通用橋式起重機(jī)的操作

會(huì)計(jì)學(xué)1通用橋式起重機(jī)的操作二、準(zhǔn)第1頁/共59頁準(zhǔn)是指在穩(wěn)的基礎(chǔ)上，正確地把取物裝置(如吊鉤)準(zhǔn)確地停于所需要的位置。即當(dāng)天車在起吊物件時(shí)，通過適當(dāng)?shù)卣{(diào)整大、小車的位置，使吊鉤能準(zhǔn)確地置于被起吊物件重心的正上方。當(dāng)天車在放落物件時(shí)，也要通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整大、小車的位置，把物件準(zhǔn)確地落在所需位置上。這是加快天車吊運(yùn)速度，提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵操作程序。三、快快是指在穩(wěn)、準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，使各運(yùn)行機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)地配合工作。選擇最近的吊運(yùn)距離，用最少的時(shí)間完成一次吊運(yùn)。同時(shí)，天車司機(jī)要經(jīng)常檢查、維護(hù)和保養(yǎng)自用天車，及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患，消除潛伏的事故因素，盡快排除故障，以便減少停機(jī)次數(shù)和縮短停機(jī)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。第2頁/共59頁四、安全教育和安全操作技術(shù)要求第3頁/共59頁天車的正常工作除要求穩(wěn)、準(zhǔn)、快以外，更重要的是安全。天車司機(jī)在高空與地面人員密切配合下，通過鋼絲繩和吊鉤遠(yuǎn)距離控制被吊物件的起、落、停止和運(yùn)行。在工作過程中，如指揮信號(hào)不清、缺乏經(jīng)驗(yàn)、考慮不周到、地面人員捆綁方法不恰當(dāng)、操作不熟練、方法不正確、精力不集中等，都可能導(dǎo)致事故發(fā)生。天車發(fā)生事故直接威脅到天車活動(dòng)范圍內(nèi)各種作業(yè)人員和設(shè)備的安全，因此應(yīng)經(jīng)常進(jìn)行安全教育，遵守安全操作技術(shù)要求。安全教育對(duì)天車司機(jī)進(jìn)行安全生產(chǎn)教育，是保證天車安全運(yùn)行的有效措施之一。安全教育要靈活多樣，要隨時(shí)隨地進(jìn)行。安全操作基本要求為確保天車工作安全可靠，要求天車司機(jī)在日常操縱天車的過程中，必須認(rèn)真做到以下幾點(diǎn)。天車司機(jī)必須認(rèn)真遵守各有關(guān)部門和本企業(yè)制定的天車作業(yè)的規(guī)章制度。堅(jiān)持天車定期檢查的制度。司機(jī)應(yīng)對(duì)天車精心保養(yǎng)，按時(shí)潤(rùn)滑，使天車始終保2持良好的技術(shù)狀態(tài)。修理部門應(yīng)按計(jì)劃對(duì)天車進(jìn)行大修、中修，確保天車安全投入生產(chǎn)。第4頁/共59頁開車前要發(fā)出音響信號(hào)，同時(shí)觀察附近設(shè)備和人員情況，確認(rèn)無誤時(shí)，方可開車。開車后，必須精力集中，全神貫注地投入工作。在工作中不允許吸煙、看報(bào)、做與天車作業(yè)無關(guān)的事情。天車司機(jī)必須嚴(yán)格按照《起重吊運(yùn)指揮信號(hào)》中規(guī)定的手勢(shì)、旗語等信號(hào)開車。指揮人員未發(fā)出信號(hào)和有關(guān)人員未離開危險(xiǎn)區(qū)之前不準(zhǔn)開車，信號(hào)不清不能開車。多人干活時(shí)，司機(jī)應(yīng)服從專人指揮，操作中，任何人發(fā)出停車信號(hào)都必須立即停車。地面指揮人員發(fā)出的信號(hào)與司機(jī)預(yù)見不一致時(shí)，司機(jī)應(yīng)發(fā)出訊問信號(hào)，在確認(rèn)指揮信號(hào)與指揮意圖一致時(shí)才能開車。為避免誤解，不接受用喊話的方式進(jìn)行指揮。第5頁/共59頁(7)正常情況下，大車不應(yīng)打反車。為避免發(fā)生重大事故需要打反車時(shí)，控制器只能放在反方向的第一級(jí)。(8)吊活時(shí)要穩(wěn)起穩(wěn)落，不允許突然把活吊起來或突然把活落下去；吊活時(shí)要保持鋼絲繩垂直，翻活時(shí)不允許大于50的斜拉斜吊，更不允許用小車牽引地面車輛。(9)吊運(yùn)時(shí)，被吊物件的高度要高于地面設(shè)備0.5米以上。