全國(guó)職業(yè)院校技能大賽高職組“機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用”賽項(xiàng)備考試題庫(kù)（多選、判斷題匯總）

多選題1.安全生產(chǎn)管理中四不放過原則是()。A、操作機(jī)D、離線仿真軟件3.機(jī)器人系統(tǒng)三大部分通常指的是()4.關(guān)于TCP的描述，正確的有()5.工業(yè)相機(jī)的感光元件可以分為()?7.對(duì)于FANUC機(jī)器人，以下程序命名錯(cuò)誤的是()。8.圖像處理中常用的3種鄰域是()。19.在變頻器與電機(jī)接地系統(tǒng)中，以下哪些接地方式正確():21.機(jī)器人傳感器具有以下特殊要求()26.安全生產(chǎn)工作實(shí)行()。A、RFID29.項(xiàng)目調(diào)試過程中，工藝提供給機(jī)器人專業(yè)的主要輸出物有()30.開展安全生產(chǎn)工作，應(yīng)遵循()的安全方針。31.關(guān)于刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令.下面說法正確的是()饋回路，分別是()。33.機(jī)器視覺領(lǐng)域主要的照射光種類有哪些()34.機(jī)器人項(xiàng)目調(diào)試的前提是()衡量一個(gè)國(guó)家()的重要標(biāo)志。件的指令值(或者擺焊條件的指令值)的一種功能，可以調(diào)整的焊接條件有()。39.壓力標(biāo)定需要輸入以下哪項(xiàng)參數(shù)()40.手腕的運(yùn)動(dòng)包含()41.KUKA機(jī)器人用戶組包括()42.不屬于可以拆卸的連接的是()。43.控制系統(tǒng)常用的輸出形式有():46.異步串行通訊接口有():47.常用的邊緣檢測(cè)算子有()49.TP(示教器)有什么作用()B、終端電阻小于60QD、10節(jié)點(diǎn)10點(diǎn)故障57.22、凸透鏡可以成實(shí)像也可以成虛像，成虛、實(shí)像的分界點(diǎn)是()處。是A、P控制器59.安全警示標(biāo)志指提醒注意的各種()。60.常見負(fù)反饋的四種組態(tài)是()61.下列哪些因素可影響視野的大小()62.工業(yè)機(jī)器人具有()特點(diǎn)63.人工智能研究的最重要最廣泛的兩大領(lǐng)域是()。64.機(jī)器人的精度主要依存于()。C、力(力矩)控制方式76.控制系統(tǒng)按照是否具有反饋量可分為()77.直流電動(dòng)機(jī)分為()81.一般的彩色圖像的圖像通道是()?方法，主要包括()運(yùn)算A、CPU95.下列光電式傳感器中屬于無源光敏傳感器的是()。答案：ABC99.常見的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議有():105.中性點(diǎn)直接接地系統(tǒng)():A、被動(dòng)式(無源)B、半被動(dòng)式(有源)113.下面圖像技術(shù)中屬于圖像分析的有()。A、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類B、機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令，與第一條違背除外C、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己與第一條相抵觸者除外D、機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事118.軍用機(jī)器人具有()優(yōu)點(diǎn)126.ABBRobotStudio軟件的測(cè)量功能包括()128.減低噪聲影響的一般辦法是():129.在()的情況下，應(yīng)盡量采用開環(huán)控制系統(tǒng)。132.自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下的機(jī)器人可以通過()停止機(jī)器人動(dòng)作。D、HIM上打手動(dòng)136.DeviceNet板列表畫面中的Status(狀態(tài))有以下幾種()137.機(jī)器人結(jié)構(gòu)按照坐標(biāo)系特點(diǎn)可分為()138.下列哪些是常用的電路故障的診斷方法()。140.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()141.機(jī)器人的精度主要依存于()。142.常用密封件有()。B、Y型密封圈143.鏡頭畸變分為()。144.KUKA機(jī)器人零點(diǎn)校正有哪些方式()145.為避免()丟失，可編程序控制器裝有鋰電池，當(dāng)鋰電池電壓降降至相應(yīng)的C、電源頻率153.ABBRobotStudio仿真的碰撞監(jiān)控功能155.觸電形式有()159.階躍輸入時(shí)表征傳感器動(dòng)態(tài)特性的指標(biāo)有哪些()164.在選擇電機(jī)動(dòng)力電纜時(shí)，應(yīng)考慮以下哪些因數(shù)():166.關(guān)于FANUC系統(tǒng)編程外圓粗切削循環(huán)指令G71,下列說法正確的是()179.加工中心常用約300×300×20的試件進(jìn)行斜線銑削精度檢驗(yàn)，對(duì)該試件的主要檢測(cè)內(nèi)容為()。182.直流伺服電動(dòng)機(jī)的速度控制方法有()。183.宏指令的啟動(dòng)方法有()185.按照視場(chǎng)大小，我們將鏡頭分為了哪些種類()D、本體重量3kg192.以下關(guān)于變量的說法，哪些是正確的()。C、系統(tǒng)內(nèi)部值稱為“系統(tǒng)變量”A、PLC195.關(guān)于奇異點(diǎn)，下列說法正確的是()。197.在Rslogix5000軟件上組態(tài)一個(gè)新的E網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，需要配置的內(nèi)容有():201.潤(rùn)滑系統(tǒng)的作用是()。饋回路，分別是()204.常用的PLC輸入輸出模塊有開關(guān)量輸入(),開關(guān)量輸出(),模擬量輸入(),模擬量輸出()等模塊205.CNC的主板上有()。208.關(guān)于仿真分析的好處說法正確的是()。D、價(jià)格低廉答案：ACD220.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。224.雙氣控閥(FESTO)的型號(hào)為J-5/2B-1/8-P-B,下列哪些說法正確?()226.機(jī)器零件失效后，可采用下列方法()修復(fù)：C、S相機(jī)230.美國(guó)發(fā)往火星的機(jī)器人有()號(hào)233.三相對(duì)稱負(fù)載采用Y連接時(shí)，線電234.機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成()。235.機(jī)器人有哪幾種啟動(dòng)方式()。夾方便，選基準(zhǔn)時(shí)可參照的原則有()。246.機(jī)器人有哪些用途()247.自動(dòng)控制系統(tǒng)按輸入量變化的規(guī)律可以分為()248.中斷狀態(tài)為終止的人為中斷程序方法有()263.工序包括()環(huán)節(jié)。273.公差的作用有()。274.控制器死機(jī)的可能原因()283.液壓控制閥有()。A、125KHZ287.定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差，由()D、光導(dǎo)效應(yīng)C、運(yùn)動(dòng)靈活300.能夠表征一副圖像的基本特征有()32.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。()50.機(jī)器人所持工具被更換，重新定義TCP后，理論上可以不更改程序，直接運(yùn)60.機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的部分組成：機(jī)71.KUKA機(jī)器人最多可以定義64個(gè)工具坐標(biāo)系。73.腐蝕運(yùn)算滿