任務(wù)8 制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與拆裝

制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與拆裝目錄一制動(dòng)系統(tǒng)概述二盤(pán)式制動(dòng)器三鼓式制動(dòng)器四制動(dòng)回路五請(qǐng)單擊此處，添加目錄文字內(nèi)容。制動(dòng)系統(tǒng)是組成車(chē)輛底盤(pán)的一個(gè)子系統(tǒng)，在任何車(chē)輛上都必須有此系統(tǒng)，其性能的好壞對(duì)安全駕駛車(chē)輛有直接影響。自行車(chē)是如何制動(dòng)的？同樣，汽車(chē)在行駛過(guò)程中也需減速或使車(chē)輛安全放置，道理一樣嗎？一、制動(dòng)系統(tǒng)概述1、制動(dòng)系的作用減速駐車(chē)速度保持穩(wěn)定用以使外界(主要是路面)在汽車(chē)某些部分(主要是車(chē)輪)施加一定的力，從而對(duì)其進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)的一系列專門(mén)裝置。2、制動(dòng)系的類型（1）按制動(dòng)系統(tǒng)的作用分為行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)（腳剎）、駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)（手剎）、應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)及輔助制動(dòng)系統(tǒng)分為人力制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)和伺服制動(dòng)系統(tǒng)等。（2）按制動(dòng)操縱能源

它們是彼此獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)，它們起作用的時(shí)刻不同，但它們的組成卻是相似的。汽車(chē)制動(dòng)系一般包括兩套獨(dú)立的制動(dòng)裝置。一套為行車(chē)制動(dòng)裝置，另一套為駐車(chē)制動(dòng)裝置。分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系稱為組合式制動(dòng)系統(tǒng)。（3）按制動(dòng)能量的傳輸方式按功能行車(chē)制動(dòng)系駐車(chē)制動(dòng)系第二制動(dòng)系輔助制動(dòng)系按供能方式人力制動(dòng)系、動(dòng)力制動(dòng)系、伺服制動(dòng)系按傳能方式機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式、綜合式(液壓-機(jī)械式、氣壓-液壓式)分類:用以使行駛中的汽車(chē)降低速度甚至停車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)稱為行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)（腳剎）用以使已停駛的汽車(chē)駐留原地不動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)則稱為駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)（手剎）在行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)失效的情況下，保證汽車(chē)仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)稱為應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)（第二制動(dòng)）在行車(chē)過(guò)程中，輔助行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)降低車(chē)速或保持車(chē)速穩(wěn)定，但不能將車(chē)輛緊急制停的制動(dòng)系統(tǒng)稱為輔助制動(dòng)系統(tǒng)。上述各制動(dòng)系統(tǒng)中，行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)和駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)是每一輛汽車(chē)都必須具備的。3、制動(dòng)系的組成及工作原理上面提到的4種制動(dòng)系統(tǒng)，組成是相似的，一般由四個(gè)組成部分供能裝置控制裝置傳動(dòng)裝置制動(dòng)器（1）組成汽車(chē)上設(shè)置有彼此獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)，它們起作用的時(shí)刻不同，但它們的組成卻是相似的。汽車(chē)制動(dòng)系一般包括兩套獨(dú)立的制動(dòng)裝置。一套為行車(chē)制動(dòng)裝置，另一套為駐車(chē)制動(dòng)裝置。它們一般由以下四個(gè)組成部分：供能裝置：包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。如氣壓制動(dòng)系中的空氣壓縮機(jī)、液壓制動(dòng)系中人的肌體?？刂蒲b置：包括產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果的各種部件，如制動(dòng)踏板等。傳動(dòng)裝置：將駕駛員或其他動(dòng)力源的作用力傳到制動(dòng)器，同時(shí)控制制動(dòng)器的工作，從而獲得所需的制動(dòng)力矩。包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件，如制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸等。制動(dòng)器：產(chǎn)生阻礙車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力的部件。較為完善的制動(dòng)系還包括制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置以及報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝置等。轎車(chē)典型制動(dòng)系統(tǒng)的組成制動(dòng)系的工作原理想一想：以一定速度行駛的汽車(chē)，具有一定的動(dòng)能。要使它需要減速或停車(chē)，路面必須強(qiáng)制地對(duì)汽車(chē)車(chē)輪產(chǎn)生一個(gè)阻止汽車(chē)行駛的力—制動(dòng)力。這個(gè)力的方向與汽車(chē)行駛的方向相反。因此，制動(dòng)就是將汽車(chē)的動(dòng)能強(qiáng)制地轉(zhuǎn)化成其他形式的能量，即轉(zhuǎn)化為熱能，擴(kuò)散于大氣中。而這個(gè)制動(dòng)力是如何產(chǎn)生的呢？（2）制動(dòng)系的工作原理制動(dòng)踏板力的傳遞制動(dòng)器制動(dòng)力的產(chǎn)生地面制動(dòng)力的產(chǎn)生放松制動(dòng)踏板不制動(dòng)時(shí)汽車(chē)制動(dòng)力的產(chǎn)生制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓產(chǎn)生磨擦力矩Mμ；磨擦力矩使車(chē)輪對(duì)路面產(chǎn)生向前的力Fμ，同時(shí)路面給車(chē)輪一個(gè)向后的力FB。FB是路面給車(chē)輪的制動(dòng)力。制動(dòng)力越大，汽車(chē)的減速度越大。影響制動(dòng)力的因素有：磨擦力矩Mμ和路面附著條件。4、對(duì)制動(dòng)系的要求<機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件>GB7258-2012（1）有足夠的制動(dòng)力。（2）制動(dòng)操縱輕便。（3）具有停車(chē)制動(dòng)的功能。（4）具有應(yīng)急制動(dòng)功能。（5）不能自行制動(dòng)。（6）合理分配前后各軸行車(chē)制動(dòng)力。（7）具有制動(dòng)效能恒定性。二、車(chē)輪制動(dòng)器制動(dòng)器是用以產(chǎn)生制動(dòng)力矩的部件。