被吊物不能從人頭上和重要設(shè)備上通過。如果被吊物件上站人，或有浮放物件，司機(jī)必須拒絕吊運(yùn)。(10)被吊物件大于天車額定負(fù)荷50％時(shí)，不允許三個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)開動(dòng)。(11)不能在運(yùn)行時(shí)進(jìn)行維護(hù)工作；也不能在運(yùn)行時(shí)用限位開關(guān)作停車手段。第6頁/共59頁兩個(gè)鉤的天車在主、副鉤換用時(shí)，當(dāng)兩個(gè)鉤達(dá)到相同高度之后，必須單獨(dú)開動(dòng)。不工作時(shí)吊鉤必須升到接近極限位置的高度，不允許兩個(gè)鉤同時(shí)吊兩個(gè)工作物件。在運(yùn)行中，發(fā)現(xiàn)天車有異?，F(xiàn)象必須立即停車檢查，排除故障。未找出故障的原因，不能開車。(14)天車的起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器突然失效時(shí)，司機(jī)要沉著冷靜，根據(jù)具體情況采取適當(dāng)?shù)挠行Т胧?。如果周圍環(huán)境不允許將被吊物件直接落下，可以反復(fù)起吊，并開動(dòng)大小車選擇好地點(diǎn)把被吊物落下。不要任其自由墮落。電磁式天車工作時(shí)，天車的工作范圍內(nèi)不允許有人。駕駛室中有兩個(gè)或兩人以上時(shí)，離開駕駛室的人必須與司機(jī)打招呼，不允許擅自下車。第7頁/共59頁第二節(jié)大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的操作第8頁/共59頁作為天車司機(jī)，應(yīng)了解自用天車的種類、技術(shù)性能、主要結(jié)構(gòu)，例如：吊鉤、鋼絲繩、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)、控制器、接觸器等機(jī)械和電器部件；天車的電路分桿；它們的組成、特點(diǎn)、作用和工作原理。了解和掌握這些的目的是為了合理使用天車，進(jìn)行合理的操作。一、大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的操作方法第9頁/共59頁大、小車運(yùn)行的啟動(dòng)、調(diào)速、改變工作方向、制動(dòng)，都是由操縱控制器手柄(手輪)來實(shí)現(xiàn)的。控制器中間位置標(biāo)著零，即為零檔，它表明這時(shí)不工作的停止檔。然后由零開始，其左右各有五檔。如將手柄推離零檔，大車(或小車)就啟動(dòng)運(yùn)行，并且不論是大車還是小車，其運(yùn)行速度，隨著遠(yuǎn)離零位的檔次逐漸加快，即第五檔的速度最快。根據(jù)駕駛室操縱控制器的位置來看，大車是左右運(yùn)行，小車是前后運(yùn)行的。當(dāng)手柄推向左邊一～五檔時(shí)，大車就向左(或小車向前)運(yùn)行；當(dāng)手柄推向右邊一～五檔時(shí)，大車向右(或小車向后)運(yùn)行。大車和小車運(yùn)行的快慢就根據(jù)手柄推到第幾檔而決定。二、操作要領(lǐng)第10頁/共59頁1．大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，要平穩(wěn)的啟動(dòng)和加速。為了啟動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)行平穩(wěn)，以減少?zèng)_擊，避免被吊物件的搖擺，要逐檔推動(dòng)控制器手柄，而且，每檔必須停留3秒以上。一般大車和小車從零檔加速到額定速度(第五檔)時(shí)，時(shí)間應(yīng)在10～20秒內(nèi)，嚴(yán)禁從零檔快速推至五檔。2．平穩(wěn)、準(zhǔn)確停車第11頁/共59頁要求停車前逐檔回零，使車速逐漸減慢，然后靠制動(dòng)滑行停車。為使天車準(zhǔn)確停在某位置，司機(jī)應(yīng)掌握大、小車在各檔停車后滑行的距離，這樣，可在預(yù)定停車位置前的某一點(diǎn)處確定斷電滑行，這樣既準(zhǔn)確又節(jié)電。并可消除停車制動(dòng)時(shí)的吊物游擺。3．大、小車運(yùn)行過程中，要根據(jù)運(yùn)行距離的長(zhǎng)短，選擇適當(dāng)?shù)倪\(yùn)行速度。第12頁/共59頁長(zhǎng)距離吊運(yùn)，一般選用逐級(jí)推至第五檔的快速運(yùn)行，以提高生產(chǎn)效率。中距離吊運(yùn)，一般選用第二～三檔的速度運(yùn)行，以避免由于采用高速運(yùn)行時(shí)行車過量，或因緊急剎車而引起的搖擺。