康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域?qū)ｎ}-機(jī)器人革命下一個(gè)陣地

謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁(yè)重要聲明及華泰證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)1證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告2016年08月21日行業(yè)評(píng)級(jí)：行業(yè)評(píng)級(jí)：金系人jinbang@相關(guān)研究相關(guān)研究1《通用機(jī)械Ⅱ/機(jī)械設(shè)備:軍工新材料產(chǎn)業(yè)2《通用機(jī)械Ⅱ/機(jī)械設(shè)備:聚焦國(guó)家戰(zhàn)略高行業(yè)走勢(shì)圖行業(yè)走勢(shì)圖機(jī)械設(shè)備通用機(jī)械Ⅱ滬深300資料來(lái)源：Wind,華泰證券研究所康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域，機(jī)器人革命下一個(gè)陣地康復(fù)機(jī)器人屬于醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的分支，產(chǎn)品系列及應(yīng)用領(lǐng)域日益廣闊康復(fù)機(jī)器作為機(jī)器人技術(shù)與醫(yī)工技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)替代/輔助康復(fù)治療師，簡(jiǎn)化傳統(tǒng)"一對(duì)一"的繁重的治療過程，幫助病患重塑中樞神經(jīng)系統(tǒng)。目前康復(fù)機(jī)構(gòu)配備主要是功能較多、自動(dòng)化程度較高的、多自由度的牽引式/懸掛式康復(fù)機(jī)器人，但近年來(lái)在此基礎(chǔ)上技術(shù)升級(jí)的穿戴式康復(fù)機(jī)器人即外骨骼機(jī)器人異軍崛起。機(jī)器人在康復(fù)及療養(yǎng)領(lǐng)域上有著巨大的潛力，這類系統(tǒng)不僅能夠?qū)π袆?dòng)障礙進(jìn)行治療（如由中風(fēng)、創(chuàng)傷性腦損傷及其它損傷引起的行動(dòng)障礙也能夠作為社會(huì)與行為障礙的干預(yù)與治療工具，包括自閉癥類群、多動(dòng)癥等，未來(lái)還將朝著促進(jìn)原居安老、推遲老年癡呆癥的發(fā)生，通過陪護(hù)緩解老年人孤獨(dú)的方向上進(jìn)一步發(fā)展。全球康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)呈高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，四大因素導(dǎo)致國(guó)內(nèi)外行業(yè)發(fā)展差距大2015年全球康復(fù)機(jī)器人銷售額（行業(yè)規(guī)模）為5.77億美元，保守預(yù)計(jì)到2020年，市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到17.3億美元，復(fù)合年均增長(zhǎng)率達(dá)24.51%。其中北美市場(chǎng)約9.3億美元，發(fā)展中國(guó)家約1.5億美元，造成康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)在發(fā)達(dá)國(guó)家和發(fā)展中國(guó)家的市場(chǎng)規(guī)模及增速不同的主要原因是產(chǎn)品接受度及廠商研發(fā)投入、政府支持力度、醫(yī)療保健支出及飲食種族導(dǎo)致的中風(fēng)發(fā)病率。國(guó)外康復(fù)機(jī)器人行業(yè)迎來(lái)外骨骼時(shí)代，市場(chǎng)爆發(fā)點(diǎn)在于個(gè)人用戶歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較早，適合康復(fù)機(jī)構(gòu)使用的牽引式/懸掛式機(jī)器人廠商眾多，經(jīng)過10多年的發(fā)展，競(jìng)爭(zhēng)格局趨于穩(wěn)定且市場(chǎng)趨于飽和。近年來(lái)興起的外骨骼式機(jī)器人，基于仿生學(xué)和人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，在患者的后期康復(fù)和殘疾人輔助方面治療效果和用戶體驗(yàn)更加卓越。據(jù)測(cè)算，美國(guó)就有約189億美元的市場(chǎng)空間。外骨骼不僅適合康復(fù)中心等機(jī)構(gòu)用戶，而且在個(gè)人用戶普及方面顯示出巨大潛力：1）Rewalk與EKSO先后通過了FDAforperson的認(rèn)證；2）機(jī)械外骨骼在康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)獲得美國(guó)軍方的權(quán)威認(rèn)可，有望納入退伍軍人保險(xiǎn)；3）美國(guó)首家保險(xiǎn)公司公布將外骨骼機(jī)械人納入保險(xiǎn)范圍，外骨骼有望全面納入醫(yī)療保險(xiǎn)。國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人行業(yè)尚處于幼稚期，百億市場(chǎng)亟待開發(fā)國(guó)內(nèi)尚處于機(jī)構(gòu)用戶普及階段，進(jìn)入到臨床應(yīng)用的只有牽引式/懸掛式康復(fù)機(jī)器人。保守潛在市場(chǎng)空間約180億，三大因素助力市場(chǎng)增長(zhǎng)：1）國(guó)民收入的增長(zhǎng)和居民醫(yī)療保健意識(shí)的提高，而目前我國(guó)康復(fù)醫(yī)師占比例僅1.7人/10萬(wàn)人，康復(fù)機(jī)器人是解決我國(guó)康復(fù)醫(yī)療行業(yè)現(xiàn)有專業(yè)人才供需矛盾的必然選擇；2）國(guó)內(nèi)各知名高研院所及企業(yè)加大研究，康復(fù)機(jī)器人專利申請(qǐng)數(shù)量呈上升趨勢(shì)，陸續(xù)有新產(chǎn)品上市，在中低端市場(chǎng)有一定保有量；3）在醫(yī)保覆蓋范圍及保險(xiǎn)比例不斷提高，醫(yī)療器械國(guó)產(chǎn)化趨勢(shì)，以及國(guó)家衛(wèi)生部頒布的標(biāo)準(zhǔn)中明確要求三級(jí)康復(fù)醫(yī)院配備等利好政策不斷催化。未來(lái)康復(fù)機(jī)構(gòu)特別是民營(yíng)性質(zhì)大量興建，為國(guó)產(chǎn)化創(chuàng)造巨大的發(fā)展契機(jī)近年來(lái)，國(guó)家政策對(duì)社會(huì)資本辦醫(yī)的扶持力度不斷加大，同時(shí)康復(fù)醫(yī)院以其人才要求低、盈利周期短、易復(fù)制擴(kuò)張的優(yōu)點(diǎn)極易受到社會(huì)資本的青睞，截止目前康復(fù)醫(yī)院中民營(yíng)占比已經(jīng)達(dá)到58.1%。我們認(rèn)為，未來(lái)民營(yíng)醫(yī)院將成為采購(gòu)康復(fù)機(jī)器人主力，相較于公立醫(yī)療機(jī)構(gòu)渠道壁壘高且建設(shè)費(fèi)用高，更加注重設(shè)備的功能性、可靠性、對(duì)價(jià)格不敏感的特點(diǎn)，民營(yíng)醫(yī)療機(jī)構(gòu)采購(gòu)周期短且規(guī)?；?，更看重性價(jià)比，國(guó)產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人以其高性價(jià)且合作方式靈活將率先切入民營(yíng)康復(fù)機(jī)構(gòu)市場(chǎng)?？祻?fù)醫(yī)療機(jī)器人是未來(lái)幾年投資大機(jī)遇，推薦科遠(yuǎn)股份我們認(rèn)為，國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)空間廣闊，是未來(lái)幾年投資大機(jī)遇。目前行業(yè)處于導(dǎo)入期，行業(yè)內(nèi)各企業(yè)紛紛跑馬圈地，產(chǎn)業(yè)格局還沒有形成。那些具備技術(shù)和制造先發(fā)優(yōu)勢(shì)，同時(shí)積極搭建民營(yíng)銷售渠道（不論是與代理商長(zhǎng)期合作，還是直銷網(wǎng)絡(luò)建設(shè)合作模式靈活的公司將率先受益行業(yè)爆發(fā)，成為國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程中的龍頭標(biāo)的。A股純正標(biāo)的不多，推薦潛力巨大的科遠(yuǎn)股份。風(fēng)險(xiǎn)提示：康復(fù)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)推進(jìn)緩慢，民營(yíng)康復(fù)機(jī)構(gòu)建設(shè)進(jìn)度低于預(yù)期。行業(yè)研究/深度研究|2016年08月謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁(yè)重要聲明及華泰證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)2康復(fù)機(jī)器人行業(yè)近況：品系豐富，應(yīng)用領(lǐng)域日益寬廣 4全球康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)高速增長(zhǎng)，發(fā)達(dá)國(guó)家進(jìn)入外骨骼機(jī)器人時(shí)代 8未來(lái)五年呈高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，發(fā)達(dá)國(guó)家與發(fā)展中國(guó)家差距明顯 8四大因素致使康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)全球發(fā)展不均衡 8飲食種族引發(fā)的中風(fēng)高發(fā)病率 9巨額研發(fā)投入是市場(chǎng)增長(zhǎng)的重要推動(dòng)力 9醫(yī)療保健支出與康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模是線性相關(guān)的 9康復(fù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展與政府的引導(dǎo)與扶持密不可分 10國(guó)外康復(fù)機(jī)器人行業(yè)迎來(lái)可外骨骼時(shí)代，市場(chǎng)爆發(fā)點(diǎn)在于個(gè)人用戶 10ReWalkRobotics：民用外骨骼機(jī)器人龍頭，個(gè)人版放量可期 11Cyberdyne：意念控制，超級(jí)炫酷 13EksoBionics：軍事、民用、救援、醫(yī)療等領(lǐng)域“多棲”發(fā)展 14Hocoma：與高校合作緊密，Lokomat壟斷我國(guó)高端市場(chǎng) 15WOODWAY：產(chǎn)品系列豐富，扎根我國(guó)中端市場(chǎng) 16國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人行業(yè)尚處于幼稚期，百億市場(chǎng)亟待開發(fā) 16我國(guó)處于機(jī)構(gòu)普及階段，牽引式/懸掛式康復(fù)機(jī)器人大有可為 16我國(guó)康復(fù)機(jī)器人的行業(yè)屬性：市場(chǎng)剛需，先發(fā)壁壘高，對(duì)資金鏈要求高 17潛在市場(chǎng)空間已達(dá)百億，人口老齡化刺激市場(chǎng)進(jìn)一步擴(kuò)大 18因素一：居民需求日益增長(zhǎng)+現(xiàn)有水平嚴(yán)重滯后，機(jī)器人革命呼之欲出 19因素二：我國(guó)自主研發(fā)的康復(fù)機(jī)器人暫露頭角，國(guó)內(nèi)廠商開始發(fā)力 