關節(jié)松動技術88305

關節(jié)松動技術(jointmobilization)

2021/5/9內容要點掌握關節(jié)松動技術的基本概念；關節(jié)的生理運動、附屬運動、和治療平面。理解關節(jié)松動技術的分級、治療作用及臨床應用熟悉關節(jié)松動技術的操作程序2021/5/9主要內容關節(jié)松動技術一，概述二，關節(jié)松動技術的分級、治療作用及臨床應用三，關節(jié)松動技術的操作程序四，操作實例2021/5/9一、概述2021/5/9（一）關節(jié)松動技術的基本概念關節(jié)松動手法/技術(jointmobilization)治療者在關節(jié)活動允許范圍內完成的一種手法操作技術屬于被動運動范疇利用關節(jié)的生理運動和附屬運動特點針對性強，見效快實用、有效病人容易接受臨床上常用來治療關節(jié)功能障礙2021/5/9（一）關節(jié)松動技術的基本概念持續(xù)牽拉（牽張）：即是在關節(jié)活動范圍的受限處進行持續(xù)牽拉，持續(xù)時間一般為6秒鐘以上，還可伴隨小幅度的振動。振動運動：即是在關節(jié)現有活動范圍內的任何位置進行小幅度或大幅度的振動（也稱為擺動），頻率可快可慢。關節(jié)松動術的兩種技術Maitland分級振動技術Kaltenborn持續(xù)性關節(jié)微動技術2021/5/9與我國傳統(tǒng)醫(yī)學手法的區(qū)別類似于傳統(tǒng)醫(yī)學中的手法治療傳統(tǒng)醫(yī)學中推拿（manipulation），又稱按摩(massage)西方手法治療MassageJointmobilizationManipulation2021/5/9西方按摩術（massage）作用于皮膚、皮下組織、肌肉、肌腱、韌帶等軟組織手法比較簡單，主要有揉法、推法、扣擊法、振顫法適用于軟組織損傷，如燒傷后的皮膚疤痕肌腱移植或縫合術后的組織粘連和疤痕2021/5/9西方推拿術（manipulation）作用于脊柱及四肢關節(jié)的一種快速、小范圍的手法操作多在關節(jié)活動的終末端發(fā)力種類快速推拿術麻醉下推拿術主要用于治療脊柱小關節(jié)紊亂椎間盤突出四肢關節(jié)脫位后的復位2021/5/9關節(jié)松動技術廣義上可以歸入推拿術的范疇近20～30年來發(fā)展很快，形成了獨立的體系。減少了軟組織的損傷降低疼痛提高患者的順應性和療效兩個學者對關節(jié)松動術的發(fā)展起了重要作用MaitlandKaltenborn2021/5/9（一）關節(jié)松動技術的基本概念關節(jié)的生理運動（physiologicalmovement）關節(jié)在生理范圍內完成的運動如屈、伸、內收、外展、旋轉等可以主動完成，也可以由治療者被動完成2021/5/9（一）關節(jié)松動技術的基本概念關節(jié)的附屬運動(accessorymovement)關節(jié)在自身及其周圍組織彈性允許范圍內完成的運動一般不能主動完成，需要由其他人幫助才能完成，如：脊柱關節(jié)的分離相鄰椎體發(fā)生前后移位、旋轉2021/5/9（一）關節(jié)松動技術的基本概念關節(jié)的附屬運動(accessorymovement)維持關節(jié)正?；顒硬豢扇鄙訇P節(jié)的附屬運動包括關節(jié)面的分離（包括垂直方向分離即牽引和水平方向分離）、壓縮、滑動、滾動和旋轉等。關節(jié)面的分離和滑動可以較好地緩解關節(jié)疼痛和改善關節(jié)活動范圍，故為關節(jié)松動術的基礎。2021/5/9（一）關節(jié)松動技術的基本概念生理運動與附屬運動的關系當關節(jié)因疼痛、僵硬而限制了活動生理運動和附屬運動均受到影響生理運動恢復后，如果關節(jié)仍有疼痛或僵硬，可能附屬運動尚未完全恢復正常在改善生理運動之前，先改善附屬運動附屬運動的改善，可以促進生理運動的改善2021/5/9生理運動VS附屬運動生理運動骨運動學肌肉收縮引起關節(jié)活動發(fā)生于骨端用度數測量運動形式屈/伸內收/外展內旋/外旋附屬運動關節(jié)運動學成分運動，肌肉收縮無法完成孤立的附屬運動關節(jié)面之間的相互運動用毫米測量運動形式：轉動，滾動，滑動，壓縮，分離2021/5/9（一）關節(jié)松動技術的基本概念治療平面是一個假設存在的平面這一平面位于關節(jié)的凹面與關節(jié)面平行與關節(jié)的運動軸心垂直（圖示：1--牽引力方向2--滑動方向3--治療平面）分離手法的施力方向都是與該平面垂直或平行，滑動手法的施力方向都是與該平面平行的2021/5/9（二）關節(jié)運動的基本理論關節(jié)的分型1）車軸關節(jié)（橈尺關節(jié)）2）滑車關節(jié)（指間關節(jié)）1）橢圓關節(jié)（橈腕關節(jié)）2）鞍狀關節(jié)（拇指腕掌關節(jié)）1）球窩關節(jié)（肩關節(jié)）2）杵臼關節(jié)（髖關節(jié)）3）平面關節(jié)（肩鎖關節(jié)）雙軸關節(jié)

