn)設(shè)置在工件坐標(biāo)系（X100.0，Z50.0）處。第一節(jié)外圓與端面加工2．編制加工程序第一節(jié)外圓與端面加工3．程序校驗(yàn)將程序輸入數(shù)控系統(tǒng)中，校驗(yàn)程序的正誤。4．工件加工（1）程序輸入與檢查（2）對(duì)刀2）X

向?qū)Φ丁?）Z

向?qū)Φ丁＃?）自動(dòng)加工1）設(shè)置主軸轉(zhuǎn)動(dòng)指令，使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。第一節(jié)外圓與端面加工五、加工質(zhì)量分析1．外圓加工質(zhì)量分析第一節(jié)外圓與端面加工五、加工質(zhì)量分析2．端面加工質(zhì)量分析第一節(jié)外圓與端面加工學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)1．繪制G90指令的運(yùn)動(dòng)軌跡。2．繪制G94指令的運(yùn)動(dòng)軌跡。3．工件外圓尺寸超差的原因有哪些?應(yīng)如何解決?4．端面中心處有凸臺(tái)或凹凸不平的原因有哪些?5．試分析造成外圓及端面的表面粗糙度值太大的原因。第一節(jié)外圓與端面加工知識(shí)總結(jié)與提升1．常用外圓與端面加工指令（重點(diǎn)，難點(diǎn)）G00/G01/G90/G942．外圓加工（重點(diǎn)）3．端面加工（重點(diǎn)）4．實(shí)訓(xùn)練習(xí)（重點(diǎn)）第四章外輪廓加工第二節(jié)外圓錐面加工第二節(jié)外圓錐面加工（1）掌握常用圓錐面加工指令（G90/G94）；（2）掌握外圓錐面加工程序的編制；（3）掌握錐面加工實(shí)訓(xùn)零件的編程與加工。知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)（1）能夠應(yīng)用G90/G94指令編寫(xiě)錐面加工程序；（2）能夠獨(dú)立完成錐面加工實(shí)訓(xùn)零件的編程與加工。第二節(jié)外圓錐面加工（1）常用圓錐面加工指令（G90/G94）；（2）外圓錐面加工程序的編制；（3）錐面加工實(shí)訓(xùn)零件的編程與加工。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（1）G90指令加工軌跡；（2）G94指令加工軌跡。第二節(jié)外圓錐面加工復(fù)習(xí)提問(wèn)1．繪制G90指令的運(yùn)動(dòng)軌跡。2．繪制G94指令的運(yùn)動(dòng)軌跡。3．工件外圓尺寸超差的原因有哪些?應(yīng)如何解決?4．端面中心處有凸臺(tái)或凹凸不平的原因有哪些?5．試分析造成外圓及端面的表面粗糙度值太大的原因。第二節(jié)外圓錐面加工探究新知一、常用圓錐面加工指令（2）指令說(shuō)明1）如圖所示為圓錐面切削循環(huán)運(yùn)動(dòng)軌跡，刀具從A→B

為快速進(jìn)給，從B→C為切削進(jìn)給，按照指令中的F值進(jìn)給；刀具從C→D

時(shí)為切削進(jìn)給；刀具從D

點(diǎn)快速返回起點(diǎn)A，循環(huán)結(jié)束。1．圓錐面切削循環(huán)指令G90（1）指令格式G90X（U）__Z（W）__R__F__；第二節(jié)外圓錐面加工2）左圖中的U、W、R反映切削終點(diǎn)與起點(diǎn)的相對(duì)位置，右圖所示為U、W、R在符號(hào)不同時(shí)的刀具軌跡。第二節(jié)外圓錐面加工（2）指令說(shuō)明1）如圖所示為圓錐端面切削循環(huán)運(yùn)動(dòng)軌跡，刀具從A→B