20因素三：利好政策催化，國(guó)產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人迎發(fā)展新機(jī)遇 21未來(lái)康復(fù)機(jī)構(gòu)特別是民營(yíng)性質(zhì)大量興建，為國(guó)產(chǎn)化創(chuàng)造了巨大的發(fā)展契機(jī) 23我國(guó)康復(fù)機(jī)構(gòu)現(xiàn)狀 23民營(yíng)成為采購(gòu)主力，高性價(jià)比+合作方式靈活的國(guó)產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人將大受青睞 24相關(guān)公司 25科遠(yuǎn)股份 25美的集團(tuán) 25迪馬股份 26機(jī)器人 27行業(yè)研究/深度研究|2016年08月謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁(yè)重要聲明及華泰證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)3圖1：牽引式/懸掛式康復(fù)機(jī)器人 5圖2：外骨骼康復(fù)機(jī)器人、輔助起立康復(fù)機(jī)器人、多體位康復(fù)機(jī)器人 5圖3：全球康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模五年預(yù)測(cè) 8圖4：分地區(qū)康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè) 8圖5：康復(fù)機(jī)器人廠商保持巨額的研發(fā)投入 9圖6：北美地區(qū)醫(yī)療保健支出與康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模相關(guān)性分析 10圖7：國(guó)外市場(chǎng)已經(jīng)進(jìn)入外骨骼機(jī)器人時(shí)代 10圖8：ReWalk外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品 12圖9：ReWalk公司2016年?duì)I收預(yù)計(jì)大幅上漲 12圖10：ReWalk公司歷年凈利潤(rùn) 12圖11：ReWalk的研發(fā)費(fèi)用與銷售費(fèi)用持續(xù)保持極高水平 13圖12：ReWalk培訓(xùn)中心及經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)覆蓋北美、西歐 13圖13：Cyberdyne外骨骼機(jī)器人 13圖14：Cyberdyne公司2015開始營(yíng)收大幅上漲 14圖15：Cyberdyne研發(fā)費(fèi)用一直處于高位 14圖16：EKSO外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品 14圖17：Ekso公司營(yíng)收保持高增長(zhǎng) 15圖18：Ekso公司凈利潤(rùn) 15圖19：Hocoma康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品 15圖20：WOODWAY康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品 16圖21：國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)尚處于機(jī)構(gòu)普及階段 17圖22：誘發(fā)中風(fēng)類疾病患病率呈增長(zhǎng)態(tài)勢(shì) 18圖23：我國(guó)已經(jīng)邁入老齡化進(jìn)程 18圖24：我國(guó)居民可支配收入及醫(yī)療保健支持續(xù)增長(zhǎng) 19圖25：醫(yī)學(xué)專業(yè)招生人數(shù)增速緩慢甚至出現(xiàn)負(fù)增長(zhǎng) 20圖26：康復(fù)醫(yī)師稀缺且占比近十年零增長(zhǎng) 20圖27：國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人專利申請(qǐng)呈上升趨勢(shì) 20圖28：國(guó)產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人 21圖29：近年來(lái)康復(fù)科室建設(shè)保持高增長(zhǎng)但仍遠(yuǎn)不能滿足需求 24圖30：現(xiàn)有康復(fù)醫(yī)院數(shù)量不足，民營(yíng)資本優(yōu)勢(shì)顯現(xiàn) 24圖31：科遠(yuǎn)2011-2015營(yíng)收、凈利潤(rùn)及各自增速 25圖32：科遠(yuǎn)2015年各業(yè)務(wù)收入占比 25圖33：美的股份2011-2015年?duì)I收、凈利潤(rùn)及各自增速 26圖34：美的股份各業(yè)務(wù)收入占比 26圖35：迪馬股份2011-2015年?duì)I收、凈利潤(rùn)及各自增速 26圖36：迪馬股份各業(yè)務(wù)收入占比 26圖37：機(jī)器人2011-2015年?duì)I收、凈利潤(rùn)及各自增速 27圖38：機(jī)器人各業(yè)務(wù)收入占比 27表格1：康復(fù)機(jī)器人分類 6表格2：康復(fù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制策略 7表格3：發(fā)達(dá)國(guó)家與發(fā)展中國(guó)家康復(fù)機(jī)器人行業(yè)影響因素比較 8表格4：發(fā)達(dá)國(guó)家政府對(duì)于康復(fù)機(jī)器人行業(yè)的支持 10表格5：LokoHelp與Lokomat對(duì)照表 18表格6：政府推進(jìn)康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)政策 22行業(yè)研究/深度研究|2016年08月謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁(yè)重要聲明及華泰證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)4康復(fù)機(jī)器人行業(yè)近況：品系豐富，應(yīng)用領(lǐng)域日益寬廣康復(fù)機(jī)器人屬于醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的分支，是機(jī)器人技術(shù)與醫(yī)工技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物。中樞神經(jīng)系統(tǒng)具有高度的可塑性是近30多年在神經(jīng)康復(fù)領(lǐng)域的最主要的成果之一，這也是康復(fù)醫(yī)學(xué)和機(jī)器人技術(shù)結(jié)合的最重要的醫(yī)學(xué)依據(jù)。其總的目標(biāo)是替代/輔助康復(fù)治療師，對(duì)行動(dòng)障礙進(jìn)行治療（如由中風(fēng)、創(chuàng)傷性腦損傷及其它損傷引起的行動(dòng)障礙簡(jiǎn)化傳統(tǒng)康復(fù)治療“一對(duì)一”的繁重的治療過程。從Handy1開始至今已有近30年的發(fā)展歷史。最早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的康復(fù)機(jī)器人是由英國(guó)MikeTopping公司1987年研制的Handy1。早期研發(fā)的康復(fù)機(jī)器人均以單自由度為主，代表性的產(chǎn)品有美國(guó)的NUSTEP康復(fù)器、德國(guó)的THERA-Vital智能康復(fù)訓(xùn)練器、以色列的APT系列智能康復(fù)訓(xùn)練器、意大利的Fisiotek下肢被動(dòng)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練器。上述設(shè)備運(yùn)動(dòng)模式單一，而價(jià)格也便宜，所以被醫(yī)療單位廣泛應(yīng)用。目前國(guó)外的康復(fù)機(jī)構(gòu)配備的主要是功能更多、自動(dòng)化程度較高的、多自由度的牽引式/懸掛式康復(fù)機(jī)器人。牽引式/懸掛式康復(fù)機(jī)器人的分類尚未有通用的標(biāo)準(zhǔn)。按照針對(duì)的肢體部分不同，主要可分為牽引式上肢康復(fù)機(jī)器人、牽引式下肢康復(fù)機(jī)器人和懸掛式下肢康復(fù)機(jī)器人。>牽引式上肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)：是一種以普通連桿機(jī)構(gòu)或串聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)為主體機(jī)構(gòu)，使機(jī)器人末端與患者手臂連接，通過機(jī)器人運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)患者上肢運(yùn)動(dòng)來(lái)達(dá)到康復(fù)訓(xùn)練目的的機(jī)械系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)與患者相對(duì)獨(dú)立，僅通過患者手部與機(jī)器人末端相連．其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于控制，系統(tǒng)可靠性高，但自由度低導(dǎo)致引入不需要的康復(fù)運(yùn)動(dòng)，或需要的康復(fù)運(yùn)動(dòng)無(wú)法完全實(shí)現(xiàn)。代表性產(chǎn)品有瑞士的Armeo，意大利的TechnoBody。>牽引式下肢康復(fù)機(jī)器人：牽引式下肢機(jī)器人又稱為坐臥式康復(fù)機(jī)器人，多用于適用于運(yùn)動(dòng)功能完全喪失的癱瘓患者和中風(fēng)患者的康復(fù)訓(xùn)練前期。其優(yōu)勢(shì)在于在運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練過程中,患者處于坐立、斜躺或平躺的姿態(tài)，無(wú)需下肢為身體提供支撐。但是對(duì)于已經(jīng)能夠部分自主控制下肢肌肉收縮的患者而言,坐臥的身體姿勢(shì)不利于患肢步行功能的恢復(fù)。牽引式下肢康復(fù)機(jī)器人有兩種，一種是末端牽引式康復(fù)機(jī)器人，屬于下肢康復(fù)機(jī)器人中的低端設(shè)備：采用一對(duì)腳踏板與患者的雙足相接觸，除此之外機(jī)構(gòu)和患者之間再無(wú)其他的相互作用點(diǎn)。這類機(jī)器人成本較低，易于操作使用，但只能實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)單的訓(xùn)練策略和末端運(yùn)動(dòng)軌跡，多用于緩解癱瘓帶來(lái)的關(guān)節(jié)僵硬、肌肉萎縮等并發(fā)癥，康復(fù)效果非常有限。另一種是多關(guān)節(jié)牽引式下肢康復(fù)機(jī)器人，屬于下肢康復(fù)機(jī)器人中的中高端設(shè)備：它由兩條機(jī)械腿組成，其結(jié)構(gòu)類似于人體下肢，各個(gè)關(guān)節(jié)也與下肢的某些運(yùn)動(dòng)自由度一一對(duì)應(yīng)。在訓(xùn)練過程中，下肢沿著機(jī)械腿并列進(jìn)行安放固定，除了腳踏板與雙足相接觸外，在腿部也可能存在多處肢體與機(jī)構(gòu)之間的交互點(diǎn)。此類下肢康復(fù)機(jī)器人既可以方便地實(shí)現(xiàn)單關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，也能夠完成多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)的訓(xùn)練，運(yùn)動(dòng)軌跡在工作空間內(nèi)自由可編程，并具備多種主被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練策略。