制動(dòng)器按照結(jié)構(gòu)可分為鼓式制動(dòng)器和盤(pán)式制動(dòng)器；按安裝位置可分為車(chē)輪制動(dòng)器和中央制動(dòng)器。車(chē)輪制動(dòng)器可用于行車(chē)制動(dòng)和駐車(chē)制動(dòng)，中央制動(dòng)器只用于駐車(chē)制動(dòng)和緩速制動(dòng)。凡對(duì)蹄端加力使蹄轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置統(tǒng)稱為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置，制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置有輪缸、凸輪和楔。

以液壓制動(dòng)輪缸作為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置的制動(dòng)器稱為輪缸式制動(dòng)器；以凸輪作為促動(dòng)裝置的制動(dòng)器稱為凸輪式制動(dòng)器；用楔作為促動(dòng)裝置的制動(dòng)器稱為楔式制動(dòng)器。根據(jù)摩擦副中旋轉(zhuǎn)元件的結(jié)構(gòu)形式不同，汽車(chē)上所用的車(chē)輪制動(dòng)器可分為鼓式和盤(pán)式兩種。它們的區(qū)別在于前者的摩擦副中旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)鼓，其工作表面為圓柱面；后者的旋轉(zhuǎn)元件則為圓盤(pán)狀的制動(dòng)盤(pán)，以端面為工作表面。盤(pán)式制動(dòng)器

DiscBrake(盤(pán)式制動(dòng)器)從兩側(cè)加壓至轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤(pán)通風(fēng)式制動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)盤(pán)，固定元件為制動(dòng)鉗的制動(dòng)器。1、盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)盤(pán)制動(dòng)鉗體一汽奧迪100轎車(chē)前輪制動(dòng)器制動(dòng)塊活塞制動(dòng)鉗導(dǎo)向銷分類： 鉗盤(pán)式制動(dòng)器