為快速進(jìn)給；刀具從B→C為切削進(jìn)給，按照指令中的F值進(jìn)給；刀具從C→D

時(shí)為切削進(jìn)給；刀具從D

點(diǎn)快速返回起點(diǎn)A，循環(huán)結(jié)束。2）進(jìn)行編程時(shí)，應(yīng)注意R的符號(hào)，確定R符號(hào)的方法如下：錐面起點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)為正；反之為負(fù)。2．圓錐端面切削循環(huán)指令G94（1）指令格式G94X（U）__Z（W）__R__F__；第二節(jié)外圓錐面加工第二節(jié)外圓錐面加工二、外圓錐面加工1．圓錐車(chē)削加工路線第二節(jié)外圓錐面加工2．用G01指令加工錐體如圖所示的工件，應(yīng)用G01指令來(lái)完成錐面的加工。粗車(chē)第一刀起點(diǎn)坐標(biāo)為（X35.0，Z2.0），粗車(chē)第二刀起點(diǎn)坐標(biāo)為（X32.6，Z2.0），精車(chē)起點(diǎn)坐標(biāo)為（X31.6，Z2.0）。第二節(jié)外圓錐面加工3．用G90指令加工錐面如圖所示，用循環(huán)方式編制一個(gè)粗車(chē)圓錐面的加工程序。第二節(jié)外圓錐面加工4．用G94指令加工錐面加工如圖所示的工件，用端面切削循環(huán)方式編制其加工程序（毛坯直徑為50mm）。第二節(jié)外圓錐面加工三、實(shí)訓(xùn)練習(xí)加工如圖所示的工件，毛坯尺寸為?55mm×65mm，材料為45鋼。1．確定加工工藝（1）工藝分析采取以下兩點(diǎn)工藝措施：1）對(duì)圖樣上給定的尺寸，編程時(shí)全部取其中值。2）由于毛坯去除余量不是太大，可按照工序集中的原則確定加工工序。其加工工序如下：車(chē)端面，控制總長(zhǎng)（60±0.05）mm（可以在普通車(chē)床上加工）→粗、精車(chē)左端外圓和C2mm倒角→掉頭裝夾，粗、精車(chē)右端錐體。第二節(jié)外圓錐面加工（2）確定刀具由于毛坯去除余量不是太大，采用一把90°外圓偏刀就能滿足加工要求。2．編制加工程序第二節(jié)外圓錐面加工第二節(jié)外圓錐面加工第二節(jié)外圓錐面加工第二節(jié)外圓錐面加工（1）輸入刀尖圓弧半徑值和刀尖方位（2）程序校驗(yàn)與工件加工3．程序校驗(yàn)將程序輸入仿真系統(tǒng)中，校驗(yàn)程序的正誤。4．工件加工在“刀具偏置磨損”界面中，輸入刀尖圓弧半徑值R0.2和刀尖方位T3。第二節(jié)外圓錐面加工四、圓錐面加工質(zhì)量分析第二節(jié)外圓錐面加工學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)1．如何確定G90指令中的R值？2．簡(jiǎn)述G90指令加工軌跡。3．如何確定G94指令中的R值？4．簡(jiǎn)述G94指令加工軌跡。5．車(chē)削正錐的加工路線有哪三種？6．圓錐面加工常見(jiàn)問(wèn)題現(xiàn)象有哪些？第二節(jié)外圓錐面加工知識(shí)總結(jié)與提升1．圓錐加工指令（重點(diǎn)、難點(diǎn)）（1）G90；（2）G94。2．圓錐加工程序的編制（重點(diǎn)）3．圓錐面加工質(zhì)量分析（重點(diǎn)）第四章外輪廓加工第三節(jié)圓弧面加工第三節(jié)圓弧面加工（1）掌握G02/G03指令格式及其應(yīng)用。（2）掌握G05指令格式及其應(yīng)用。（3）了解圓弧常用車(chē)削加工路線。（4）掌握?qǐng)A弧類(lèi)零件的編程與加工。知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)（1）能夠應(yīng)用G02/G03編寫(xiě)圓弧加工程序。（2）能夠編寫(xiě)圓弧類(lèi)零件的加工程序，并能上機(jī)完成加工。第三節(jié)圓弧面加工（1）G02/G03指令格式及其應(yīng)用；（2）G05指令格式及其應(yīng)用；（3）圓弧車(chē)削加工路線；（4）圓弧類(lèi)零件的編程與加工。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（1）G02/G03指令格式及其應(yīng)用；（2）G05指令格式及其應(yīng)用；（3）圓弧車(chē)削加工路線。第三節(jié)圓弧面加工1．如何確定G90指令中的R值？2．簡(jiǎn)述G90指令加工軌跡。3．如何確定G94指令中的R值？4．簡(jiǎn)述G94指令加工軌跡。5．車(chē)削正錐的加工路線有哪三種？6．圓錐面加工常見(jiàn)問(wèn)題現(xiàn)象有哪些？復(fù)習(xí)提問(wèn)第三節(jié)圓弧面加工一、圓弧面加工指令探究新知1．圓弧插補(bǔ)指令G02/G03（1）指令格式第三節(jié)圓弧面加工（2）順時(shí)針圓弧與逆時(shí)針圓弧的判別判別方法如下：沿垂直于圓弧所在平面（數(shù)控車(chē)床為XZ

平面）的另一個(gè)軸（數(shù)控車(chē)床為Y

軸）的正方向向負(fù)方向看該圓弧，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚02，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚03。（3）圓心坐標(biāo)的確定I、K值為圓弧起點(diǎn)到圓弧圓心的矢量在X

軸、Z

軸方向上的投影。I、K為增量值，帶有正負(fù)號(hào)，且I值為半徑值。I、K的正負(fù)取決于該矢量方向與坐標(biāo)軸方向的異同。第三節(jié)圓弧面加工（4）圓弧半徑的確定圓弧半徑R有正值與負(fù)值之分。當(dāng)圓弧所對(duì)的圓心角小于或等于180°時(shí)（如圓弧1），R取正值；當(dāng)圓弧所對(duì)的圓心角大于180°并小于360°時(shí)（如圓弧2），R取負(fù)值。注意事項(xiàng)如下：（1）當(dāng)I=0或K=0時(shí)，可以省略；但指令地址I、K或R至少必須輸入一個(gè)；否則，系統(tǒng)將產(chǎn)生報(bào)警。（2）I、K和R同時(shí)輸入時(shí)，R有效，I、K無(wú)效。（3）R值必須等于或大于起點(diǎn)到終點(diǎn)的一半，如果終點(diǎn)不在用R指令定義的圓弧上，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。第三節(jié)圓弧面加工（5）編程實(shí)例編制如圖所示工件的圓弧精加工程序。2．三點(diǎn)圓弧插補(bǔ)指令G05（1）指令格式G05X(U)__Z(W)__I__K__F__；X