短距離吊運(yùn)，一般采用第一檔和斷續(xù)送電的行車方法，以減少反復(fù)啟動(dòng)和制動(dòng)。三、大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的操作安全技術(shù)第13頁/共59頁天車大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)必須安裝制動(dòng)器，制動(dòng)器失調(diào)或失效時(shí)，不準(zhǔn)開車。大、小車必須裝有能吸收車體動(dòng)能的彈簧式或液壓式緩沖器，以及大、小車的行程終端必須裝有防止其掉軌的止擋器。大、小車都必須裝有行程終端的限位開關(guān)，以確保天車大、小車運(yùn)行到行程終端時(shí)先行斷電，滑行碰撞止擋器，防止硬性碰撞。龍門天車、裝卸橋等露天工作的天車，必須安裝防風(fēng)裝置。操作時(shí)，大、小車的啟動(dòng)、制動(dòng)不要過快過猛。禁止快速從零扳到第五檔或從第五檔扳回零位。避免因快速啟動(dòng)、制動(dòng)而引起的吊運(yùn)搖擺，以至造成事故。禁止用開反車的方式停車(為防止事故的發(fā)生而臨時(shí)采用打反車停車的例外)。改變大、小車的運(yùn)行方向時(shí)，應(yīng)在天車運(yùn)行停止后，再把控制器手柄扳至反向。盡量避免反復(fù)啟動(dòng)。反復(fù)啟動(dòng)使接電次數(shù)增多，會(huì)使天車增大疲勞程度，對(duì)各種電器設(shè)備和機(jī)構(gòu)部件都很不利，會(huì)加速設(shè)備的損壞。第14頁/共59頁第三節(jié)起升機(jī)構(gòu)的操作第15頁/共59頁天車的起升機(jī)構(gòu)是核心機(jī)構(gòu)，它的工作好與壞是保證天車能否安全運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵。因此，作為天車司機(jī)，必須很好地掌握起升機(jī)構(gòu)的操作方法，從而更加安全可靠地操縱天車。一、天車起升機(jī)構(gòu)的操作方法用凸輪控制器控制起升機(jī)構(gòu)的操作方法凸輪控制器中間位置為零檔，即停止檔，在其前后各有五個(gè)檔位。將手柄推離零檔，起升機(jī)構(gòu)就起動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)手柄向前推時(shí)，起升機(jī)構(gòu)就向上運(yùn)行；當(dāng)手柄向后推時(shí)，起升機(jī)構(gòu)就向下運(yùn)行。起升操作起升操作可分為輕載起升、中載起升和重載起升三種。輕載起升的起重量G≤0.4G額。操作方法是：從零檔向后(起升方向)逐級(jí)推檔，直至第五檔，每檔必須停留1秒鐘以上，從靜止、加速到額定速度(第五檔)，一般需要經(jīng)過5秒鐘以上。當(dāng)?shù)跷锉惶嵘筋A(yù)定高度時(shí)，應(yīng)將手柄逐級(jí)扳回零位。同理，每檔也要停留1秒鐘以上，使電動(dòng)機(jī)逐漸減速，最后制動(dòng)停車。第16頁/共59頁中載起升的起重量G≈0.5—0.6G額。操作方法是：?jiǎn)?dòng)、緩慢加速，當(dāng)將手柄推到起升方向第一檔時(shí)，停留2秒鐘左右，再逐級(jí)加速，每檔再停留1秒鐘左右，直至第五檔。而制動(dòng)時(shí)，應(yīng)先將手柄逐級(jí)扳回到零位，每檔停留1秒鐘左右，電動(dòng)機(jī)逐漸減速，直至最后制動(dòng)停車。重載起升的起重量G≥O．7G額。操作方法是：將手柄推到起升方向第一檔時(shí)，由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于該檔電動(dòng)機(jī)的起升轉(zhuǎn)矩，所以電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)該迅速將手柄推到第二檔，把物件逐漸吊起。物件吊起后再逐級(jí)加速，直至第五檔。如果手柄推到第二檔后，電動(dòng)機(jī)仍不啟動(dòng)，就意味著被吊物件已超過額定起重量，這時(shí)要馬上停止起吊。另外，如果將物件提升到預(yù)定高度時(shí)，應(yīng)將手柄逐檔扳回零位，在第二檔停留時(shí)間應(yīng)稍長(zhǎng)些，以減少?zèng)_擊；但在第一檔位不能停留，要迅速扳回零位，否則重物會(huì)下滑。第17頁/共59頁(2)下降操作下降操作與上升時(shí)各檔位置速度的逐級(jí)加快正好相反，下降手柄一、二、三、四、五檔的速度逐級(jí)減慢。其操作可分為輕載下降、中載下降和重載下降三種。