代表性產(chǎn)品有土耳其耶爾德茲技術(shù)大學(xué)設(shè)計(jì)Physiotherabot，瑞士公司Swortec的MotionMaker。>懸掛式下肢康復(fù)機(jī)器人：懸掛式下肢機(jī)器人又稱為直立式康復(fù)機(jī)器人，不適用于下肢運(yùn)動(dòng)功能完全喪失的病人，多用患者中后期康復(fù)。患者在使用直立式下肢康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行康復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)采用站立的姿態(tài)。相對(duì)于坐臥式訓(xùn)練，這更加貼近于日常生活中下肢的活動(dòng)方式，有利于激發(fā)患者自主地為身體提供支撐，對(duì)于恢復(fù)患肢的步行功能有很大的幫助。步態(tài)訓(xùn)練對(duì)于下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙是非常重要且有效的康復(fù)運(yùn)動(dòng)手段，傳統(tǒng)康復(fù)方法使用懸吊機(jī)構(gòu)和挽具支撐患者的部分體重，將其直立于跑步機(jī)上，理療師手動(dòng)操控患者的下肢配合跑步機(jī)的運(yùn)動(dòng)節(jié)奏完成步行訓(xùn)練。該過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，相較而言懸吊減重式步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人可以大幅降低理療師的人員需求和體力消耗，同時(shí)能確保與傳統(tǒng)手段相當(dāng)?shù)目祻?fù)效果。所謂懸吊減重，就是通過穿戴于患者腰胸部的挽具,以及連接挽具和頭頂上行業(yè)研究/深度研究|2016年08月謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁(yè)重要聲明及華泰證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)5方支架的繩索，以提拉軀干的方式實(shí)現(xiàn)體重支撐，保持患者的直立姿態(tài)。至于步態(tài)訓(xùn)練，則主要由特定的介質(zhì)與患者的雙足相互作用，完成下肢的交替運(yùn)動(dòng)。作用介質(zhì)主要分為三種，分別是腳踏板、跑步機(jī)和地面。但患者軀干被束縛懸掛，舒適性差，對(duì)后期康復(fù)患者的適應(yīng)性差，且價(jià)格昂貴，售價(jià)幾百萬(wàn)元。代表性的產(chǎn)品有瑞士的Lokomat，德國(guó)的LokoHelp，美國(guó)的Robomedica。>資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰證券研究所近年來(lái)一種可穿戴外骨骼康復(fù)機(jī)器人異軍崛起?？纱┐魍夤趋朗娇祻?fù)機(jī)器人基于仿生原理進(jìn)行設(shè)計(jì)，結(jié)合人體工程學(xué)，能舒適穿戴于患肢．患肢，每個(gè)自由度在機(jī)器人上都對(duì)應(yīng)一個(gè)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)裝置。因此，可以確保其運(yùn)動(dòng)與人體自由度運(yùn)動(dòng)同軸．可以實(shí)現(xiàn)更自然有效的康復(fù)訓(xùn)練，但目前多用于后期康復(fù)訓(xùn)練和殘疾人輔助。代表性的有以色列公司ReWalkRobotics公司的ReWalk系列，日本Cyberdyne公司的HAL、美國(guó)BerkeleyBionics公司的eLEGS、新西蘭RexBionics公司的REX。資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華泰證券研究所行業(yè)研究/深度研究|2016年08月謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁(yè)重要聲明及華泰證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)6表格1：康復(fù)機(jī)器人分類踏車設(shè)備，如北京寶達(dá)華的PT-2-AXG型自動(dòng)康復(fù)機(jī)、美國(guó)RestorativeMOTOmed等。后兩種設(shè)備不僅可以完成踏車訓(xùn)練，而且還集成了功能性電步機(jī)和地面。代表性產(chǎn)品有Hocoma公司的Lokomat，Woodway公司的LokoHelp?？纱┐魍夤趋涝谒械南轮祻?fù)設(shè)備中，可穿戴外骨骼康復(fù)機(jī)器資料來(lái)源：華泰證券研究所行業(yè)研究/深度研究|2016年08月謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁(yè)重要聲明及華泰證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)7康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以劃分為機(jī)械本體設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)控制策略兩部分。>機(jī)械本體設(shè)計(jì)：應(yīng)綜合考慮患者的病情特點(diǎn)、實(shí)現(xiàn)功能、訓(xùn)練模式、安全舒適性等，提高訓(xùn)練動(dòng)作的種類，增大動(dòng)作幅度，積極探索新材料技術(shù)在康復(fù)機(jī)械中的應(yīng)用，使機(jī)械>運(yùn)動(dòng)控制策略設(shè)計(jì)：是目前的一個(gè)難點(diǎn)，因?yàn)榭祻?fù)機(jī)器人是一個(gè)具有時(shí)變、強(qiáng)耦合和非線性的動(dòng)力學(xué)特征的系統(tǒng)，加上患者在過程中因肌張力的變化、肌肉痙攣等造成的環(huán)境不確定性，其控制十分復(fù)雜。如果控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，會(huì)給病患部位造成二次損傷。康復(fù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制策略從控制手段主要分為：力控制策略、力場(chǎng)控制策略及生物電信號(hào)控制策略。運(yùn)用力傳感器是直接檢測(cè)機(jī)器人同病患部位之間的相互作用力并對(duì)之進(jìn)行控制的力控制策略，是機(jī)器人輔助康復(fù)運(yùn)動(dòng)控制中應(yīng)用最廣泛的一種控制策略，力位混合控制和阻抗控制又是其中最為常用的兩種方法。表格2：康復(fù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制策略阻抗控制是通過調(diào)節(jié)機(jī)器人末端的位置偏差和力的動(dòng)態(tài)關(guān)系來(lái)實(shí)現(xiàn)位置和力力/位置混合控制采用位置控制方式和力控制方式分別控制自由和受限方向上生物電信號(hào)控制康復(fù)機(jī)械手的控制。腦機(jī)接口技術(shù)(BCI)就是通過EEG對(duì)外界進(jìn)行控制的技資料來(lái)源：華泰證券研究所行業(yè)研究/深度研究|2016年08月謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁(yè)重要聲明及華泰證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)8現(xiàn)在的康復(fù)機(jī)器人種類已經(jīng)十分豐富，應(yīng)用領(lǐng)域也不再限于康復(fù)訓(xùn)練。如今出現(xiàn)了很多種殘疾人輔助康復(fù)機(jī)器人，例如智能輪椅、導(dǎo)盲手杖、機(jī)器人假肢以及各種外骨骼助力裝置?？祻?fù)機(jī)器人在社會(huì)行為障礙的干預(yù)與治療方面也顯示出巨大的潛力，包括自閉癥類群、多動(dòng)癥以及其它目前相當(dāng)普遍且數(shù)量不斷上升的兒童行為障礙。隨著人口老齡化趨勢(shì)越來(lái)越明顯，康復(fù)機(jī)器人技術(shù)還朝著促進(jìn)原居安老、推遲老年癡呆癥的發(fā)生，通過陪護(hù)緩解老年人孤獨(dú)的方向上進(jìn)一步發(fā)展。全球康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)高速增長(zhǎng)，發(fā)達(dá)國(guó)家進(jìn)入外骨骼機(jī)器人時(shí)代未來(lái)五年呈高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，發(fā)達(dá)國(guó)家與發(fā)展中國(guó)家差距明顯英國(guó)市場(chǎng)研究公司Technavio在2016年3月份發(fā)布報(bào)告稱2015年全球康復(fù)機(jī)器人銷售額（行業(yè)規(guī)模）為5.77億美元，預(yù)計(jì)到2020年，市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到17.3億美元，復(fù)合年均增長(zhǎng)率達(dá)24.51%?？祻?fù)機(jī)器人市場(chǎng)在美國(guó)歐洲等發(fā)達(dá)地區(qū)的市場(chǎng)份額及增速要明顯高于發(fā)展840 銷售收入增長(zhǎng)率資料來(lái)源：Technavio，華泰證券研究所9.28359.28358（億美元）86.495862.8242.822.191.48650.7520.750資料來(lái)源：Technavio，華泰證券研究所產(chǎn)品知曉度、政府支持力度、醫(yī)療保健支出及中風(fēng)發(fā)病率等因素是康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)在發(fā)達(dá)國(guó)家和發(fā)展中國(guó)家的市場(chǎng)規(guī)模及增速不同的主要原因。表格3：發(fā)達(dá)國(guó)家與發(fā)展中國(guó)家康復(fù)機(jī)器人行業(yè)影響因素比較發(fā)達(dá)國(guó)家發(fā)展中國(guó)家資料來(lái)源：Technvio，華泰證券研究所行業(yè)研究/深度研究|2016年08月謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁(yè)重要聲明及華泰證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)9飲食種族引發(fā)的中風(fēng)高發(fā)病率中風(fēng)是一種以腦部缺血及出血性損傷癥狀為主要臨床表現(xiàn)的疾病，又稱腦卒中，具有發(fā)病率高、死亡率高、致殘率高、復(fù)發(fā)率高以及并發(fā)癥多的“四高一多”特點(diǎn)。中風(fēng)已經(jīng)成為當(dāng)今世界對(duì)人類危害最大的3種疾病之一，并且在發(fā)達(dá)國(guó)家的發(fā)病率遠(yuǎn)高于發(fā)展中國(guó)家。世界衛(wèi)生組織發(fā)布的全球疾病負(fù)擔(dān)報(bào)告顯示2013年全球新發(fā)腦卒中人數(shù)達(dá)2800萬(wàn)人，發(fā)展中國(guó)家中風(fēng)發(fā)病率為670人/10萬(wàn)人，而發(fā)達(dá)國(guó)家為990人/10萬(wàn)人。巨額研發(fā)投入是市場(chǎng)增長(zhǎng)的重要推動(dòng)力在發(fā)達(dá)國(guó)家，近年來(lái)由于診療水平的提高，中風(fēng)的死亡率有所降低，但致殘率仍居高不下，約80%的存活者尚有不同程度的功能障礙，即中風(fēng)后遺癥，康復(fù)治療需求嚴(yán)峻。