、Z

：圓弧終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值；U

、W

：圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量坐標(biāo)值；I

：圓弧所經(jīng)過(guò)的中間點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的增量坐標(biāo)值（X向）（半徑值，帶方向）；K

：圓弧所經(jīng)過(guò)的中間點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的增量坐標(biāo)值（Z向，帶方向）。第三節(jié)圓弧面加工注意事項(xiàng)如下：（1）中間點(diǎn)是指圓弧上除起點(diǎn)和終點(diǎn)之外的任意一點(diǎn)。（2）當(dāng)給出的三點(diǎn)共線時(shí)，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。（3）當(dāng)省略I時(shí)，即認(rèn)為I=0；當(dāng)省略K時(shí)，即認(rèn)為K=0；當(dāng)同時(shí)省略I、K時(shí)，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。（4）I、K的意義類(lèi)似于G02或G03指令中圓心坐標(biāo)相對(duì)于起點(diǎn)坐標(biāo)的位移值I、K。（5）G05指令不能用于加工整圓。第三節(jié)圓弧面加工（3）示例加工如圖所示的半圓，參考程序如下：…N80G01X30.0Z15.0F100；N90G05X30.0Z5.0I-5.0K-5.0；…二、圓弧面的車(chē)削1．圓弧車(chē)削加工路線車(chē)錐法、移圓法、車(chē)圓法、臺(tái)階車(chē)削法第三節(jié)圓弧面加工2．凹圓弧加工中的刀具過(guò)切根據(jù)外圓車(chē)刀刀具幾何角度知識(shí)可知，決定副切削刃位置的主要刀具角度是刀具的副偏角，因此，選擇合理的刀具副偏角成為凹圓弧加工中必須考慮的問(wèn)題。如圖所示，在凹圓弧加工中，對(duì)副偏角要求最大的位置在圓弧起點(diǎn)，做該處的圓弧切線，該切線與軸線的夾角就是不產(chǎn)生過(guò)切的副偏角。第三節(jié)圓弧面加工當(dāng)圓弧的圓心角比較大時(shí)，要求刀具的副偏角過(guò)大，造成刀尖強(qiáng)度下降，此時(shí)，也可用反偏刀進(jìn)行正反向進(jìn)給加工凹圓弧，如圖所示。對(duì)于高精度的凹圓弧，一般選用圓弧刀，按刀尖圓弧半徑補(bǔ)償進(jìn)行高精度的圓弧加工，如圖所示。第三節(jié)圓弧面加工3．圓弧加工示例（1）用車(chē)錐法加工圓弧1）相關(guān)計(jì)算2）參考程序。用車(chē)錐法車(chē)掉以AB