輕載下降的起重量G≤0.4G額。操作方法是：將手柄推到下降第1檔，這時(shí)被吊物件以大約1．5倍的額定起升速度下降。這對(duì)于長(zhǎng)距離的物件下降是最為合理的操作檔位，可以加快起重吊運(yùn)速度，提高工作效率。第18頁/共59頁中載下降的起重量G=0.5—0.6G額。操作方法是：將手柄推到下降第三檔比較合適，不應(yīng)以下降第一檔的速度高速下降，以免發(fā)生事故。這樣操作，既能保證安全，又能達(dá)到提高工作效率之目的。重載下降的起重量Q>O．7Q額。操作方法是：將手柄推到下降第五檔時(shí)，以最慢速度下降。當(dāng)被吊物到達(dá)應(yīng)停位置時(shí)應(yīng)迅速將手柄由第五檔扳回零位，中間不要停頓，以避免下降速度加快及制動(dòng)過猛。重載下降的操作還應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：第19頁/共59頁不能將手柄置于下降方向第一檔，因?yàn)檫@時(shí)被吊物下降速度可高達(dá)額定起升速度的兩倍以上。這無疑是極其危險(xiǎn)的，不僅電動(dòng)機(jī)要發(fā)生故障，而且由于下降速度過快，質(zhì)量大的被吊物體會(huì)產(chǎn)生很大的動(dòng)能，造成剎不住車的嚴(yán)重溜鉤事故。長(zhǎng)距離的重載下降，禁止采用反接制動(dòng)方式下降，即手柄置于上升方向第一檔，這時(shí)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小于吊物的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，重物拖帶著電動(dòng)機(jī)逆轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流很大，不但不經(jīng)濟(jì)，而且有可能燒毀電動(dòng)機(jī)，所以在這種場(chǎng)合不能采用這種操作方法。第20頁/共59頁二、起升機(jī)構(gòu)的操作要領(lǐng)及安全技術(shù)第21頁/共59頁天車的起升機(jī)構(gòu)操作的好壞，是保證天車工作安全的關(guān)鍵。因此，天車司機(jī)不僅要掌握好起升機(jī)構(gòu)的操作要領(lǐng)，而且還要掌握它的安全技術(shù)。1．吊鉤前后找正每次吊運(yùn)物件時(shí)，要把鉤頭對(duì)準(zhǔn)被吊物件的重心，或正確估計(jì)被吊物件的質(zhì)量和重心，然后將吊鉤調(diào)至適當(dāng)?shù)奈恢谩５蹉^左右找正，要根據(jù)鉤頭吊掛物件后鉤絲繩的左、右偏斜情況而向左、右移動(dòng)大車，使鉤頭對(duì)準(zhǔn)物件的重心。平穩(wěn)起吊

當(dāng)鋼絲繩拉直后，應(yīng)先檢查吊物、吊具和周圍環(huán)境，再進(jìn)行起吊。起吊過程應(yīng)先用低速把物件吊起，當(dāng)被吊物件脫離周圍的障礙物后，再將手柄逐檔推到最快檔，使物件以最快的速度提升.禁止快速推檔、突然啟動(dòng)，避免吊物碰撞周圍人員和設(shè)備,以及拉斷鋼絲繩，造成人身或設(shè)備事故。被吊物起升后一般起升的高度在其吊運(yùn)范圍內(nèi)，高出地面最高障礙物0.5米為宜，然后開小車移至吊運(yùn)通道再沿吊運(yùn)通道吊運(yùn)，不得從地面人員和設(shè)備上空通過，防止發(fā)生意外事故。當(dāng)?shù)跷镄枰ㄟ^地面人員所站位置的上空時(shí)，要發(fā)出信號(hào)，待地面人員躲開后方可通行。第22頁/共59頁4·在工作中不允許把各限位開關(guān)當(dāng)作停止按鈕用來切斷電源，更不允許在電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(帶負(fù)荷時(shí))拉下閘刀，切斷電源。5·物件的停放當(dāng)物件吊運(yùn)到應(yīng)停放的位置時(shí)，應(yīng)對(duì)正預(yù)定停點(diǎn)后下降，下降時(shí)要根據(jù)吊物距離落點(diǎn)的高度來選擇合適的下降速度。而且在吊物降至接近地面時(shí)，要繼續(xù)開動(dòng)起升機(jī)構(gòu)慢慢降落至地面，不要過快、過猛。當(dāng)?shù)跷锓胖玫孛婧?，不要馬上落繩脫鉤，必須在證實(shí)吊物放穩(wěn)且經(jīng)地面指揮人員發(fā)出落繩脫鉤信號(hào)后，方可落繩脫鉤。第23頁/共59頁第四節(jié)穩(wěn)鉤操作第24頁/共59頁作為天車司機(jī)，穩(wěn)鉤是進(jìn)行實(shí)際操作的基本技能之一．是完成每一個(gè)吊運(yùn)工作循環(huán)中必不可少的工作環(huán)節(jié)。