第二屆全國焊接行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽-工業(yè)視覺系統(tǒng)運(yùn)維員（焊接應(yīng)用方向）考試題庫-下（多選、判斷題匯總）

PAGEPAGE1第二屆全國焊接行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽-工業(yè)視覺系統(tǒng)運(yùn)維員（焊接應(yīng)用方向）考試題庫-下（多選、判斷題匯總）多選題1.電弧長度變長,則()。A、焊道變寬B、余高變低C、焊道變窄D、飛濺顆粒增大E、熔深變淺F、易產(chǎn)生氣孔答案：ABDE解析：暫無解析2.焦距不變的情況下影響視野的因素有?()A、物距B、像距C、成像面大小D、被拍物體大小答案：AC解析：暫無解析3.在焊件厚度、焊接電流和電弧電壓等條件確定的情況下,要根據(jù)()確定焊接速度。A、焊絲伸出長度B、焊縫成型C、焊接電流D、保護(hù)氣流量答案：BC解析：暫無解析4.熔煉焊劑是將()等配方原料熔融,然后經(jīng)水中冷卻、破粉、過篩后形成。A、大理石B、氧化物C、碳酸鹽D、氟化物答案：BD解析：暫無解析5.關(guān)于13CrMo4—5的焊接,下列哪些說法正確()。A、不能采用氣體焊B、焊條可按EN1599選取C、需焊前預(yù)熱和焊后熱處理D、焊接接頭容易產(chǎn)生裂紋答案：CD解析：暫無解析6.操作人員負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人的()。A、維護(hù)B、日常使用安全C、保養(yǎng)D、填寫使用記錄E、清潔衛(wèi)生F、填寫保養(yǎng)維修記錄G、故障維修答案：BDE解析：暫無解析7.根據(jù)焊接過程中金屬所處的不同狀態(tài),焊接方法可分為()三類。A、熔化焊B、壓焊C、釬焊D、電弧焊答案：ABC解析：暫無解析8.接過程中,因(),使電弧中心偏離電極軸線的現(xiàn)象稱為電弧偏吹。A、氣流的干擾B、磁場(chǎng)的作用C、焊條偏心D、焊條直徑答案：ABC解析：暫無解析9.中央控制計(jì)算機(jī)在工業(yè)機(jī)器人向()的發(fā)展過程中發(fā)揮著重要的作用。A、系統(tǒng)化B、PC化C、網(wǎng)絡(luò)化D、個(gè)性化答案：ABC解析：暫無解析10.轉(zhuǎn)載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋焊機(jī)器人的系統(tǒng)形式()。A、系統(tǒng)構(gòu)成B、安全防護(hù)C、焊接工裝D、作業(yè)過程答案：ABCD解析：暫無解析11.冷裂紋產(chǎn)生的三大因素為()。A、接頭的擴(kuò)散氫的含量及分布B、鋼中的淬硬傾向C、腐蝕性介質(zhì)D、接頭承受的拘束應(yīng)力狀態(tài)答案：ABD解析：暫無解析12.電弧跟蹤可補(bǔ)償哪些方向的偏移()。A、左右B、上下C、前后答案：AB解析：暫無解析13.等離子弧焊對(duì)焊槍的要求是()。A、便于引弧維弧B、鎢極和噴嘴的對(duì)中性要好C、保證保護(hù)氣流有良好的保護(hù)作用D、要有良好的可達(dá)性和可見性答案：ABCD解析：暫無解析14.機(jī)器人焊接必須具備的條件()。A、被焊工件的前道加工和裝夾精度B、機(jī)器人的焊接工藝和技術(shù)特點(diǎn)C、編程人員的素質(zhì)D、工廠的生產(chǎn)管理水平答案：ABCD解析：暫無解析15.工業(yè)視覺系統(tǒng)中光源的作用有哪些?()A、照亮目標(biāo),提高目標(biāo)亮度。B、形成最有利于圖像處理的成像效果。C、克服環(huán)境光干擾,保證圖像的穩(wěn)定性。D、用作測(cè)量的工具或參照。答案：ABCD解析：暫無解析16.鍋爐、壓力容器常用水壓試驗(yàn)檢查焊縫的()。A、內(nèi)部缺陷一B、強(qiáng)度C、應(yīng)力D、致密性答案：BD解析：暫無解析17.機(jī)器人系統(tǒng)為保證被焊工件的一致性,所采用的工裝夾具的作用是()。A、保證焊接尺寸B、提高焊接效率C、提高裝配效率D、防止焊接變形答案：ABD解析：暫無解析18.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)在出廠前進(jìn)行,但在()情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、改變機(jī)器人與控制柜(NX100)的組合時(shí)B、更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)C、存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)(更換NCPOI基板、電池耗盡時(shí)等)D、機(jī)器人碰撞工件,原點(diǎn)偏移時(shí)答案：ABCD解析：暫無解析19.一般來說,工業(yè)機(jī)器人具有的基本特征是()。A、通用性B、特定的機(jī)械機(jī)構(gòu)C、可編程D、擬人性答案：ABC解析：暫無解析20.下列屬于移動(dòng)指令的是()A、MOVJB、CALLC、MOVSD、TIMER0答案：AC解析：暫無解析21.傳感器的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)()。A、工件坡口的定位、跟蹤B、焊縫熔透信息的獲取C、完成焊接參數(shù)輸入D、完成焊接程序控制答案：AB解析：暫無解析22.常見的工業(yè)相機(jī)標(biāo)定模板有哪些?()A、等間距實(shí)心圓陣列圖案Ti-timesCG-100-DB、國際象棋盤圖案Ti-timesCG-076-TC、等距圓形、矩形陣列圖案Ti-timesCG-072-BD、等距間隔三角形陣列圖案Ti-timesCG-087-T答案：AB解析：暫無解析23.FANUC機(jī)器人TCP校正的方法有哪幾種()。A、三點(diǎn)法B、六點(diǎn)法C、十二點(diǎn)法D、直接輸入法E、四點(diǎn)法答案：ABD解析：暫無解析24.下列組合方式正確的有?()A、C口鏡頭+C口相機(jī)B、CS口鏡頭+CS口相機(jī)C、C口鏡頭+5mm接圈+CS口相機(jī)D、CS口鏡頭+5mm接圈+C口相機(jī)答案：ABC解析：暫無解析25.奧氏體不銹鋼的焊接特點(diǎn)()。A、可能產(chǎn)生熱裂紋B、在產(chǎn)生鉻或鉬的沉淀C、會(huì)出現(xiàn)475℃脆性或σ相的脆化現(xiàn)象D、容易形成氣孔答案：AC解析：暫無解析26.從表觀上分類,成型缺陷包括()。A、咬邊B、焊瘤C、余高D、未焊透E、錯(cuò)邊F、裂紋答案：ABDE解析：暫無解析27.通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作()。A、機(jī)器人軸B、基座軸C、工裝軸D、基準(zhǔn)軸答案：ABC解析：暫無解析28.焊條選用原則有()。A、等強(qiáng)度原則B、同等性能原則C、等質(zhì)量原則D、等條件原則答案：ABD解析：暫無解析29.下列情況下,焊工會(huì)有觸電危險(xiǎn):()。A、焊機(jī)機(jī)殼漏電B、更換焊條時(shí)手或身體接觸焊鉗帶電部位C、手或身體接觸裸露帶電焊接電纜D、在潮濕的地方焊接,焊工和工件沒有良好的絕緣答案：ABCD解析：暫無解析30.下列型號(hào)的焊絲中,()是銅及銅合金焊絲。A、SA1—1B、SA1Mg—1C、HSCuD、HSCuZn-2答案：CD解析：暫無解析31.FANUC機(jī)器人在什么情況下才進(jìn)行零點(diǎn)校正()。A、機(jī)器人執(zhí)行初始化啟動(dòng)或CMOS的備份電池的電壓下降導(dǎo)致Mastering數(shù)據(jù)丟失時(shí)B、APC的備份電池的電壓下降導(dǎo)致APC脈沖記數(shù)丟失時(shí)C、機(jī)器人的機(jī)械部分因?yàn)樽矒魧?dǎo)致脈沖記數(shù)不能指示軸的角度時(shí)D、更換焊槍時(shí)E、更換工裝夾具或者更換工件種類時(shí)。答案：ABC解析：暫無解析32.焊劑按制造方法分為()。A、熔煉焊劑B、粘結(jié)焊劑C、非熔煉焊劑D、燒結(jié)焊劑答案：AC解析：暫無解析33.鋼材選擇焊后熱處理的溫度時(shí),以下正確的選擇是()。A、一般應(yīng)在A1線以下30~50℃B、一般應(yīng)在A1以上30~50℃C、對(duì)調(diào)質(zhì)鋼,應(yīng)高于調(diào)質(zhì)處理時(shí)的回火溫度D、對(duì)異種鋼,按合金成分低一側(cè)鋼材的A1線選擇答案：AD解析：暫無解析34.機(jī)器人作業(yè)時(shí)發(fā)生故障報(bào)警,出現(xiàn)(),不得私自調(diào)試程序,應(yīng)立即聯(lián)系調(diào)試員。A、焊壞工件B、撞槍C、夾槍D、焊絲彎曲答案：ABC解析：暫無解析35.中厚板焊接機(jī)器人系統(tǒng)軟件的外部軸協(xié)調(diào)控制功能具有以下特點(diǎn)()。A、焊接速度的設(shè)定更加容易B、節(jié)省示教點(diǎn)C、保持最合適的焊接姿態(tài)D、系統(tǒng)設(shè)定簡單易行答案：ABCD解析：暫無解析36.如果相機(jī)采集到的圖像過暗,以下解決方案可以提高圖像亮度的有?()A、調(diào)高光源亮度B、增加曝光時(shí)間C、調(diào)大光圈D、減小增益答案：ABC解析：暫無解析37.以下關(guān)于感光元件描述正確的是?()A、CCD:噪點(diǎn)多、圖像效果較差、價(jià)格便宜B、CCD:噪點(diǎn)少、圖像效果好、價(jià)格高C、CMOS:噪點(diǎn)多、速度快、價(jià)格便宜D、CMOS:噪點(diǎn)少、速度快、價(jià)格高答案：BC解析：暫無解析38.機(jī)器人焊接的主要參數(shù)有()。A、焊接電流B、焊接電壓C、焊絲干伸長度D、焊接速度E、焊接尺寸F、焊接材料答案：ABCD解析：暫無解析39.示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏,能夠顯示圖像、數(shù)字、字母和符號(hào),并提供一系列圖標(biāo)來定義屏幕上的各種功能,可將屏幕顯示區(qū)劃分為()。A、菜單顯示區(qū)B、通用顯示區(qū)C、人機(jī)對(duì)話顯示區(qū)D、狀態(tài)顯示區(qū)答案：ABCD解析：暫無解析40.CogResultsAnalysisTool可以使用以下什么類型的數(shù)據(jù)。()A、數(shù)值B、字符串C、布爾值D、結(jié)果值的數(shù)組答案：ABCD解析：暫無解析41.關(guān)于含少量珠光體的鋼,下列哪些說法正確()。A、不同的焊接方法都可以焊接B、必須焊前預(yù)熱C、不需進(jìn)行焊后熱處理D、其焊接性特好。答案：CD解析：暫無解析42.冬季使用氣瓶時(shí),若氣瓶結(jié)冰,應(yīng)選用()的方法解凍。A、火烤B、熱水C、錘擊瓶閥D、水蒸氣答案：BD解析：暫無解析43.C02氣體保護(hù)電弧焊時(shí),在高溫的焊接電弧區(qū)域里,往往同時(shí)存在()。A、二氧化碳B、氮?dú)釩、氧氣D、一氧化碳答案：ACD解析：暫無解析44.如果相機(jī)采集到的圖像過暗,以下解決方案可以提高圖像亮度的有?()A、調(diào)高光源亮度B、增加曝光時(shí)間C、調(diào)大光圈D、減小增益答案：ABC解析：暫無解析45.模型識(shí)別效果不好可以從()方面排查。A、訓(xùn)練數(shù)據(jù)的數(shù)量及質(zhì)量B、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置的ROI參數(shù)C、數(shù)據(jù)多樣性D、現(xiàn)場(chǎng)光照答案：ABCD解析：暫無解析46.