傳統(tǒng)的康復(fù)療法是由康復(fù)治療師對(duì)患者進(jìn)行一對(duì)一的康復(fù)治療，存在效率低下、效果難以控制等問題，并且發(fā)達(dá)國(guó)家的技術(shù)人才的人力成本很高?？祻?fù)機(jī)器人的出現(xiàn)極大的降低了康復(fù)師的工作量，提高了康復(fù)師的治療效率，并能促進(jìn)患者的主動(dòng)參與、客觀評(píng)價(jià)康復(fù)訓(xùn)練的強(qiáng)度、時(shí)間和效果，使康復(fù)治療更加系統(tǒng)化和規(guī)范化。發(fā)達(dá)國(guó)家的廣闊市場(chǎng)前景催生了眾多康復(fù)機(jī)器人廠商，它們投入了巨額的研發(fā)及推廣資金，大大提高了康復(fù)機(jī)器人的技術(shù)體驗(yàn)和在治療師及民眾間的知曉度，進(jìn)一步促進(jìn)了康復(fù)機(jī)器人的普及。86420單位（百萬(wàn)美元）ReWalk研發(fā)投入Ekso研發(fā)投入ReWalk研發(fā)費(fèi)用率Ekso研發(fā)費(fèi)用率Cyberdyne研發(fā)費(fèi)用率300%200%100%0%資料來(lái)源：Bloomberg，華泰證券研究所醫(yī)療保健支出與康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模是線性相關(guān)的高醫(yī)療保健支出的國(guó)家為使用康復(fù)機(jī)器人之類的先進(jìn)設(shè)備來(lái)縮短康復(fù)的時(shí)間并且提高效果創(chuàng)造了有利條件。2015年，北美地區(qū)是康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)最大的貢獻(xiàn)者，約合2.82億美元并且未來(lái)五年將保持27%的高復(fù)合增長(zhǎng)率，該地區(qū)有著世界上最高的醫(yī)療保健支出，二者的相關(guān)系數(shù)高達(dá)99%。行業(yè)研究/深度研究|2016年08月謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁(yè)重要聲明及華泰證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)10康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模/億美元210資料來(lái)源：Technavio，華泰證券研究所康復(fù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展與政府的引導(dǎo)與扶持密不可分發(fā)達(dá)國(guó)家在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域引領(lǐng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的研發(fā)方向，近年來(lái)眾多外骨骼機(jī)器人廠商涌現(xiàn)，這與發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)于該產(chǎn)業(yè)的引導(dǎo)與扶持是密不可分的。以美國(guó)與日本為例，美國(guó)的外骨骼機(jī)器人廠商EKSO從公司創(chuàng)立到產(chǎn)品的研發(fā)推廣都得到了美國(guó)軍方與國(guó)防部的大力支持，日本方面，外骨骼機(jī)器人廠商CYBERDYNE則列為“日本LifeInnovation大國(guó)戰(zhàn)略發(fā)展計(jì)劃”的重要環(huán)節(jié)，所在地區(qū)將被納入筑波國(guó)家戰(zhàn)略特區(qū)。表格4：發(fā)達(dá)國(guó)家政府對(duì)于康復(fù)機(jī)器人行業(yè)的支持政府的相關(guān)支持政策資料來(lái)源：華泰證券研究所國(guó)外康復(fù)機(jī)器人行業(yè)迎來(lái)可外骨骼時(shí)代，市場(chǎng)爆發(fā)點(diǎn)在于個(gè)人用戶資料來(lái)源：華泰證券研究所行業(yè)研究/深度研究|2016年08月謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁(yè)重要聲明及華泰證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)11外骨骼機(jī)器人以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)在殘疾人輔助及后期康復(fù)細(xì)分替代傳統(tǒng)康復(fù)機(jī)器人潛力巨大。歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家的康復(fù)醫(yī)療行業(yè)較為發(fā)達(dá)，康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較早，適合康復(fù)機(jī)構(gòu)使用的牽引式/懸掛式機(jī)器人廠商眾多，經(jīng)過10多年的發(fā)展，競(jìng)爭(zhēng)格局趨于穩(wěn)定且市場(chǎng)趨于飽和。近年來(lái)興起的外骨骼式機(jī)器人在患者的后期康復(fù)和殘疾人輔助方面效果更加卓越，外骨骼機(jī)器人基于仿生學(xué)和人體工程學(xué)的設(shè)計(jì)使其擁有末端牽引式康復(fù)機(jī)器人無(wú)法比擬的治療效果與用戶體驗(yàn)，不僅適合康復(fù)中心等機(jī)構(gòu)用戶，而且在個(gè)人用戶普及方面顯示出巨大潛力。>在殘疾人輔助方面：美國(guó)在2013年就有超過27萬(wàn)癱瘓患者換算下來(lái)就是高達(dá)189億美元的市場(chǎng)空間；>在后期康復(fù)方面：根據(jù)美國(guó)癱瘓協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，87.1%的病人的中后期康復(fù)選擇在家解決，即選擇由能提供家庭康復(fù)治療的康復(fù)治療師進(jìn)行治療，經(jīng)驗(yàn)表明這對(duì)患者身體各項(xiàng)機(jī)能的康復(fù)和醫(yī)療費(fèi)用的減少都有好處，外骨骼機(jī)器人在此領(lǐng)域的替代前景更為廣闊。外骨骼機(jī)器人本身的技術(shù)及用戶體驗(yàn)在不斷升級(jí)，各家廠商的研發(fā)費(fèi)用與銷售推廣費(fèi)用保持高速增長(zhǎng)。外骨骼機(jī)器人的更新?lián)Q代十分迅速，電池容量更大，更加輕質(zhì)便攜，步態(tài)控制能力和可定制性也不斷提升。Rewalk與EKSO先后通過了FDAforperson的認(rèn)證，該認(rèn)證敲開了美國(guó)潛在個(gè)人用戶的大門。廠商的不斷加入能夠逐漸普及大眾的認(rèn)識(shí)以及促使不斷升級(jí)技術(shù)體驗(yàn)，規(guī)?；笸夤趋纼r(jià)格降低。機(jī)械外骨骼在康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)獲得美國(guó)軍方的權(quán)威認(rèn)可，有望納入退伍軍人保險(xiǎn)。2015年12月中旬，美國(guó)退伍軍人事務(wù)部宣布，同意為符合條件的癱瘓老兵提供Rewalk外骨骼機(jī)器人的評(píng)估、訓(xùn)練和配備。今年5月份，美國(guó)首家保險(xiǎn)公司公布將外骨骼機(jī)械人納入保險(xiǎn)范圍，個(gè)人版未來(lái)很有可能普遍加入歐美國(guó)家的醫(yī)保計(jì)劃。因?yàn)槊磕耆蛴捎诩顾钃p傷后遺癥而再次住院的費(fèi)用超過100億美元，每年還在迅速增加中。使用外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)后，將能大大減少再次住院的總體費(fèi)用，未來(lái)可能會(huì)獲得保險(xiǎn)公司的認(rèn)同而進(jìn)入醫(yī)保。以色列的科技公司ReWalk是全球民用外骨骼系統(tǒng)龍頭。目前，ReWalkRobotics旗下共有兩款產(chǎn)品，分別是ReWalkPersonal和ReWalkRehabilitation，前者主要針對(duì)個(gè)人用戶，適合家庭、工作或社交環(huán)境中使用，通過傳感器和監(jiān)控器，使患者站立、行走和爬樓。后者則是針對(duì)機(jī)構(gòu)用戶，用于臨床修復(fù)，為癱瘓患者提供物理治療方式，包括減緩癱瘓導(dǎo)致的肢體疼痛、肌肉痙攣、幫助腸道消化系統(tǒng)、加速新陳代謝等。ReWalk2012年獲得歐盟的認(rèn)證，2014年取得美國(guó)食品和藥物管理局（FDA）批準(zhǔn)，成為首家取得這項(xiàng)批準(zhǔn)的機(jī)械外骨骼系統(tǒng)。這項(xiàng)進(jìn)展使ReWalkRobotics的前景備受看好，并在2014年9月于美國(guó)納斯達(dá)克股票交易所（NASDAQ）公開上市，募到超過5000萬(wàn)美元，首日股價(jià)即從13.6美元飆升至25.6美元，漲幅達(dá)到113.33%，公司市值也一路攀升至2億美元，一舉成為當(dāng)周美股市場(chǎng)中的亮點(diǎn)。行業(yè)研究/深度研究|2016年08月謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁(yè)重要聲明及華泰證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)12資料來(lái)源：Rewalk，華泰證券研究所從營(yíng)收增速上看，外骨骼康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)大有前景。ReWalk2013年?duì)I收158.8萬(wàn)美元，2014年?duì)I收暴增至395.1萬(wàn)美元，2015年?duì)I收達(dá)374.6萬(wàn)美元，2016年上半年?duì)I收287.8.1萬(wàn)美元，根據(jù)往年數(shù)據(jù)，下半年?duì)I收有望大幅超過上半年。但是ReWalk自成立以來(lái)一直處于虧損狀態(tài)，主要原因即產(chǎn)品遲遲未能達(dá)到大量銷售的規(guī)模，ReWalkPersonal目前7萬(wàn)多美元的售價(jià)對(duì)于普通民眾來(lái)說還是非常高的，截至2014年8月1日，公司只銷售了62臺(tái)ReWalkRehabilitation及19臺(tái)ReWalkPersonal。但隨著公司產(chǎn)品體驗(yàn)的升級(jí)以及銷售渠道的建立，加上公司個(gè)人版產(chǎn)品通過了FDA認(rèn)證并在納入軍人保險(xiǎn)和醫(yī)療保險(xiǎn)方面取得實(shí)質(zhì)性突破，產(chǎn)品放量或可期。4單位（百萬(wàn)3 美元）2資料來(lái)源：Wind，華泰證券研究所0 資料來(lái)源：Wind，華泰證券研究所行業(yè)研究/深度研究|2016年08月謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁(yè)重要聲明及華泰證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)13 研發(fā)費(fèi)用率銷售費(fèi)用率資料來(lái)源：Wind，華泰證券研究所資料來(lái)源：Rewalk，華泰證券研究所Cyberdyne株式會(huì)社是以筑波大學(xué)信息工程學(xué)院、Cybernics研究中心山海嘉之教授的研究成果而在2004年6月成立的，并于2014年在東京證券交易所創(chuàng)業(yè)板上市。Cyberdyne開發(fā)的HAL系列目前只有機(jī)構(gòu)版，已在日本與歐洲市場(chǎng)上市，同時(shí)也在積極申請(qǐng)美國(guó)的FDA認(rèn)證。HAL是通過生物電感應(yīng)器，更強(qiáng)調(diào)與人體的整合度。他們認(rèn)為HAL系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)更像人體的自然延伸而不僅僅是一種助力工具。