PLC應(yīng)用指令的運(yùn)用-路搶答器控制程序設(shè)計(jì)

4路搶答器控制程序4路搶答器控制程序(一)分配I/O地址搶答器I/O端口分配表輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器控制對(duì)象X0SD主持人開始Y0～Y6a～g7段顯示碼X1SR主持人復(fù)位Y7～Y121～4隊(duì)顯示X2～X5S1～S4隊(duì)搶答1～4隊(duì)搶答LED數(shù)碼管工作原理abcdefgUaCOMIU′RabcdefgCOM（）共陰極（二）程序設(shè)計(jì)

搶答器的傳送數(shù)據(jù)

顯示數(shù)字十六進(jìn)制ｇ（Y6）ｆ（Y5）ｅ（Y4）ｄ（Y3）ｃ（Y2）ｂ（Y1）ａ（Y0）1H0600001102H5B10110113H4F10011114H661100110程序流程控制指令子程序調(diào)用指令和返回指令1知識(shí)目標(biāo)主程序結(jié)束指令FEND2條件跳轉(zhuǎn)指令CJ3循環(huán)指令4子程序調(diào)用指令和返回指令1主程序子程序X001…X002…T196P10[CALLP10]X000（Y000）[FEND]（T196K10）（Y003）[SRET]子程序調(diào)用指令CALL和子程序返回指令SRET子程序是為一些特定的控制要求編制的相對(duì)獨(dú)立的程序。子程序指令子程序調(diào)用指令FNC01CALL

操作數(shù)：指針P0～P127

子程序返回指令FNC02SRET

無操作數(shù)說明子程序應(yīng)該在主程序結(jié)束之后編程。CJ指令的指針與CALL的指針不能重復(fù)。子程序允許嵌套，嵌套級(jí)別最多為5級(jí)。子程序只能用T192～T199和T246～T249作定時(shí)器。主程序結(jié)束之后不能重復(fù)5級(jí)主程序結(jié)束指令FEND2結(jié)束指令FEND無操作數(shù)。FEND表示主程序結(jié)束，當(dāng)執(zhí)行到FEND時(shí)，PLC進(jìn)行輸入/輸出處理，監(jiān)視定時(shí)器刷新，完成后返回起始步。END是指整個(gè)程序（包括主程序和子程序）結(jié)束。一個(gè)完整的程序可以沒有子程序，但一定要有主程序。主程序子程序主程序結(jié)束整個(gè)程序結(jié)束可以沒有子程序主程序使用FEND指令時(shí)應(yīng)注意：（1）子程序和中斷服務(wù)程序應(yīng)放在FEND之后。（2）子程序和中斷服務(wù)程序必須寫在FEND和END之間，否則出錯(cuò)。之后之間條件跳轉(zhuǎn)指令CJ3條件跳轉(zhuǎn)指令CJ用于跳過順序程序中的某一部分，以控制程序的流程。指針P（Point）用于指示分支和跳步程序，在梯形圖中，指針放在左側(cè)母線左邊。跳過順序程序操作數(shù)：指針P0～P127指令表步序操作碼操作數(shù)

0LDX0001CJP0

。。。

LDX001OUTY000

。。。。

LDX002OUTY003…X001（Y000）X000[CJP0]…X002（Y003）P0分支跳步程序左側(cè)母線左邊說明CJ指令跳過部分程序，可以縮短程序的運(yùn)算周期。如果積算型定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的RST指令在跳轉(zhuǎn)程序之內(nèi)，即使跳轉(zhuǎn)程序生效，RST指令仍然有效。該指令可以連續(xù)和脈沖執(zhí)行方式。被跳過去的程序中各元件的狀態(tài)為Y、M、S保持跳轉(zhuǎn)前狀態(tài)不變。普通計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)并保持當(dāng)前值，高速計(jì)數(shù)器繼續(xù)計(jì)數(shù)。未工作的定時(shí)器不動(dòng)作，已動(dòng)作的定時(shí)器保持當(dāng)前值。T192～T199跳轉(zhuǎn)時(shí)仍然計(jì)時(shí)。跳過部分程序縮短程序的運(yùn)算周期仍然有效連續(xù)脈沖普通停止計(jì)數(shù)并保持當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)時(shí)高速循環(huán)指令4循環(huán)指令共有兩條：循環(huán)區(qū)起點(diǎn)指令FOR,編號(hào)為FNC08,占3個(gè)程序步；循環(huán)結(jié)束

指令

NEXT,編號(hào)為FNC09,占用1個(gè)程序步，無操作數(shù)。FOR～NEXT指令的處理重復(fù)S次,重復(fù)了指定次數(shù)后，執(zhí)行NEXT指令后的步處理。FOR～NEXT指令的重復(fù)次數(shù)較多的情況FNC08FNC09（1)

FOR

和

NEXT

必須成對(duì)使用。

（2)

FX3U系列

PLC

最多可循環(huán)嵌套5層。

（3)在循環(huán)中可利用CJ指令在循環(huán)沒結(jié)束時(shí)跳出循環(huán)體。

（4)

FOR