多軸關節(jié)

單軸關節(jié)

2021/5/9平面關節(jié)，如肩鎖關節(jié)球窩關節(jié)，如肩關節(jié)車軸關節(jié)，如橈尺關節(jié)橢圓關節(jié)，如橈腕關節(jié)鞍狀關節(jié)，如拇指腕掌關節(jié)滑車關節(jié)，如指間關節(jié)杵臼關節(jié)，如髖關節(jié)2021/5/9（二）關節(jié)運動的基本理論關節(jié)運動的類型3擺動1關節(jié)面之間的運動2被動成角牽張與關節(jié)滑動牽張3關節(jié)的其他附屬運動42021/5/9（1）擺動（Oscillate）：指的是骨杠桿的運動，即通常所說的肢體運動。擺動分為屈曲、伸展、外展、內收和內外旋轉量角器具測定其活動范圍，數值的大小就稱為該關節(jié)的活動度。2021/5/9（2）關節(jié)面之間的運動滑動

滾動滾動-滑動的組合運動旋轉2021/5/91）滾動（Roll）：一個表面上的不同點與另一表面的不同點逐次接觸。2021/5/91）滾動（Roll）：滾動的方向與骨杠桿運動方向一致，不管運動的關節(jié)面是凸還是凹。2021/5/91）滾動（Roll）：關節(jié)表面不規(guī)則時，滾動可能單獨發(fā)生，此時在骨成角側的表面發(fā)生擠壓，另一側發(fā)生分離，會發(fā)生關節(jié)軟骨損傷。所以通常同時運用滑動和旋轉。發(fā)生分離發(fā)生擠壓2021/5/92）滑動（Glide）：一個關節(jié)面上的特定點與另一平面的不同點逐次接觸關節(jié)的滑動常與滾動同時發(fā)生凹凸規(guī)則（凹凸定律）2021/5/92）滑動（Glide）：凹凸規(guī)則（凹凸定律）凸在凹滑動，滑動方向與骨運動方向相反凹在凸滑動，滑動方向與骨運動方向相同圖3-60凹凸定律2021/5/9Glenohumeral:Roll/Glide凸在凹滑動，滑動方向與骨運動方向相反2021/5/9Glenohumeral:Roll/Glide凸在凹滑動，滑動方向與骨運動方向相反2021/5/9Glenohumeral:Roll/Glide凸在凹滑動，滑動方向與骨運動方向相反2021/5/9Glenohumeral:Roll/Glide凸在凹滑動，滑動方向與骨運動方向相反2021/5/9Glenohumeral:Roll/Glide凸在凹滑動，滑動方向與骨運動方向相反2021/5/9Glenohumeral:Roll/NoGlide2021/5/9Glenohumeral:Roll/NoGlide2021/5/9Glenohumeral:Roll/NoGlide2021/5/9Glenohumeral:Roll/NoGlide2021/5/9Knee:

PosteriorGlide

PosteriorSwing凹在凸滑動，滑動方向與骨運動方向一致2021/5/9Knee:

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PosteriorSwing凹在凸滑動，滑動方向與骨運動方向一致2021/5/9Knee:

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PosteriorSwing凹在凸滑動，滑動方向與骨運動方向一致2021/5/9Knee:

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PosteriorSwing凹在凸滑動，滑動方向與骨運動方向一致2021/5/9Knee:

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NoGlide2021/5/9Knee:

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NoGlide2021/5/9Knee:

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Roll/NoGlide2021/5/93）滾動-滑動：關節(jié)面之間吻合度(congruence)越高，滑動的成分越多，反之，滾動的成分越高。2021/5/94）旋轉（Spin）：繞靜態(tài)的機械軸旋轉2021/5/94）旋轉（Spin）：骨骼旋轉運動時，發(fā)生運動的骨骼面上同一點產生一圓弧軌跡；旋轉在關節(jié)內很少單獨出現，一般與滾動和滑動一起發(fā)生。2021/5/9Knee:

Glide...

Roll…

Spin2021/5/9Knee:

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Roll…

Spin2021/5/9Knee:

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Spin2021/5/9Knee:

Glide...

Roll…

Spin2021/5/9Knee:

Glide...

Roll…

Spin2021/5/9（3）被動成角牽張與關節(jié)滑動牽張：1）被動成角牽張：若施力點遠離關節(jié)面，此時關節(jié)面發(fā)生的是無滑動的滾動，可導致疼痛加劇或創(chuàng)傷的發(fā)生。2）關節(jié)滑動牽張：若施力點靠近關節(jié)面，此時是一種更為安全的操作。主要針對關節(jié)囊或韌帶的限制或粘連而發(fā)揮作用。2021/5/9（4）關節(jié)的其他附屬運動：1）壓縮（或擠壓）：指兩骨骼之間的關節(jié)間隙減少。2）牽引：指關節(jié)面發(fā)生的分離。2021/5/91）壓縮（或擠壓）：正常情況下，一些發(fā)生于肌肉收縮時的關節(jié)壓縮，則提供了關節(jié)的穩(wěn)定性。當一骨骼在另一骨骼表面發(fā)生滾動時，也可在成角一側的接觸點發(fā)生局部壓縮。正常的間歇性壓縮負荷能促進關節(jié)內滑液活動，以保持軟骨的營養(yǎng)代謝和正常功能；與之相反，異常的高強度壓縮負荷可加速關節(jié)軟骨退變和損傷。2021/5/92）牽引沿骨干長軸的牽拉稱為長軸牽引；以垂直關節(jié)面的角度牽拉使關節(jié)發(fā)生分離則稱為關節(jié)分離或關節(jié)牽引。關節(jié)松動術中，輕微的分離力量或應用牽張力量牽張關節(jié)囊，可用于緩解或控制關節(jié)疼痛。2021/5/9軸向牽引Shafttraction分離DistractionDistraction2021/5/9Hip:

Distraction2021/5/9Hip:

Distraction2021/5/9Hip:

Traction2021/5/9Hip:

Traction2021/5/9二，關節(jié)松動技術的分級、

治療作用及臨床應用2021/5/9（一）基本手法改善和恢復關節(jié)生理運動的手法擺動手法關節(jié)表面運動的手法滾動滑動滾動與滑動結合旋轉2021/5/9（一）基本手法改善和恢復關節(jié)附屬運動的手法分離牽引擠壓2021/5/9（二）手法分級Maitland振動手法分級Kaltenborn持續(xù)性關節(jié)微動技術分級（關節(jié)內微動極技術）2021/5/9Maitland分級振動技術分級Ⅰ級:起始端，小范圍、節(jié)律性Ⅱ級:大范圍、節(jié)律性,但不接觸起始端和終末端。Ⅲ級：大范圍、節(jié)律性接觸終末端，并能感覺到關節(jié)周圍軟組織的緊張。Ⅳ級：終末端，小范圍，節(jié)律性,接觸終末端，并能感覺到關節(jié)周圍軟組織的緊張。手法：力度、速度、幅度、角度2021/5/9

I

III

II

III

III

IV

IV

A

起始端

終末端

A~B

關節(jié)活動允許范圍

Maitland振動技術分級

B2021/5/9手法等級隨治療而變化A1-B1治療前關節(jié)活動范圍A2-B2治療后關節(jié)活動范圍改善A-B正常的關節(jié)活動范圍A1A2B1B2IIIIIIIVIIIIIIIVAB2021/5/9手法分級適應癥Ⅰ、Ⅱ：疼痛引起的活動受限Ⅲ：關節(jié)疼痛并伴僵硬Ⅳ：關節(jié)周圍軟組織粘連、攣縮引起的活動受限2021/5/9Kaltenborn