a、定鉗盤(pán)式制動(dòng)器

b、浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器 全盤(pán)式制動(dòng)器應(yīng)用： 轎車(chē)、輕型貨車(chē)（1）定鉗盤(pán)式制動(dòng)器活塞制動(dòng)鉗體制動(dòng)塊車(chē)橋進(jìn)油口制動(dòng)盤(pán)缺點(diǎn)：油缸多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制動(dòng)鉗尺寸大油路中的制動(dòng)液受制動(dòng)盤(pán)加熱易汽化。定鉗盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)鉗固定安裝在車(chē)橋上，既不能旋轉(zhuǎn)，也不能沿制動(dòng)盤(pán)軸線方向移動(dòng)，在制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)都裝設(shè)制動(dòng)塊促動(dòng)裝置將兩側(cè)的制動(dòng)塊壓向制動(dòng)盤(pán)。定鉗式制動(dòng)器（2）浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器車(chē)橋?qū)蜾N進(jìn)油口活塞制動(dòng)鉗制動(dòng)塊制動(dòng)盤(pán)浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)鉗一般是設(shè)計(jì)成可以相對(duì)于制動(dòng)盤(pán)軸向滑動(dòng)。其中只在制動(dòng)盤(pán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸，而外側(cè)的制動(dòng)塊則附裝在鉗體上?；瑒?dòng)鉗盤(pán)式制動(dòng)器的特點(diǎn)是：制動(dòng)鉗可以相對(duì)制動(dòng)盤(pán)作軸向滑動(dòng)；只在制動(dòng)盤(pán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸，而外側(cè)的制動(dòng)塊則附裝在鉗體上。浮鉗式制動(dòng)器盤(pán)式制動(dòng)器特點(diǎn)與鼓式制動(dòng)器比較有以下這些優(yōu)點(diǎn)：（1）一般無(wú)摩擦助勢(shì)作用，因而制動(dòng)器效能受摩擦系數(shù)的影響較小，

即效能較穩(wěn)定。（2）浸水后效能降低較少，而且只需經(jīng)一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)正常。（3）在輸出制動(dòng)力矩相同的情況，尺寸和質(zhì)量較小。（4）制動(dòng)盤(pán)沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會(huì)像制動(dòng)鼓的熱膨脹那

樣使制動(dòng)器間隙明顯增加而導(dǎo)致制動(dòng)踏板行程過(guò)大。（5）較容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整，維護(hù)作業(yè)也較簡(jiǎn)便。盤(pán)式制動(dòng)器不足之處是：（1）效能較低，故用于液壓制動(dòng)系時(shí)所需制動(dòng)促動(dòng)管路壓力較高，

一般要用伺服裝置。（2）兼用于駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，需要加裝的駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)裝置較鼓式制動(dòng)

器復(fù)雜，因而在后輪上的應(yīng)用受到限制。桑塔納轎車(chē)前輪制動(dòng)器制動(dòng)盤(pán)制動(dòng)鉗盤(pán)式制動(dòng)器間隙的調(diào)整（指哪個(gè)地方的間隙）一般盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)間隙為自動(dòng)調(diào)整。盤(pán)式制動(dòng)器重新裝配后，只要連續(xù)踩下幾次制動(dòng)踏板，制動(dòng)間隙即可正常。鉗盤(pán)式制動(dòng)器的活塞密封圈除了起密封作用外，還兼起活塞回位作用和調(diào)整間隙的作用。正常制動(dòng)時(shí)，密封圈發(fā)生彈性變形，解除制動(dòng)時(shí)，密封圈恢復(fù)變形，帶動(dòng)活塞一起回位。當(dāng)制動(dòng)器間隙過(guò)大時(shí)，活塞相對(duì)密封圈移動(dòng)，回位時(shí)移動(dòng)部分不可能恢復(fù)，移動(dòng)量即為所調(diào)整的間隙量。是由誰(shuí)決定活塞的回位量？2、鼓式制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件是制動(dòng)鼓，固定元件是制動(dòng)蹄，制動(dòng)時(shí)制動(dòng)蹄在促動(dòng)裝置作用下向外旋轉(zhuǎn)，外表面的摩擦片壓靠到制動(dòng)鼓的內(nèi)圓柱面上，對(duì)鼓產(chǎn)生制動(dòng)摩擦力矩。鼓式制動(dòng)器組成：旋轉(zhuǎn)部分：制動(dòng)鼓固定部分：制動(dòng)底板 制動(dòng)蹄張開(kāi)機(jī)構(gòu)：制動(dòng)輪缸定位調(diào)整：調(diào)整凸輪 偏心支承銷制動(dòng)鼓制動(dòng)底板制動(dòng)輪缸調(diào)整凸輪偏心支承銷制動(dòng)蹄在不工作的原始位置時(shí)，其摩擦片與制動(dòng)鼓之間應(yīng)有合適的間隙，此間隙一般在0.25～0.5mm之間。間隙過(guò)小易造成制動(dòng)解除不徹底；但間隙過(guò)大又將使制動(dòng)踏板行程過(guò)大，以致使駕駛員操作不便，同時(shí)也會(huì)推遲制動(dòng)器起作用的時(shí)刻。但是在制動(dòng)過(guò)程中，摩擦片的不斷磨損必將導(dǎo)致此間隙逐漸增大。因此，各種型式的制動(dòng)器均設(shè)有檢查、調(diào)整此間隙的裝置。定位調(diào)整裝置的作用是保持和調(diào)整制動(dòng)蹄和制動(dòng)鼓間正確的相對(duì)位置。（1）領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器領(lǐng)蹄（增勢(shì)蹄）從蹄（減勢(shì)蹄）制動(dòng)輪缸制動(dòng)蹄的張開(kāi)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相同的蹄，稱為領(lǐng)蹄。摩擦力的作用對(duì)鼓的制動(dòng)有助勢(shì)作用稱助勢(shì)蹄制動(dòng)蹄的張開(kāi)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反的蹄，稱從蹄。有減勢(shì)作用減勢(shì)蹄在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，都有一個(gè)領(lǐng)蹄和一個(gè)從蹄的制動(dòng)器凡兩蹄所受促動(dòng)力相等的領(lǐng)從蹄制動(dòng)器都可稱為等促動(dòng)力制動(dòng)器。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)蹄受力示意圖

