一種改進的ICP激光點云精確配準方法_第1頁
一種改進的ICP激光點云精確配準方法_第2頁
一種改進的ICP激光點云精確配準方法_第3頁
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文檔簡介

CPCP行優(yōu)化，有效提高了配準精度和配準速度。實驗結(jié)果表明，所CP掃描儀已經(jīng)成為了三維重建和數(shù)字化建模的重要工具，它可以掃描物體表面獲取大量的點云數(shù)據(jù)。然而不同的掃描儀和不同的掃法所得到的點云數(shù)據(jù)之間存在誤差，因此，必須對這些數(shù)據(jù)進行精簡單有效、高效和穩(wěn)定的優(yōu)點，因此被廣泛應(yīng)用于三維重建和數(shù)字P值的依賴性很強，如果初始值不好，就容易導(dǎo)致失敗。針對這點作為初始的匹配點，然后用初步的坐標估計來計算它們之間以用旋轉(zhuǎn)角度、平移向量或者其它的過歐式距離來計算點云之間的距離。但是，歐式距離不適用于非剛，我們采用了基于完整物體表面的距離度量方法，該方法量完成之后，我們需要進行迭代優(yōu)化，以逐步優(yōu)化匹配點正是指對每個點云的重心進行修正，從而優(yōu)化點云配準精度。應(yīng)細化CP的細化，從而進一步提高配準精度。該方法可以有效降低局部條件行過程中，需要設(shè)置一個停止條件，當滿足該條件時，就，我們對所提出的改進算法進行了實驗，采用了兩組點云CP收斂速度方面都有明顯提高。同時，在不同的誤差范圍內(nèi)，所法都能夠得到較為穩(wěn)定的結(jié)果。因此，可以認為所提出的改進的細節(jié)進行優(yōu)化，有效提高了配準精度和配準速度。實驗結(jié)果CP

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