PLC四層電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告-歐姆龍-武漢工程大學(xué)版

PLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告題目四層電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)學(xué)生姓名指導(dǎo)教師學(xué)院名稱(chēng)電氣信息學(xué)院完成日期：年月摘要可編程序控制器，是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的根底上開(kāi)展起來(lái)的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)。電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式開(kāi)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。關(guān)鍵詞：可編程序控制器、電梯、控制AbstractProgrammablelogiccontroller,thecomputertechnologyandconventionalcontrolrelayproductofthecombinationisintheorderofthecontrollerandthecomputercontrollerdevelopedonthebasisofthenewcontrollerisamicroprocessorcorefordedicateddigitalcontrolcomputer.Elevatorasanimportanttransporthigh-risebuildingswithpeoplelivingandworkingincreasinglycloselylinked.PLCasanewgenerationofindustrialcontrollers,withitshighreliabilityandadvancedtechnology,intheelevatorcontrolhasbeenwidelyused,sothattheelevatorfromthetraditionalrelaycontrolthedevelopmentofanimportantdirectionofcomputercontrol,elevatorcontrolandbecometransformationofthehotspots.Keywords：Programmablelogiccontroller、elevator、control目錄摘要-----------------------------------------------------------------------------------1目錄-----------------------------------------------------------------------------------21.設(shè)計(jì)任書(shū)--------------------------------------------------------------------------3設(shè)計(jì)任務(wù)-------------------------------------------------------------------------31.2控制要求-------------------------------------------------------------------------32.方案的擇-------------------------------------------------------------------------32.1

總體方案確實(shí)定----------------------------------------------------------------32.2設(shè)計(jì)方案-------------------------------------------------------------------------3３.電氣主電路圖--------------------------------------------------------------------------------44.PLC接線(xiàn)圖，I/O分配、梯形圖設(shè)計(jì)及指令表-------------------------54.1PLC接線(xiàn)圖-----------------------------------------------------------------------54.2I/O分配--------------------------------------------------------------------------54.3梯形圖----------------------------------------------------------------------------７4.4指令表----------------------------------------------------------------------------105.