我國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求

工業(yè)機(jī)器人“井噴”發(fā)展，勢(shì)不可擋

發(fā)布時(shí)間:2012/11/28

9:38:11大中小來(lái)源:榮格2010年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)值僅占全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的二十分之一。在機(jī)器人應(yīng)用最集中的汽車行業(yè)，日本每萬(wàn)名生產(chǎn)工人中就擁有1700多臺(tái)機(jī)器人，意大利則是1600臺(tái)，而我國(guó)每萬(wàn)名工人擁有的機(jī)器人數(shù)量還不足90臺(tái)。從2011開(kāi)始，我國(guó)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)已初具規(guī)模。2011全球機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)10%左右，我國(guó)增長(zhǎng)達(dá)51%，增速位居全球第一，絕對(duì)增量?jī)H次于日韓，排在全球第三。這種“井噴式”的市場(chǎng)需求對(duì)產(chǎn)業(yè)、技術(shù)的拉動(dòng)將十分明顯。

機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展，是各個(gè)領(lǐng)域、多學(xué)科、綜合性科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)果，它綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，而且仿人形機(jī)器人還與生物學(xué)、社會(huì)學(xué)、心理學(xué)等很多領(lǐng)域有關(guān)。它是最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。全球現(xiàn)役機(jī)器人98萬(wàn)臺(tái)，過(guò)去的10年工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平取得了驚人的進(jìn)步，傳統(tǒng)的功能型的工業(yè)機(jī)器人已趨于成熟，各國(guó)科學(xué)家正在致力于研制具有完全自主能力的、擬人化的智能機(jī)器人?，F(xiàn)役機(jī)器人的平均壽命在10年以上，還可能高達(dá)15年以上，它們還易于重新使用。由于機(jī)器人及自動(dòng)化成套裝備對(duì)提高制造業(yè)自動(dòng)化水平，提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、增強(qiáng)企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和改善勞動(dòng)條件等起到了重大的作用，加之成本大幅度降低和性能的高速提升，其增長(zhǎng)速度較快。在國(guó)際上，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍越來(lái)越廣闊，其標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的程度也越來(lái)越高，功能越來(lái)越強(qiáng)，正朝著成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備己成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)、焊接、裝配、噴涂、涂膠等生產(chǎn)環(huán)節(jié)的廣泛應(yīng)用，使得國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人制造商也有了施展抱負(fù)的空間。與此同時(shí)，隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣的方向發(fā)展以及智能化水平的提高，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已從傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦、農(nóng)業(yè)、建筑、災(zāi)難救援等非制造行業(yè)，而且在國(guó)防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域，機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越多，如無(wú)人偵察機(jī)（飛行器）、警備機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、家用機(jī)器人等均有應(yīng)用實(shí)例。機(jī)器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，己經(jīng)成為世界各國(guó)搶占的高科技制高點(diǎn)。在機(jī)器人應(yīng)用工程方面，世界各國(guó)主要行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求分布及應(yīng)用類型見(jiàn)圖所示。我國(guó)根據(jù)實(shí)際情況，設(shè)計(jì)建成多條機(jī)器人焊裝生產(chǎn)線、裝配機(jī)器人生產(chǎn)線和噴涂生產(chǎn)線，還設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了很多關(guān)鍵工位機(jī)器人工作站。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求據(jù)統(tǒng)計(jì)，“九?五”期間，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的需求量以每年30％以上的速度快速增長(zhǎng)。至2000年時(shí)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的擁有量已達(dá)3500臺(tái)左右，主要包括點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、注人從早期的僅解決溫飽問(wèn)題到現(xiàn)在對(duì)薪資和工作條件提出更高要求，像焊接、噴涂等惡劣工作條件的崗位將會(huì)被機(jī)器人代替。勞動(dòng)力價(jià)格上漲推高生產(chǎn)成本，被認(rèn)為是工業(yè)機(jī)器人快速進(jìn)入生產(chǎn)的原因之一。十幾萬(wàn)元一臺(tái)的機(jī)器人，前十年對(duì)于中國(guó)客戶來(lái)說(shuō)，確實(shí)價(jià)格不菲。2001年，廣州工業(yè)機(jī)器人僅電費(fèi)一項(xiàng)支出就高達(dá)近800元，比當(dāng)?shù)剞r(nóng)民工高20%。但是隨著“劉易斯拐點(diǎn)”的出現(xiàn)，勞動(dòng)力成本大幅上漲。以2001年不變價(jià)格計(jì)算，農(nóng)民工月工資在2010年達(dá)到1383元，比十年前增加了一倍多。相比之下，工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格不升反降?