點(diǎn)狀掃描式傳感器比普通激光條紋式傳感器造價(jià)高,靈活性差,但是在焊接深坡口等特定應(yīng)用中具有很多優(yōu)點(diǎn)主要有()。A、能夠獲得視場(chǎng)寬度小,景深大的焊接接頭圖像B、即可識(shí)別大尺寸的坡口也可以精確測(cè)量很小的坡口C、提高了反射性接頭的識(shí)別精度D、激光器的功率在每次掃描過程中可以動(dòng)態(tài)調(diào)整以獲得高質(zhì)量的圖像答案：ABCD解析：暫無解析47.等離子電弧受到下列哪種壓縮作用()。A、熱壓縮效應(yīng)B、電磁壓縮效應(yīng)C、機(jī)械壓縮效應(yīng)D、氣流壓縮效應(yīng)答案：ABC解析：暫無解析48.焊接缺陷的存在有可能產(chǎn)生()等危害。A、破壞焊縫的完整性B、引起焊接接頭軟化或脆化C、發(fā)生危害性事故D、引起應(yīng)力集中,降低焊接接頭的力學(xué)性能答案：ACD解析：暫無解析49.激光加工裝備主要由()組成。A、激光器B、光學(xué)系統(tǒng)C、機(jī)械系統(tǒng)D、控制檢測(cè)系統(tǒng)答案：ABCD解析：暫無解析50.等離子弧有()幾種工作方式。A、轉(zhuǎn)移型等離子弧B、正交型等離子弧C、非轉(zhuǎn)移型等離子弧D、非正交型等離子弧E、混合型等離子弧答案：ACE解析：暫無解析51.焦距不變的情況下影響視野的因素有?()A、物距B、像距C、相機(jī)芯片尺寸大小D、被拍物體大小答案：AC解析：暫無解析52.用肉眼可以觀察的焊接缺陷有包括()。A、夾渣B、焊瘤C、凹陷D、咬邊E、裂紋答案：ADE解析：暫無解析53.完整的傳感器應(yīng)包括()。A、敏感元件B、轉(zhuǎn)換元件C、測(cè)量元件D、基本轉(zhuǎn)換電路答案：ABD解析：暫無解析54.焊接過程中在焊接接頭中產(chǎn)生的()現(xiàn)象稱為焊接缺陷。A、焊接變形B、金屬不連續(xù)C、強(qiáng)度降低D、金屬不致密E、金屬連接不良答案：BDE解析：暫無解析55.碳鋼中有害的伴生元素為()。A、MnB、PC、SD、NE、H答案：BCD解析：暫無解析56.FANUC機(jī)器人執(zhí)行編好的程序時(shí)用到哪幾個(gè)鍵()。A、DEAN安全開關(guān)鍵B、POSN點(diǎn)位置鍵C、SHIFT上檔鍵D、FAWD向前運(yùn)行鍵E、STEP單步切換鍵答案：ACD解析：暫無解析57.機(jī)器視覺系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)儀器設(shè)備精密控制、智能化、自動(dòng)化有有效途徑,堪稱現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的“機(jī)器眼睛”,其優(yōu)點(diǎn)有?()A、價(jià)格便宜B、具有交款的光譜響應(yīng)范圍C、長時(shí)間工作D、實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量答案：BCD解析：暫無解析58.多層多道使用的位置寄存器中可發(fā)揮作用的有()。A、XB、YC、ZD、WE、PF、R答案：ABCDE解析：暫無解析59.牌號(hào)Q345鋼由于()的質(zhì)量分?jǐn)?shù)不同,口為A、B、C、D、E五個(gè)等級(jí)。A、鐵B、碳C、硫D、磷答案：CD解析：暫無解析60.精確引導(dǎo)定位項(xiàng)目中,最終的定位精度是由哪些因素決定的?()A、軸系/機(jī)械手精度B、相機(jī)分辨率C、標(biāo)定精度D、產(chǎn)品位置答案：ABC解析：暫無解析61.焊接質(zhì)量檢驗(yàn)的目的在于()。A、發(fā)現(xiàn)焊接缺陷B、檢驗(yàn)焊接接頭的性能C、確保產(chǎn)品的焊接質(zhì)量D、確保產(chǎn)品的安全使用答案：ABCD解析：暫無解析62.黃銅的導(dǎo)電性比紫銅差,但()比紫銅好,因此廣泛用來制造各種結(jié)構(gòu)零件。A、強(qiáng)度B、導(dǎo)熱性C、耐腐蝕性D、冷加工和熱加工性能答案：ACD解析：暫無解析63.以下哪些光源是工業(yè)視覺中常用的光源?()A、鹵素?zé)鬊、熒光燈C、白熾燈D、氙燈答案：ABD解析：暫無解析64.用焊接方法連接的接頭稱為焊接接頭,它包括()。A、焊縫B、熔合區(qū)C、熱影響區(qū)D、加熱區(qū)答案：ABC解析：暫無解析65.相機(jī)畸變的誤差分為?()A、徑向畸變B、同軸畸變C、偏心畸變D、薄棱鏡畸變答案：ACD解析：暫無解析66.MIG焊接時(shí),在Ar氣中加入哪種氣體可以提高電弧溫度()。A、氦氣B、氫氣C、氮?dú)釪、氧氣答案：ABC解析：暫無解析67.純銅焊接時(shí),防止產(chǎn)生裂紋及氣孔的措施有()。A、采用含有脫氧劑的焊絲B、高溫預(yù)熱C、降低層間溫度D、焊后緩冷E、磁力攪拌熔池答案：ABDE解析：暫無解析68.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有()。A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所以防萬一答案：ABCD解析：暫無解析69.電流對(duì)人體傷害的形式有()。A、電擊B、電傷C、電磁生理傷害D、重?fù)舸鸢福篈BC解析：暫無解析70.機(jī)器人要完成焊接作業(yè),必須依賴于控制系統(tǒng)與輔助設(shè)備的支持和配合。完整的焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般由如下幾部分組成()。A、機(jī)器人操作機(jī)、變位機(jī)B、控制器、焊接系統(tǒng)(專用焊接電源、焊槍或焊鉗等)C、焊接傳感器D、中央控制器E、無答案：ABCDE解析：暫無解析71.焊接機(jī)器人外圍系統(tǒng)包括()。A、安全門B、防護(hù)欄C、機(jī)器人底座D、機(jī)器人工裝夾具E、機(jī)器人控制柜答案：ABCD解析：暫無解析72.機(jī)器人傳感器按其性能可分為()幾類。A、自主型B、調(diào)制型C、絕對(duì)型D、增量型答案：ABCD解析：暫無解析73.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn),作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()等A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損B、機(jī)器人有無動(dòng)作異常C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效答案：ABCD解析：暫無解析74.為保證焊透并使鋁板不致燒穿或塌陷焊前可在焊口下面放置墊板,是為了為保證焊透并使鋁板不致()。A、燒穿B、塌陷C、未熔透D、飛濺答案：AB解析：暫無解析75.維修人員負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人的()。A、維護(hù)B、日常使用安全C、保養(yǎng)D、統(tǒng)一管理E、清潔衛(wèi)生F、填寫保養(yǎng)維修記錄G、故障維修答案：ACFG解析：暫無解析76.光的三原色有以下哪幾種人?()A、紅B、黃C、綠D、藍(lán)答案：ACD解析：暫無解析77.焊接機(jī)器人包括以下那幾部分?()。A、機(jī)器人本體B、機(jī)器人控制箱C、機(jī)器人示教器D、機(jī)器人焊接電源E、送絲裝置答案：ABCD解析：暫無解析78.尋位后的補(bǔ)償需要以下哪些指令()。A、SearchStart[]PR[]B、SearchEndC、Search[]D、TouchOffsetPR[]E、TouchOffsetEnd答案：DE解析：暫無解析79.在CogBlobTool的區(qū)域選項(xiàng)卡中,支持的區(qū)域形狀是?()A、CogCircleB、CogLineC、CogEllipseD、CogRectangle答案：ACD解析：暫無解析80.根據(jù)焊接機(jī)器人視覺焊接系統(tǒng)的工作方式不同,可將用于焯接機(jī)器人視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)的視覺傳感器分為()。A、直接拍攝電弧式B、間接拍攝電弧式C、結(jié)構(gòu)光式D、激光掃描式答案：ACD解析：暫無解析81.金屬焊接作業(yè)的三大主要危險(xiǎn)是()。A、窒息B、觸電C、火災(zāi)D、爆炸答案：BCD解析：暫無解析82.康耐視公司的VisionPro計(jì)算機(jī)視覺軟件有哪些特點(diǎn)?()A、繼承了平臺(tái)中經(jīng)過驗(yàn)證的、可靠的視覺工具B、快速二靈活的應(yīng)用開發(fā)C、訪問突破性的深度學(xué)習(xí)圖像分析D、集成、通用的通信和圖像采集答案：ABCD解析：暫無解析83.宏觀金相檢驗(yàn)可以清晰地看到焊縫各區(qū)的界限、焊縫金屬的結(jié)構(gòu)以及()等缺陷。A、氣孔B、夾渣C、裂紋D、淬硬組織答案：ABC解析：暫無解析84.C0?氣體保護(hù)焊容易產(chǎn)生較大的飛濺,其主要原因是()。A、熔滴過渡時(shí)所含CO氣體急劇膨脹B、斑點(diǎn)壓力較大C、短路電流增大太快D、母材合金系統(tǒng)復(fù)雜答案：ABC解析：暫無解析85.工業(yè)相機(jī)按照?qǐng)D像傳感器分為?()A、CBD相機(jī)B、CCD相機(jī)C、S相機(jī)D、COS相機(jī)答案：BC解析：暫無解析86.TIME焊的關(guān)鍵為特殊的保護(hù)氣體—TIME氣體,下面屬于這種氣體的是()。A、O?B、N?C、C0?D、He答案：ACD解析：暫無解析87.焊接系統(tǒng)是焊接機(jī)器人完成作業(yè)的核心裝備,其主要由()組成。A、焊鉗(點(diǎn)焊機(jī)器人)B、焊槍(弧焊機(jī)器人)C、焊接控制器D、裝卡設(shè)備答案：ABC解析：暫無解析88.采集數(shù)據(jù)需合理分配各種擺放情況。例如實(shí)際生產(chǎn)時(shí)來料有橫向、豎向和散亂堆疊的情況,但只采集橫向和豎向來料的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,則無法保證散亂堆疊的識(shí)別效果。因此,采集數(shù)據(jù)時(shí)需要能包含實(shí)際生產(chǎn)的各種場(chǎng)景,具體包括:()A、實(shí)際應(yīng)用所有可能出現(xiàn)的物體朝向。B、實(shí)際應(yīng)用所有可能出現(xiàn)的物體位置。C、實(shí)際應(yīng)用所有可能出現(xiàn)的物體間關(guān)系。D、實(shí)際應(yīng)用所有可能出現(xiàn)的物體顏色。答案：ABC解析：暫無解析89.激光傳感器一般有哪些檢測(cè)方式()。A、使用三角測(cè)量B、使用脈沖激光C、使用不同頻率的激光D、使用相位差答案：BCD解析：暫無解析90.焊接速度快時(shí),()。A、熔深變淺B、熔深變深C、焊道變窄D、焊道變寬E、余高變高F、不易形成焊瘤答案：ACF解析：暫無解析91.手工鎢極氬弧焊的供氣系統(tǒng)由()所組成。A、氬氣瓶B、減壓器C、流量計(jì)D、電磁氣閥答案：ABCD解析：暫無解析92.焊接電弧中的紅外線對(duì)人體的危害主要是()。A、灼傷眼睛B、引起閃光和視力減退C、引起白內(nèi)障D、電光性眼炎答案：ABC解析：暫無解析93.CogCaliperTool選擇極性的方法有哪些?