持續(xù)性關節(jié)微動技術牽張技術使關節(jié)面之間產生分離或滑動增加關節(jié)內活動（Jointplay）用于減輕疼痛和增加關節(jié)活動度常與振動技術聯(lián)合使用分級：KaltenbornTractionGrading2021/5/9Kaltenborn

持續(xù)性關節(jié)微動技術分級GradeI(loosen)消除壓力，關節(jié)面沒有分離鎮(zhèn)痛GradeII(tightenortakeupslack)分離關節(jié)面，拉緊關節(jié)囊用于判斷關節(jié)對治療的敏感度，常用于關節(jié)松動治療的開始階段GradeIII(stretch)牽伸關節(jié)周圍的軟組織增加關節(jié)活動度2021/5/9Kaltenborn持續(xù)性關節(jié)微動技術的強度分級1級2級3級組織阻力1級2級3級1級2級1級2級1級3級2級1級3級2級1級3級2級1級3級2級1級3級2級1級3級2級3級2級解剖極限1級3級2級2021/5/9兩者區(qū)別主要區(qū)別在于手法實施時的速度Maitland擺動技術主要手法是振動振動幅度振動速度（節(jié)奏）：如，快速振動，3次/秒Kaltenborn持續(xù)性關節(jié)微動技術手法核心是牽張持續(xù)性的動作，即在動作終末端停留（6s以上）2021/5/9（三）治療作用生物力學效應

神經生理效應治療作用保持軟組織延展性、改善關節(jié)活動度抑制致痛物質釋放，提高痛閾

促進關節(jié)液流動、緩解關節(jié)疼痛

增加本體感覺反饋2021/5/9正確認識關節(jié)松動術的治療作用關節(jié)松動術不能改變疾病本身的進程。在這種情況下，治療的主要作用是使患者關節(jié)疼痛緩解，保持關節(jié)現有的可動范圍，減少因機械性限制所造成的不良反應。如果經數次正規(guī)的松動技術治療，患者癥狀仍無明顯的緩解甚至反而出現加重，則應重新進行評定，找出原因并調整治療方案。2021/5/9正確認識關節(jié)松動術的治療作用關節(jié)松動術是一種康復治療技術，在臨床實踐中，不應排斥其他有效的康復治療措施。治療師自身的技術水平可影響治療結果。如果不能準確地評定患者功能，而應用技術不當或實施的力量過強，則非但起不到治療效果反而可能造成新的損傷。2021/5/9（四）臨床應用適應證關節(jié)功能性制動。進行性關節(jié)活動受限。關節(jié)疼痛。保護性肌肉緊張或痙攣。可逆性關節(jié)活動度降低。關節(jié)脫位后的復位。關節(jié)內組織結構錯位后的復位。2021/5/9（四）臨床應用禁忌證關節(jié)活動度已經顯著超出正常范圍急慢性關節(jié)炎癥各種關節(jié)疾病和損傷導致的關節(jié)腫脹、關節(jié)腔積液等未愈合的關節(jié)內骨折及關節(jié)附近骨折尚未完全愈合者關節(jié)部位確診有惡性腫瘤或其他全身惡性腫瘤后期的患者關節(jié)不穩(wěn)定嬰幼兒及兒童患者嚴重的骨質疏松患者椎動脈供血不足的患者有急性神經根性炎癥或者壓迫表現的患者。2021/5/9三、操作程序2021/5/9（一）患者體位舒適、放松、無疼痛的體位通常為臥位或坐位暴露治療的關節(jié)，并使其放松達到關節(jié)最大范圍的被松動患肢的固定2021/5/9（二）治療師位置治療師位置靠近所治療的關節(jié)固定患肢2021/5/9（三）治療前評估治療前評估分清具體的關節(jié)找出存在的問題疼痛、僵硬及其程度根據問題的主次，選擇有針對性的手法當疼痛和僵硬同時存在時先用小級別手法(Ⅰ、Ⅱ級)緩解疼痛再用大級別手法(Ⅲ、Ⅳ級)改善活動治療中要不斷詢問病人的感覺根據病人的反饋來調節(jié)手法強度2021/5/9（四）手法應用手法操作的程度（幅度）治療疼痛時，手法應達到痛點，但不超過痛點