所謂穩(wěn)鉤，是指天車司機(jī)在吊運(yùn)過程中，把由于各種原因引起搖擺的吊鉤或被吊物件穩(wěn)住。一、產(chǎn)生搖擺的原因分析第25頁/共59頁天車的大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)，由于啟動(dòng)或制動(dòng)過快過猛、起吊時(shí)吊鉤距吊物重心較遠(yuǎn),操作不當(dāng)、或地面工作人員捆綁物件位置偏斜、鋼絲繩過長(zhǎng)且不相等，都將產(chǎn)生搖擺和抖動(dòng)。那么哪些條件與因素導(dǎo)致吊鉤或吊物產(chǎn)生搖擺和抖動(dòng)呢?從理論上講，如果天車大、小車啟動(dòng)、運(yùn)行之中都能保持吊物本身的重力和鋼絲繩對(duì)吊物的拉力大小相等、方向相反，就沒有搖擺產(chǎn)生。但在實(shí)際操作中，因物體運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的慣性，使吊物在大、小車剛一啟動(dòng)的瞬間，不能保持靜止?fàn)顟B(tài)下的平衡，而必然產(chǎn)生搖擺。尤其是大、小車啟動(dòng)過快、過猛時(shí)，這種搖擺更為明顯。另外，突然或快速制動(dòng)也產(chǎn)生搖擺，其產(chǎn)生的原因與搖擺情況與上述情況完全相同。吊物搖擺本身隱藏著極大的不安全因素，吊物搖還直接影響起吊工作質(zhì)量和生產(chǎn)效率，因?yàn)樗荒軠?zhǔn)確、及時(shí)地投落在預(yù)定地點(diǎn)上。因此，天車司機(jī)在操作中應(yīng)避免產(chǎn)生吊物搖擺的現(xiàn)象。為此，在起吊時(shí)要找正吊鉤位置，啟動(dòng)、制動(dòng)要平穩(wěn)，逐級(jí)提高或減慢運(yùn)行速度，不能擺不僅容易碰撞周圍人員及設(shè)備，而且吊物由于搖擺而可能造成散落，其危害是可想而知的。再有吊物搖擺過快、過猛，繩扣長(zhǎng)短要適當(dāng)，兩側(cè)繩扣分支要相等，捆綁位置要正確。一旦產(chǎn)生搖擺，司機(jī)還應(yīng)熟練掌握穩(wěn)鉤的方法，及時(shí)消除搖擺。第26頁/共59頁二、穩(wěn)鉤的基本方法第27頁/共59頁在操作天車的工作中，穩(wěn)鉤的方法基本有八種：即前后搖擺的穩(wěn)鉤、左右搖擺的穩(wěn)鉤、起車穩(wěn)鉤、原地穩(wěn)鉤、運(yùn)行穩(wěn)鉤、停車穩(wěn)鉤、穩(wěn)抖動(dòng)鉤和穩(wěn)圓弧鉤等。1．前后搖擺的穩(wěn)鉤

當(dāng)?shù)跷锴昂蠓较驌u擺時(shí)，即沿小車軌道方向的來回?fù)u擺。穩(wěn)這種搖擺的方法可啟動(dòng)小車向吊物的搖擺方向跟車，如果跟車及時(shí)、適量，一次跟車即可消除搖擺。如果一次跟車未能完全消除搖擺，可按上述方法往回跟車一次，直到完全消除搖擺為止。2．左右搖擺的穩(wěn)鉤第28頁/共59頁當(dāng)?shù)跷镒笥覔u擺時(shí)，即沿大車軌道方向的來回?fù)u擺。穩(wěn)這種搖擺的方法是啟動(dòng)大車沿吊物擺動(dòng)的方向跟車。當(dāng)?shù)跷锝咏畲髷[動(dòng)幅度(吊物擺動(dòng)到這一幅度即將往回?cái)[動(dòng))時(shí)，停止跟車，這樣正好使吊物處在垂直位置。跟車速度和跟車距離應(yīng)根據(jù)啟動(dòng)跟車時(shí)吊物的搖擺位置及吊物搖擺幅度的大小來決定。同理，如一次跟車未完全消除搖擺，可向回跟車1次。如果跟車速度、跟車距離選擇合適，一般1～2次跟車即可將吊物穩(wěn)住。3·起車穩(wěn)鉤第29頁/共59頁起車穩(wěn)鉤是保證運(yùn)行時(shí)是否平衡的關(guān)鍵。當(dāng)大車或小車啟動(dòng)時(shí)，尤其是突然啟動(dòng)和快速推檔時(shí)，車體已向前運(yùn)行一段距離S，吊物是通過撓性的鋼絲繩與車體連接，由于吊物慣性作用而滯后于車體一段距離S，因此使吊物相對(duì)離開了原來穩(wěn)定的平衡位置OG垂線而產(chǎn)生搖擺，如圖a)起車第30頁/共59頁起車穩(wěn)鉤示意圖b)停車 c)二次起車吊物越重、起車越快，搖擺的越嚴(yán)重。因此，在大車或小車啟動(dòng)時(shí)應(yīng)逐漸加速，力求平穩(wěn)，從而使吊物搖擺減小。另外，在吊物質(zhì)量較大、起車又較快時(shí)，應(yīng)在啟動(dòng)開車吊物滯后于車體時(shí)，及時(shí)扳轉(zhuǎn)大車或小車手柄回零位使之制動(dòng)，待吊物向前搖擺并越過吊物與車體的相對(duì)平衡位置垂線OG時(shí)，馬上再啟動(dòng)向前跟車。