所有低壓電氣電器型號(hào)選擇清單-----------------------------------------12６.參考文獻(xiàn)----------------------------------------------------------------------------13７.心得體會(huì)-----------------------------------------------------------------------------13設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1.1設(shè)計(jì)任務(wù)：對(duì)于各層樓的按鍵和開(kāi)關(guān)門(mén)，需要用歐姆龍CMP1A系列PLC進(jìn)行控制，包括PLC對(duì)各樓層信號(hào)的檢測(cè)，樓層呼叫信號(hào)檢測(cè)、開(kāi)關(guān)門(mén)控制、最終控制電梯正反轉(zhuǎn)信號(hào)的輸出等?？刂埔螅?〕自動(dòng)響應(yīng)層樓呼喚信號(hào)(含上呼喚和下呼喚)。2〕自動(dòng)響應(yīng)轎廂效勞指令信號(hào)。3〕自動(dòng)完成轎廂層樓位置顯示(數(shù)碼管方式)。4〕自動(dòng)顯示電梯運(yùn)行方向〔上箭頭和下箭頭〕。2.設(shè)計(jì)方案的選擇2.1

總體方案確實(shí)定:電梯PLC的控制系統(tǒng)和其他類(lèi)型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩局部組成。電梯PLC控制系統(tǒng)主要硬件包括PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂內(nèi)操縱盤(pán)、廂外呼叫盤(pán)與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。系統(tǒng)通過(guò)PLC輸入接口送入PLC，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向拖動(dòng)和門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。電梯信號(hào)控制根本由PLC軟件實(shí)現(xiàn)。輸入到PLC的控制信號(hào)有：運(yùn)行方式選擇、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、廂外召喚、開(kāi)關(guān)門(mén)及限位信號(hào)等。設(shè)計(jì)方案：〔1〕電梯的上升，下降由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制：正轉(zhuǎn)時(shí)電梯上升，反轉(zhuǎn)時(shí)電梯下降。〔2〕電梯的開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制：正轉(zhuǎn)時(shí)電梯開(kāi)門(mén)，反轉(zhuǎn)時(shí)電梯關(guān)門(mén)?！?〕各層兩個(gè)呼叫開(kāi)關(guān)〔一個(gè)上升開(kāi)關(guān)，一個(gè)下降開(kāi)關(guān)〕，由于本設(shè)計(jì)是四層電梯，因此，在四樓只需設(shè)一個(gè)呼叫開(kāi)關(guān)，一樓只需設(shè)一個(gè)上升開(kāi)關(guān)。各層設(shè)一個(gè)到位行程開(kāi)關(guān)?！?〕轎廂內(nèi)設(shè)置一個(gè)開(kāi)門(mén)按鈕和一個(gè)關(guān)門(mén)按扭。3.電氣主電路圖下列圖為設(shè)計(jì)電路的主電路圖，左邊電機(jī)控制電梯上下運(yùn)動(dòng)，KM1為控制電梯上行的主觸頭，KM2為控制電梯下行的主觸頭；右邊電機(jī)控制電梯門(mén)開(kāi)關(guān)運(yùn)動(dòng)，KM3為控制電梯門(mén)開(kāi)的主觸頭，KM4為控制電梯門(mén)關(guān)的主觸頭。