為母線的圓錐面外的余量，再用圓弧插補(bǔ)法粗車(chē)右半球，其參考程序見(jiàn)表。第三節(jié)圓弧面加工第三節(jié)圓弧面加工（2）用車(chē)圓法加工圓弧1）相關(guān)計(jì)算BC圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)為（X20.0，Z0），終點(diǎn)坐標(biāo)為（X44.0，Z-12.0），半徑為R12；依此類(lèi)推，可知同心圓的起點(diǎn)、終點(diǎn)及半徑為：（X20.0，Z2），（X48.0，Z－12.0），R14；（X20.0，Z4），（X52.0，Z－12.0），R16；（X20.0，Z6），（X56.0，Z－12.0），R18；（X20.0，Z8），（X60.0，Z－12.0），R20。第三節(jié)圓弧面加工2）用車(chē)圓法加工圓弧參考程序第三節(jié)圓弧面加工（3）用移圓法（圓心偏移）加工圓弧面1）相關(guān)計(jì)算A點(diǎn)坐標(biāo)為（X38.0，Z-13.0），B點(diǎn)坐標(biāo)為（X38.0，Z-47.0）,C點(diǎn)坐標(biāo)為（X42.0，Z-13.0），D點(diǎn)坐標(biāo)為（X42.0，Z-47.0），E點(diǎn)坐標(biāo)為（X46.0，Z-13.0），F(xiàn)點(diǎn)坐標(biāo)為（X46.0，Z-47.0）。2）用移圓法加工圓弧參考程序第三節(jié)圓弧面加工第三節(jié)圓弧面加工三、實(shí)訓(xùn)練習(xí)加工如圖所示的工件，毛坯尺寸為?55mm×65mm，材料為45鋼。1．確定加工工藝（1）工藝分析1）對(duì)圖樣上給定的尺寸，編程時(shí)全部取其公稱尺寸即可。2）由于毛坯去除余量不是太大，可按照工序集中的原則確定加工工序。其加工工序如下：車(chē)端面，控制總長(zhǎng)（可以在普通車(chē)床上加工）→粗、精車(chē)左端?50mm外圓和R2mm圓角→掉頭裝夾，粗、精車(chē)右端R5mm圓弧、?40mm和?44mm外圓。第三節(jié)圓弧面加工（2）確定圓弧的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)1）R2mm圓弧的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)（以工件左端面與軸線的交點(diǎn)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)）。起點(diǎn)坐標(biāo)為（X46.0，Z0），終點(diǎn)坐標(biāo)為（X50.0，Z-2.0）。2）R5mm圓弧的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)（以工件右端面與軸線的交點(diǎn)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)）。起點(diǎn)坐標(biāo)為（X30.0，Z0），終點(diǎn)坐標(biāo)為（X40.0，Z-5.0）。（3）確定刀具第三節(jié)圓弧面加工2．編制加工程序第三節(jié)圓弧面加工2．編制加工程序第三節(jié)圓弧面加工3．工件加工四、圓弧加工質(zhì)量分析第三節(jié)圓弧面加工學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)1．默寫(xiě)G02/G03圓弧指令編程格式。2．默寫(xiě)G05圓弧指令編程格式。3．如何判斷圓弧的順逆？4．如何確定圓弧半徑R的正負(fù)？5．如何確定圓心坐標(biāo)I、K？第三節(jié)數(shù)控車(chē)削編程基本知識(shí)知識(shí)總結(jié)與提升1．G02/G03（重點(diǎn)、難點(diǎn)）2．G05（重點(diǎn)）3．圓弧加工路線（重點(diǎn)）4．圓弧編程示例（重點(diǎn)、難點(diǎn)）5．綜合練習(xí)（重點(diǎn)）第四章外輪廓加工第四節(jié)復(fù)合形狀固定循環(huán)加工第四節(jié)復(fù)合形狀固定循環(huán)加工（1）掌握精加工循環(huán)指令（G70）格式及應(yīng)用；（2）掌握軸向粗車(chē)復(fù)合固定循環(huán)指令（G71）格式及應(yīng)用；（3）掌握端面粗車(chē)復(fù)合固定循環(huán)指令（G72）格式及應(yīng)用；（4）掌握仿形切削粗車(chē)固定循環(huán)指令（G73）格式及應(yīng)用。知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)能夠應(yīng)用G71/G72/G73/G70指令編寫(xiě)復(fù)雜零件的加工程序。第四節(jié)復(fù)合形狀固定循環(huán)加工（1）精加工循環(huán)指令（G70）；（2）軸向粗車(chē)復(fù)合固定循環(huán)指令（G71）；（3）端面粗車(chē)復(fù)合固定循環(huán)指令（G72）；（4）掌握仿形切削粗車(chē)固定循環(huán)指令（G73）。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（1）G72指令；（2）G73指令。第四節(jié)復(fù)合形狀固定循環(huán)加工1．默寫(xiě)G02/G03圓弧指令編程格式。2．默寫(xiě)G05圓弧指令編程格式。3．如何判斷圓弧的順逆？4．如何確定圓弧半徑R的正負(fù)？5．如何確定圓心坐標(biāo)I、K？復(fù)習(xí)提問(wèn)第四節(jié)復(fù)合形狀固定循環(huán)加工探究新知一、精加工循環(huán)指令（G70）1．指令格式G70P（ns）Q（nf）；式中ns：精加工程序第一個(gè)程序段的段號(hào)；nf：精加工程序最后一個(gè)程序段的段號(hào)。2．指令說(shuō)明（1）在精車(chē)循環(huán)指令G70狀態(tài)下，ns至nf程序中指定的F、S、T有效；如果ns至nf程序中不指定F、S、T時(shí)，粗車(chē)循環(huán)中指定的F、S、T有效。第四節(jié)復(fù)合形狀固定循環(huán)加工（2）執(zhí)行精加工循環(huán)指令G70時(shí)，刀具沿工件的實(shí)際軌跡進(jìn)行切削，循環(huán)結(jié)束后刀具返回循環(huán)起點(diǎn)。（3）G70指令用在G71、G72、G73指令的程序內(nèi)容后，不能單獨(dú)使用。二、軸向粗車(chē)復(fù)合固定循環(huán)指令（G71）1．指令格式第四節(jié)復(fù)合形狀固定循環(huán)加工G71指令格式由以下三個(gè)部分組成：（1）給定粗車(chē)時(shí)的背吃刀量、退刀量和切削速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具功能的程序段。（2）給定精車(chē)軌跡的程序段區(qū)間、精車(chē)余量的程序段。（3）給定精車(chē)軌跡若干連續(xù)的程序段。系統(tǒng)根據(jù)精車(chē)軌跡、精車(chē)余量、背吃刀量、退刀量等數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算粗加工路線，沿與Z軸平行的方向切削，通過(guò)多次進(jìn)刀→切削→退刀的切削循環(huán)完成工件的粗加工，如圖所示。第四節(jié)復(fù)合形狀固定循環(huán)加工2．相關(guān)定義（1）精車(chē)軌跡精車(chē)軌跡為A

點(diǎn)→B

點(diǎn)→C點(diǎn)。（2）粗車(chē)輪廓精加工軌跡的A、B、C點(diǎn)經(jīng)過(guò)偏移后對(duì)應(yīng)粗車(chē)輪廓的A′、B′、C′點(diǎn)。3．類(lèi)型Ⅰ類(lèi)型Ⅰ為單調(diào)遞增或單調(diào)遞減加工輪廓。第四節(jié)復(fù)合形狀固定循環(huán)加工4．類(lèi)型Ⅱ沿X軸的外形輪廓不必單調(diào)遞增或單調(diào)遞減。指令執(zhí)行過(guò)程：粗車(chē)軌跡為A→1→2→3→…→H，如圖所示。第四節(jié)復(fù)合形狀固定循環(huán)加工5．編程示例如圖所示為棒料毛坯的加工示意圖。粗加工背吃刀量為2mm，進(jìn)給量為0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為500r/min；精加工余量X