如果跟車時(shí)機(jī)掌握得好，車速選擇適當(dāng)，就可以使車體與吊物處于OG鉛垂線位置上而無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即以相同速度運(yùn)行，從而可消除起車時(shí)的吊物搖擺。第31頁/共59頁4．原地穩(wěn)鉤 若大車或小車的車體已經(jīng)到達(dá)了預(yù)定停車地點(diǎn)，但因操作不當(dāng)、車速過快、制動(dòng)太猛，吊物并沒有停下來，而是作前后或左右搖擺，在這種情況下開始落鉤卸放吊物是極不妥的．這時(shí)卸放吊物不僅吊物落點(diǎn)不準(zhǔn)確，而且也極不安全，容易造成事故。對(duì)于這種情況天車司機(jī)應(yīng)采用原地穩(wěn)鉤的操作方法，即如圖所示。當(dāng)?shù)跷锵蚯?或左)擺動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)小車(或大車)向前(或左)跟車到吊物最大擺幅的一半，待吊物向回?fù)u擺時(shí)再啟動(dòng)大車(或小車)向回跟車，這一點(diǎn)是原地穩(wěn)鉤操作的關(guān)鍵點(diǎn)。根據(jù)車體制動(dòng)狀況，恰當(dāng)?shù)卣莆蘸玫跷飺u擺的角度，通過來回跟車，一般1～2次即可將吊物穩(wěn)定在應(yīng)停放的位置。第32頁/共59頁原地穩(wěn)鉤示意圖a)起車 b)向前跟車 c)返回跟車第33頁/共59頁5.運(yùn)行穩(wěn)鉤第34頁/共59頁在運(yùn)行中吊物向前搖擺時(shí)，應(yīng)順著吊物的搖擺方向加大控制器的檔位，使車速加快，運(yùn)行機(jī)構(gòu)跟上吊鉤的擺動(dòng)。當(dāng)?shù)跷锵蚧財(cái)[動(dòng)時(shí)，應(yīng)減小控制器的檔位，使車速減小，吊物跟上車體的運(yùn)行角度，以減小吊物的回?cái)[幅度。在運(yùn)行中，通過幾次反復(fù)加速、減速、跟車，就可以使吊物與運(yùn)行機(jī)構(gòu)同時(shí)平穩(wěn)地運(yùn)行。6·停車穩(wěn)鉤盡管在啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)吊物很平穩(wěn)，但如果停車時(shí)掌握不好停車的方法，往往就會(huì)產(chǎn)生停車時(shí)的吊物搖擺。這時(shí)需要天車司機(jī)采用停車穩(wěn)鉤的方法來消除吊物搖擺，如圖所示。第35頁/共59頁在吊物平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)，吊物與車體兩者間相對(duì)速度為零，以相同速度運(yùn)動(dòng)。當(dāng)即將到達(dá)吊物預(yù)停位置停車制動(dòng)時(shí)，車體因機(jī)械制動(dòng)而在短距離內(nèi)停止，但以撓性鋼絲繩與車體相連接的吊物，因慣性作用將仍然以停車前的初速度向前運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn)生了吊物以吊點(diǎn)為圓心，以吊點(diǎn)至吊物重心G之間的距離為半徑，以鉛垂線0G為對(duì)稱軸的前后(或左右)搖擺運(yùn)動(dòng)。消除這種搖擺的方法是：在天車距離預(yù)定停車位置之前的一段距離內(nèi)，應(yīng)將控制器手柄逐檔扳回零位，在天車逐漸減速的同時(shí)，適當(dāng)?shù)刂苿?dòng)1～2次，在吊物向前進(jìn)方向搖擺時(shí)，立即以低速檔瞬動(dòng)跟車1～2次，即可將吊物平穩(wěn)地停在預(yù)停地點(diǎn)。第36頁/共59頁7．穩(wěn)抖動(dòng)鉤

在天車的吊運(yùn)過程中，經(jīng)常遇到抖動(dòng)鉤，抖動(dòng)鉤表現(xiàn)為吊物以大幅度前后擺動(dòng)，而吊鉤以小角度在吊物一個(gè)擺角之內(nèi)抖動(dòng)幾次。產(chǎn)生抖動(dòng)的原因?yàn)椋旱跷锛匿摻z繩長(zhǎng)短不一；吊物重心偏；操作時(shí)吊鉤沒有對(duì)正吊物的重心。穩(wěn)這種抖動(dòng)鉤難度較大，穩(wěn)抖動(dòng)鉤的方法是：當(dāng)?shù)跷锵蚯胺铰俅蠓葦[動(dòng)，而吊鉤以小角度快速抖動(dòng)時(shí)，當(dāng)?shù)蹉^抖動(dòng)的方向與吊物大幅度擺動(dòng)的方向相同時(shí)，快速跟鉤，即快速將控制器手柄推回零位。當(dāng)?shù)跷锵蚧財(cái)[時(shí)，在吊鉤小角度向回抖動(dòng)時(shí)，向回快速跟鉤，快速將控制器手柄推回零位。這樣，每往返跟鉤1次，抖動(dòng)的擺角就減少許多，如果上述跟車操作順序掌握得熟練，操作得當(dāng)，則一般只需2～3次，即可將鉤穩(wěn)住。