1一領(lǐng)蹄；2一從蹄；3，4一支點(diǎn)；5一制動(dòng)鼓

在相等的促動(dòng)力F的作用下，分別繞各自的支承點(diǎn)緊壓在制動(dòng)鼓上。旋轉(zhuǎn)著的制動(dòng)鼓即對(duì)兩制動(dòng)蹄分別作用著法向反力FN1和FN2，以及相應(yīng)的切向反力FTl和FT2，兩蹄上的這些力分別為各自的支點(diǎn)反力FSl和FS2所平衡。力FTl的作用結(jié)果是使領(lǐng)蹄l在制動(dòng)鼓上壓得更緊，即力FN1變得更大，與此相反，切向反力FT2則使從蹄2放松制動(dòng)鼓，即有使FN2和FT2本身減小的趨勢(shì)。可見(jiàn)，雖然領(lǐng)蹄和從蹄所受促動(dòng)力相等，但所受制動(dòng)鼓法向反力FN1和FN2卻不相等，且FN1>FN2。所以領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器為非平衡式制動(dòng)器。

非平衡式制動(dòng)器：凡制動(dòng)鼓所受來(lái)自兩蹄的法向力不能互相平衡的制動(dòng)器均屬于非平衡式制動(dòng)器。北京BJ2023型、上海桑塔納汽車(chē)的后輪制動(dòng)器即為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸領(lǐng)蹄領(lǐng)蹄單向助勢(shì)平衡式制動(dòng)器在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器，稱雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。兩制動(dòng)蹄各用一個(gè)單活塞式輪缸，且兩套制動(dòng)蹄、輪缸、支承銷和調(diào)整凸輪等在制動(dòng)底板上的布置是中心對(duì)稱的在倒車(chē)制動(dòng)時(shí)，兩蹄將都變成從蹄，制動(dòng)效能很低（2）雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸制動(dòng)蹄制動(dòng)蹄雙向助勢(shì)平衡式制動(dòng)器制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器，稱雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。兩套制動(dòng)蹄、輪缸等在制動(dòng)底板上的布置是中心對(duì)稱又軸對(duì)稱。（3）雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸從蹄從蹄制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩蹄均為從蹄的制動(dòng)器，稱為雙從蹄式制動(dòng)器。雙從蹄式制動(dòng)器的前進(jìn)制動(dòng)效能低于雙領(lǐng)蹄式和領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。但其效能對(duì)摩擦系數(shù)變化的敏感程度較小，即具有良好的制動(dòng)效能穩(wěn)定性。（4）雙從蹄式制動(dòng)器雙領(lǐng)蹄、雙向雙領(lǐng)蹄、雙從蹄式制動(dòng)器固定元件的布置都是中心對(duì)稱，兩制動(dòng)蹄作用在制動(dòng)鼓上的法向反力大小相等、方向相反、相互平衡，這種形式的制動(dòng)器為平衡式制動(dòng)器。（5）單向自增力式制動(dòng)器頂桿F2F1F2>F1只采用一個(gè)單活塞式輪缸，活塞作用于前制動(dòng)蹄上，前、后制動(dòng)蹄的下端分別浮支在浮動(dòng)的頂桿的兩端。制動(dòng)器只在上方有一個(gè)支承銷，不制動(dòng)時(shí)，兩蹄上端均借各自的回位彈簧拉靠在支承銷上。反向旋轉(zhuǎn)時(shí)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)（6）雙向自增力式制動(dòng)器無(wú)論制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)還是反向旋轉(zhuǎn)，均能借蹄鼓之間的摩擦而產(chǎn)生自增力作用的制動(dòng)器采用雙活塞式輪缸，可向兩蹄同時(shí)施加相等的促動(dòng)力Fs幾種制動(dòng)器制動(dòng)效能比較，哪種制動(dòng)效能最高？自增力式制動(dòng)器>雙領(lǐng)蹄式>領(lǐng)從蹄式>雙從蹄式制動(dòng)效能穩(wěn)定性？？？3、其它類型制動(dòng)器用楔作為促動(dòng)裝置的制動(dòng)器叫做楔式制動(dòng)器。用凸輪作為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置的制動(dòng)器叫凸輪式制動(dòng)器。