()A、由明到暗B、任何極性C、無極性D、由暗到明答案：ABD解析：暫無解析94.根據(jù)加熱區(qū)形狀的不同,火焰矯正有()3種形式。A、點(diǎn)狀加熱B、三角形加熱C、線狀加熱D、整體加熱答案：ABC解析：暫無解析95.以下哪些是導(dǎo)致駝峰的原因()。A、焊接電壓太高B、焊接電流太高C、焊接速度太快D、焊接電壓太低E、焊接電流太低F、焊接速度太慢答案：BCDF解析：暫無解析96.接觸傳感器功能的特征主要體現(xiàn)在()。A、傳感動(dòng)作數(shù)據(jù)庫B、自動(dòng)登錄到的位置C、指定編號(hào)實(shí)現(xiàn)位置補(bǔ)償D、接觸傳感的信息存儲(chǔ)在接觸傳感文件中答案：ABCD解析：暫無解析97.下列定焦鏡頭的特點(diǎn)描述正確的有?()A、體積小B、無畸變C、靈活性較變焦鏡頭好D、價(jià)格便宜答案：ABD解析：暫無解析98.機(jī)器人語言編程的基本功能包括()。A、運(yùn)算功能B、決策功能C、通信功能D、運(yùn)動(dòng)功能答案：ABCD解析：暫無解析99.電弧傳感的種類有()。A、焊縫跟蹤傳感B、坡口寬度跟蹤傳感C、平衡性跟蹤傳感D、電流跟蹤傳感答案：AB解析：暫無解析100.內(nèi)部傳感器是用于測(cè)量機(jī)器人自身狀態(tài)的功能元件,內(nèi)部傳感器最具代表性的是光電編碼器,它主要用于測(cè)量電動(dòng)機(jī)的()。A、振動(dòng)頻率B、方位角C、旋轉(zhuǎn)角度D、速度答案：CD解析：暫無解析101.焊接接頭由()所組成。A、焊接材料B、熔敷金屬C、焊縫金屬D、焊接熱影響區(qū)答案：CD解析：暫無解析102.尋位過程需要以下哪些指令()。A、SearchStart[]PR[]B、SearchEndC、Search[]D、TouchOffsetPR[]E、TouchOffsetEnd答案：ABC解析：暫無解析103.RV減速器主要由()、針尺銷、針輪殼體和輸出軸等結(jié)構(gòu)組成。A、中心輪B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪答案：ABCD解析：暫無解析104.影響檢測(cè)精度的因素有?()A、圖像質(zhì)量B、相機(jī)分辨率C、視覺工具D、CCD芯片尺寸答案：ABC解析：暫無解析105.電弧傳感功能主要包括()。A、減小變形B、跟蹤坡口寬度C、瞄準(zhǔn)焊縫D、適應(yīng)控制答案：CD解析：暫無解析106.影響景深的重要因素有哪些?()A、鏡頭光圈B、鏡頭焦距C、物體與背景的距離D、物體與鏡頭的距離答案：ABCD解析：暫無解析107.CogOCRMaxTool中提高接受閾值會(huì)?()A、提高運(yùn)行速度B、減慢運(yùn)行速度C、有可能導(dǎo)致不能識(shí)別字符D、有可能導(dǎo)致識(shí)別為錯(cuò)誤的字符答案：AC解析：暫無解析108.機(jī)器視覺可以實(shí)現(xiàn)哪些功能?()A、引導(dǎo)B、檢驗(yàn)C、測(cè)量D、識(shí)別答案：ABCD解析：暫無解析109.C0?/MAG焊接中,氣孔產(chǎn)生的原因有()。A、工件表面有油污B、氣體保護(hù)不良C、氣管漏氣D、焊接作業(yè)區(qū)有風(fēng)答案：BCD解析：暫無解析110.機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由哪些單元組成?()A、圖像采集單元B、圖像處理與識(shí)別單元C、結(jié)果顯示單元D、視覺系統(tǒng)控制單元答案：ABCD解析：暫無解析111.刀狀腐蝕發(fā)生于含有()等穩(wěn)定化元素的奧氏體不銹鋼接頭中。A、TiB、CrC、NiD、Nb答案：AD解析：暫無解析112.用于檢測(cè)焊縫內(nèi)部缺欠的無損檢測(cè)方法是()。A、射線檢測(cè)B、聲發(fā)射檢測(cè)C、耐壓檢測(cè)D、泄漏檢測(cè)答案：AB解析：暫無解析113.工業(yè)機(jī)器人及編程類型有()。A、操作型機(jī)器人B、程控型機(jī)器人C、示教再現(xiàn)型機(jī)器人D、數(shù)控型機(jī)器人E、感覺型機(jī)器人F、自主移動(dòng)型機(jī)器人答案：ABCDE解析：暫無解析114.焊接機(jī)器人的日常檢查及維護(hù)包括()。A、送絲機(jī)構(gòu)B、氣體流量是否正常C、焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常D、一水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常答案：ABCD解析：暫無解析115.下面哪些方法可以減少CogPMAlignTool工具的運(yùn)行時(shí)間?()A、增大接受閾值B、減小對(duì)比度閾值C、增大縮放范圍D、減小搜索區(qū)域范圍答案：AD解析：暫無解析116.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),示教編程器上手動(dòng)速度可分為()。A、高速B、微動(dòng)C、低速D、中速答案：ABCD解析：暫無解析117.焊劑按其制造方法的不同可分為()和粘結(jié)焊劑3種。A、熔煉焊劑B、燒結(jié)焊劑C、酸性焊劑D、堿性焊劑答案：AB解析：暫無解析118.碳當(dāng)量和預(yù)熱要求的關(guān)系為()。A、K(%)≤0.6時(shí),不預(yù)熱B、K(%)≤0.45,不預(yù)熱C、K(%)=0.45—0.6時(shí),預(yù)熱100—350℃D、K(%)>0.6時(shí),預(yù)熱100—250℃E、K(%)>0.6時(shí),預(yù)熱200—350℃或更高答案：BE解析：暫無解析119.機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型答案：AD解析：暫無解析120.工業(yè)視覺中鏡頭的參數(shù)有哪些?()A、鏡頭的成像尺寸B、鏡頭的分辨率C、鏡頭的焦距與視野D、光圈答案：ABCD解析：暫無解析121.機(jī)器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級(jí),但在邏輯上一般分為如下三級(jí):()。A、PID控制器B、位置控制器C、作業(yè)控制器D、運(yùn)動(dòng)控制器E、驅(qū)動(dòng)控制器F、可編程控制器答案：CDE解析：暫無解析122.從主要成因上分類,工藝缺陷包括()。A、未熔合B、咬邊C、焊瘤D、未焊透答案：ABCD解析：暫無解析123.下列屬于TIG焊的優(yōu)點(diǎn)的有()。A、能夠?qū)崿F(xiàn)高品質(zhì)焊接,得到優(yōu)良的焊縫B、焊接過程中鎢電極是不融化的,故而易于保持恒定的電弧長度C、可以焊接各種金屬材料,如鋼、鋁、鈦、鎂等D、在薄板焊接時(shí)無需填充焊絲E、焊接效率高于其他的方法答案：ABCD解析：暫無解析124.超聲波探傷具有以下()等優(yōu)點(diǎn)。A、對(duì)平面型缺陷靈敏度高B、探傷周期短C、直觀性強(qiáng)D、對(duì)缺陷尺寸判斷準(zhǔn)確答案：ABC解析：暫無解析125.機(jī)器人內(nèi)部傳感器可檢測(cè)的對(duì)象包括()。A、與物體的距離B、關(guān)節(jié)的線位移C、加速度D、方位角答案：BCD解析：暫無解析126.確保采集數(shù)據(jù)的()與實(shí)際應(yīng)用一致。任何不一致都會(huì)降低深度學(xué)習(xí)在實(shí)際應(yīng)用時(shí)的效果,嚴(yán)重情況下必須返工重新采集數(shù)據(jù),請(qǐng)務(wù)必提前確認(rèn)實(shí)際應(yīng)用時(shí)的情況。A、背景B、視角C、顏色D、高度答案：ABD解析：暫無解析127.工業(yè)相機(jī)的標(biāo)定方法有?()A、傳統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定法B、主動(dòng)視覺相機(jī)標(biāo)定法C、相機(jī)自標(biāo)定法D、被動(dòng)視覺相機(jī)標(biāo)定法答案：ACD解析：暫無解析128.焊接過程中對(duì)人體的有害因素主要指的是()等。A、弧光輻射B、金屬飛濺C、粉塵和有毒氣體D、高頻電磁場(chǎng)答案：ABCD解析：暫無解析129.在焊接作業(yè)時(shí)主要需預(yù)防的職業(yè)病危害是()。A、防塵B、防毒C、放射線和噪聲D、皮膚病答案：ABC解析：暫無解析130.圖像處理中的點(diǎn)運(yùn)算有哪些類型?()A、復(fù)合點(diǎn)運(yùn)算B、線性點(diǎn)運(yùn)算C、綜合點(diǎn)運(yùn)算D、非線性點(diǎn)運(yùn)算答案：BD解析：暫無解析131.機(jī)器人編程中的插入形式具有()這3種。A、直線插入B、圓弧插入C、線性插入D、各軸插入答案：ABD解析：暫無解析132.焊接工藝評(píng)定應(yīng)該包括以下過程()。A、擬訂焊接工藝評(píng)定任務(wù)書B、編寫焊接工藝評(píng)定報(bào)告C、評(píng)定焊接缺陷對(duì)結(jié)構(gòu)的影響D、編制焊接工藝規(guī)程答案：ABD解析：暫無解析133.機(jī)器視覺領(lǐng)域主要的照射光種類有哪些?()A、平行光B、直射光C、漫射光D、偏光答案：ABCD解析：暫無解析134.干伸長變長時(shí)()。A、熔深變淺B、易產(chǎn)生氣孔C、電弧穩(wěn)定性變差D、電流增天答案：ABC解析：暫無解析135.CogCalibCheckBoardTool主要可以校正哪些畸變類型?()A、徑向畸變B、切向畸變C、線性畸變D、曲性畸變答案：ABC解析：暫無解析136.焊接灰鑄鐵時(shí),最容易出現(xiàn)的問題是焊接接頭產(chǎn)生()。A、白口及淬硬組織B、裂紋C、氣孔D、熔合不良答案：AB解析：暫無解析137.對(duì)于熱強(qiáng)鋼,焊后回火處的后作用為()。A、消除殘余應(yīng)力B、改善析出物C、形成P+FD、形成ME、組織不轉(zhuǎn)變答案：AB解析：暫無解析138.防止弧光輻射,應(yīng)做到()。A、使用完好的勞動(dòng)防護(hù)用品B、選擇合適的頭罩或面罩C、工作點(diǎn)周圍放置防護(hù)屏D、盡可能采用C02氣體保護(hù)焊答案：ABC解析：暫無解析139.藥芯焊絲焊接的特點(diǎn)是:()等。A、熔敷速度高B、成型好C、全位置焊D、飛濺和裂紋傾向小答案：ABC解析：暫無解析140.工業(yè)鏡頭的常用接口有?()A、C口B、插口C、CS口D、T口答案：AC解析：暫無解析141.機(jī)器視覺可以實(shí)現(xiàn)哪些功能?()A、引導(dǎo)B、檢驗(yàn)C、測(cè)量D、識(shí)別答案：ABCD解析：暫無解析142.普通的定焦鏡頭有兩個(gè)調(diào)節(jié)旋鈕,作用分別是?()A、調(diào)節(jié)光圈B、調(diào)節(jié)聚焦C、調(diào)節(jié)感光芯片面積D、改變光路,進(jìn)行濾光答案：AB解析：暫無解析143.下列哪些方法可以減小蠕變現(xiàn)象()。A、盡量減小鋼中的有害伴生元素B、退火處理C、形成固熔體D、形成細(xì)小析出物E、改變金屬的晶格結(jié)構(gòu)答案：CDE解析：暫無解析144.使用電弧跟蹤過程時(shí)跟蹤不準(zhǔn)確,可能的原因有()。A、焊機(jī)損壞,無法焊接B、靈敏度設(shè)置為5C、擺幅設(shè)置為0.5D、保護(hù)氣流量過低E、工件表面油污鐵銹較多答案：BCDE解析：暫無解析145.焊接機(jī)器人按用途的進(jìn)行分類,可以分為()。A、熔焊B、點(diǎn)焊C、疊焊D、堆焊答案：AB解析：暫無解析146.