新型諧波齒輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究的開題報(bào)告

新型諧波齒輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究的開題報(bào)告一、課題背景和意義隨著人們對(duì)于交通安全的要求不斷提高，汽車安全性能逐漸成為人們購車時(shí)首要考慮的因素。而在車輛的主要安全系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用至關(guān)重要。傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足車輛行駛穩(wěn)定和安全性的要求，因此需要開發(fā)新型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。新型諧波齒輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種利用諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)和電機(jī)的主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用諧波齒輪的特殊形狀，實(shí)現(xiàn)了高精度傳動(dòng)和可逆轉(zhuǎn)。通過電機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)車輛的主動(dòng)轉(zhuǎn)向。該系統(tǒng)相比傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具有更快的反應(yīng)速度和更高的轉(zhuǎn)向精度。因此，研究新型諧波齒輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)于提高車輛的安全性能和行駛穩(wěn)定性具有重要的意義。本文將圍繞該系統(tǒng)的原理、控制方法和實(shí)驗(yàn)研究展開探討。二、研究目的本研究旨在探討新型諧波齒輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理、控制方法和實(shí)驗(yàn)研究。具體研究目的包括：1.研究新型諧波齒輪的原理及其在主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應(yīng)用；2.設(shè)計(jì)主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制算法，并進(jìn)行算法仿真和驗(yàn)證；3.進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，驗(yàn)證新型諧波齒輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能；4.分析系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)，進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)。三、研究內(nèi)容本研究主要包括以下內(nèi)容：1.諧波齒輪的原理及其在主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應(yīng)用介紹諧波齒輪的基本原理，著重闡述其在主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應(yīng)用，包括系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理等。2.主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制算法針對(duì)新型諧波齒輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特殊結(jié)構(gòu)和工作原理，設(shè)計(jì)可行的控制算法，采用Simulink軟件進(jìn)行算法仿真，并對(duì)算法的性能進(jìn)行分析。3.實(shí)驗(yàn)研究搭建新型諧波齒輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)系統(tǒng)的性能進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，包括精度、速度、穩(wěn)定性等方面的測(cè)試，并將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果進(jìn)行比較。4.優(yōu)化設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果和仿真分析結(jié)果，對(duì)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)和分析，提出優(yōu)化措施，進(jìn)一步改進(jìn)系統(tǒng)的性能。四、可行性分析新型諧波齒輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一項(xiàng)較新的技術(shù)研究，需要進(jìn)行較為深入的探討和實(shí)驗(yàn)研究。但是該系統(tǒng)在國內(nèi)外已經(jīng)有了一定的研究基礎(chǔ)，部分制造商也已經(jīng)開始實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的應(yīng)用。五、預(yù)期成果本研究預(yù)期成果包括：1.對(duì)新型諧波齒輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理和控制算法進(jìn)行較為深入的研究；2.設(shè)計(jì)出可行的控制算法，并進(jìn)行仿真驗(yàn)證；3.搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，并將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果進(jìn)行比較，驗(yàn)證系統(tǒng)的性能；4.分析系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，提出改進(jìn)措施，進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)的性能。六、研究計(jì)劃和進(jìn)度安排本研究計(jì)劃共分為六個(gè)月，計(jì)劃進(jìn)度安排如下：第1-2個(gè)月：了解諧波齒輪的基本原理，研究新型諧波齒輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用及構(gòu)成原理，總結(jié)和分析相關(guān)文獻(xiàn)資料，制定主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制算法。第3個(gè)月：在Simulink軟件上進(jìn)行控制算法的仿真實(shí)驗(yàn)，分析算法的性能。第4-5個(gè)月：設(shè)計(jì)新型諧波齒輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究和數(shù)據(jù)采集，并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析和比對(duì)。第6個(gè)月：總結(jié)分析系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，提出相應(yīng)的改進(jìn)措施并進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。七、參考文獻(xiàn)1.李鳳海,陳志兵,李建章.汽車電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)綜述[J].汽車工程,2007(1):10-14.2.那建軍,吳擁軍,蘇建業(yè).電動(dòng)輪式汽車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)電工程技術(shù),2019,48(09):100-102.3.林志旺.基于CAN總線的汽車電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù),2008(07):33-35.4.王義.基于DSP的電動(dòng)車電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電力電子技術(shù),2010,44