凸輪式制動(dòng)器用凸輪作為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置的制動(dòng)器叫做凸輪式制動(dòng)器。楔式制動(dòng)器：楔式制動(dòng)器的制動(dòng)蹄依靠在柱塞上，柱塞內(nèi)端面是斜面，與支于隔離架兩邊槽內(nèi)的滾輪接觸。駐車(chē)制動(dòng)器功用： 停車(chē)后防止溜坡 坡道起步 緊急制動(dòng)分類： 中央制動(dòng)器:中央制動(dòng)器是指旋轉(zhuǎn)元件固裝在傳動(dòng)系的傳動(dòng)軸上，制動(dòng)力矩須經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)橋再分配到兩車(chē)輪上的制動(dòng)器。 復(fù)合式制動(dòng)器（在后橋制動(dòng)器附加機(jī)構(gòu)）蹄鼓式中央制動(dòng)器一汽奧迪100轎車(chē)后輪制動(dòng)器駐車(chē)制動(dòng)杠桿平頭銷駐車(chē)制動(dòng)推桿（1）高溫下不易汽化；（2）低溫下有良好的流動(dòng)性；（3）不會(huì)使與之經(jīng)常接觸的金屬(鑄鐵、鋼、鋁或銅)件腐蝕，橡膠件發(fā)生膨脹、變硬和損壞；（4）能對(duì)液壓系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)件起良好的潤(rùn)滑作用；（5）吸水性差而容水性良好。對(duì)制動(dòng)液的要求三、制動(dòng)回路（單回路）現(xiàn)代轎車(chē)最常用是串聯(lián)雙腔制動(dòng)主缸，即兩個(gè)單腔制動(dòng)主缸串聯(lián)在一起，形成雙回路制動(dòng)系統(tǒng)，而且當(dāng)一個(gè)回路失效時(shí)，制動(dòng)主缸必須保證另一個(gè)回路仍能工作雙回路液壓制動(dòng)（1）定義：雙回路液壓傳動(dòng)裝置是利用相互獨(dú)立的雙腔制動(dòng)主缸，通過(guò)兩套獨(dú)立管路，分別控制兩橋或三橋的車(chē)輪制動(dòng)器。其特點(diǎn)是多其中一套管路發(fā)生故障而失效時(shí)，另一套管路仍能繼續(xù)起制動(dòng)作用，從而提高了汽車(chē)制動(dòng)的可靠性和行車(chē)安全性。雙回路液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置由制動(dòng)踏板、雙腔式制動(dòng)主缸、前后輪制動(dòng)器以及油管等組成。制動(dòng)主缸的前后腔分別與前后輪制動(dòng)輪缸之間通過(guò)油管連接，并充滿液壓油。（2）布置形式（1）前后軸布置當(dāng)一套管路失效時(shí)，另一套管路仍能保持一定的制動(dòng)效能，制動(dòng)效能低于正常時(shí)的50%。（2）對(duì)角布置（3）雙回路5、制動(dòng)總泵制動(dòng)主缸的作用是將自外界輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能，從而液壓能通過(guò)管路再輸給制動(dòng)輪缸。制動(dòng)主缸分單腔和雙腔式兩種，分別用于單、雙回路液壓制動(dòng)系單腔式制動(dòng)主缸（視頻）*不制動(dòng)時(shí)，主缸的活塞位于補(bǔ)償孔、回油孔之間*活塞左移，油壓升高，進(jìn)而車(chē)輪制動(dòng)*撤除踏板力，回位彈簧作用，活塞回位，油液回流，制動(dòng)解除