鋁及鋁合金的焊接性特點(diǎn)是()。A、易氧化B、易產(chǎn)生氣孔C、易焊穿D、熱裂紋答案：ABCD解析：暫無解析147.細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)鋼可分為下列()幾類。A、正火細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)鋼B、耐熱鋼C、熱機(jī)械軋制細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)鋼D、調(diào)質(zhì)細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)鋼E、回火細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)鋼答案：ABCD解析：暫無解析148.紫銅焊接時(shí)生成的氣孔主要是()氣孔。A、H2B、N2C、COD、水蒸氣答案：ABD解析：暫無解析149.鎢極氬弧焊時(shí),電弧過短,則鎢極易與焊絲或熔池相碰,造成焊縫(),并破壞電弧的穩(wěn)定燃燒。A、氣孔缺陷B、夾鎢缺陷C、表面污染D、咬邊答案：BC解析：暫無解析150.焊接過程中的檢驗(yàn)通常包括()等。A、坡口形式和尺寸檢查B、焊接工藝參數(shù)檢查C、焊縫清根和層間清理檢查D、層間溫度測(cè)量答案：ABCD解析：暫無解析151.下列指令中不表示跳轉(zhuǎn)調(diào)整到某個(gè)位置的指令是()。A、LABELB、JUMPC、SETD、DOUTO答案：AD解析：暫無解析152.對(duì)有冷裂紋傾向的鋼,如果焊接中斷,則()。A、不論焊件是否焊完,只要焊后不立即進(jìn)行焊后熱處理,均應(yīng)在焊接工作停止后立即后熱B、不論焊件是否焊完,只要焊后立即進(jìn)行后熱,即可冷卻到室溫C、下次焊接時(shí),應(yīng)提高預(yù)熱溫度D、下次焊接時(shí)“必須重新進(jìn)行預(yù)熱答案：ABD解析：暫無解析153.焊接作業(yè)結(jié)束后,主要應(yīng)做()等安全檢查后,方可離開現(xiàn)場(chǎng)。A、工具B、消除火種C、清理現(xiàn)場(chǎng)衛(wèi)生D、關(guān)閉電源答案：BD解析：暫無解析154.圖像的預(yù)處理是對(duì)輸入的視覺數(shù)據(jù)進(jìn)行的一系列加工中的第一步。其中預(yù)處理主要包括?()A、幾何失真的校正B、灰度修正C、圖像平滑處理D、色彩調(diào)節(jié)答案：ABC解析：暫無解析155.壓力容器焊后熱處理的目的是()。A、消除焊接變形B、防止產(chǎn)生熱裂紋C、改善熱影響區(qū)組織性能D、消除焊接殘余應(yīng)力答案：CD解析：暫無解析156.機(jī)器人傳感器按性能分類有幾種類別()。A、自主型B、調(diào)制型C、絕對(duì)型D、增量型答案：ABCD解析：暫無解析157.立焊有()兩種方式。A、由下向上施焊B、由上向下施焊C、作橫向擺動(dòng)D、不作橫向擺動(dòng)答案：AB解析：暫無解析158.焊接時(shí),鎢極起著()的作用。A、傳導(dǎo)電流B、引燃電弧C、維持電弧正常燃燒D、導(dǎo)熱的性能答案：ABC解析：暫無解析159.下列材料()的焊接屬于異種金屬焊接。A、奧氏體鋼與珠光體鋼B、Q235鋼與低碳鋼C、銅和鋁D、16Mn和Q345鋼答案：AC解析：暫無解析160.為減小MAG焊的飛濺,可以采用()。A、采用動(dòng)特性好的波形控制電源B、采用直流電源C、采用混合氣體D、采用脈沖電源E、采用藥芯焊絲F、增加焊絲干伸長答案：ABCDF解析：暫無解析161.Mn在鋼中的作用為()。A、可阻止熱裂紋B、提高強(qiáng)度C、提高塑性D、脫氧E、可形成碳化物答案：ABD解析：暫無解析162.LED光源的優(yōu)點(diǎn)有?()A、電光轉(zhuǎn)換率高B、壽命短C、發(fā)熱少D、成本低答案：ACD解析：暫無解析163.遠(yuǎn)心鏡頭的優(yōu)點(diǎn)有?()A、放大倍數(shù)恒定B、超低畸變C、無視差D、價(jià)格低廉答案：ABC解析：暫無解析164.距離傳感器可用于機(jī)器人導(dǎo)航和回避障礙物,也可用于機(jī)器人空間內(nèi)的物體進(jìn)行定位及確定氣一般形狀特征。目前最常用的測(cè)距法有()。A、電磁波測(cè)距法B、超聲波測(cè)距法C、激光測(cè)距法D、無線電波答案：BC解析：暫無解析165.期接觸噪聲可引起噪聲性耳聾及對(duì)()的危害。A、呼吸系統(tǒng)B、神經(jīng)系統(tǒng)C、消化系統(tǒng)D、血管系統(tǒng)E、視覺系統(tǒng)答案：BC解析：暫無解析166.弧焊是利用電弧作為換能手段,將電能轉(zhuǎn)化為()。A、熱能B、機(jī)械能C、光能D、動(dòng)能答案：ABC解析：暫無解析167.下列組合方式正確的有?()A、C口鏡頭+C口相機(jī)B、CS口鏡頭+CS口相機(jī)C、C口鏡頭+5mm接圈+CS口相機(jī)D、CS口鏡頭+5mm接圈+C口相機(jī)答案：ABC解析：暫無解析168.影響圖像明暗度的因素有?()A、視野B、曝光時(shí)間C、焦距D、光圈答案：BD解析：暫無解析169.工業(yè)智能相機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成包含哪些單元?()A、圖像采集單元B、圖像處理單元C、圖像處理軟件D、網(wǎng)絡(luò)通信單元答案：ABCD解析：暫無解析170.CogCaliperTool選擇極性的方法有哪些?()A、由明到暗B、任何極性C、無極性D、由暗到明答案：ABD解析：暫無解析171.以下哪幾個(gè)是FANUC機(jī)器人經(jīng)常用到的坐標(biāo)系()。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系JointB、直角/世界坐標(biāo)系WorldC、工具坐標(biāo)系ToolD、用戶坐標(biāo)系E、角坐標(biāo)系答案：ABC解析：暫無解析172.電弧焊時(shí)可用焊接濾光片防御焊接作業(yè)中的()的危害。A、紅外線B、紫外線C、有害眩光D、X射線答案：ABC解析：暫無解析173.帶有接觸傳感器傳感功能的傳感動(dòng)作有()。A、1軸傳感器B、角焊縫傳感器C、坡口傳感器D、多軸傳感器答案：ABC解析：暫無解析174.焊接電弧由于()和弧柱區(qū)三部分所組成。A、正極區(qū)B、負(fù)極區(qū)C、陰極區(qū)D、陽極區(qū)答案：CD解析：暫無解析175.機(jī)器人的力覺傳感器分為()幾類。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、扭力傳感器答案：ABC解析：暫無解析176.焊接工裝通常有下面那幾種()。A、手動(dòng)B、氣動(dòng)C、液壓D、電動(dòng)答案：ABCD解析：暫無解析177.以下哪些因素影響電弧跟蹤性能()。A、焊絲種類B、焊接參數(shù)C、母材種類D、機(jī)器人型號(hào)E、室內(nèi)溫度答案：ABC解析：暫無解析178.弧光中的紫外線可造成對(duì)人眼睛的傷害,引起()。A、畏光B、眼睛劇痛C、白內(nèi)障D、電光性眼炎E、眼睛流淚答案：ABDE解析：暫無解析179.減少焊接殘余應(yīng)力的措施正確的是()A、采取反變形B、先焊收縮較小焊縫C、錘擊焊縫D、對(duì)構(gòu)件預(yù)熱答案：ACD解析：暫無解析180.焊接發(fā)塵量低,'對(duì)人體有害的可熔性氟化物及錳的含量少的焊條叫()焊條。A、低塵B、低氫C、低毒D、鐵粉型答案：AC解析：暫無解析181.來檢測(cè)焊縫表面缺欠的無損檢測(cè)方法是()。A、射線檢測(cè)B、滲透檢測(cè)C、超聲波檢測(cè)D、磁粉檢測(cè)答案：BD解析：暫無解析182.防止冷裂紋的主要措施有()。A、選用優(yōu)質(zhì)的低氫型焊條B、焊條和焊劑嚴(yán)格烘干C、嚴(yán)格清理焊絲和工件坡囗兩側(cè)的油、銹、水分,控制環(huán)境濕度D、改善結(jié)構(gòu)的應(yīng)力狀態(tài)E、選擇合理的焊接工藝答案：ABCDE解析：暫無解析183.實(shí)心焊絲是熱扎線材拉拔加工生產(chǎn)的,廣泛用于各種()焊接方法中。A、手工焊B、自動(dòng)焊C、半自動(dòng)焊D、電阻焊答案：BC解析：暫無解析184.鋁合金焊接的關(guān)鍵在于()。A、焊前清理B、TIG焊時(shí)直流正接C、盡量減小焊接層道數(shù)D、焊前預(yù)熱和焊后熱處理答案：AC解析：暫無解析185.以下條件中不可以使用電弧跟蹤的有()。A、工件厚度在2mm以下B、擺動(dòng)振幅在1mm以下C、擺動(dòng)頻率在4Hz以下D、焊接開始時(shí)偏離焊縫20mmE、工件材質(zhì)為Q345答案：ABD解析：暫無解析186.下列不屬于自保護(hù)藥芯焊絲電弧焊的特點(diǎn)為()。A、抗風(fēng)能力較強(qiáng),可在4級(jí)風(fēng)以下焊接B、發(fā)塵量很小,飛濺小,特別適宜在室內(nèi)焊接C、容易產(chǎn)生冷隔,適用于較小的工件的焊接D、對(duì)坡口的要求高,一般需要機(jī)加工答案：BC解析：暫無解析187.焊絲按形狀結(jié)構(gòu)可分為()。A、實(shí)芯焊絲B、實(shí)心焊絲C、活性焊絲D、藥芯焊絲答案：BCD解析：暫無解析188.焊接機(jī)器人工作節(jié)拍包括()。A、起弧時(shí)間B、收弧時(shí)間C、機(jī)器人焊接時(shí)間D、機(jī)器人移動(dòng)時(shí)間答案：ABCD解析：暫無解析189.弧焊用傳感器一般可分為()。A、直接電弧式B、接觸式C、非接觸式D、間接電弧式答案：ABC解析：暫無解析190.焊縫外觀尺寸不符合要求會(huì)造成()等后果。A、影響焊縫美觀B、降低接頭應(yīng)力C、引起應(yīng)力集中D、減少焊縫有效工作面積答案：ACD解析：暫無解析191.在CogPMAlignTool中,顆粒度與特征信息的關(guān)系是?()A、顆粒度大,特征信息粗糙且多B、顆粒度大,特征信息粗糙且少C、顆粒度小,特征信息粗糙且多D、顆粒度小,特征信息精細(xì)且多答案：BD解析：暫無解析192.造成焊接操作者灼傷事故的是()。A、臭氧B、煙塵C、熔渣飛濺D、弧光輻射答案：CD解析：暫無解析193.燒穿的主要原因是()等。A、焊接電流過大B、焊接速度過小C、坡口間隙過大D、焊接速度過大答案：ABC解析：暫無解析194.機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn),作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()等。A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損B、機(jī)器人有無動(dòng)作異常C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效答案：ABCD解析：暫無解析195.關(guān)于OPT-AC5024-2M鏡頭描述正確的有?()A、2百萬像素B、C接口鏡頭C、焦距為50mmD、焦距為24mm答案：ABC解析：暫無解析196.焊接機(jī)器人開機(jī)前的檢測(cè)工作()。A、開機(jī)前必須進(jìn)行設(shè)備點(diǎn)檢,確認(rèn)設(shè)備完好后方可開機(jī)操作B、檢查和清理操作場(chǎng)地,確保無易燃物(如油抹布、廢棄油手套、油漆、香焦水等)且無漏氣漏水漏電現(xiàn)象C、確保焊接機(jī)器人工作范圍內(nèi)無磁場(chǎng)(如磁鐵),震動(dòng)源D、檢查模具(工裝)選擇是否正確、模具(工裝)安裝是否到位E、檢查操作專場(chǎng),確保遮光裝置完好、到位,吸塵裝置是運(yùn)作正常答案：ABCDE解析：暫無解析197.