(topain)治療僵硬時，手法應超過僵硬點(throughstiffness)操作中，手法要平穩(wěn)，有節(jié)奏不同的松動速度產生的效應不同小范圍、快速度可抑制疼痛大范圍、慢速度可緩解緊張或攣縮2021/5/985手法操作的強度（力度）活動范圍大的關節(jié)如腰椎，手法的強度可以大一些，移動的幅度要大于活動范圍小的關節(jié)，如頸椎治療時間治療時每一種手法可以重復3~4次每次治療的總時間在15～20分鐘可以每天或隔1～2天治療一次2021/5/9（五）治療反應治療反應的特點輕微的疼痛多為正常的治療反應，通常在4～6小時后應消失如第二天仍未消失或較前加重手法強度太大，應調整強度或暫停治療一天對治療后出現疼痛的一般處理關節(jié)牽張技術易出現疼痛出現疼痛時，需在現有的關節(jié)活動范圍內活動2021/5/9休息位第2級持續(xù)牽引技術第二天患者反應關節(jié)疼痛或敏感度增加治療休息位第1級振動控制疼痛情況好轉或沒有變化第2級持續(xù)牽引或滑動技術（維持jointplay

）第3級持續(xù)牽引技術（增加jointplay）

進展第2級振動治療的開始及進展治療的開始2021/5/9四、操作實例2021/5/9返回第二節(jié)脊柱關節(jié)松動技術2021/5/9C4C7C2共7塊橫突有孔，棘突分叉第1頸椎：寰椎第2頸椎：樞椎第7頸椎：隆椎。頸椎解剖C1返回第二節(jié)脊柱關節(jié)松動技術2021/5/9頸椎運動生理運動附屬運動前屈、后伸，側屈，旋轉運動活動比較大的節(jié)段C4～C5,C5～

