倉儲裝備與技術(shù)

.現(xiàn)代物流裝備與技術(shù)11/28/20231整理課件第3章

倉儲技術(shù)與裝備11/28/20232整理課件3.1倉儲概論一、倉儲的根本概念倉儲——利用倉庫來儲存和保管貨物。倉庫——是儲存、保管物品的建筑物和場地的總稱，例如庫房、貨棚、貨場等。作用——倉庫是物流系統(tǒng)的一個中心環(huán)節(jié)，是物流網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點功能——儲存和保管調(diào)節(jié)供需調(diào)節(jié)貨物的運輸能力流通,配送,加工信息傳遞產(chǎn)品生命周期支持StorageWarehousing11/28/20233整理課件二、倉庫的分類3.1倉儲概論

按所屬職能分類——流通倉庫，生產(chǎn)倉庫，儲藏倉庫按儲藏物品分類——商品、物資庫,農(nóng)副產(chǎn)品庫,戰(zhàn)略物資儲藏庫，原材料、成品庫，工具、零配件庫按建筑形式分類——露天倉庫，平房倉庫,樓房倉庫,貨架倉庫，罐式倉庫，地下倉庫按保管條件分類——普通倉庫,保溫倉庫,特種倉庫11/28/20234整理課件智能化柔性化物流、信息流一體化軟件的重要性規(guī)劃設(shè)計的重要性三、倉儲技術(shù)的開展趨勢3.1倉儲概論