在CogPMAlignTool中,顆粒度與特征信息的關(guān)系描述正確的是?()A、顆粒度大,特征信息粗糙且多B、顆粒度大,特征信息粗糙且少C、顆粒度小,特征信息粗糙且多D、顆粒度小,特征信息精細(xì)且多答案：BD解析：暫無解析198.工業(yè)機(jī)器人常見的坐標(biāo)系有()。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系答案：ABCD解析：暫無解析199.焊接機(jī)器人的日常檢查及保養(yǎng)內(nèi)容()。A、連接電纜B、控制裝置及示教盒C、焊槍D、機(jī)器人本體E、焊接電源F、控制柜答案：ABCDE解析：暫無解析200.CogBlobTool可以根()A、ConnectivityLabelB、AreaC、CenterMassXD、CenterMassY答案：ABCD解析：暫無解析201.防止奧氏體鋼焊接熱裂紋的措施有()。A、焊前預(yù)執(zhí)B、嚴(yán)格控制P,S等雜質(zhì)含量C、適當(dāng)提高Cr含量D、熔池的冷卻速度盡量快答案：BD解析：暫無解析202.以下傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)部傳感器的包括()傳感器。A、力或力矩B、加速度C、速度D、位置答案：ABC解析：暫無解析203.FANUC機(jī)器人編程時(shí)頁面上顯示的JP[2]100%FineACC150各符號(hào)分別表示的意思,以下說法中正確的有()。A、J表示運(yùn)動(dòng)終止類型,除此之外還有L直線、C圓弧B、P[2]表示位置數(shù)據(jù)類型,除此之外還可以用P[R[i]]變量參數(shù)表示C、100%表示運(yùn)動(dòng)速度,此處就這一種表示方法,%不能更改,但數(shù)字100可以更改D、Fine表示運(yùn)動(dòng)類型,除此之外還有CNTE、ACC150表示附加運(yùn)動(dòng)語句,附加指令還有OFFSET、SKITLBL]等答案：ABDE解析：暫無解析204.焊縫熔敷金屬的合金成分可由()決定。A、焊芯B、藥皮C、焊劑D、保護(hù)氣體答案：ABC解析：暫無解析205.焊接電流過大可能導(dǎo)致()。A、咬邊B、熔深不足C、焊瘤D、駝峰E、塌陷F、蛇形焊道答案：ACD解析：暫無解析206.傳感器的感知形式有()。A、壓電式B、接觸式C、非接觸式D、壓阻式答案：ABC解析：暫無解析207.MOTOMAN機(jī)器人NX100控制柜上的動(dòng)作模式有()。A、示教模式B、急停模式C、再現(xiàn)模式D、一程模式答案：ACD解析：暫無解析208.機(jī)器人焊接節(jié)拍包括()。A、焊接時(shí)間B、機(jī)器人移動(dòng)時(shí)間C、起收弧時(shí)間D、裝卡時(shí)間答案：ABC解析：暫無解析209.磁偏吹會(huì)使焊縫產(chǎn)生()等缺陷。A、氣孔B、裂紋C、夾渣D、未焊透答案：AD解析：暫無解析210.焊后檢驗(yàn)通常包括()等。A、焊縫外觀檢查B、焊縫清根質(zhì)量檢查C、焊縫無損檢測(cè)D、水壓試驗(yàn)答案：ACD解析：暫無解析211.下列指令解釋中正確的是()A、MOVEABSJ——原點(diǎn)指令B、SET——復(fù)位指令C、RETURN——跳轉(zhuǎn)指令D、MOVEC——圓弧指令答案：ACD解析：暫無解析212.焊接機(jī)器人夾具裝載工件流程()。A、預(yù)裝定位焊B、夾具系統(tǒng)夾緊工作C、焊接施工D、松開夾具,卸下工件答案：ABCD解析：暫無解析213.在焊接過程中,()具有填充金屬的作用。A、焊條B、保護(hù)氣體C、焊絲D、焊劑答案：AC解析：暫無解析214.為()所采用的夾具叫做焊接夾具。A、保證焊接尺寸B、提高焊接效率C、提高裝配效率D、防止焊接變形答案：ACD解析：暫無解析215.未熔合可能引起()。A、產(chǎn)生結(jié)晶裂紋B、產(chǎn)生疲勞裂紋C、影響焊接接頭熱影響區(qū)的組織和性能D、產(chǎn)生應(yīng)力腐蝕答案：CD解析：暫無解析216.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)編程,主要內(nèi)容包含()。A、運(yùn)動(dòng)軌跡B、作業(yè)條件C、作業(yè)順序D、插補(bǔ)方式答案：ABCD解析：暫無解析217.設(shè)備管理員負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人的()。A、維護(hù)B、日常使用安全C、保養(yǎng)計(jì)劃D、統(tǒng)一管理E、清潔衛(wèi)生F、填寫保養(yǎng)維修記錄答案：ACD解析：暫無解析218.用示教器移動(dòng)FANUC機(jī)器人時(shí)需要用到哪幾個(gè)鍵()。A、DEAN安全開關(guān)B、SHIFTC、X、Y、Z等方向鍵D、reset鍵E、DATE答案：ABCD解析：暫無解析219.下列CCD相機(jī)的特點(diǎn),描述正確的是?()A、采用CCD芯片,價(jià)格較高B、靈敏度差C、采用CCD芯片,價(jià)格較低D、色彩還原性好答案：AD解析：暫無解析220.從描述操作命令的角度看,機(jī)器人編程語言可分()。A、動(dòng)作級(jí)B、任務(wù)級(jí)C、演示級(jí)D、對(duì)象級(jí)答案：ABD解析：暫無解析221.下列哪種鋁合金可以進(jìn)行強(qiáng)化處理()。A、AL—MnB、AL—SiC、AL—Mg—SiD、AL—Zn—Mg答案：AB解析：暫無解析222.機(jī)器人控制器是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,它由計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路構(gòu)成,其軟件主要包括()。A、控制器系統(tǒng)軟件B、機(jī)器人專用語言C、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)軟件D、機(jī)器人控制軟件E、無答案：ABCDE解析：暫無解析223.焊劑是焊接時(shí)能夠熔化形成熔渣和氣體,對(duì)熔化金屬起()作用的一種顆粒狀物質(zhì)。A、保護(hù)B、導(dǎo)電C、冶金D、導(dǎo)熱答案：AC解析：暫無解析224.電弧力包括()。A、電磁收縮力B、等離子流力C、斑點(diǎn)壓力D、爆破力答案：ABC解析：暫無解析225.在選用氣焊焊絲時(shí),需要考慮母材()。A、化學(xué)成分與焊絲基本符合B、抗裂性能與焊絲基本一一致C、熔點(diǎn)與焊絲相近D、在高溫下不易被氧化答案：AC解析：暫無解析226.與焊條電弧焊相比,鎢極氬弧焊具有下列優(yōu)點(diǎn):()焊縫表面無焊渣、熱影響區(qū)窄、操作技術(shù)易掌握、適應(yīng)性強(qiáng)、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接等。A、保護(hù)氣流有力而穩(wěn)定B、無激烈的化學(xué)反應(yīng)C、電弧熱量集中D、焊縫表面無缺陷答案：ABC解析：暫無解析227.接觸傳感坐標(biāo)系設(shè)定有哪些方法()。A、示教參照位置法B、六點(diǎn)法C、直接輸入法D、四點(diǎn)法E、直接選用世界坐標(biāo)系答案：AC解析：暫無解析228.焊縫中的氣孔一般有()。A、氫氣孔B、氮?dú)饪證、氧氣孔D、一氧化碳?xì)饪状鸢福篈BCD解析：暫無解析229.碳鋼中有益的伴生元素為()。A、MnB、SiC、AlD、PE、N答案：ABC解析：暫無解析230.外部啟動(dòng)按鈕能夠?qū)崿F(xiàn)的控制功能有()。A、啟動(dòng)B、暫停C、緊急停止D、選擇程序答案：ABC解析：暫無解析231.弧柱的溫度受到()的影響。A、電極材料B、氣體介質(zhì)C、電流大小D、拘束程度答案：ABCD解析：暫無解析232.S355NL施焊時(shí),下列哪些說法正確()。A、可采用B、厚度和強(qiáng)度較高時(shí)會(huì)出現(xiàn)冷裂紋C、焊前不需預(yù)熱D、要求在—50℃時(shí)沖擊不低于27JE、MAG、MIG、UP焊答案：BD解析：暫無解析233.電弧焊接時(shí)的觸電事故分為()。A、直接電擊B、間接電擊C、電擊傷D、電灼傷答案：AB解析：暫無解析234.焊接電弧電壓是由()所組成的。A、陰極區(qū)電壓降B、陽極區(qū)電壓降C、焊接區(qū)電壓降D、弧柱區(qū)電壓降答案：ABD解析：暫無解析235.下列作業(yè),工業(yè)機(jī)器人采用CP控制方式的是()。A、點(diǎn)焊B、切割C、弧焊D、噴漆答案：BCD解析：暫無解析236.軟件中圖像分類適用于鋼鐵、機(jī)械等行業(yè)中,區(qū)分各類零部件()等信息。A、正反面B、朝向C、顏色D、種類答案：ABD解析：暫無解析237.常見焊縫的外部缺陷有()。A、咬邊B、裂紋C、氣孔D、燒穿答案：ABCD解析：暫無解析238.焊縫金屬的脫硫方法有()。A、電化學(xué)脫硫B、正滅脫硫C、元素脫硫D、熔渣脫硫兩種答案：CD解析：暫無解析239.冷金屬過渡指的是將()進(jìn)行數(shù)字化協(xié)調(diào)。A、送絲過程B、焊接過程C、熔滴過渡過程D、起弧過程答案：AC解析：暫無解析240.電弧焊時(shí),電弧周圍空氣在強(qiáng)烈弧光輻射作用下,產(chǎn)生有毒氣體的主要成份是()。A、臭氧B、氮氧化物C、一氧化碳D、氟化氫答案：ABCD解析：暫無解析241.()在熔池中低熔點(diǎn)共晶物,使焊縫產(chǎn)生熱裂紋。A、CB、SC、SiD、0答案：AB解析：暫無解析242.CogCaliperTool可以查找的邊緣有?()A、單個(gè)邊緣B、Caliper投影區(qū)域中的邊緣對(duì)C、邊緣對(duì)D、Caliper投影區(qū)域中的單個(gè)邊緣答案：BD解析：暫無解析243.錘擊焊道表面可以有()的作用。A、改善焊縫的組織B、減小焊接殘余應(yīng)力C、減少未熔合D、減少夾雜物答案：AB解析：暫無解析244.實(shí)際項(xiàng)目中影響工業(yè)視覺系統(tǒng)測(cè)量精度的因素有哪些?()A、相機(jī)分辨率B、視野大小C、圖像質(zhì)量(打光方案)D、視覺工具精度答案：ABCD解析：暫無解析245.對(duì)CogCaliperTool的描述正確的有?()A、Caliper工具可搜索投影區(qū)域中的邊緣或邊緣對(duì)B、Caliper邊緣模式有兩種:SingleEdge或EdgePairC、EdgePair模式用于定位邊緣對(duì)D、EdgePair模式可以測(cè)量邊緣對(duì)之間的距離答案：ABCD解析：暫無解析246.CogOCRMaxTool中Tune選項(xiàng)卡,可以?()A、自動(dòng)分割B、自動(dòng)調(diào)整分割參數(shù)C、創(chuàng)建字體D、訓(xùn)練字體答案：ABCD解析：暫無解析247.金屬材料在焊接過程中產(chǎn)生的有害素主要分為()類。A、金屬煙塵和有毒氣體B、弧光輻射C、高頻電磁場(chǎng)D、噪聲和射線答案：ABCD解析：暫無解析248.按照視場(chǎng)大小,我們將鏡頭分為了哪些種類?()A、魚眼鏡頭B、超廣角鏡頭C、廣角鏡頭D、標(biāo)準(zhǔn)鏡頭答案：ABCD解析：暫無解析249.銅合金焊接時(shí)產(chǎn)生裂紋的主要原因是()。A、凝固溫度區(qū)間寬B、晶間腐蝕C、應(yīng)力腐蝕D、晶界處有低熔點(diǎn)雜質(zhì)答案：AD解析：暫無解析250.