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文檔簡介

《控制工程導論》PPT課件控制工程導論是一門介紹控制工程基本概念和應用的課程。本課程將探討控制系統(tǒng)的分類、信號處理、控制器結構、運動控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)建模與仿真等內容?？刂乒こ袒A介紹控制工程的基本概念和含義，以及系統(tǒng)控制理論的應用?？刂乒こ淌且婚T研究如何通過動態(tài)系統(tǒng)控制來實現(xiàn)目標的學科?？刂葡到y(tǒng)的特點自動化控制系統(tǒng)能夠自動執(zhí)行任務，降低人為干預的需求。穩(wěn)定性控制系統(tǒng)能夠保持穩(wěn)定的狀態(tài)，不受外界干擾的影響。魯棒性控制系統(tǒng)對參數(shù)變化和外界擾動具有較強的適應能力。響應速度控制系統(tǒng)能夠快速響應輸入變化并實現(xiàn)期望輸出。傳感器和執(zhí)行器傳感器控制系統(tǒng)中的重要元件，用于感知環(huán)境和系統(tǒng)參數(shù)的變化。執(zhí)行器控制系統(tǒng)中的關鍵部件，用于實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。控制器的基本結構1反饋控制根據(jù)測量值對系統(tǒng)進行調整，以實現(xiàn)期望輸出。2前饋控制根據(jù)預測值對控制系統(tǒng)進行調整，提前消除干擾。3組合控制同時使用反饋控制和前饋控制，以實現(xiàn)更好的控制效果。運動控制系統(tǒng)和傳動控制系統(tǒng)1運動控制系統(tǒng)用于控制物體的位置、速度和加速度，常用于機器人和自動化設備。2傳動控制系統(tǒng)用于控制機械元件的運動和力，常用于機械傳動系統(tǒng)、汽車和船舶。3電機控制系統(tǒng)用于控制電機的速度和轉矩，常用于電動車、風力發(fā)電等?？刂葡到y(tǒng)建模與仿真介紹控制系統(tǒng)建模的方法和技術，以及如何使用仿真工具進行系統(tǒng)性能評估和優(yōu)化。PID控制器及其應用介紹PID

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