向?yàn)?mm（直徑值），Z

向?yàn)?.5mm，進(jìn)給量為0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為800r/min；程序起點(diǎn)如圖所示。試編寫(xiě)加工程序。第四節(jié)復(fù)合形狀固定循環(huán)加工第四節(jié)復(fù)合形狀固定循環(huán)加工三、端面粗車(chē)復(fù)合固定循環(huán)指令（G72）1．指令格式2．指令執(zhí)行過(guò)程第四節(jié)復(fù)合形狀固定循環(huán)加工3．留精車(chē)余量時(shí)坐標(biāo)偏移方向提示：在GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)的G72循環(huán)指令中，ns程序段必須沿Z

向進(jìn)刀，且不能出現(xiàn)X

坐標(biāo)字；否則會(huì)出現(xiàn)程序報(bào)警。第四節(jié)復(fù)合形狀固定循環(huán)加工4．編程示例如圖所示為棒料毛坯的加工示意圖。粗加工背吃刀量為4mm，進(jìn)給量為0.2mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為500r/min；精加工余量X

向?yàn)?.2mm（直徑值），Z

向?yàn)?.1mm，進(jìn)給量為0.1mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為800r/min；程序起點(diǎn)如圖所示。用端面粗車(chē)循環(huán)G72指令編寫(xiě)加工程序。第四節(jié)復(fù)合形狀固定循環(huán)加工第四節(jié)復(fù)合形狀固定循環(huán)加工四、仿形切削粗車(chē)固定循環(huán)指令（G73）1．指令格式2．指令執(zhí)行過(guò)程第四節(jié)復(fù)合形狀固定循環(huán)加工3．留精車(chē)余量時(shí)坐標(biāo)偏移方向第四節(jié)復(fù)合形狀固定循環(huán)加工4．編程示例加工如圖所示的工件，其毛坯為鍛件，X

向加工余量不大于5mm，Z

向加工余量不大于3mm。第四節(jié)復(fù)合形狀固定循環(huán)加工第四節(jié)復(fù)合形狀固定循環(huán)加工（1）X、Z

向雙向進(jìn)刀N30G00X150.0Z30.0；N40G73U25.0W10.0R13F200；N50G73P60Q110U0.4W0.1；…（2）X

向進(jìn)刀N30G00X150.0Z1.0；N40G73U25.0W0R13F200；N50G73P60Q110U0.4W0.1；…第四節(jié)復(fù)合形狀固定循環(huán)加工（3）Z

向進(jìn)刀N30G00X92.0Z45.0；N40G73U0W40.0R13F200；N50G73P60Q110U0.4W0.1；…提示：建議使用X

、Z

向雙向進(jìn)刀或X

向單向進(jìn)刀方式，若使用Z

向單向進(jìn)刀，會(huì)使整個(gè)切削過(guò)程中背吃刀量過(guò)大。加工內(nèi)凹型面時(shí)，如果使用Z

向單向進(jìn)刀方式，會(huì)將凹型輪廓破壞，所以常采用X

向單向進(jìn)刀。第四節(jié)復(fù)合形狀固定循環(huán)加工學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)1．默寫(xiě)G70編程格式。2．默寫(xiě)G71編程格式。3．默寫(xiě)G72編程格式。4．默寫(xiě)G73編程格式。第四節(jié)復(fù)合形狀固定循環(huán)加工知識(shí)總結(jié)與提升（1）精加工循環(huán)指令G70；（2）軸向粗車(chē)復(fù)合固定循環(huán)指令G71（重點(diǎn)、難點(diǎn)）；（3）端面粗車(chē)復(fù)合固定循環(huán)指令G72（重點(diǎn)）；（4）掌握仿形切削粗車(chē)固定循環(huán)指令G73（重點(diǎn)、難點(diǎn)）。第四章外輪廓加工第五節(jié)外輪廓加工綜合實(shí)例第五節(jié)外輪廓加工綜合實(shí)例（1）掌握臺(tái)階軸的編程與加工；（2）掌握?qǐng)A錐類(lèi)零件的編程與加工；（3）掌握?qǐng)A弧類(lèi)零件的編程與加工。知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)（1）能夠應(yīng)用所學(xué)編程指令完成臺(tái)階軸、圓錐類(lèi)零件和圓弧類(lèi)零件加工程序編制；（2）能夠在數(shù)控車(chē)床上完成臺(tái)階軸、圓錐類(lèi)零件和圓弧類(lèi)零件加工。第五節(jié)外輪廓加工綜合實(shí)例（1）臺(tái)階軸的編程與加工；（2）圓錐類(lèi)零件的編程與加工；（3）圓弧類(lèi)零件的編程與加工。重點(diǎn)難點(diǎn)相關(guān)尺寸和坐標(biāo)值計(jì)算。第五節(jié)外輪廓加工綜合實(shí)例1．默寫(xiě)G70編程格式。2．默寫(xiě)G71編程格式。3．默寫(xiě)G72編程格式。4．默寫(xiě)G73編程格式。復(fù)習(xí)提問(wèn)第五節(jié)外輪廓加工綜合實(shí)例一、臺(tái)階軸探究新知試編制如圖所示臺(tái)階軸的加工程序。第五節(jié)外輪廓加工綜合實(shí)例1．圖樣分析2．工藝分析