采用鎢極氬弧焊打底、焊條電弧焊蓋面的焊接工藝,打完底后進(jìn)行填充層電弧焊接時(shí),應(yīng)注意不得將打底層焊道燒穿,否則會(huì)產(chǎn)生凹坑或()等缺陷。A、背面焊道強(qiáng)烈氧化B、根部未熔C、夾渣D、未焊透答案：AD解析：暫無解析判斷題1.目前,采用液壓、氣壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人所占的比例越來越大。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析2.機(jī)器人的最高運(yùn)行速度不可以超過250mm/s。'（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析3.緊急停止按鈕通過切斷伺服電源立刻停止機(jī)器人操作。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析4.工業(yè)機(jī)器人的手具有通用性。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析5.定焦鏡頭成像質(zhì)量相對(duì)較差,且價(jià)格昂貴。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析6.同一物距,芯片尺寸不變,像距越大,視野越大。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析7.當(dāng)直流正接電弧電壓和焊條熔化系數(shù)都低于直流反接值時(shí),一正接發(fā)塵量將高于反接發(fā)塵量。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析8.點(diǎn)焊機(jī)器人的工具中心點(diǎn)(TCP)通常設(shè)在焊鉗開口中心點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析9.機(jī)器人的修理有專業(yè)焊工完成。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析10.水平回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般只做變換工位之用,不能與機(jī)器人進(jìn)行協(xié)調(diào)焊接。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析11.相機(jī)的芯片是由像元組成,它的功能是將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析12.為了實(shí)現(xiàn)工莖過程所需要的工具、量具、夾具、模具、吊具、胎具、平臺(tái)、工位器具等總稱為工裝。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析13.機(jī)器人分辨率分編程分辨率與控制分辨率,統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析14.和人長的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析15.機(jī)器人專指焊接機(jī)器人。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析16.相機(jī)的芯片是由一組矩陣式的像元組成,它的功能是將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析17.拍照位置固定,來料位置會(huì)稍有變動(dòng),可以通過移動(dòng)拍照位置來模擬工件位置變動(dòng)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析18.對(duì)于厚度大、熔點(diǎn)高的焊件,焊接速度要快些,以免發(fā)生燒穿或使焊件過熱,降低焊縫質(zhì)量。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析19.焊接檢驗(yàn)中非破壞性檢驗(yàn)包括外觀檢驗(yàn)、致密性檢驗(yàn)和無損探傷檢驗(yàn)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析20.外部軸的作用主要是變位和移位,使機(jī)器人的作業(yè)處于最佳焊接位置。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析21.AMDCPU能夠運(yùn)行CPU模型。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析22.鎢極壓弧焊采用DCSP時(shí),形成錐度較小的電弧,產(chǎn)生的電弧壓力也較小。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析23.三軸垂直方向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng),可進(jìn)行各類復(fù)雜工件焊縫的焊接,實(shí)現(xiàn)工件和機(jī)器人的協(xié)調(diào)作業(yè),變位采用普通電機(jī)和減速系統(tǒng)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析24.細(xì)絲熔化極氬弧焊,由于焊接電流較小,所以電弧的靜特性曲線是下降或水平的。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析25.當(dāng)程序開始運(yùn)動(dòng)時(shí),確保沒有人在機(jī)器人工作區(qū)內(nèi)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析26.在焊接過程中焊槍與工件碰撞后,必須檢查焊槍,必要時(shí)要進(jìn)行校正。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析27.由于焊縫兩端的母材過燒,致使熔融金屬未能填滿,形成槽狀凹坑種焊接缺陷叫做咬邊。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析28.埋弧焊只適用于焊接焊縫可以保持在水平位置或傾斜度未大的焊件。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析29.光圈值f1、4和f2、8中,f2、8成像更亮。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析30.焊劑按照烘焙溫度的不同可分為熔煉焊劑和非熔煉焊劑兩大類。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析31.一般認(rèn)為,焊芯中的硅含量越小越好。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析32.面陣相機(jī)和物體間要有相對(duì)運(yùn)動(dòng)才能成像。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析33.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示教點(diǎn)之后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過程的。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析34.在CogCaliperTool中對(duì)比度閾值的作用是消除不滿足最低對(duì)比度的邊線。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析35.增加接圈會(huì)使得景深變大。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析36.雖然示教再現(xiàn)方式存在機(jī)器人占用機(jī)時(shí)、效率低等諸多缺點(diǎn),但在工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在相當(dāng)長時(shí)間內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析37.極短的時(shí)間內(nèi)仍然輸出部分電壓,來消除焊絲端部形成的熔球。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析38.RESET是置位指令。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析39.焊芯的牌號(hào)采用所含成分的化學(xué)元素符號(hào)和表示含量的數(shù)字相結(jié)合的方法表示。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析40.機(jī)器人可以做搬運(yùn),焊接,打磨等項(xiàng)目（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析41.CogFixtureTool的輸出坐標(biāo)空間只能選擇定位空間。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析42.面罩是防止焊接時(shí)的飛濺、弧光及其他輻射對(duì)焊工面部及頸部損傷的一種遮蔽工具。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析43.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析44.終止類型中的精確到位FINE與圓滑過渡CNTO,運(yùn)動(dòng)軌跡不同。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析45.機(jī)器人的外部傳感器常用于控制系統(tǒng)中,用作電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)的反饋元件,檢測(cè)機(jī)器人自身的力、速度、位置參數(shù)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析46.焊接時(shí)采用直流反接,能夠減少飛濺。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析47.氣焊時(shí),左焊法適用于焊接薄板,右焊法適于焊接厚度較大的工件。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析48.精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析49.光源的亮度不會(huì)對(duì)圖像效果產(chǎn)生直接影響。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析50.焊條藥皮中的脫氧劑能夠降低熔渣的氧化性并脫除熔池中的氧。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析51.一般堿性焊接熔渣抗銹能力較高。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析52.