第37頁/共59頁8．穩(wěn)圓弧鉤第38頁/共59頁在吊運(yùn)或啟動(dòng)時(shí)，因操作不當(dāng)，或某些外界因素的作用都將使吊物產(chǎn)生弧形曲線運(yùn)動(dòng)，即圓弧鉤。穩(wěn)這種圓弧鉤的操作方法是：采用大、小車的綜合運(yùn)動(dòng)跟車法，即沿吊物運(yùn)動(dòng)方向和吊物運(yùn)動(dòng)曲線弧度狀況，操縱大、小車控制手柄，改變控制器速度檔位，使小車產(chǎn)生相應(yīng)的曲線運(yùn)動(dòng)，即可把圓弧狀的吊物搖擺消除。第五節(jié)物件翻轉(zhuǎn)的操作第39頁/共59頁在生產(chǎn)中，由于加工工藝和裝配工藝的需要，天車司機(jī)在工作中還經(jīng)常遇到把物件翻轉(zhuǎn)90０或180０的操作。最常見的翻轉(zhuǎn)形式有兩種：一種是地面翻轉(zhuǎn)，另一種是空中翻轉(zhuǎn)。地面翻轉(zhuǎn)一般是用單鉤進(jìn)行，空中翻轉(zhuǎn)要用雙鉤配合進(jìn)行。一、地面翻轉(zhuǎn)第40頁/共59頁物件的兜翻操作

兜翻又稱兜底翻。這種兜翻操作適用于一些不怕碰撞的鑄鍛毛坯件。其翻轉(zhuǎn)操作要領(lǐng)是：被翻轉(zhuǎn)的物件兜掛方法要正確，繩索應(yīng)兜掛在被翻轉(zhuǎn)物件的底部或下部。一般死圈扣的鎖點(diǎn)放在被翻轉(zhuǎn)物件遠(yuǎn)離重心的下部．繩扣系牢后，推動(dòng)起升控制器手柄，使吊鉤逐步提升。2．物件的游翻操作第41頁/共59頁游翻的方法對(duì)于一些不怕碰撞的盤狀、扁形工作的翻轉(zhuǎn)尤為適合。其操作要領(lǐng)是：根據(jù)被翻物件的尺寸大小和形狀，先把已吊掛穩(wěn)妥的被翻物件提升至稍離地面時(shí)，快速開動(dòng)大車或小車，人為地使吊物開始游擺至最大擺角的瞬間，立即開動(dòng)起升機(jī)構(gòu)，以最快的下降速度將物件快速降落。當(dāng)被翻轉(zhuǎn)物件的下角部位與地面接觸后，如下圖所示。吊鉤繼續(xù)下降，物件在重力矩的作用下自行傾倒，在鋼絲繩的松弛度足夠時(shí)，即停止下降，同時(shí)向回迅速開動(dòng)大車或小車，用以調(diào)整車體位置，以達(dá)到當(dāng)被翻物件翻轉(zhuǎn)完成后，鋼絲繩處于鉛垂位置。游翻操作時(shí)要防止物件與周圍設(shè)備碰撞，要掌握好翻轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)，動(dòng)作要快、要準(zhǔn)。3．物件的帶翻操作 對(duì)于某些怕碰撞的物件，如已加工好的齒輪、液壓操縱板等精密件。一般都采用帶翻操作來完成，如下圖所示。帶翻的具體操作方法是：帶翻操作時(shí)首先把被翻轉(zhuǎn)的物件吊離地面，再立著慢慢降落，降到被翻物件與地面剛剛接觸時(shí)，迅速開動(dòng)大車或小車，通過傾斜繃緊的鋼絲繩的水平分力，使物件以支點(diǎn)A為中心作傾翻運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)跷镏匦腉超過支點(diǎn)A時(shí)，物件在重力矩作用下。就會(huì)自行傾倒。在被翻物體向自行傾倒時(shí)，要順勢(shì)開動(dòng)起升機(jī)構(gòu)落鉤并控制其下降速度，落鉤時(shí)要使吊鉤保持垂直．第42頁/共59頁物件游翻示意圖第43頁/共59頁帶翻操作示意圖a)起鉤繃?yán)K

b)開車帶物件c)落鉤翻轉(zhuǎn)值得注意的是：帶翻這種操作，被翻轉(zhuǎn)的物件必須是扁形或盤形物件，吊起后的重心位置必須較高，底部基面較窄。另外在操作過程中，要使吊鉤保持垂直，在帶翻拉緊鋼絲繩成一定角度以后，不允許起升卷揚(yáng)，以免鋼絲繩亂繞在卷筒上或從卷筒上脫落而繞在轉(zhuǎn)軸上絞斷鋼絲繩。再有，物件翻轉(zhuǎn)時(shí)，車體的橫向運(yùn)動(dòng)和吊鉤的迅速下降等彼此要配合協(xié)調(diào)。第44頁/共59頁二、物件的空中翻轉(zhuǎn)在生產(chǎn)作業(yè)中，由于某種生產(chǎn)工藝的要求，需要把某種物件翻轉(zhuǎn)900或1800，以便完成某種工藝過程。在這種情況下，通常采用具有主、副兩套起升機(jī)構(gòu)的天車來實(shí)現(xiàn)這種工藝過程。第45頁/共59頁1．物件翻轉(zhuǎn)90度的操作方法第46頁/共59頁澆包的翻轉(zhuǎn)就是物件翻轉(zhuǎn)90度的一個(gè)實(shí)例。其操作方法是：用具有主、副兩套起升機(jī)構(gòu)的天車來完成澆包翻轉(zhuǎn)的任務(wù)。