HAL是通過生物電感應(yīng)器，采集皮膚上的生物電驅(qū)動(dòng)外骨骼系統(tǒng)做相應(yīng)的動(dòng)作的，并設(shè)計(jì)有“機(jī)體探測(cè)節(jié)點(diǎn)”的功能，外骨骼可以通過這套系統(tǒng)探測(cè)人體肌肉的發(fā)力點(diǎn)從而介入工作，以增強(qiáng)人體的肌肉力量來(lái)協(xié)助完成工作。工傷保險(xiǎn)+租賃方式組合拳，廣受醫(yī)療機(jī)構(gòu)歡迎。HAL產(chǎn)品在日本已售出400多套，在歐洲也售出了約50套。在德國(guó)，使用機(jī)器人套裝HAL的治療已經(jīng)可以使用工傷保險(xiǎn)，已有13家醫(yī)院決定采用。HAL以靈活的租賃方式受到了醫(yī)療機(jī)構(gòu)的歡迎，使用者支付5200美元左右的初期導(dǎo)入費(fèi)（相當(dāng)于初裝費(fèi)用的概念）后，就能夠以每月大約1700美元的價(jià)格（租賃時(shí)間如果超過一年將獲得更低廉得月租費(fèi)用）進(jìn)行租賃使用。資料來(lái)源：Cyberdyne，華泰證券研究所行業(yè)研究/深度研究|2016年08月謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁(yè)重要聲明及華泰證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)14Cyberdyne2015財(cái)年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收527萬(wàn)美元，同比增長(zhǎng)113.7%，但凈利潤(rùn)與其他外骨骼公司一樣處于虧損狀態(tài)，這是由于公司研發(fā)強(qiáng)度一直處于高位。值得一提的是，日本政府已將其列入“日本LifeInnovation大國(guó)戰(zhàn)略發(fā)展計(jì)劃”，可以顯示公司和日本政府對(duì)未來(lái)市場(chǎng)前景的信心。86420美元）資料來(lái)源：Bloomberg，華泰證券研究所0元）資料來(lái)源：Bloomberg，華泰證券研究所EKSO是美國(guó)的一家企業(yè)，創(chuàng)立于2005年，2014年上市（OTC2012年就拿到FDA醫(yī)院使用許可，今年拿到FDAforperson的認(rèn)證。截止2014年上半年，EKSO對(duì)65家治療中心銷售了80臺(tái)設(shè)備。從產(chǎn)品線上，ESKO因?yàn)橛忻绹?guó)國(guó)防部背景，所以在軍事、民用、救援、醫(yī)療進(jìn)行了多方位的嘗試。ESKO已有兩款醫(yī)療外機(jī)械骨骼在2012年上市，關(guān)鍵的部位大量采用了鋁合金、鈦合金、碳纖維等金屬和復(fù)合材料，系統(tǒng)還內(nèi)建了高精度的感應(yīng)器、微型驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、擬人關(guān)節(jié)，還有速度極快的中央處理器和強(qiáng)大的軟件系統(tǒng)。它提供了3種模式供用戶根據(jù)自身的情況和康復(fù)進(jìn)度來(lái)選擇，包括了FirstStep（康復(fù)治療師輔助進(jìn)行）、ActiveStep（用戶自主控制模式）和ProStep（自動(dòng)感應(yīng)用戶身體動(dòng)作觸發(fā)每一步）。另外，它同時(shí)還能統(tǒng)計(jì)并上傳相關(guān)數(shù)據(jù)，以便醫(yī)療人員進(jìn)行分析。資料來(lái)源：EKSO，華泰證券研究所行業(yè)研究/深度研究|2016年08月謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁(yè)重要聲明及華泰證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)15從營(yíng)收增速上看，2012年到2015年復(fù)合年均增長(zhǎng)率達(dá)31.7%，但是公司同樣未能實(shí)現(xiàn)盈利，主要原因也是市場(chǎng)沒有完全打開，但隨著個(gè)人版在今年拿到FDA認(rèn)證，產(chǎn)品銷量有望6 美元）4資料來(lái)源：Bloomberg，華泰證券研究所0201220132美元凈利潤(rùn)銷售費(fèi)用研發(fā)費(fèi)用資料來(lái)源：Bloomberg，華泰證券研究所HOCOMA公司成立于1996年，與歐美多國(guó)高校合作研發(fā)高端康復(fù)治療與訓(xùn)練產(chǎn)品。作為國(guó)際知名的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人公司，其醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人在人體工程學(xué)、電子傳感器、計(jì)算機(jī)軟硬件和人工智能等眾多方面具備先進(jìn)技術(shù)。公司主要提供四款康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品：>Lokomat：是一款能夠提供即時(shí)反饋與評(píng)估的步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人，對(duì)中風(fēng)、脊髓損傷、創(chuàng)傷性腦損傷、多發(fā)性硬化癥等神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者有良好的康復(fù)效果。目前，Lokomat幾乎壟斷中國(guó)高端康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)。>Armeo：是一款能夠提供即時(shí)反饋與評(píng)估的上肢康復(fù)機(jī)器人，支持從肩膀到手指的完整的運(yùn)動(dòng)鏈治療，能夠根據(jù)患者的情況自動(dòng)提供協(xié)助。即時(shí)是癥狀嚴(yán)重的患者，也能用此款設(shè)備進(jìn)行高強(qiáng)度的早期康復(fù)治療。>Erigo：是一款集成的傾斜機(jī)器人系統(tǒng)，用于長(zhǎng)期臥床病人的早期神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練。>Valedo系列：用于背部疼痛治療，包括Valedoshape、Valedomotion和Valedo三款產(chǎn)品，分別用于脊柱評(píng)估、診所治療和家庭治療。資料來(lái)源：Hocoma，華泰證券研究所行業(yè)研究/深度研究|2016年08月謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁(yè)重要聲明及華泰證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)16美國(guó)WOODWAY公司成立于1975年，一直專注于研制設(shè)計(jì)獨(dú)特、性能卓越、可靠耐用的競(jìng)技訓(xùn)練、商業(yè)健身及醫(yī)療康復(fù)專業(yè)跑臺(tái)。該公司的康復(fù)機(jī)器人主要兩款：>LokoHelp：是一款用于康復(fù)運(yùn)動(dòng)的步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人，除了可以減輕康復(fù)治療師的工作強(qiáng)度外，還能提高康復(fù)治療的效果。>KineAssist，是一款能夠模擬實(shí)際生活環(huán)境的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，可以提供包括平地走，爬坡，站立平衡，動(dòng)態(tài)平衡等運(yùn)動(dòng)療法。除康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人外，該公司還有多款康復(fù)評(píng)定智能設(shè)備。資料來(lái)源：Woodway，華泰證券研究所國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人行業(yè)尚處于幼稚期，百億市場(chǎng)亟待開發(fā)我們認(rèn)為康復(fù)機(jī)器人的普及是一個(gè)由機(jī)構(gòu)用戶普及向個(gè)人用戶普及的過程，而國(guó)內(nèi)尚處于機(jī)構(gòu)用戶普及階段，目前國(guó)內(nèi)進(jìn)入到臨床應(yīng)用的只有牽引式/懸掛式康復(fù)機(jī)器人。具體表現(xiàn)為康復(fù)機(jī)構(gòu)數(shù)量不足，現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的康復(fù)機(jī)器人普及率不高，只有少量三甲醫(yī)院有配備。中高端市場(chǎng)被歐美品牌壟斷，例如Hocoma公司的Lokomat，WOODWAY公司的Lokohelp，國(guó)內(nèi)廠商在中低端市場(chǎng)有一定市占率。行業(yè)研究/深度研究|2016年08月謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁(yè)重要聲明及華泰證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)17資料來(lái)源：華泰證券研究所隨著我國(guó)康復(fù)醫(yī)療行業(yè)春天的來(lái)臨，我國(guó)醫(yī)療機(jī)構(gòu)對(duì)康復(fù)機(jī)器人認(rèn)可度在提高，而且國(guó)內(nèi)醫(yī)院開始關(guān)注外骨骼機(jī)器人并嘗試引進(jìn)。據(jù)我們的不完全統(tǒng)計(jì)，在全國(guó)34個(gè)省、自治區(qū)及直轄市中，已經(jīng)有17個(gè)地區(qū)的三甲，三乙、康復(fù)?？?、老年?？萍败婈?duì)療養(yǎng)醫(yī)院開展了康復(fù)機(jī)器人臨床效果研究，其中不乏一些地級(jí)市、縣級(jí)市醫(yī)院。我國(guó)康復(fù)機(jī)器人的行業(yè)屬性：市場(chǎng)剛需，先發(fā)壁壘高，對(duì)資金鏈要求高在我國(guó)，康復(fù)機(jī)器人屬于醫(yī)療器械，具有醫(yī)療器械行業(yè)的共有屬性：>市場(chǎng)剛性需求，行業(yè)抗經(jīng)濟(jì)風(fēng)險(xiǎn)的能力高。>大型醫(yī)療器械采購(gòu)按采購(gòu)主體性質(zhì)分為民營(yíng)醫(yī)療機(jī)構(gòu)采購(gòu)和公立醫(yī)療機(jī)構(gòu)采購(gòu)。民營(yíng)醫(yī)療機(jī)構(gòu)采購(gòu)周期短，采購(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。公立醫(yī)療機(jī)構(gòu)大多以公開招標(biāo)的方式采購(gòu)，涉及的人員、科室、部門較多，環(huán)節(jié)復(fù)雜。>醫(yī)療器械的銷售存在直銷與代理商銷售兩種渠道，渠道建設(shè)費(fèi)用高，全國(guó)性的醫(yī)療器械經(jīng)銷商非常少，市場(chǎng)集中度很低。>先發(fā)壁壘高，先進(jìn)入某一區(qū)域的醫(yī)械企業(yè)容易形成渠道壁壘，對(duì)后進(jìn)入的企業(yè)進(jìn)行擠壓。一是用戶粘性較高，一旦設(shè)備進(jìn)入某家醫(yī)院，那么此后的售后服務(wù)、維修以及升級(jí)，對(duì)生產(chǎn)商來(lái)說都是源源不斷的利潤(rùn)，并且企業(yè)可以利用這個(gè)渠道打入其他產(chǎn)品，其他企業(yè)很難插足。二是在一個(gè)區(qū)域內(nèi)，窗口醫(yī)院（一般是該區(qū)域排前3的醫(yī)院）屬于稀缺資源，先占先得，它的輻射作用巨大，接下來(lái)無(wú)論后續(xù)客戶的考察，使用者的培訓(xùn)，都要依托這個(gè)窗口醫(yī)院。>對(duì)廠家的資金鏈要求較高，醫(yī)院壓款的趨勢(shì)越來(lái)越明顯。