軟件默認(rèn)將數(shù)據(jù)集的80%劃分為訓(xùn)練集,20%為驗(yàn)證集。需要確保訓(xùn)練集和驗(yàn)證集中都包含所有種類的圖像,目的是讓算法模塊在訓(xùn)練過程中可以學(xué)習(xí)所有種類圖像的特征,并對(duì)所有種類的圖像進(jìn)行驗(yàn)證。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析53.氧化性氣體由于本身氧化性比較強(qiáng),所以不適宜作為保護(hù)氣體。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析54.Delta機(jī)器人通常具)三至四個(gè)自由度,可以實(shí)現(xiàn)在工作空間中沿X、y、z方向的平移及繞z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析55.如果少采集了某種情況的數(shù)據(jù),算法模塊會(huì)缺少該情況下數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí),將導(dǎo)致模型在該情況下識(shí)別效果不佳,因此必須根據(jù)情況減少數(shù)據(jù)樣本,降低誤差。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析56.設(shè)置啟動(dòng)方式的按鈕的順序?yàn)橄?然后,然后設(shè)置啟動(dòng)方式。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析57.工業(yè)相機(jī)中,C型和CS型接口為卡口。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析58.測(cè)試集不參與訓(xùn)練與驗(yàn)證。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析59.一瓶不得“吃光用盡”,應(yīng)留有0.1、0.2MPa余氣。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析60.高強(qiáng)鋼焊接時(shí),為保證焊縫韌性,常在焊縫中加入Ni。但是《卻增大了產(chǎn)生凝固裂紋傾向。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析61.GB50236—98規(guī)定,不論等級(jí)如何,咬邊深度應(yīng)小于0.5mm,長度不大于焊縫總長的10%,且小于100mm。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析62.多層多道焊接需要將每一道焊縫進(jìn)行示教（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析63.著色探傷和熒光探傷的滲透劑中起的主導(dǎo)作用成分不同,前者要求顏色醒目,著色強(qiáng)度高后者則要求熒光強(qiáng)度高。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析64.Circular圓弧編程時(shí),至少需要三個(gè)點(diǎn),即起始點(diǎn)、中間點(diǎn)、終止點(diǎn)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析65.焊接電流過/、會(huì)導(dǎo)致咬邊。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析66.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)在一個(gè)被隔開的空間內(nèi)工作,用門或光柵保護(hù)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析67.非授權(quán)操作人員也可以更改焊接操作程序。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析68.PR[i]表示數(shù)值寄存器,用于表示臨時(shí)數(shù)值的儲(chǔ)存,也可用于數(shù)值增量的運(yùn)算。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析69.機(jī)器人的外部軸,能夠與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)作業(yè)（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析70.焊縫的夾渣及溶合不良等容易導(dǎo)致焊接缺陷,在焊接后目視檢查時(shí),預(yù)先除去氧化皮及溶渣,使焊接員工能夠自覺努力做到防止不良品流出。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析71.增加接圈會(huì)使得景深變大。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析72.按能量關(guān)系分類,傳感器可分為能量控制型和能量轉(zhuǎn)化型兩大類。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析73.焊接有害金屬粉塵主要是Fe、Si、Mn等。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析74.用關(guān)節(jié)插補(bǔ)示教機(jī)器人軸時(shí),移動(dòng)命令為MOVL。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析75.定焦鏡頭上面的聚焦環(huán)是可以進(jìn)行聚焦微調(diào)的。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析76.低氫鈉型焊條的抗熱震裂、抗冷裂的能力較強(qiáng)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析77.焦距越大,漸暈現(xiàn)象越嚴(yán)重,圖像邊緣亮度低于中心。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析78.機(jī)器人示教器后面有一個(gè)上電開關(guān),使用時(shí)必須用力按到底。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析79.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析80.目前C02焊除了不適合焊接容易氧化的有色金屬及其合金,但可用來焊接不銹鋼。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析81.ARC—SETAMP=120VOLT=19S=0.5指令是敘述焊接條件電壓120V,電流19A,焊接時(shí)間0.5s。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析82.焊絲在焊接過程中所起的作用是導(dǎo)電。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析83.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡,即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析84.在Mech-EyeViewer軟件,連接相機(jī),然后將參數(shù)組設(shè)置為“calib”。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析85.射線檢測(cè)能從底片上直接判斷出缺陷種類,而超聲波檢測(cè)判斷缺陷的種類較難。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析86.在進(jìn)行弧焊機(jī)器人示教工作方式時(shí),限制機(jī)器人的最高移動(dòng)速度和急停按鍵會(huì)提高安全性。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析87.射線檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)中,把焊縫質(zhì)量劃分為幾個(gè)等級(jí),其中一級(jí)焊縫的質(zhì)量最差。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析88.氣割可以用來切割低碳鋼、低合金鋼、銅及銅合金、口及鋁合金。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析89.咬邊是焊接中的常見缺陷,咬邊會(huì)導(dǎo)致應(yīng)力集中,（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析90.合理的預(yù)熱及后熱可以有效避免冷裂紋產(chǎn)生。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析91.工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制,可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析92.程序模塊只能有一個(gè)（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析93.中碳調(diào)質(zhì)鋼淬硬傾向十分明顯,因此冷裂傾向較為嚴(yán)重。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析94.對(duì)于黑白相機(jī)來說,像元深度定義灰度由暗到亮的灰階數(shù)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析95.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析96.采用接觸引弧法是手工鎢極氬弧焊最好的引弧方法。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析97.等離子弧切割時(shí),在功率不變的情況下,適當(dāng)提高切割速度,可使切口變窄,熱影響區(qū)減小。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析98.當(dāng)必須在有電情況下進(jìn)行檢修工作時(shí),必須有第二人在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)護(hù),在主電源開關(guān)處隨時(shí)做好準(zhǔn)備,且在檢修現(xiàn)場(chǎng)設(shè)立必要的安全警示信號(hào)（）。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析99.弧焊機(jī)器人的工具中心點(diǎn)(TCP)通常設(shè)在焊槍中心點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析100.大電流等離子弧焊的焊槍,可以用單孔噴嘴。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析101.