11/28/20235整理課件3.2倉儲作業(yè)的根本流程倉儲的根本業(yè)務(wù)流程可以分為三個階段：貨物入庫階段儲存保管階段貨物出庫階段11/28/20236整理課件3.2倉儲作業(yè)的根本流程收貨階段〔Receiving)收貨驗收內(nèi)部交接手續(xù)車站、碼頭等提貨專用線接車或庫內(nèi)提貨運輸員向保管員交接驗收準備核對資料驗收實物辦理入庫手續(xù)建立入庫憑證收貨階段(Receiving)11/28/20237整理課件3.2倉儲作業(yè)的根本流程儲存階段〔Storage)入庫集裝單元化分配貨位入庫操作倉庫保管維護保養(yǎng)檢查盤點裝卸搬運儲存階段(Storage)11/28/20238整理課件3.2倉儲作業(yè)的根本流程發(fā)貨階段〔Shipping)出庫接受出庫申請出庫核對出庫憑證發(fā)貨保管員向運輸員交接理貨包裝代辦托運裝運內(nèi)部交接手續(xù)發(fā)貨階段(Shipping)11/28/20239整理課件3.3倉儲系統(tǒng)的根本組成11/28/202310整理課件3.3倉儲系統(tǒng)的根本組成入庫子系統(tǒng)倉儲子系統(tǒng)出庫子系統(tǒng)裝卸搬運子系統(tǒng)倉儲管理信息系統(tǒng)11/28/202311整理課件3.3倉儲系統(tǒng)的根本組成管理層控制層執(zhí)行層自動化倉儲系統(tǒng)的根本構(gòu)成11/28/202312整理課件3.4貨架一、貨架的功用利用貨架放置物品可提高庫容利用率提高存儲質(zhì)量，減少庫損存儲方便，保證先進先出，便于計量清點有利于實現(xiàn)倉庫的機械化和自動化管理11/28/202313整理課件二、貨架的根本結(jié)構(gòu)3.4貨架11/28/202314整理課件3.4貨架—種類按貨架的運動形態(tài)分—固定式貨架,平移式貨架,旋轉(zhuǎn)式貨架按貨架與建筑物的關(guān)系分—整體結(jié)構(gòu)式貨架,別離結(jié)構(gòu)式貨架按儲存貨物單元的形式分—托盤貨架,容器貨架按結(jié)構(gòu)特點分—牛腿式貨架,橫梁式貨架,懸臂式貨架,閣樓式貨架按制作工藝分—焊接式貨架,組合式貨架按作業(yè)方式分—人工存取貨架,叉車存取貨架,自動立庫貨架按貨物的運動形態(tài)分—靜態(tài)貨架,重力式貨架,動力式貨架三、貨架的種類3.4貨架11/28/202315整理課件3.4貨架—種類11/28/202316整理課件垂直旋轉(zhuǎn)貨架的變形—自動貨柜3.4貨架—種類11/28/202317整理課件3.4貨架—種類11/28/202318整理課件3.4貨架—種類11/28/202319整理課件3.4貨架—種類11/28/202320整理課件3.4貨架—種類11/28/202321整理課件3.4貨架—種類11/28/202322整理課件3.4貨架—種類11/28/202323整理課件3.4貨架—種類組合式橫梁貨架11/28/202324整理課件3.4貨架—種類重力式貨架11/28/202325整理課件3.4貨架—種類動力式貨架11/28/202326整理課件1、貨架的選用原那么四、貨架的選用與設(shè)計計算2.4貨架—選用與計算按照倉庫的規(guī)模、形式、物流器具和存取設(shè)備的種類選取貨架的種類按照貨架的種類選取結(jié)構(gòu)形式由結(jié)構(gòu)形式?jīng)Q定選材和制造工藝在保證強度、剛度、整體穩(wěn)定性的條件下，盡量減輕貨架的質(zhì)量，降低鋼材消耗2、貨架的有關(guān)術(shù)語B方向——在倉庫平面內(nèi)，與堆垛機運行方向相垂直的方向。L方向——在倉庫平面內(nèi)，與堆垛機運行方向相平行的方向。貨格——貨架內(nèi)存儲貨物的單位空間。貨位——貨格內(nèi)存放一個單元貨物的位置。11/28/202327整理課件3.4貨架—選用與計算排——B方向上貨位數(shù)的單位。列——L方向上貨位數(shù)的單位。層——貨架在高度方向上的單位。11/28/202328整理課件(JB/T9018-1999有軌巷道式高層貨架倉庫設(shè)計標準)3.4貨架—選用與計算3、貨格尺寸計算代號名稱代號名稱a1貨物單元長度b3前面間隙a2貨格有效長度b4后面間隙a3側(cè)向間隙h1貨物單元高度a4牛腿支承貨物的寬度h2貨物單元上部間隙a5貨物間的水平間隙h3貨格層高b1貨物單元寬度h4貨物單元下部間隙b2貨格有效寬度貨物和貨格尺寸代號11/28/202329整理課件3.4貨架—選用與計算11/28/202330整理課件3.4貨架—選用與計算11/28/202331整理課件3.4貨架—選用與計算11/28/202332整理課件側(cè)向間隙a3一般在50~100mm范圍內(nèi)選擇。支承貨物的寬度a4必須大于側(cè)向間隙a3，a4=a3+50~100mm。單元貨物上部垂直間隙h2要保證貨物出入貨位時不與貨架結(jié)構(gòu)件相碰。單元貨物下部垂直間隙h4要保證堆垛機貨叉自由出入貨架貨位存取貨物。前后超出間隙b3、b4在保證貨物放置可靠的情況下，盡量小一些。對于牛腿式貨架可以為負間隙。3.4貨架—選用與計算4、貨架總體尺寸設(shè)計詳見課本11/28/202333整理課件計算實例3.4貨架—選用與計算計算確定牛腿式貨架的貨格凈尺寸。貨物單元尺寸為a1=1000mm，h1=1650mm，b1=1200mm。為保證平安工作，貨叉工作時采取“低進高出〞，貨叉低位距離a=30mm，高位距離b=60mm，最小頂隙d=50mm，進叉時，貨叉與下層貨物之間平安距離g=50mm，貨叉厚度f=80mm，橫梁厚度e=100mm。11/28/202334整理課件3.4貨架—選用與計算解：貨格有效長度a2=a1+2a3=1000+2x50=1100mm上部間隙h2要滿足兩個條件：貨叉進入貨格時不與下部貨物相碰h2≥a+f+g-e=30+80+50-100=60mm；貨物出入貨格時不與上部結(jié)構(gòu)相碰h2≥b+d=60+50=110mm。兩者相比取大值，取h2=120mm。貨架在B 方向的寬度b2與貨物寬度b1和間隙b3、b4有關(guān)。對于牛腿式貨架，可取b3=b4=0,b2=b1-b3-b4=1200-0-0=1200mm。11/28/202335整理課件3.4貨架—選用與計算立柱片尺寸精度4、制作安裝精度要求立柱片全高L,極限偏差±2mm;立柱片寬度D,極限偏差±2mm;各橫梁高度尺寸Lin,極限偏差±2mm;立柱片底板上下差a,極限偏差±0.5mm;各連接板高度尺寸H,H’,極限偏差±2mm;貨架片側(cè)面及立柱內(nèi)外彎曲偏差f1,f2,f3,≤0.001L,且≤6mm;立柱片與底板的不垂直度fQ,在500mm高度范圍內(nèi)不大于0.5mm.11/28/202336整理課件倉庫地面平整度3.4貨架—選用與計算安裝偏差11/28/202337整理課件3.4貨架—選用與計算11/28/202338整理課件材料酸洗水洗脫脂水洗磷化噴粉固化外表涂裝:五、貨架的制造工藝材質(zhì):Q235(GB700)或16Mn(GB1591)冷板,國內(nèi)用牌號多為寶鋼SS400,屈服強度為σ