4.PLC接線(xiàn)圖，I/O分配、梯形圖設(shè)計(jì)及指令表PLC接線(xiàn)圖：4.2I/O分配：輸入電器輸入端地址輸出電器輸出端地址一樓上召喚按鈕SB100000一樓到達(dá)指示燈HL101200二樓上召喚按鈕SB200001二樓到達(dá)指示燈HL201201二樓下召喚按鈕SB300002三樓到達(dá)指示燈HL301202三樓上召喚按鈕SB400003四樓到達(dá)指示燈HL401203三樓下召喚按鈕SB500004一層轎廂內(nèi)指示燈HL501204四樓下召喚按鈕SB600005二層轎廂內(nèi)指示燈HL601205轎廂內(nèi)開(kāi)門(mén)按鈕SB700006三層轎廂內(nèi)指示燈HL701206轎廂內(nèi)關(guān)門(mén)按鈕SB800007四層轎廂內(nèi)指示燈HL801207轎廂內(nèi)一樓按鈕SB900008一層向上呼叫指示燈HL901208轎廂內(nèi)二樓按鈕SB1000009二層向上呼叫指示燈HL1001209轎廂內(nèi)三樓按鈕SB1100010二層行下呼叫指示燈HL1101210轎廂內(nèi)四樓按鈕SB1200011三層向上呼叫指示燈HL1201211一樓限位開(kāi)關(guān)SQ100100三層向下呼叫指示燈HL1301212二樓限位開(kāi)關(guān)SQ200101四層向下呼叫指示燈HL1401213三樓限位開(kāi)關(guān)SQ300102上行方向指示燈HL1501214四樓限位開(kāi)關(guān)SQ400103下行方向指示燈HL1601215轎廂開(kāi)門(mén)到位開(kāi)關(guān)SQ500104電梯上行接觸器KM101000轎廂關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)SQ600105電梯下行接觸器KM201001電梯上下行過(guò)載保護(hù)FR100106電梯門(mén)開(kāi)接觸器KM301002電梯門(mén)開(kāi)關(guān)過(guò)載保護(hù)FR200107電梯門(mén)關(guān)接觸器KM401003七段顯示器a段發(fā)光二極管LEDa01100七段顯示器b段發(fā)光二極管LEDb01101七段顯示器c段發(fā)光二極管LEDc01102七段顯示器d段發(fā)光二極管LEDd01103七段顯示器e段發(fā)光二極管LEDe01104七段顯示器f段發(fā)光二極管LEDf01105七段顯示器g段發(fā)光二極管LEDg01106梯形圖：4.4指令表：梯形圖指令表如下：ORTIM000TIM000#0030ORTIM001TIM001#0030ORLDORLDORLD5.所有低壓電氣電器型號(hào)選擇清單低壓電氣電器型號(hào)低壓電氣電器型號(hào)一樓上召喚按鈕SB1ＬＡ２５－１０一樓限位開(kāi)關(guān)SQ1ＪＬＸＫ１－１１１二樓上召喚按鈕SB2ＬＡ２５－１０二樓限位開(kāi)關(guān)SQ2ＪＬＸＫ１－１１１二樓下召喚按鈕SB3ＬＡ２５－１０三樓限位開(kāi)關(guān)SQ3ＪＬＸＫ１－１１１三樓上召喚按鈕SB4ＬＡ２５－１０四樓限位開(kāi)關(guān)SQ4ＪＬＸＫ１－１１１三樓下召喚按鈕SB5ＬＡ２５－１０轎廂開(kāi)門(mén)到位開(kāi)關(guān)SQ5ＪＬＸＫ１－１１１四樓上召喚按鈕SB6ＬＡ２５－１０轎廂關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)SQ6ＪＬＸＫ１－１１１轎廂內(nèi)開(kāi)門(mén)按鈕SB7ＬＡ２５－１０電梯上下行過(guò)載保護(hù)FR1ＪＲ１６－１５０／３轎廂內(nèi)關(guān)門(mén)按鈕SB8ＬＡ２５－１０電梯門(mén)開(kāi)關(guān)過(guò)載保護(hù)FR2ＪＲ１６－１５０／３轎廂內(nèi)一樓按鈕SB9ＬＡ２５－１０電梯上行接觸器KM1ＣＪ２０－１０轎廂內(nèi)二樓按鈕SB10ＬＡ２５－１０電梯下行接觸器KM2ＣＪ２０－１０轎廂內(nèi)三樓按鈕SB11ＬＡ２５－１０電梯門(mén)開(kāi)接觸器KM3ＣＪ２０－１０轎廂內(nèi)四樓按鈕SB12ＬＡ２５－１０電梯門(mén)關(guān)接觸器KM4ＣＪ２０－１０6.參考文獻(xiàn)黃琦蘭李自成編《可編程序控制器實(shí)用教程》機(jī)械工業(yè)出版社王冬青譚青編《歐姆龍CP1HPLC原理及應(yīng)用》電子工業(yè)出版社袁任光編《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例》華南理工大學(xué)出版社理論的學(xué)習(xí)使我們掌握了有關(guān)PLC的原理和功能。隨著科技的不斷開(kāi)展進(jìn)步PLC的應(yīng)用在我們的生活中隨處可見(jiàn)，在我們的生活中扮演的角色也越來(lái)越重要。剛開(kāi)始PLC課程設(shè)計(jì)的時(shí)候，心中一點(diǎn)想法也沒(méi)有，總覺(jué)得太難自己不可能完成，但我并沒(méi)有因此而放棄，而是不斷查詢(xún)資料來(lái)幫助自己。原本心中只是有個(gè)大體的模塊而不知從何下手，但在圖書(shū)館借的《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例》告訴了我可以講大模塊分解成小模塊，然后對(duì)小模塊逐個(gè)破解，最后再把小模塊有效地拼湊起來(lái)就可以了。這次的課程設(shè)計(jì)中遇到了很多小麻煩，但我用我的耐心一個(gè)一個(gè)的解決了。以前總是覺(jué)得只要認(rèn)真和全面的對(duì)課本上的知識(shí)有一個(gè)系統(tǒng)的了解和掌握就夠了，但其實(shí)并不是這樣，自己要學(xué)的還有很多很多。這個(gè)過(guò)程中我認(rèn)真的查閱