雙腔式制動(dòng)主缸（視頻）主缸有兩腔·第一腔與右前、左后制動(dòng)器相連；第二腔與左前、右后制動(dòng)器相通·每套管路和工作腔又分別通過(guò)補(bǔ)償孔和回油孔與儲(chǔ)油罐相通。第二活塞由右端彈簧保持在正確的初始位置，使補(bǔ)償孔和進(jìn)油孔與缸內(nèi)相通。第一活塞在左端彈簧作用下，壓靠在套上，使其處于補(bǔ)償孔和回油孔之間的位置。1-儲(chǔ)液罐蓋2-膜片3-限位螺釘4-彈簧5-皮碗護(hù)圈6-前皮碗7-墊圈8-前活塞9-后皮碗10-后活塞11-推桿座12-墊圈13-鎖圈14-防塵套15-推桿

工作原理

·制動(dòng)時(shí)，第一活塞左移，油壓升高，克服彈力將制動(dòng)液送入右前左后制動(dòng)回路；同時(shí)又推動(dòng)第二活塞，使第二腔液壓升高，進(jìn)而兩輪制動(dòng)

·解除制動(dòng)時(shí)，活塞在彈簧作用下回位，液壓油自輪缸和管路中流回制動(dòng)主缸。如活塞回位迅速，工作腔內(nèi)容積也迅速擴(kuò)大，使油壓迅速降低。儲(chǔ)液罐里的油液可經(jīng)進(jìn)油孔和活塞上面的小孔推開(kāi)密封圈流入工作腔。當(dāng)活塞完全回位時(shí)，補(bǔ)償孔打開(kāi)，工作腔內(nèi)多余的油由補(bǔ)償孔流回儲(chǔ)液罐。若液壓系統(tǒng)由于漏油，以及由于溫度變化引起主缸工作腔、管路、輪缸中油液的膨脹或收縮，都可以通過(guò)補(bǔ)償孔進(jìn)行調(diào)節(jié)。工作過(guò)程（1）不制動(dòng)（2）踩下制動(dòng)（3）解除制動(dòng)（4）迅速放開(kāi)踏板（5）間隙過(guò)大或有空氣（6）前腔管路壞（7）后腔管路壞6、制動(dòng)輪缸（視頻）功用：制動(dòng)輪缸的作用是將制動(dòng)主缸傳來(lái)的液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)槭怪苿?dòng)蹄張開(kāi)的機(jī)械推力。有單活塞和雙活塞兩種

雙活塞式輪缸體內(nèi)有兩活塞，兩皮碗，彈簧使皮碗、活塞、制動(dòng)蹄緊密接觸。

1、5-防塵罩2、4-皮碗3-放氣螺釘6、9-活塞7-輪缸體8-回位彈簧總成工作過(guò)程如圖所示，制動(dòng)輪缸受到液壓作用后，頂出活塞，使制動(dòng)蹄擴(kuò)張。松開(kāi)制動(dòng)踏板，液壓力消失，靠制動(dòng)蹄回位彈簧的力，使活塞回位。輪缸缸體上有放氣螺栓，以保證制動(dòng)靈敏可靠。

3.3、伺服制動(dòng)系

為了提高汽車(chē)的制動(dòng)效能，減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，采用液壓制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的汽車(chē)多數(shù)裝有制動(dòng)助力裝置。根據(jù)制動(dòng)助力裝置的力源不同可分為真空助力器和液壓助力器兩種。伺服制動(dòng)系統(tǒng)是在人力液壓制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套動(dòng)力伺服系統(tǒng)而形成的，是兼用人體和發(fā)動(dòng)機(jī)作為制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)。

伺服制動(dòng)系統(tǒng)的類型如下：

（1）按伺服系統(tǒng)輸出力的作用部位和對(duì)其控制裝置操縱方式的不同，伺服制動(dòng)系統(tǒng)可分為助力式（直接操縱式）和增壓式（間接操縱式）兩類。

（2）伺服制動(dòng)系統(tǒng)又可按伺服能量的形式分為真空伺服式、氣壓伺服式和液壓伺服式三種，其伺服能量分別為真空能（負(fù)氣壓能）、氣壓能和液壓能。1、增壓式伺服制動(dòng)系