，F(xiàn)今機(jī)械手臂的價(jià)格已經(jīng)是20年前的一半。因此有關(guān)人士預(yù)言，再過(guò)幾年只要設(shè)備與輔助設(shè)備的售價(jià)持續(xù)降低，工人薪資成長(zhǎng)的趨勢(shì)沒(méi)有改變，亞洲地區(qū)使用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)自動(dòng)化必定是無(wú)法避免。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)勢(shì)不可擋。六是我國(guó)日益增長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)以及巨大的市場(chǎng)潛力吸引世界著名機(jī)器人生產(chǎn)廠家的目光。安川電機(jī)宣布在中國(guó)江蘇常州市設(shè)立產(chǎn)業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)基地，于2012年初動(dòng)工，2013年春季開(kāi)始正式生產(chǎn)，主要生產(chǎn)面向中國(guó)等亞洲新興國(guó)家汽車行業(yè)用焊接機(jī)器人，到2015年工廠職工達(dá)到200人，年生產(chǎn)能力為6000臺(tái)。中國(guó)是ABB在全球的第一大市場(chǎng)和意大利機(jī)器人的第一大進(jìn)口國(guó)。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的幾個(gè)條件工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，是衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志。我國(guó)已經(jīng)是世界公認(rèn)的制造業(yè)大國(guó)，但隨著勞動(dòng)力成本的不斷提高，經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式必須進(jìn)行調(diào)整，生產(chǎn)自動(dòng)化、發(fā)展高科技產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為必由之路。一是國(guó)家政策支持，是加速高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的重要前提，機(jī)器人屬于國(guó)家戰(zhàn)略性高技術(shù)，是多項(xiàng)前沿技術(shù)和綜合實(shí)力的體現(xiàn)，國(guó)家應(yīng)該制定長(zhǎng)遠(yuǎn)政策加以規(guī)劃和發(fā)展。國(guó)家在資金、稅收等各個(gè)方面給予一定的優(yōu)惠政策，把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展納入到重要產(chǎn)業(yè)政策中，鼓勵(lì)企業(yè)采用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人。二是推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟建設(shè)，形成強(qiáng)大的研究，開(kāi)發(fā)和應(yīng)用隊(duì)伍。工業(yè)機(jī)器人涉及機(jī)械、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、人工智能等諸多學(xué)科，只有將國(guó)內(nèi)所有力量組織起來(lái)，群策群力，才能將技術(shù)研究搞上去，并與國(guó)外大公司進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)。三是盡快改變關(guān)鍵元器件主要依賴進(jìn)口的局面。成本和整體解決方案己成為企業(yè)選擇工業(yè)機(jī)器人的首要因素，成本居高不下是制約國(guó)產(chǎn)機(jī)器人進(jìn)一步發(fā)展的關(guān)鍵因素之一，除了受到批量較小影響外，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展主要受到關(guān)鍵元器件價(jià)格的制約。四是除了努力提高工業(yè)機(jī)器人性能外，我國(guó)還要大力加強(qiáng)大型、專業(yè)應(yīng)用工程軟件開(kāi)發(fā)工作。在工業(yè)機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)中，周邊裝備和控制單元占總成本的80％，這些裝置的研發(fā)與集成決定著整個(gè)作業(yè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期，其技術(shù)性能直接影響系統(tǒng)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)已成為制約工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用的關(guān)鍵因素之一。五是努力進(jìn)入汽車領(lǐng)域，并積極開(kāi)拓新的應(yīng)用市場(chǎng)。汽車業(yè)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用太戶，我國(guó)將汽車業(yè)作為支柱產(chǎn)業(yè)加以發(fā)展，雖然國(guó)外工業(yè)機(jī)器人廠家在此領(lǐng)域具有較明顯優(yōu)勢(shì)，但仍可以避實(shí)就虛，在眾多中小企業(yè)中大顯身手。六是加強(qiáng)人才隊(duì)伍建設(shè)。給高技術(shù)人才創(chuàng)造發(fā)揮聰明才智的長(zhǎng)效機(jī)制，吸引人才，培養(yǎng)人才，留住人才，高新技術(shù)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)是人才的競(jìng)爭(zhēng)，沒(méi)有人才，何談發(fā)展。隨著科技的發(fā)展及研發(fā)成本的降低，新型機(jī)器人正開(kāi)始逐步進(jìn)入市場(chǎng)，形成一門新興的產(chǎn)業(yè)。時(shí)至今日，機(jī)器人已發(fā)展至第三代智能機(jī)器人，而工業(yè)機(jī)器人正是第三代機(jī)器人的典型代表?？茖W(xué)家們已在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳感器融合與環(huán)境建模技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、能源技術(shù)、智能控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、成本控制等方面的研究都取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。我國(guó)應(yīng)該抓住這次機(jī)遇，制定相關(guān)政策措施，大力發(fā)展中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，同時(shí)利用機(jī)器人及自動(dòng)化裝備改造和提升我國(guó)制造業(yè)水平，加速實(shí)現(xiàn)我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和優(yōu)