>國(guó)外廠商壟斷高端醫(yī)療設(shè)備市場(chǎng)，并且開始向低端市場(chǎng)滲透，學(xué)術(shù)推廣是進(jìn)入到高端市場(chǎng)的重要途徑。國(guó)內(nèi)中高端市場(chǎng)被歐美品牌壟斷，其中德國(guó)產(chǎn)的Lokohelp與瑞士產(chǎn)的Lokomat較為先進(jìn)且認(rèn)可度最高，保有量在百臺(tái)左右。行業(yè)研究/深度研究|2016年08月謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁(yè)重要聲明及華泰證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)18300-500萬(wàn)資料來(lái)源：華泰證券研究所注：主動(dòng)運(yùn)動(dòng)有助于步行姿勢(shì)在大腦皮質(zhì)下的形成記憶。潛在市場(chǎng)空間已達(dá)百億，人口老齡化刺激市場(chǎng)進(jìn)一步擴(kuò)大我國(guó)腦中風(fēng)發(fā)病率高速增長(zhǎng)并呈現(xiàn)低齡化趨勢(shì)，形勢(shì)極其嚴(yán)峻。據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國(guó)每年腦卒中新發(fā)病例約270萬(wàn)，且發(fā)病率以每年13%的速度增長(zhǎng)，據(jù)世界銀行預(yù)測(cè)，到2030年，中國(guó)將有3177萬(wàn)名腦卒中患者。過去中風(fēng)患者的年齡多在60歲或以上，而目前已呈低齡化趨勢(shì)，事實(shí)上40歲及以下患者已經(jīng)占到10%-15%，40歲以上腦卒中患者人群中，40－46歲勞動(dòng)力人群占50%，且7成為男性。我國(guó)腦卒中致殘率高達(dá)75%，而西方國(guó)家只有30%，造成我國(guó)中風(fēng)殘障率如此之高的主要原因就是缺少康復(fù)治療。中風(fēng)致殘的根本原因不是肢體的本身受到傷害而是人的中樞神經(jīng)系統(tǒng)受到損傷，無(wú)法形成對(duì)肢體運(yùn)動(dòng)的有效控制，造成肢體行為障礙癥狀，嚴(yán)重時(shí)出現(xiàn)偏癱。行之有效的方法是治療后立即轉(zhuǎn)為康復(fù)訓(xùn)練，通過康復(fù)重新建立肢體與腦部損傷中樞神經(jīng)間的聯(lián)系，逐步刺激促使腦部損傷部位康復(fù)，達(dá)到對(duì)肢體行為的有效控制。而目前國(guó)內(nèi)中風(fēng)患者的典型康復(fù)過程為：住院（不超過10天）-出院針灸（一個(gè)月左右）-康復(fù)（醫(yī)保限制半年內(nèi)）-帶有肢體障礙勉強(qiáng)生活。按每臺(tái)康復(fù)機(jī)器人單價(jià)80萬(wàn)元，覆蓋90個(gè)患者來(lái)算，目前潛在的市場(chǎng)空間已達(dá)180億。人口老齡化加速市場(chǎng)空間增長(zhǎng)。國(guó)家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布的2014年國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào)數(shù)按照國(guó)際共識(shí)，這意味著我國(guó)已經(jīng)步入老齡化社會(huì)，老年人口占比會(huì)不斷加重，人口老齡化增加了中風(fēng)及其他腦血管疾病的患病幾率、致殘幾率，可以預(yù)見市場(chǎng)空間會(huì)呈持續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。腦血管病居民兩周患病率高血壓居民兩周患病率資料來(lái)源：中國(guó)衛(wèi)生和計(jì)劃生育統(tǒng)計(jì)年鑒，華泰證券研究所543210單位(億）單位(億） 老年人口占人資料來(lái)源：產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，華泰證券研究所行業(yè)研究/深度研究|2016年08月謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁(yè)重要聲明及華泰證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)19因素一：居民需求日益增長(zhǎng)+現(xiàn)有水平嚴(yán)重滯后，機(jī)器人革命呼之欲出隨著國(guó)民收入的增長(zhǎng)和居民醫(yī)療保健意識(shí)的提高，現(xiàn)有康復(fù)治療水平已經(jīng)不能滿足民眾需求。經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展和人民收入水平的提高，促進(jìn)居民醫(yī)療保健支出不斷增長(zhǎng)。同時(shí)，社會(huì)對(duì)康復(fù)醫(yī)療的認(rèn)知水平不斷提高，民眾必然對(duì)康復(fù)治療的效果和效率提出更高的要求。然而一直以來(lái)，中國(guó)醫(yī)療領(lǐng)域?qū)嶋H是重?fù)尵戎委?、輕康復(fù)，造成目前康復(fù)醫(yī)療資源總量不足，分布不均，人才匱乏，服務(wù)能力較低，康復(fù)醫(yī)療體系尚不完善，遠(yuǎn)不能滿足市場(chǎng)需求。隨著我國(guó)醫(yī)療衛(wèi)生體系改革的不斷深化，在政策、資本、技術(shù)的合力推動(dòng)下，我國(guó)康復(fù)醫(yī)療行業(yè)拉開了發(fā)展的大幕，我們認(rèn)為這為康復(fù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了巨大能量源，康復(fù)醫(yī)療行業(yè)的機(jī)器人革命呼之欲出。0 單位(元）城鎮(zhèn)居民可支配收入醫(yī)療保健支出0資料來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，華泰證券研究所康復(fù)機(jī)器人是解決我國(guó)康復(fù)醫(yī)療行業(yè)現(xiàn)有專業(yè)人才供需矛盾的必然選擇。目前我國(guó)康復(fù)醫(yī)師占基本人群的比例約1.7人/10萬(wàn)人，而發(fā)達(dá)國(guó)家該數(shù)據(jù)則達(dá)到30-70人/10萬(wàn)人，兩者相差近30倍。如果按照衛(wèi)生部要求，我國(guó)二、三級(jí)醫(yī)院共需要康復(fù)醫(yī)師5.8萬(wàn)人，治療師11.6萬(wàn)人，社區(qū)綜合康復(fù)人員需要90.2萬(wàn)人，是現(xiàn)有康復(fù)人專業(yè)人才的25倍以上，存在巨大的人才缺口?？紤]到社會(huì)擇業(yè)觀念轉(zhuǎn)變的緩慢性，以及勞動(dòng)力成本的上升及我國(guó)老齡化進(jìn)程的加快，此缺口難以在短期內(nèi)修補(bǔ)，康復(fù)機(jī)器人打破了醫(yī)患之間一對(duì)一的局限。不僅將醫(yī)師從繁重、反復(fù)的訓(xùn)練任務(wù)中解脫出來(lái)使其更加專注于治療方案的改進(jìn)，而且使得集中康復(fù)醫(yī)療和遠(yuǎn)程康復(fù)醫(yī)療成為可能，從而大大提高康復(fù)醫(yī)療資源的覆蓋能力，緩解供需矛盾。而且國(guó)外大量研究表明，康復(fù)機(jī)器人可以縮短康復(fù)的時(shí)間并且提高康復(fù)效果。康復(fù)機(jī)器人可對(duì)處于不同康復(fù)期的患者提供不同強(qiáng)度、不同模式的訓(xùn)練，激勵(lì)患者的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)意識(shí)，增強(qiáng)患者的康復(fù)信心，利用康復(fù)機(jī)器人提供的各類傳感器測(cè)量人體運(yùn)動(dòng)學(xué)、生理學(xué)數(shù)據(jù)，為醫(yī)師改進(jìn)和優(yōu)化康復(fù)方案提供了客觀依據(jù)，從而使康復(fù)鍛煉過程定量化、科學(xué)化。行業(yè)研究/深度研究|2016年08月謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁(yè)重要聲明及華泰證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)2000(萬(wàn)）普高醫(yī)學(xué)專業(yè)招生人數(shù) 普高醫(yī)學(xué)專業(yè)招生人數(shù)增速資料來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，華泰證券研究所210單位(人） 每千人執(zhí)業(yè)（助理)醫(yī)師人數(shù) 執(zhí)業(yè)（助理）醫(yī)師中康復(fù)醫(yī)師占比資料來(lái)源：中國(guó)衛(wèi)生與計(jì)劃生育統(tǒng)計(jì)年鑒，華泰證券研究所因素二：我國(guó)自主研發(fā)的康復(fù)機(jī)器人暫露頭角，國(guó)內(nèi)廠商開始發(fā)力康復(fù)機(jī)器人專利申請(qǐng)數(shù)量總體呈上升趨勢(shì)。目前，國(guó)內(nèi)在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行研究的主要包國(guó)內(nèi)醫(yī)院和機(jī)器人企業(yè)等。近幾年來(lái)，陸續(xù)有康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品上市，在中低端市場(chǎng)有一定保外觀專利實(shí)用新型專利發(fā)明專利資料來(lái)源：國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局，華泰證券研究所安陽(yáng)神方安陽(yáng)神方機(jī)器人公司開發(fā)了兩款康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品：上肢康復(fù)機(jī)器和下肢康復(fù)機(jī)器人。>上肢康復(fù)機(jī)器人是國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人行業(yè)首家應(yīng)用于臨床、首家取得醫(yī)療器械注冊(cè)證的二類醫(yī)療器械產(chǎn)品，打破了國(guó)內(nèi)上肢康復(fù)機(jī)器人依靠進(jìn)口的局面。主要針對(duì)上肢運(yùn)動(dòng)功能障礙的患者，通過機(jī)器人的機(jī)械本體和控制系統(tǒng)，幫助患者進(jìn)行科學(xué)有效的康復(fù)治療，有效促進(jìn)神經(jīng)系統(tǒng)的功能重組、代償和再生，延緩肌肉萎縮和關(guān)節(jié)攣縮，同時(shí)提高患者的上肢運(yùn)動(dòng)能力，產(chǎn)品已經(jīng)于2013年上市。>下肢康復(fù)機(jī)器人“靈躍”(Lingle)能夠?qū)崿F(xiàn)人體下肢在矢平面的康復(fù)訓(xùn)練，運(yùn)動(dòng)控制模式可實(shí)現(xiàn)單關(guān)節(jié)和多關(guān)節(jié)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，助力運(yùn)動(dòng)，阻抗運(yùn)動(dòng)，主從運(yùn)動(dòng)等多種訓(xùn)練模式。在患者進(jìn)行一段康復(fù)治療后，系統(tǒng)可以通過采集運(yùn)動(dòng)相關(guān)數(shù)據(jù)，對(duì)康復(fù)的效果進(jìn)行定量評(píng)估，并給出康復(fù)建議。行業(yè)研究/深度研究|2016年08月謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁(yè)重要聲明及華泰證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)21璟和技創(chuàng)上海璟和技創(chuàng)機(jī)器人有限公司推出的Flexbot，主要是針對(duì)因腦卒中、顱腦損傷、脊髓損傷等疾病引起的下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者，用機(jī)器人輔助其進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練，重塑患者大腦運(yùn)動(dòng)功能，使患者重新掌握步行運(yùn)動(dòng)技能。