C6,C6～

C7C2～

C6：屈大于伸C6～

T1：伸大于屈分離牽引頸椎沿著長軸牽拉運動滑動相鄰椎體間前后及側方移動旋轉相鄰椎體間或橫突間轉動返回第二節(jié)脊柱關節(jié)松動技術2021/5/9頸椎關節(jié)松動手法分離牽引側屈擺動旋轉擺動后伸擺動垂直按壓棘突垂直按壓橫突垂直松動椎間關節(jié)側方推棘突返回第二節(jié)脊柱關節(jié)松動技術2021/5/9作用：一般松動分離牽引返回第二節(jié)脊柱關節(jié)松動技術2021/5/9側屈擺動作用：增加頸椎側屈的活動范圍返回第二節(jié)脊柱關節(jié)松動技術2021/5/9旋轉擺動作用：增加頸椎旋轉返回第二節(jié)脊柱關節(jié)松動技術2021/5/9后伸擺動返回第二節(jié)脊柱關節(jié)松動技術2021/5/9垂直按壓棘突作用：增加頸椎屈、伸的活動范圍。返回第二節(jié)脊柱關節(jié)松動技術2021/5/9垂直按壓橫突作用：增加頸椎旋轉的活動范圍返回第二節(jié)脊柱關節(jié)松動技術2021/5/9垂直松動椎間關節(jié)作用：增加頸椎側屈和旋轉活動范圍返回第二節(jié)脊柱關節(jié)松動技術2021/5/9腰椎椎體粗壯，棘突水平伸向后方，呈板狀。由左右髖骨和骶、尾骨以及其間的骨連結構成腰椎及骨盆松動手法返回第一節(jié)概述2021/5/9腰椎運動學生理運動前屈、后伸左右側屈左右旋轉附屬運動垂直按壓棘突側方椎棘突垂直按壓橫突旋轉擺動返回第二節(jié)脊柱關節(jié)松動技術2021/5/9屈/伸側方移動側方彎曲后前向移動軸向旋轉上下移動脊柱的6個子自由度活動(3旋轉+3移動)返回第二節(jié)脊柱關節(jié)松動技術2021/5/9腰椎關節(jié)松動手法垂直按壓棘突側方推棘突垂直按壓橫突旋轉擺動骨盆關節(jié)松動骨盆分離骨盆擠壓滑動擺動旋轉返回第二節(jié)脊柱關節(jié)松動技術2021/5/9垂直按壓棘突作用：增加腰椎屈、伸活動范圍。返回第二節(jié)脊柱關節(jié)松動技術2021/5/9胸部骨盆后前向移動力abxy后前向移動的三點受力返回第二節(jié)脊柱關節(jié)松動技術2021/5/9側方推棘突作用：增加腰椎旋轉活動范圍。返回第二節(jié)脊柱關節(jié)松動技術2021/5/9垂直按壓橫突作用：增加腰椎側屈及旋轉活動范圍。返回第二節(jié)脊柱關節(jié)松動技術2021/5/9旋轉擺動作用：增加腰椎旋轉活動范圍返回第二節(jié)脊柱關節(jié)松動技術2021/5/9骨盆分離返回第二節(jié)脊柱關節(jié)松動技術2021/5/9向頭側滑動返回第二節(jié)脊柱關節(jié)松動技術2021/5/9向足側滑動返回第二節(jié)脊柱關節(jié)松動技術2021/5/9腰骶關節(jié):前屈擺動返回第二節(jié)脊柱關節(jié)松動技術2021/5/9髂嵴后旋髂嵴前旋返回第二節(jié)脊柱關節(jié)松動技術2021/5/9髂嵴外旋髂嵴內旋第二節(jié)脊柱關節(jié)松動技術2021/5/9返回2021/5/9肩峰鎖骨的肩峰端肩關節(jié)：解剖盂肱關節(jié)肩鎖關節(jié)胸鎖關節(jié)肩胛胸壁關節(jié)返回第三節(jié)上肢關節(jié)松動技術2021/5/9盂肱關節(jié)：解剖肱骨頭與肩胛骨關節(jié)盂分離牽引滑動返回滑動2021/5/9生理運動前屈、后伸內收、外展包括水平內收和外展旋轉（旋內/旋外）關節(jié)松動手法分離牽引長軸牽引向足側滑動前屈向足側滑動外展向足側滑動前后向滑動后前向滑動返回第三節(jié)上肢關節(jié)松動技術2021/5/9分離牽引長軸牽引返回第三節(jié)上肢關節(jié)松動技術2021/5/9外展向向足側滑動前屈外展向向足側滑動返回2021/5/9前后向滑動返回2021/5/9后前向滑動返回2021/5/9松動肩胛胸壁關節(jié)返回2021/5/9水平內收返回2021/5/9內旋、外旋返回第三節(jié)上肢關節(jié)松動技術2021/5/9內旋擺動返回2021/5/9外旋擺動返回第三節(jié)上肢關節(jié)松動技術2021/5/9肱骨滑車滑車切跡肱骨小頭關節(jié)囊橈骨環(huán)狀關節(jié)面前面后面肘關節(jié)：解剖肱尺關節(jié)肱橈關節(jié)橈尺近端關節(jié)返回第三節(jié)上肢關節(jié)松動技術2021/5/9生理運動屈、伸橈尺近端關節(jié)與橈尺遠端關節(jié)共同作用旋轉（包括旋前和旋后）附屬運動分離牽引長軸牽引前后向滑動后前向滑動側方滑動返回第三節(jié)上肢關節(jié)松動技術2021/5/9分離牽引長軸牽引返回第三節(jié)上肢關節(jié)松動技術2021/5/9橈尺近端關節(jié)：側方滑動返回第三節(jié)上肢關節(jié)松動技術2021/5/9橈尺遠側關節(jié)腕部關節(jié)：解剖橈尺遠端關節(jié)橈腕關節(jié)橈腕關節(jié)腕骨間關節(jié)返回第三節(jié)上肢關節(jié)松動技術2021/5/9生理運動屈腕(掌屈)、伸腕(背伸)橈側偏斜（外展）、尺側偏斜（內收）旋轉附屬運動分離牽引前后向滑動后前向滑動側方滑動返回第三節(jié)上肢關節(jié)松動技術2021/5/9橈尺遠端關節(jié)前后向滑動后前向滑動返回第三節(jié)上肢關節(jié)松動技術2021/5/9分離牽引返回第三節(jié)上肢關節(jié)松動技術2021/5/9腕掌關節(jié)前后向滑動后前向滑動返回第三節(jié)上肢關節(jié)松動技術2021/5/9側方滑動返回第三節(jié)上肢關節(jié)松動技術2021/5/9手部關節(jié)：解剖腕骨間關