b=2350kgf/cm2.成型:冷板軋制成型(中小型貨架〕或型材焊接成型〔高層貨架〕11/28/202339整理課件立體化倉庫定義立體化倉庫又稱高層貨架倉庫、自動存取系統(tǒng)AS/RS(AutomaticStorage&RetrievalSystem)。它一般采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架，用自動化物料搬運設(shè)備進行貨物出庫和入庫作業(yè)的倉庫。立體化倉庫一般由高層貨架、物料搬運設(shè)備、控制和管理設(shè)備及土建公用設(shè)施等局部構(gòu)成。11/28/202340整理課件三、自動化立體倉庫的分類1．按照立體倉庫的高度分類可分為低層立體倉庫、中層立體倉庫和高層立體倉庫。低層立體倉庫高度在5米以下，中層立體倉庫的高度在5～15米之間，高層立體倉庫的高度在15米以上。立體倉庫的建筑高度最高的可達40米，常用的立體倉庫高度在7～25米之間。11/28/202341整理課件2．按照操作對象的不同，自動化立體倉庫系統(tǒng)類型包括托盤單元式自動倉庫〔PalletUnitAS/RS〕箱盒單元式自動倉庫〔FineStocker〕揀選式高層貨架倉庫〔PickStocker〕單元/揀選式自動倉庫〔Unit-PickStocker〕高架叉車倉庫〔RackForkStocker〕其中，采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，被國內(nèi)企業(yè)較為廣泛地采用。11/28/202342整理課件3．按照儲存物品的特性進行分類，有常溫自動化立體倉庫、低溫自動化立體倉庫、防爆型自動倉庫等。4．按貨架構(gòu)造形式分為單元貨格式倉庫、貫穿式倉庫、水平旋轉(zhuǎn)式倉庫和垂直旋轉(zhuǎn)式倉庫。5．按所起的作用分為生產(chǎn)性倉庫和流通性倉庫。11/28/202343整理課件海爾自動化立體倉庫一角11/28/202344整理課件四、自動化立體倉庫的特點1．自動化立體倉庫的優(yōu)點能較好地滿足特殊倉儲環(huán)境的需要,保證貨品在整個倉儲過程的平安運行,提高了作業(yè)質(zhì)量;由于采用了高層貨架和自動化管理系統(tǒng),大大提高了倉庫的單位面積利用率,提高了勞動生產(chǎn)率,降低了勞動強度；減少了貨物處理和信息處理過程的過失；能夠合理有效地進行庫存控制；便于實現(xiàn)系統(tǒng)的整體優(yōu)化。11/28/202345整理課件2．自動化立體倉庫的缺點自動化立體倉庫有以下缺乏：(1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,配套設(shè)備多,需要的基建和設(shè)備投資很大；(2)貨架安裝精度要求高,施工比較困難,而且施工周期長；(3)儲存貨品的品種受到一定的限制,不同類型的貨架僅適合于不同的儲存物品,因此,自動化倉庫一旦建成,系統(tǒng)的更新改造比較困難。11/28/202346整理課件3、自動化立體倉庫的適用條件自動化立體倉庫適用于貨品的出入庫作業(yè)頻率較大,且貨物流動比較穩(wěn)定的情況。系統(tǒng)運行需要有較大的資金投入；需要配備一支高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)隊伍；對貨品包裝要求嚴格；倉庫的建筑地面應(yīng)有足夠的承載能力。11/28/202347整理課件4堆垛設(shè)備一、巷道式堆垛起重機〔有軌堆垛機〕

StackerCrane二、入出庫輸送機系統(tǒng)

O/RConveyingSystems三、高架叉車〔無軌堆垛機〕RackFork四、自動搬運車系統(tǒng)(AGV)

AutomaticGuidedVehicle五、碼垛機器人RobotPalletizer11/28/202348整理課件是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設(shè)備，又稱有軌堆垛機。按照用途的不同可分：單元型、揀選型、單元-揀選型三種。

按照控制方式的不同可分：手動、半自動和全自動三種。

按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分：固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式三種。

按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：單立柱和雙立柱兩種。倉庫高度：6-24MMax40M

運行速度：max80m/min(標準性)200m/min(高速型)

起升高度：max20m/min(標準性)50m/min(高速型)

貨叉伸縮速度：max12m/min(標準性)50m/min(高速型)一、巷道式堆垛起重機〔有軌堆垛機〕11/28/202349整理課件入出庫輸送機系統(tǒng)是大型、復(fù)雜自動化倉庫的重要組成局部，高層貨架、堆垛機易實現(xiàn)標準化產(chǎn)品；但入出庫輸送機系統(tǒng)要根據(jù)倉庫的平面布置，入出庫作業(yè)的內(nèi)容，入出庫的工位數(shù)，分流和合流的需求等進行具體規(guī)劃和設(shè)計。入出庫輸送機系統(tǒng)的規(guī)劃和設(shè)計是自動化倉庫適用性的關(guān)鍵。入出庫輸送機系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計與托盤的外形尺寸、下部結(jié)構(gòu)，相關(guān)物流設(shè)備的裝卸方法、自動化控制、檢測方法等都有密切的關(guān)系。雖然每個用戶的入出庫輸送機系統(tǒng)是各不相同的，但還是由以下幾種型式的輸送機及其根底模塊組成：

1、鏈式輸送機。2、輥道輸送機。

3、鏈式—輥道復(fù)合型輸送機

4、鏈式—帶輥道輸送功能的升降臺的復(fù)合型輸送機

5、帶鏈式輸送機或帶輥道輸送機的單軌車輸送系統(tǒng)

6、自動搬運車及其系統(tǒng)等二、入出庫輸送機系統(tǒng)11/28/202350整理課件高架叉車又稱三向堆垛叉車，即叉車向運行方向二側(cè)進行堆垛作業(yè)時，車體無須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道就可大大減少，提高了面積利用率；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，一般在6M左右，最高可達13M，提高了空間利用率。托盤單元型：由貨叉進行托