主要面向醫(yī)療機(jī)構(gòu)、康復(fù)中心和殘聯(lián)。目前已有30多臺(tái)來(lái)自璟和的康復(fù)機(jī)器人已在全國(guó)范圍內(nèi)使用。璟和技創(chuàng)由錢璟集團(tuán)與章和電氣合資成立，錢璟集團(tuán)為中國(guó)康復(fù)器械研發(fā)、生產(chǎn)及銷售領(lǐng)軍企業(yè)，產(chǎn)品銷往2000多家醫(yī)院。章和電氣2000年成立于香港，全球前50的工廠有85%使用章和電氣的產(chǎn)品。臺(tái)灣上銀上銀科技是臺(tái)灣最大的機(jī)械廠商，也是全球線性傳動(dòng)領(lǐng)導(dǎo)品牌，2009年在臺(tái)灣證券交易所掛牌上市。自行研發(fā)的產(chǎn)品從大型到微型的滾珠螺桿、線性滑軌、工業(yè)機(jī)器人等，廣泛使用在生技醫(yī)療、半導(dǎo)體、光電、3C、自動(dòng)化、精密工具機(jī)、節(jié)能、交通等產(chǎn)業(yè)，打破日、德長(zhǎng)年壟斷的精密機(jī)械市場(chǎng)。上銀科技以“下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)”作為跨足醫(yī)療用機(jī)器人的試金石，定位高端市場(chǎng)。目前已通過臺(tái)灣TFDA認(rèn)證、歐盟醫(yī)療器材CE認(rèn)證、與大陸CFDA認(rèn)證，第1批10臺(tái)下肢復(fù)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)預(yù)計(jì)今年4月正式在大陸開賣。上銀“下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)”在全球已與多個(gè)醫(yī)學(xué)中心合作，在大陸就有10多家醫(yī)療機(jī)構(gòu)感興趣并有意與上銀合作，醫(yī)療經(jīng)銷體系也布建完成。在臨床上已經(jīng)超過4000位病人體驗(yàn)過HIWIN下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，具備早期介入治療能力，可以快速幫助病人恢復(fù)體力與基本之運(yùn)動(dòng)控制能力。在使用6周后，有超過85%病人在平衡感與肌耐力都有明顯進(jìn)步。因素三：利好政策催化，國(guó)產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人迎發(fā)展新機(jī)遇國(guó)家政策對(duì)國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人行業(yè)的導(dǎo)向作用巨大。一方面康復(fù)機(jī)器人屬于高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，具有高投資、高風(fēng)險(xiǎn)、高附加值的特點(diǎn)，并具有部分公共產(chǎn)品的屬性，需要政府的引導(dǎo)與扶持，以在一定程度上糾正和彌補(bǔ)市場(chǎng)失靈。另一方面，康復(fù)機(jī)器人屬于大型醫(yī)療器械。這本身就是一個(gè)受國(guó)家政策導(dǎo)向影響明顯的行業(yè)，特別是十三五期間，醫(yī)療改革進(jìn)入全面深化階段，將對(duì)康復(fù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。行業(yè)研究/深度研究|2016年08月謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁(yè)重要聲明及華泰證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)22>產(chǎn)業(yè)規(guī)劃政策長(zhǎng)期利好，2020年或?qū)?shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用。工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委、財(cái)政部聯(lián)合印發(fā)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，要求在2020年，在產(chǎn)業(yè)規(guī)模上，助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用，在技術(shù)水平上，醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、反恐防暴、救災(zāi)救援、科學(xué)研究等領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人接近國(guó)際水平。類似工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的發(fā)展路徑，我們認(rèn)為服務(wù)機(jī)器人將得到全社會(huì)越來(lái)越多的關(guān)注，預(yù)計(jì)未來(lái)各地方政府將會(huì)陸續(xù)推出更多的扶持政策，利好頻出可期待。表格6：政府推進(jìn)康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)政策發(fā)展規(guī)劃《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用，在技術(shù)水平上，醫(yī)療健康等領(lǐng)域的服《關(guān)于促進(jìn)醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)健康加快醫(yī)療器械轉(zhuǎn)型升級(jí)。發(fā)展《北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)關(guān)于促進(jìn)北京市智能機(jī)器人科技創(chuàng)新與成果轉(zhuǎn)化工機(jī)器人將在物流、救援、監(jiān)護(hù)人行業(yè)應(yīng)用示范基地，要求突破服務(wù)機(jī)器人尤其是醫(yī)療健康提出要提高醫(yī)療器械的創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)化水平，重點(diǎn)發(fā)展醫(yī)用機(jī)器人等高性能診療設(shè)備的重點(diǎn)內(nèi)容之一，積極鼓勵(lì)國(guó)資料來(lái)源：政府網(wǎng)站，華泰證券研究所>醫(yī)保覆蓋范圍及保險(xiǎn)比例不斷提高，康復(fù)機(jī)器人相關(guān)治療費(fèi)用納入值得期待。按照人社部、國(guó)家衛(wèi)計(jì)委等多部門聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于新增部分醫(yī)療康復(fù)項(xiàng)目納入基本醫(yī)療保障支付范圍的通知》，從2016年6月30日開始，納入醫(yī)保的康復(fù)項(xiàng)目由此前的9項(xiàng)增加至29項(xiàng)，并且各地原已納入支付范圍的醫(yī)療康復(fù)項(xiàng)目繼續(xù)保留?？梢钥吹接嘘P(guān)醫(yī)療康復(fù)項(xiàng)目的醫(yī)保改革的大方向是：1）增加可報(bào)銷的康復(fù)種類；2）提高在康復(fù)?？漆t(yī)院接受治療的患者的實(shí)報(bào)比例；3）不斷把符合規(guī)范的民營(yíng)醫(yī)院納入醫(yī)保支付體系。從經(jīng)濟(jì)性的角度來(lái)看，以中風(fēng)病人為例，目前我國(guó)中風(fēng)病人每年住院次數(shù)3-4次，如果第一次中風(fēng)后及時(shí)接受康復(fù)治療，84%的病人可以恢復(fù)正常生活，但如果沒有接受及時(shí)治療，往往會(huì)因肢體障礙再次入院，會(huì)使醫(yī)?；鸹ㄙM(fèi)更多的錢。從社會(huì)效益的角度看，美國(guó)的一項(xiàng)研究表明，殘疾人康復(fù)的投入產(chǎn)出比介于1:4-1:10之間，也就是說如果以單位1來(lái)代表在一名殘疾人康復(fù)上的總投入，那么他對(duì)社會(huì)的產(chǎn)出將達(dá)到4倍甚至10倍。我們有充分的理由相信，康復(fù)機(jī)器人相關(guān)治療費(fèi)用在不久的將來(lái)將納入醫(yī)保政策。>醫(yī)療器械國(guó)產(chǎn)化是是醫(yī)療改革的一大受力點(diǎn)，康復(fù)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化是大勢(shì)所趨。政府鼓勵(lì)公立醫(yī)院采購(gòu)國(guó)產(chǎn)設(shè)備。2014年5月，受國(guó)家衛(wèi)計(jì)委委托，中國(guó)醫(yī)學(xué)裝備學(xué)會(huì)在行業(yè)研究/深度研究|2016年08月謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁(yè)重要聲明及華泰證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)23開展了一場(chǎng)“優(yōu)秀國(guó)產(chǎn)醫(yī)療設(shè)備產(chǎn)品遴選”活動(dòng)，遴選出一批“符合臨床需要、產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?yōu)良、具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和發(fā)展?jié)摿Φ膰?guó)產(chǎn)醫(yī)療設(shè)備”，形成一份優(yōu)秀產(chǎn)品目錄。同年8月，國(guó)家衛(wèi)計(jì)委和工信部聯(lián)合提出要推動(dòng)三甲醫(yī)院應(yīng)用國(guó)產(chǎn)醫(yī)療設(shè)備?？梢灶A(yù)見，未來(lái)將有更多促進(jìn)醫(yī)療器械國(guó)產(chǎn)化的政策推出，國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人廠商將因此受益。未來(lái)康復(fù)機(jī)構(gòu)特別是民營(yíng)性質(zhì)大量興建，為國(guó)產(chǎn)化創(chuàng)造了巨大的發(fā)展契機(jī)我國(guó)康復(fù)機(jī)構(gòu)現(xiàn)狀2011年頒布的《關(guān)于開展建立完善康復(fù)醫(yī)療服務(wù)體系試點(diǎn)工作的通知》，明確提出我國(guó)要學(xué)習(xí)發(fā)達(dá)國(guó)家，建立完善的三級(jí)康復(fù)醫(yī)療體系1）急性期：綜合醫(yī)院（2）康復(fù)期：康復(fù)醫(yī)院（3）長(zhǎng)期隨訪期：社區(qū)醫(yī)院。我國(guó)目前情況是：>我國(guó)綜合性醫(yī)院康復(fù)科室不受重視，康復(fù)設(shè)備缺乏并且落后。據(jù)國(guó)家衛(wèi)計(jì)委統(tǒng)計(jì)，截止2015年全國(guó)二級(jí)以上綜合醫(yī)院有5308個(gè)，而截止2012年底實(shí)際擁有康復(fù)科的綜合醫(yī)院數(shù)量3288家，與要求相差甚大，20%的省級(jí)綜合醫(yī)院、30%的市級(jí)綜合醫(yī)院和56%的市以下醫(yī)院不具備早期（急性期）康復(fù)能力。2011年衛(wèi)生部下發(fā)《綜合醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科建設(shè)與管理指南》，要求所有二級(jí)以上綜合醫(yī)院必須建設(shè)康復(fù)醫(yī)學(xué)科，其中三級(jí)綜合醫(yī)院需配備運(yùn)動(dòng)控制能力訓(xùn)練設(shè)備、減重步行訓(xùn)練架、治療床及懸掛裝置等，二級(jí)綜合醫(yī)院需配備運(yùn)動(dòng)控制能力訓(xùn)練設(shè)備等?？