為間接操縱式：控制裝置是用制動(dòng)踏板通過(guò)主缸輸出的液壓操縱，并且伺服系統(tǒng)的輸出力與主缸液壓共同作用于一個(gè)中間傳動(dòng)液缸（輔助缸），使該液缸輸出到輪缸的液壓遠(yuǎn)高于主缸液壓。按伺服能量的形式分：氣壓伺服－氣壓能；真空伺服－真空能（負(fù)氣壓能）；液壓伺服－液壓能1.1、真空增壓式伺服制動(dòng)系（1）結(jié)構(gòu)·在人力液壓式上多設(shè)一真空伺服系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管、真空氣管、真空單向閥、供能裝置、傳動(dòng)裝置、伺服氣室、中間傳動(dòng)液缸（輔助缸）（2）原理·利用伺服系統(tǒng)中的真空能保證真空伺服氣室輸出力與自液壓主缸傳來(lái)的液壓作用力同作用于輔助缸活塞，因而輔助缸送至輪缸的壓力高于主缸壓力。（3）真空增壓器（位置）·輔助缸、真空伺服氣室和控制閥組合裝配而成1）構(gòu)造·輔助缸：分左右兩腔，左腔通輪缸，右腔通向制動(dòng)主缸，活塞，推桿（前裝有球閥門(mén)）·真空伺服氣室：膜片分兩腔，左（前）腔通真空罐，且經(jīng)主缸孔與控制閥下氣室B相連；右（后）腔接控制閥上腔A?！た刂崎y：液壓控制繼動(dòng)閥，有閥門(mén)組件（含真空閥門(mén)與大氣閥門(mén)）活塞2）原理·不制動(dòng)時(shí)，大氣閥關(guān)閉，真空閥開(kāi)啟，控制閥上、下腔相通，上下腔及氣室左右腔真空度相同?！ぶ苿?dòng)時(shí)，踩下踏板，制動(dòng)液自主缸輸入輔助缸，經(jīng)活塞上孔進(jìn)入各輪缸，輪缸液壓與主缸液壓相同，與此同時(shí)，輸入液壓還作用于控制閥活塞上。推使磨片上移，真空閥關(guān)閉，再開(kāi)啟大氣閥，上下腔隔絕，從而使控制閥上腔與氣室右腔真空度下降，其氣壓升高。而下腔與氣室左腔真空度不變。在兩腔壓力差的作用下，推桿左移，球閥關(guān)閉。這樣主缸與輔助缸左腔隔絕。此時(shí)輔助缸上有兩作用力，液壓與推桿作用力。則使輔助缸左腔與各輪缸液壓高于主缸液壓。不制動(dòng)時(shí)2、助力式伺服制動(dòng)系

2.1、真空助力式伺服制動(dòng)系右圖為一汽奧迪100型轎車(chē)的真空助力伺服(直接操縱真空伺服)制動(dòng)系示意圖采用的是對(duì)角線布置的雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)，即左前輪缸與右后輪缸為一液壓回路，右前輪缸與左后輪缸為另一液壓回路?！ふ婵账欧馐夜ぷ鲿r(shí)產(chǎn)生的推力，也同踏板力一樣直接作用在制動(dòng)主缸的活塞推桿上。真空伺服氣室和控制閥組合成一個(gè)整體部件，即為真空助力器。真空助力器是利用真空能(負(fù)氣壓能)對(duì)制動(dòng)踏板進(jìn)行助力的裝置，對(duì)其控制是利用踏板機(jī)構(gòu)直接操縱?！ふ婵罩ζ髦饕烧婵账欧馐液涂刂崎y兩部分組成·真空伺服氣室由前、后殼體組成，其間夾裝有伺服氣室膜片，將伺服氣室分成前、后兩腔。前腔經(jīng)真空單向閥通向發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管(即真空源)，后腔膜片座轂筒中裝有控制閥，控制閥由空氣閥和真空閥組成，空氣閥與控制閥推桿固裝在一起，控制閥推桿借調(diào)整叉與制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)連接?！た諝饨?jīng)過(guò)濾環(huán)和毛氈過(guò)濾環(huán)濾清后進(jìn)入伺服氣室后腔。伺服氣室膜片座上有通道A和B，通道A用于連通伺服氣室前腔和控制閥，通道B用來(lái)連通伺服氣室后腔和