基于Wii遙控器的二次開發(fā)和三維目標跟蹤應(yīng)用的開題報告

基于Wii遙控器的二次開發(fā)和三維目標跟蹤應(yīng)用的開題報告一、項目背景二維和三維目標跟蹤技術(shù)在機器視覺領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，可用于自動識別、追蹤和定位固定或移動目標物。在無人機、智能家居、工業(yè)自動化等領(lǐng)域有著重要應(yīng)用價值，但是市面上的追蹤設(shè)備價格昂貴，且不易攜帶。為解決這一問題，本項目將以Wii遙控器為基礎(chǔ)，通過對其進行二次開發(fā)，在上面加裝紅外傳感器模塊，實現(xiàn)對三維目標的跟蹤和定位，并通過對跟蹤數(shù)據(jù)的處理和分析，完成對目標物的三維重建和實時測量。二、項目目的本項目旨在通過Wii遙控器的二次開發(fā)，實現(xiàn)三維目標跟蹤和定位，并基于跟蹤數(shù)據(jù)進行目標物的三維重建和實時測量。具體目的如下：1.通過Wii遙控器的二次開發(fā)，實現(xiàn)對紅外信號的接收和處理，實現(xiàn)三維目標的跟蹤和定位。2.利用傳感器數(shù)據(jù)進行三維重建和實時測量，實現(xiàn)對目標物的空間坐標、尺寸、體積等參數(shù)的測量。3.基于開源計算機視覺庫OpenCV，對跟蹤數(shù)據(jù)進行處理和分析，完成對目標物的三維重建和實時測量。三、項目方案本項目將采用以下實現(xiàn)方案：1.硬件方案（1）選用Wii遙控器作為跟蹤設(shè)備的基礎(chǔ)。（2）在Wii遙控器上加裝紅外傳感器模塊，實現(xiàn)對目標物的紅外信號的接收和處理。（3）選用公認效果良好的傳感器，保證跟蹤的準確性和穩(wěn)定性。2.軟件方案（1）基于Wii遙控器上的控制芯片開發(fā)程序，實現(xiàn)紅外信號的接收和處理。（2）利用OpenCV開源計算機視覺庫，對跟蹤數(shù)據(jù)進行處理和分析，完成對目標物的三維重建和實時測量。（3）開發(fā)可視化界面，實現(xiàn)對跟蹤結(jié)果的顯示和操作。四、項目進度計劃本項目的進度計劃如下：1.第一周：了解Wii遙控器的工作原理及其數(shù)據(jù)收發(fā)方式。2.第二周：選擇合適的紅外傳感器模塊和計算機視覺庫。3.第三周：進行硬件試驗，測試傳感器和遙控器的連通性和數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量。4.第四周：開發(fā)控制芯片的程序，實現(xiàn)紅外信號的接收和處理。5.第五周：開發(fā)數(shù)據(jù)處理和分析程序，完成對跟蹤數(shù)據(jù)的處理和分析，實現(xiàn)對目標物的三維重建和實時測量。6.第六周：進行系統(tǒng)測試和優(yōu)化，解決程序的BUG和調(diào)整優(yōu)化系統(tǒng)性能。7.第七周：完善可視化界面，實現(xiàn)對跟蹤結(jié)果的顯示和操作。8.第八周：進行最終測試和文檔的整理和歸檔。五、預(yù)期成果本項目的預(yù)期成果如下：1.完成Wii遙控器的二次開發(fā)，實現(xiàn)對三維目標的跟蹤和定位。2.完成目標物的三維重建和實時測量，實現(xiàn)對目標物的空間坐標、尺寸和體積等參數(shù)的測量。3.完成數(shù)據(jù)處理和分析程序，實現(xiàn)