梢灶A(yù)見，一波升級(jí)、興建綜合醫(yī)院康復(fù)科室的浪潮就要來(lái)臨，在醫(yī)療設(shè)備智能化的大趨勢(shì)下，醫(yī)院采購(gòu)中低端的康復(fù)機(jī)器人>康復(fù)醫(yī)院數(shù)量缺口在6000所以上，康復(fù)醫(yī)院采購(gòu)康復(fù)機(jī)器人幾乎將成為剛需。根據(jù)國(guó)家衛(wèi)計(jì)委2014年數(shù)據(jù)，目前我國(guó)僅有396家康復(fù)醫(yī)院，這意味著全國(guó)600多城市中一多半仍未擁有康復(fù)專科醫(yī)院。在分級(jí)診療的改革大框架下，按照1家三級(jí)綜合醫(yī)院對(duì)應(yīng)2家康復(fù)醫(yī)院，1家二級(jí)綜合醫(yī)院對(duì)應(yīng)1家康復(fù)醫(yī)院測(cè)算，我們判斷康復(fù)醫(yī)院數(shù)量應(yīng)達(dá)到7000-9000所之間。2012年國(guó)家衛(wèi)生部頒布的康復(fù)醫(yī)院建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)中明確要求三級(jí)康復(fù)醫(yī)院配備康復(fù)機(jī)器人，二級(jí)康復(fù)醫(yī)院配備運(yùn)動(dòng)控制能力訓(xùn)練設(shè)備。結(jié)合醫(yī)療設(shè)備智能化的大趨勢(shì)，康復(fù)醫(yī)院采購(gòu)康復(fù)機(jī)器人幾乎將成為剛需。>民營(yíng)康復(fù)醫(yī)院已經(jīng)占據(jù)主導(dǎo)，民營(yíng)康復(fù)醫(yī)院將成為采購(gòu)康復(fù)機(jī)器人的主力。截止2014年，康復(fù)醫(yī)院中民營(yíng)占比已經(jīng)達(dá)到58.1%，遠(yuǎn)超綜合醫(yī)院中的民營(yíng)比例，并有持續(xù)增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。一方面是因?yàn)閲?guó)家層面鼓勵(lì)社會(huì)資本辦醫(yī)，從2009年起，引領(lǐng)社會(huì)辦醫(yī)的政策密集出臺(tái)，國(guó)務(wù)院辦公廳出臺(tái)的《全國(guó)醫(yī)療衛(wèi)生服務(wù)體系規(guī)劃綱要》明確規(guī)定，至2015年民營(yíng)醫(yī)院床位數(shù)要占全國(guó)醫(yī)療機(jī)構(gòu)的20%，至2020年，公立醫(yī)院床位數(shù)與社會(huì)辦醫(yī)院床位數(shù)配比要達(dá)到3.3：1.5。另一方面，不同于各要素要求極高的綜合醫(yī)院，康復(fù)醫(yī)院以其人才要求低、盈利周期短、易復(fù)制擴(kuò)張的優(yōu)點(diǎn)極易受到社會(huì)資本的青睞。民營(yíng)占主導(dǎo)會(huì)導(dǎo)致康復(fù)醫(yī)院之間相對(duì)激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，眾多新建立的民營(yíng)康復(fù)機(jī)構(gòu)為搶占市場(chǎng)份額更有可能采購(gòu)康復(fù)機(jī)器人之類的先進(jìn)設(shè)備。我們認(rèn)為民營(yíng)康復(fù)醫(yī)院是未來(lái)采購(gòu)康復(fù)機(jī)器人的主力軍。行業(yè)研究/深度研究|2016年08月謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁(yè)重要聲明及華泰證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)240單位(個(gè)）單位(個(gè)） 醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)康復(fù)科室床位數(shù)每萬(wàn)人康復(fù)資料來(lái)源：中國(guó)衛(wèi)生與計(jì)劃生育統(tǒng)計(jì)年鑒，華泰證券研究所0單位（個(gè)）康復(fù)醫(yī)院康復(fù)醫(yī)院的民營(yíng)占比綜合醫(yī)院的民營(yíng)占比資料來(lái)源：中國(guó)衛(wèi)生與計(jì)劃生育統(tǒng)計(jì)年鑒，華泰證券研究所民營(yíng)成為采購(gòu)主力，高性價(jià)比+合作方式靈活的國(guó)產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人將大受青睞康復(fù)機(jī)器人屬于大型醫(yī)療器械，按采購(gòu)主體性質(zhì)分為民營(yíng)醫(yī)療機(jī)構(gòu)采購(gòu)和公立醫(yī)療機(jī)構(gòu)采購(gòu)，按銷售渠道分為直銷和代理商銷售。公立醫(yī)療機(jī)構(gòu)大多以公開招標(biāo)的方式采購(gòu)，涉及的人員、格不敏感。而民營(yíng)醫(yī)療機(jī)構(gòu)采購(gòu)周期短，采對(duì)社會(huì)資本辦醫(yī)的扶持力度不斷加大，相關(guān)政策頻出的背景下，未來(lái)民營(yíng)醫(yī)院將成為采購(gòu)康復(fù)機(jī)器人主力，以高性價(jià)且合作方式靈活為特征的康復(fù)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化或?qū)⒙氏葟拿駹I(yíng)醫(yī)院推國(guó)產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人率先進(jìn)軍民營(yíng)康復(fù)機(jī)構(gòu)具體分析如下：>首先，民營(yíng)醫(yī)療機(jī)構(gòu)重視采購(gòu)產(chǎn)品的性價(jià)比，尋求與設(shè)備供應(yīng)商建立靈活的合作方式，而國(guó)內(nèi)廠商存在天然的產(chǎn)品價(jià)格低，性價(jià)比高以及本土市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，可以預(yù)見以中低端產(chǎn)品為市場(chǎng)切入點(diǎn)的國(guó)產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人將迎來(lái)風(fēng)口。>其次，政策對(duì)民營(yíng)醫(yī)院采購(gòu)大型醫(yī)療設(shè)備的放寬給予了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商進(jìn)入中高端市場(chǎng)的機(jī)會(huì)。2011年以前由于國(guó)家規(guī)定民營(yíng)醫(yī)院引進(jìn)超過100萬(wàn)元以上的大型設(shè)備須經(jīng)衛(wèi)生部門審批，且每年有額度限制，所以民營(yíng)醫(yī)院現(xiàn)有的大型的醫(yī)療器械較少。但近年來(lái)，國(guó)家鼓勵(lì)社會(huì)辦醫(yī)的力度不斷加大，政策逐漸放寬甚至傾斜。2011年底，衛(wèi)生部在《關(guān)于下達(dá)2011—2015年全國(guó)乙類大型醫(yī)用設(shè)備配置規(guī)劃的通知》中指出，在對(duì)醫(yī)療設(shè)備配置進(jìn)行規(guī)劃時(shí)，要“優(yōu)先考慮政府投資裝備和非公立醫(yī)療機(jī)構(gòu)配置需求”。通知還指出，按照《國(guó)務(wù)院辦公廳轉(zhuǎn)發(fā)發(fā)展改革委衛(wèi)生部等部門關(guān)于進(jìn)一步鼓勵(lì)和引導(dǎo)社會(huì)資本舉辦醫(yī)療機(jī)構(gòu)意見的通知》（國(guó)辦發(fā)〔2010〕58號(hào)）要求，充分考慮非公立醫(yī)療機(jī)構(gòu)的發(fā)展需要，合理預(yù)留規(guī)劃配置空間，支持非公立醫(yī)療機(jī)構(gòu)按照批準(zhǔn)的執(zhí)業(yè)范圍、醫(yī)院等級(jí)、服務(wù)人口數(shù)量等，合理配置大型醫(yī)用設(shè)備。這一系列政策支持的實(shí)施，使得未來(lái)民營(yíng)醫(yī)院能夠大型醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行大規(guī)模的集中采購(gòu)。這為國(guó)產(chǎn)廠商開發(fā)中高端產(chǎn)品提供了廣闊市場(chǎng)進(jìn)入機(jī)會(huì)。>民營(yíng)醫(yī)院已呈現(xiàn)出規(guī)?；\(yùn)營(yíng)的趨勢(shì)，大型醫(yī)療器械會(huì)由集團(tuán)集中采購(gòu)。1）民營(yíng)醫(yī)院規(guī)模化運(yùn)營(yíng)主要表現(xiàn)為兩種方式：一是?？七B鎖網(wǎng)絡(luò)，如愛爾眼科在2003到2014年11年間在24個(gè)?。ㄖ陛犑校┎季止苍O(shè)立70余家眼科醫(yī)院并運(yùn)用“三級(jí)連鎖”的商業(yè)模式為患者提供高水準(zhǔn)、多層次的眼科醫(yī)療增值服務(wù)，是我國(guó)國(guó)內(nèi)首家上市的醫(yī)療機(jī)構(gòu)。另一種是綜合性的醫(yī)療集團(tuán)，如鳳凰醫(yī)療通過收購(gòu)和托管的方式目前旗下已有12家醫(yī)院和28家社區(qū)醫(yī)療機(jī)構(gòu)，在北京形成了從社區(qū)衛(wèi)生、基本預(yù)防保健、重行業(yè)研究/深度研究|2016年08月謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁(yè)重要聲明及華泰證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)25癥診療等服務(wù)為一體的綜合醫(yī)療服務(wù)體系。通過集團(tuán)式的管理提升醫(yī)院運(yùn)營(yíng)效率同時(shí)發(fā)揮集團(tuán)的規(guī)模效應(yīng)，通過二次議價(jià)降低醫(yī)療藥品、耗材方面的成本。2）同時(shí)，醫(yī)療器械代理商是民營(yíng)醫(yī)院的采購(gòu)渠道，主要采取分期付款的采購(gòu)方式。在規(guī)?；\(yùn)營(yíng)的民營(yíng)醫(yī)院中，康復(fù)機(jī)器人這種大型醫(yī)療器械會(huì)由集團(tuán)集中采購(gòu)，避免了公立醫(yī)院分散、復(fù)雜招投標(biāo)，渠道建設(shè)更便捷，這給國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人廠商創(chuàng)造了良好的市場(chǎng)進(jìn)入契機(jī)。相關(guān)公司我們認(rèn)為，國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)空間廣闊，是未來(lái)幾年投資大機(jī)遇。目前行業(yè)處于導(dǎo)入期，行業(yè)內(nèi)各企業(yè)紛紛跑馬圈地，產(chǎn)業(yè)格局還沒有形成。那些具備技術(shù)和制造先發(fā)優(yōu)勢(shì)，同時(shí)積極搭建民營(yíng)銷售渠道（不論是與代理商長(zhǎng)期合作，還是直銷網(wǎng)絡(luò)建設(shè)合作模式靈活的公司將率先受益行業(yè)爆發(fā)，成為國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程中的龍頭標(biāo)的。A股純正標(biāo)的不多，推薦潛力巨大的科遠(yuǎn)股份?？七h(yuǎn)股份是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)自動(dòng)化與信息化技術(shù)、產(chǎn)品與解決方案供應(yīng)商，扎根過程自動(dòng)化、工業(yè)信息化、