第五節(jié)外輪廓加工綜合實(shí)例3．相關(guān)工藝卡片的填寫(xiě)（1）數(shù)控加工刀具卡第五節(jié)外輪廓加工綜合實(shí)例（2）數(shù)控加工工藝卡第五節(jié)外輪廓加工綜合實(shí)例4．編制加工程序（1）編制左端輪廓加工程序1）建立工件坐標(biāo)系。第五節(jié)外輪廓加工綜合實(shí)例2）左端各基點(diǎn)的坐標(biāo)值。3）左端輪廓加工參考程序。第五節(jié)外輪廓加工綜合實(shí)例（2）編制右端輪廓加工程序1）設(shè)置工件坐標(biāo)系。2）右端各基點(diǎn)的坐標(biāo)值。第五節(jié)外輪廓加工綜合實(shí)例3）右端輪廓加工參考程序。第五節(jié)外輪廓加工綜合實(shí)例5．工件加工（1）加工準(zhǔn)備（2）工件的自動(dòng)加工（3）清理及保養(yǎng)機(jī)床（4）操作注意事項(xiàng)第五節(jié)外輪廓加工綜合實(shí)例二、圓錐類(lèi)零件探究新知試編制如圖所示圓錐類(lèi)零件的加工程序。1．圖樣分析第五節(jié)外輪廓加工綜合實(shí)例2．工藝分析

3．相關(guān)工藝卡片的填寫(xiě)（1）數(shù)控加工刀具卡第五節(jié)外輪廓加工綜合實(shí)例（2）數(shù)控加工工藝卡第五節(jié)外輪廓加工綜合實(shí)例4．編制加工程序（1）編制右端輪廓加工程序1）建立工件坐標(biāo)系。2）右端各基點(diǎn)的坐標(biāo)值。第五節(jié)外輪廓加工綜合實(shí)例3）右端輪廓加工參考程序。第五節(jié)外輪廓加工綜合實(shí)例（2）編制左端輪廓加工程序1）設(shè)置工件坐標(biāo)系。2）左端各基點(diǎn)的坐標(biāo)值。第五節(jié)外輪廓加工綜合實(shí)例3）左端輪廓加工參考程序。第五節(jié)外輪廓加工綜合實(shí)例5．工件加工（1）加工準(zhǔn)備（2）工件的自動(dòng)加工（3）清理及保養(yǎng)機(jī)床（4）操作注意事項(xiàng)第五節(jié)外輪廓加工綜合實(shí)例三、圓弧類(lèi)零件試編制如圖所示圓弧類(lèi)零件的加工程序。1．圖樣分析第五節(jié)外輪廓加工綜合實(shí)例2．工藝分析

（2）為了保證錐體和圓弧的表面粗糙度要求，精加工時(shí)采用恒線速度切削。（3）用帶有刀尖圓弧半徑的刀具加工圓弧時(shí)存在加工誤差，為了避免刀尖圓弧半徑對(duì)加工精度的影響，編制加工程序時(shí)，采用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償功能。第五節(jié)外輪廓加工綜合實(shí)例3．相關(guān)工藝卡片的填寫(xiě)（1）數(shù)控加工刀具卡。（2）數(shù)控加工工藝卡。第五節(jié)外輪廓加工綜合實(shí)例4．編制加工程序（1）編制左端輪廓加工程序1）建立工件坐標(biāo)系。2）左端各基點(diǎn)的坐標(biāo)值。第五節(jié)外輪廓加工綜合實(shí)例3）左端輪廓加工參考程序第五節(jié)外輪廓加工綜合實(shí)例（2）編制右端輪廓加工程序1）設(shè)置工件坐標(biāo)系。2）右端各基點(diǎn)的坐標(biāo)值。第五節(jié)外輪廓加工綜合實(shí)例3）右端輪廓加工參考程序。第五節(jié)外輪廓加工綜合實(shí)例5．工件加工（1）加工準(zhǔn)備（2）工件的自動(dòng)加工（3）清理及保養(yǎng)機(jī)床（4）操作注意事項(xiàng)THANKYOU!數(shù)控車(chē)床編程與操作（廣數(shù)系統(tǒng)）（第二版）第五章內(nèi)輪廓加工第五章內(nèi)輪廓加工第一節(jié)簡(jiǎn)單內(nèi)輪廓加工第二節(jié)復(fù)雜內(nèi)輪廓加工第五章內(nèi)輪廓加工第一節(jié)簡(jiǎn)單內(nèi)輪廓加工第一節(jié)簡(jiǎn)單內(nèi)輪廓加工（1）掌握孔的加工工藝。（2）掌握孔加工程序的編制。知識(shí)目標(biāo)（1）能根據(jù)套類(lèi)零件圖樣和加工條件確定套類(lèi)零件的加工工藝。（2）能編制套類(lèi)零件的加工程序。技能目標(biāo)第一節(jié)簡(jiǎn)單內(nèi)輪廓加工（1）孔的加工工藝；（2）孔加工程序的編制。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（1）孔加工程序的編制；（2）內(nèi)孔刀的幾何角度。新課探究一、孔加工工藝第一節(jié)簡(jiǎn)單內(nèi)輪廓加工1．鉆孔鉆孔主要用于在實(shí)心材料上加工孔，有時(shí)也用于擴(kuò)孔。鉆孔刀具較多，有普通麻花鉆、可轉(zhuǎn)位淺孔鉆、扁鉆等，應(yīng)根據(jù)工件材料、加工尺寸和加工質(zhì)量要求等合理選用。在數(shù)控車(chē)床上鉆孔，大多采用普通麻花鉆，如圖所示。鉆孔加工精度低（IT13～I(xiàn)T12級(jí)），表面粗糙度值大（Ra