焊接電流越小,焊接電弧的燃燒越穩(wěn)定。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析102.機(jī)器人應(yīng)定期檢查、保養(yǎng)、清潔,需要用潮濕的抹布擦拭機(jī)器人示教器和控制器（）.A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析103.ArcCStart指令是焊接循環(huán)起弧指令。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析104.使用多層多道焊接功能時(shí),不能同時(shí)使用電弧跟蹤功能（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析105.尋位中占用的位置寄存器其他程序不可再使用（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析106.示教是通過示教器動(dòng)作機(jī)器人,并在程序中記錄機(jī)器人位置,設(shè)定焊接參數(shù),以及對(duì)己存程序進(jìn)行編輯和變更。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析107.主控通信,在該方式下,視覺側(cè)擁有對(duì)機(jī)器人的控制權(quán),即視覺側(cè)作為從站(master)設(shè)備,機(jī)器人作為主站(slave)設(shè)備。視覺側(cè)將控制機(jī)器人按照規(guī)劃的路徑執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析108.采用熔化極氬弧焊時(shí),陽極溫度大于陰極溫度。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析109.示教器的屏幕要經(jīng)常用酒精擦拭。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析110.同一視野,焦距越長,視場(chǎng)角越小。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析111.在CogPMAlignTool中,顆粒度的單位是Pixel。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析112.一個(gè)程序中可使用多種尋位方法（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析113.粗絲熔化極氬弧焊,電弧的靜特性曲線是水平的。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析114.水壓試驗(yàn)和氣壓試驗(yàn)屬于非破壞性檢驗(yàn)中的致密性檢驗(yàn)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析115.機(jī)器人的本體包括手臂、控制箱、示教器。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析116.雙機(jī)器人系統(tǒng)可以有效的提高機(jī)器人的作業(yè)效率,減少工作節(jié)拍。對(duì)稱焊接,減少工件單邊受熱產(chǎn)生變形。另外,還具有設(shè)備的綜合成本低,減少占地空間等特點(diǎn)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析117.機(jī)器人工作時(shí),工作范圍可以站人（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析118.由于等離子弧的電流密度很大,電弧燃燒十分穩(wěn)定,所以可相應(yīng)地降低電源的空載電壓。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析119.更換背景會(huì)影響深度學(xué)習(xí)效果。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析120.FANUC機(jī)器人進(jìn)行左右方向跟蹤時(shí)必須加擺動(dòng)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析121.其他參數(shù)設(shè)置相同時(shí),圖像搜索范圍越大,CogPMAlignTool運(yùn)行時(shí)間越長。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析122.如果當(dāng)機(jī)器人電源是“ON”時(shí)應(yīng)盡量避免進(jìn)入工作區(qū)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析123.在操作盒上啟動(dòng)運(yùn)行程序,無需打開伺服電源。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析124.TIG—R40焊絲牌號(hào)中的“R”表示耐熱鋼焊絲。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析125.“目標(biāo)檢測(cè)”模塊通過學(xué)習(xí)圖像中的物體特征得出模型并應(yīng)用到實(shí)際場(chǎng)景,因此采集和選取的數(shù)據(jù)必須與實(shí)際場(chǎng)景情況一致才能訓(xùn)練出高質(zhì)量模型。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析126.滲透探傷廣泛應(yīng)用于各種金屬材料和非金屬材料構(gòu)件的表面開口缺陷的質(zhì)量檢驗(yàn)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析127.使用CogDistanceSegmentSegmentTool求得的距離是線段到線段的平均距離。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析128.當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障需要進(jìn)入安全圍欄進(jìn)行維修時(shí),需要在安全圍欄外配備安全監(jiān)督人員以便在機(jī)器人異常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能夠迅速按下緊急停止按鈕。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析129.一個(gè)CogOCRMaxTool可以識(shí)別多行字符。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析130.拉伸試驗(yàn)和彎曲試驗(yàn)屬于破壞性檢驗(yàn)中的力學(xué)性能試驗(yàn)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析131.機(jī)器人工作一個(gè)周期所需要的時(shí)間為機(jī)器人的焊接節(jié)拍。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析132.熔化極惰性氣體保護(hù)焊是采用惰性氣體作為保護(hù)氣體的電弧焊方法,簡稱MAG焊。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析133.熔化極氣體保護(hù)焊最適于焊接非合金鋼和低合金鋼、不銹《耐熱合金、鋁及鋁合金、銅及銅合金及鎂合金。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析134.剛性固定對(duì)接裂紋試驗(yàn)主要用于測(cè)定焊縫的熱裂紋敏感性。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析135.焊劑中堿性成分(如Ca0,Mg0等)一般含水量較低而吸水性較強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析136.機(jī)器人高速雙絲焊接系統(tǒng)由兩臺(tái)焊機(jī)、兩臺(tái)送絲機(jī)及機(jī)器人系統(tǒng)和兩把雙絲焊槍構(gòu)成。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析137.MOVAbsJ是回原點(diǎn)指令。路徑不可預(yù)測(cè),機(jī)器人按照自己“舒服"的方式回到原點(diǎn)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析138.在CogPMAlignTool中,訓(xùn)練圖片的圖案特征中綠線表示粗糙特征。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析139.接口通信,在該方式下,視覺側(cè)不需要獲取機(jī)器人的控制權(quán),機(jī)器人側(cè)作為主站設(shè)備,視覺側(cè)作為從站設(shè)備。機(jī)器人側(cè)和視覺側(cè)采用同一標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議進(jìn)行通信,由機(jī)器人側(cè)發(fā)送請(qǐng)求,視覺側(cè)處理后返回響應(yīng)。根據(jù)請(qǐng)求的不同,視覺側(cè)將返回視覺處理結(jié)果或規(guī)劃的抓取路徑。機(jī)器人根據(jù)視覺側(cè)返回的響應(yīng)做進(jìn)一步?jīng)Q策或執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析140.工業(yè)相機(jī)常見的曝光方式是全局曝光和卷簾曝光。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析141.機(jī)器人可以有六軸以上（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析142.由于低氫型焊條熔渣屬于酸性熔渣,故有利于向焊縫中過渡錳元素。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析143.手動(dòng)執(zhí)行程序時(shí)必須按住shift鍵。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：暫無解析144.用戶空間的原點(diǎn)(0,0)通常位于圖像左上像素的左上角。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析145.藥芯焊絲焊接的效率低。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析146.x射線穿透力強(qiáng),可穿透骨骼、金屬等,在物質(zhì)中沒有衰減,因而可以用來進(jìn)行探傷。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析147.焊接結(jié)束時(shí),在焊絲端部會(huì)形成一個(gè)熔球,如果熔球大將有助于下一次的起弧效果。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：暫無解析148.CM