一般是將主鉤掛在被翻物件如澆包等的上部吊點(diǎn)上，用來擔(dān)負(fù)澆包的吊運(yùn)。副鉤掛在下部吊點(diǎn)上，用來使?jié)舶鼉A翻。如圖所示。第47頁/共59頁起吊時(shí)，兩鉤同時(shí)提升并開動(dòng)大、小車把鋼水包運(yùn)至澆鑄位置。在澆鑄時(shí)，兩鉤同時(shí)下降，將澆包降到適于澆鑄的合適高度時(shí)，再慢速提升副鉤，使?jié)舶撞恐饾u上升，同時(shí)，主鉤繼續(xù)下降并調(diào)整小車的位置，以確保在澆包翻轉(zhuǎn)的同時(shí)，使?jié)舶臐沧鞎r(shí)刻對(duì)準(zhǔn)澆口，并使倒出的鋼液準(zhǔn)確地注入澆口，在澆注過程中，主、副鉤都應(yīng)采用慢速檔，緩慢地傾倒鋼液，以防鋼液沖壞砂模。第48頁/共59頁2．物件翻轉(zhuǎn)180。的操作方法在很多情況下，如工藝安裝、機(jī)件加工或設(shè)備檢修，需要把工件翻轉(zhuǎn)1800，其操作方法如圖所示。用兩套較長(zhǎng)的吊索。同掛圖a中的B點(diǎn)。吊索1繞過物件的底部后，系掛在主鉤上，而吊索則直接系掛在副鉤上。系掛妥當(dāng)之后，兩鉤同時(shí)提升，使物件離開地面約0．3～0．5米，然后停止副鉤而繼續(xù)提升主鉤，此時(shí)工作將在空中繞B端逐漸向上翻轉(zhuǎn)。為使B點(diǎn)始終保持距離地面0．3～0．5米的距離，在主鉤逐漸提升的同時(shí)，繼續(xù)降落副鉤。在主、副鉤的這樣緩慢而平穩(wěn)地協(xié)調(diào)動(dòng)作下，即可將工作翻轉(zhuǎn)90。。如圖b所示．當(dāng)物件翻轉(zhuǎn)900后。副鉤連續(xù)慢速下降，主鉤繼續(xù)上升，以防止：工作觸碰地面。經(jīng)過這樣連續(xù)動(dòng)作．工作上部則依靠在副鉤的吊索上．隨著副鉤的下降．工作的

A端繞Ｂ端順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)．使工件安全地翻轉(zhuǎn)180。第49頁/共59頁物體在空中翻轉(zhuǎn)的示意圖a)

主鉤起升 b)

翻轉(zhuǎn)900

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翻轉(zhuǎn)1800第50頁/共59頁第六節(jié)幾種特殊作業(yè)的操作一、兩臺(tái)天車共同吊運(yùn)同一物件的操作在實(shí)際生產(chǎn)過程中，有時(shí)會(huì)遇到被吊物件的質(zhì)量超過現(xiàn)場(chǎng)天車的額定起重量的情況，或者被吊物件過長(zhǎng)、天車吊運(yùn)不穩(wěn)、被吊物件變形等實(shí)際問題。遇上述情況，在條件許可、方法得當(dāng)、加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)指揮、確保安全的情況下，可以采取兩臺(tái)天車協(xié)同吊運(yùn)的方案。其操作方法是：兩臺(tái)天車協(xié)同吊運(yùn)同一物件時(shí)，首先要滿足兩臺(tái)天車的額定起重量之和必須大于被吊運(yùn)物件的質(zhì)量這一最基本的條件。如果在吊運(yùn)時(shí)，采用平衡梁的吊運(yùn)方法，其要求如下：第51頁/共59頁G物+G梁≤Ql+Q2式中G物——被吊物件的質(zhì)量，tG梁——平衡梁的質(zhì)量，tQ。和Q：——分別為兩臺(tái)天車的額定起重量，t。平衡梁是把被吊運(yùn)物件的質(zhì)量合理地分配給兩臺(tái)天車的承載構(gòu)件，因此，它必須滿足強(qiáng)度和剛度條件，來確保吊運(yùn)工作的安全可靠。第52頁/共59頁為了確保安全，在兩臺(tái)天車協(xié)同吊運(yùn)同一物件的時(shí)候，必須遵守以下規(guī)則：必須在有關(guān)部門領(lǐng)導(dǎo)下，由設(shè)備、生產(chǎn)及安全技術(shù)等有關(guān)人員參加，共同制定吊運(yùn)方案和吊運(yùn)工藝。在起吊工藝確定之后，必須統(tǒng)一天車司機(jī)與地面指揮的聯(lián)系信號(hào)和手式。整個(gè)吊運(yùn)作業(yè)必須由專人指揮。各種作業(yè)人員的分工應(yīng)明確，各負(fù)其責(zé)，并指派安全檢查監(jiān)督人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安全檢查工作。第53頁/共59頁(3)除對(duì)兩臺(tái)天車的機(jī)械、電氣和金屬結(jié)構(gòu)進(jìn)行全面仔細(xì)的檢查外，特別要對(duì)起升機(jī)構(gòu)的吊鉤、鋼絲繩及制動(dòng)器等進(jìn)行重點(diǎn)檢查，有缺陷的