為50～12.5μm），一般只能用作粗加工。2．車(chē)孔第一節(jié)簡(jiǎn)單內(nèi)輪廓加工車(chē)孔后的精度一般可達(dá)IT8～I(xiàn)T7級(jí)，表面粗糙度Ra

值可達(dá)3.2～1.6μm，精車(chē)時(shí)Ra≤0.8μm。（1）內(nèi)孔車(chē)刀的種類(lèi)根據(jù)加工情況的不同，內(nèi)孔車(chē)刀可分為通孔車(chē)刀和不通孔車(chē)刀兩種。2．車(chē)孔第一節(jié)簡(jiǎn)單內(nèi)輪廓加工車(chē)孔后的精度一般可達(dá)IT8～I(xiàn)T7級(jí)，表面粗糙度Ra

值可達(dá)3.2～1.6μm，精車(chē)時(shí)Ra≤0.8μm。（1）內(nèi)孔車(chē)刀的種類(lèi)1）通孔車(chē)刀。通孔車(chē)刀切削部分的幾何形狀基本上與外圓車(chē)刀相似，為了減小背向力，防止車(chē)孔時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)，主偏角κR應(yīng)取得大些，一般為60°～75°，副偏角κ'r一般為15°～30°。αo1

取6°～12°，αo2取30°左右。2）不通孔車(chē)刀。不通孔車(chē)刀用來(lái)車(chē)削不通孔或臺(tái)階孔，切削部分的幾何形狀基本上與偏刀相似，它的主偏角κr大于90°，一般為92°～95°（見(jiàn)圖），后角的要求與通孔車(chē)刀一樣。第一節(jié)簡(jiǎn)單內(nèi)輪廓加工內(nèi)孔車(chē)刀可做成整體式（見(jiàn)圖），為節(jié)省刀具材料及提高刀柄強(qiáng)度，也可用高速鋼或硬質(zhì)合金做成較小的刀頭，安裝在碳鋼或合金鋼制成的刀柄前端的方孔中，并在頂端或上面用螺釘固定，如圖所示。（2）車(chē)孔的關(guān)鍵技術(shù)。第一節(jié)簡(jiǎn)單內(nèi)輪廓加工1）提高內(nèi)孔車(chē)刀的剛度。①盡量增大刀柄的截面積。通常內(nèi)孔車(chē)刀的刀尖位于刀柄的上面，這樣刀柄的截面積較小，一般不到孔截面積的1/4（見(jiàn)圖b）。若使內(nèi)孔車(chē)刀的刀尖位于刀柄中心線上，那么刀柄在孔中的截面積可大大地增加（見(jiàn)圖a）。②盡可能縮短刀柄的伸出長(zhǎng)度，以提高車(chē)刀刀柄剛度，減小切削過(guò)程中的振動(dòng)，如圖C所示。2）控制切屑流向。加工通孔時(shí)要求切屑流向待加工表面（前排屑），為此，采用正刃傾角的內(nèi)孔車(chē)刀（見(jiàn)圖a）；加工不通孔時(shí)，應(yīng)采用負(fù)刃傾角的內(nèi)孔車(chē)刀，使切屑從孔口排出（見(jiàn)圖b）。第一節(jié)簡(jiǎn)單內(nèi)輪廓加工（3）內(nèi)孔車(chē)刀的安裝第一節(jié)簡(jiǎn)單內(nèi)輪廓加工1）刀尖應(yīng)與工件中心等高或稍高。如果刀尖裝得低于工件中心，由于切削力的作用，容易將刀柄壓低而產(chǎn)生扎刀現(xiàn)象，并造成孔徑擴(kuò)大。刀柄伸出刀架不宜過(guò)長(zhǎng)，一般比被加工孔長(zhǎng)5～6mm。2）刀柄應(yīng)基本平行于工件軸線；否則，在車(chē)削到一定深度時(shí)，刀柄后半部容易碰到工件孔口。3）裝夾不通孔車(chē)刀時(shí)，內(nèi)偏刀的主切削刃應(yīng)與孔底平面成3°～5°角，并且在車(chē)平面時(shí)要求橫向有足夠的退刀余地。（4）工件的裝夾第一節(jié)簡(jiǎn)單內(nèi)輪廓加工車(chē)孔時(shí)，工件一般采用三爪自定心卡盤(pán)裝夾；對(duì)于較大和較重的工件可采用四爪單動(dòng)卡盤(pán)裝夾。二、數(shù)控車(chē)床孔加工編程1．中心線上鉆孔的編程（1）主運(yùn)動(dòng)模式主軸轉(zhuǎn)速都采用G97指令編程，而不使用恒線速度指令（G96）。（2）刀具趨近運(yùn)動(dòng)工件的程序段沿Z

軸移到安全位置→沿X

軸移到主軸中心線→沿Z

軸移到鉆孔的起始位置。（3）刀具切削和返回運(yùn)動(dòng)程序段第一節(jié)簡(jiǎn)單內(nèi)輪廓加工鉆孔時(shí)，從孔中返回的第一個(gè)運(yùn)動(dòng)總是沿Z

軸正方向的運(yùn)動(dòng)。（4）啄式鉆孔循環(huán)指令G74（深孔鉆削循環(huán)指令）1）啄式鉆孔循環(huán)指令格式。G74R（e）；G74Z（W）

Q（Δk）F

；2）G74指令加工軌跡如圖所示。3）示例。加工圖所示直徑為5mm、長(zhǎng)為50mm的深孔，試用G74指令編制加工程序。第一節(jié)簡(jiǎn)單內(nèi)輪廓加工2．?dāng)?shù)控車(chē)削內(nèi)孔的編程第一節(jié)簡(jiǎn)單內(nèi)輪廓加工（1）用G01指令加工內(nèi)孔如圖所示的臺(tái)階孔，用G01指令編制孔精加工程序。（2）用G90指令加工內(nèi)孔第一節(jié)簡(jiǎn)單內(nèi)輪廓加工1）用G90指令加工內(nèi)孔動(dòng)作。①A→B：快速進(jìn)刀。②B→C：刀具以指令中指定的F值沿Z

軸負(fù)方向切削。③C→D：刀具以指令中指定的F值沿X

軸負(fù)方向退刀。④D→A：快速返回循環(huán)起點(diǎn)。2）示例。加工圖所示工件的臺(tái)階孔，已鉆出?18mm的通孔，用G90指令編寫(xiě)加工程序。第一節(jié)簡(jiǎn)單內(nèi)輪廓加工（3）用G71、G73指令加工內(nèi)孔第一節(jié)簡(jiǎn)單內(nèi)輪廓加工1）用粗車(chē)循環(huán)指令G71、G73加工外圓時(shí)精車(chē)余量U為正值，但在加工內(nèi)孔時(shí)精車(chē)余量U應(yīng)為負(fù)值。2）加工內(nèi)孔時(shí)，選擇切削循環(huán)起點(diǎn)、切出點(diǎn)的位置時(shí)要慎重，要保證刀具在狹小的內(nèi)結(jié)構(gòu)中移動(dòng)而不與工件發(fā)生干涉。起點(diǎn)、切出點(diǎn)的X值一般比預(yù)加工孔直徑稍小一點(diǎn)。3）加工內(nèi)孔時(shí)，若有錐體和圓弧，精加工時(shí)需要對(duì)刀尖圓弧半徑進(jìn)行補(bǔ)償，補(bǔ)償指令與外圓加工有區(qū)別。在加工內(nèi)輪廓時(shí)，刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令用G41，刀具方位編號(hào)是“2”。4）示例。加工圖所示工件的臺(tái)階孔，已鉆出?20mm的通孔，試編制加工程序。第一節(jié)簡(jiǎn)單內(nèi)輪廓加工三、實(shí)訓(xùn)練習(xí)第一節(jié)簡(jiǎn)單內(nèi)輪廓加工加工圖所示的工件，毛坯尺寸為?48mm×65mm，材料為45鋼。1．確定加工工藝（1）工藝分析1）對(duì)圖樣上的尺寸，編程時(shí)取公稱尺寸，加工后的具體尺寸通過(guò)刀補(bǔ)值調(diào)整。2）手動(dòng)車(chē)右端面，鉆中心孔→用?26mm鉆頭手動(dòng)鉆孔→粗、精車(chē)外圓和C2mm倒角→粗、精車(chē)臺(tái)階孔→車(chē)左端外倒角，切斷。（2）確定刀具第一節(jié)簡(jiǎn)單內(nèi)輪廓加工2．編制加工程序第一節(jié)簡(jiǎn)單內(nèi)輪廓加工3．工件加工第一節(jié)簡(jiǎn)單內(nèi)輪廓加工四、內(nèi)孔加工質(zhì)量分析學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)1．通孔車(chē)刀與不通孔車(chē)刀有何不同？2．車(chē)孔的關(guān)鍵技術(shù)有哪些？3．如何裝夾內(nèi)孔車(chē)刀？4．默寫(xiě)啄式鉆孔循環(huán)指令格式。第一節(jié)簡(jiǎn)單內(nèi)輪廓加工知識(shí)總結(jié)與提升1．孔加工工藝2．?dāng)?shù)控車(chē)床孔加工編程3．內(nèi)孔加工質(zhì)量分析第五章內(nèi)輪廓加工第二節(jié)復(fù)雜內(nèi)輪廓加工第二節(jié)復(fù)雜內(nèi)輪廓加工（1）掌握內(nèi)圓錐工件的加工；（2）掌握內(nèi)圓