發(fā)那科培訓(xùn)第四章-2

章數(shù)控機(jī)床PMC控制及應(yīng)用舉例FANUC系統(tǒng)PMC的分類:PMC—L/M：用于FANUC—OC/OD系統(tǒng)PMC—SA1：用于FANUC—Oi系統(tǒng)（B功能包）/OiMate系統(tǒng)PMC—SA3：用于FANUC—OiA系統(tǒng)（A功能包）PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及OiB/OiC系統(tǒng)（A包）PMC—RB5/RB6：用于FANUC—16/18系統(tǒng)PMC—OiD/OiMateD：用于FANUC—OiD/OiMateD系統(tǒng)PMC—30i/31i/32i：用于FANUC—30i/31i/32i系統(tǒng)第一頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。FANUC系統(tǒng)PMC信號(hào)地址的分配第二頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。高速處理的輸入信號(hào)地址注意：當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)3006#0設(shè)定為“1”返回參考點(diǎn)減速信號(hào)有PMC程序G196#0#1#2#3控制第三頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第四頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第五頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。FANUC系統(tǒng)常用的I/O裝置內(nèi)置I/O模塊外置I/O單元分線盤I/O模塊機(jī)床操作面板模塊系統(tǒng)I/O

Unit-A操作盤I/O模塊第六頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。操作盤I/O模塊帶手脈接口不帶手脈接口（機(jī)床廠家操作面板）（機(jī)床電箱的輸入和輸出）第七頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第八頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。DC24V輸入指示CP1:DC24V輸入CP2:DC24V輸出JA3:手脈接口JD1A:總線輸出

JD1B:總線輸入第九頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第十頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第十一頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。I/O單元內(nèi)部電路及實(shí)際常見(jiàn)故障處理輸入DC24V保險(xiǎn)（1A）輸輸入入電路阻排輸出電路手脈電路第十二頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第十三頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第十四頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第十五頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第十六頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第十七頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第十八頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第十九頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第二十頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。基本模塊擴(kuò)展模塊第二十一頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第二十二頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第二十三頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第二十四頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第二十五頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。CNC單元的JD1A機(jī)床I/O卡JD1A外置I/O單元JD1A分線盤I/O模塊JD1BJD1AJD1B標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板組：0座：0槽：1組：1座：0槽：1組：2座：0槽：1組：3座：0槽：1組：4座：0槽：1組：4座：1槽：1第二十六頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第二十七頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第二十八頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第二十九頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第三十頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第三十一頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第三十二頁(yè)，編輯于星期二：十八四十六分。第三十三頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第三十四頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第三十五頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第三十六頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第三十七頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。SYSTEM

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(PA第四G十頁(yè)E，編2輯于/5期5二)：第四十一頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第四十二頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第四十三頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。故障原因分析系統(tǒng)I/O裝置的DC24V故障I/O

Link連接電纜不良或連接錯(cuò)誤I/O

Link

地址設(shè)定與實(shí)際連接不符I/O

LinkDC24V上電與系統(tǒng)上電時(shí)序不符第四十四頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第四十五頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第四十六頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第四十七頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第四十八頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第四十九頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第五十頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第五十一頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。FANUC–OC/OD系統(tǒng)PMC的性能和規(guī)格第五十二頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。FANUC-OC/OD系統(tǒng)第五十三頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。FANUC–Oi系統(tǒng)PMC的性能和規(guī)格第五十四頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。數(shù)據(jù)表：D表示或斷電保持繼電器中間繼電器：R表示信息繼電器：A表示子程序：P表示FANUC-Oi系統(tǒng)PMC定時(shí)器：T表示，內(nèi)部占2個(gè)字節(jié)二進(jìn)制數(shù)計(jì)數(shù)器：C表示，內(nèi)部占4個(gè)字節(jié)二進(jìn)制數(shù)斷電保持型繼電器：K表示第五十五頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第二節(jié)FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令1.順序程序結(jié)束指令（END1、END2、END）第五十六頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第五十七頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。每8ms中掃描完第一級(jí)程序后，再依次掃描第二級(jí)程序，所以整個(gè)PMC的執(zhí)行周期是n*8ms。子程序是位于第二級(jí)程序之后，其是否執(zhí)行掃描受一二級(jí)程序的控制。第五十八頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。END1END2第五十九頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。邏輯0FANUC-Oi/18i/21i系統(tǒng)可以采用專用的繼電器邏輯1FANUC-Oi/18i/21i系統(tǒng)可以采用專用的繼電器第六十頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。上升沿觸發(fā)脈沖信號(hào)第六十一頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。下降沿觸發(fā)脈沖信號(hào)第六十二頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。系統(tǒng)開機(jī)觸發(fā)脈沖信號(hào)K4為機(jī)床廠家的維修功能參數(shù)的具體應(yīng)用第六十三頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。加工中心數(shù)控刀盤計(jì)數(shù)器開關(guān)的具體應(yīng)用刀盤計(jì)數(shù)開關(guān)開機(jī)脈沖第六十四頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第六十五頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。子程序的調(diào)用：子程序號(hào)：P1—P512子程序結(jié)束：第六十六頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令2.定時(shí)器指令（TMR、TMRB）可變定時(shí)器TMR:TMR指令的定時(shí)時(shí)間可通過(guò)PMC參數(shù)進(jìn)行更改。固定定時(shí)器TMR:TMRB的設(shè)定時(shí)間編在梯形圖中，在指令和定

時(shí)器號(hào)的后面加上一項(xiàng)參數(shù)預(yù)設(shè)定時(shí)間，與順序程序一起被寫入

FROM中，所以定時(shí)器的時(shí)間不能用PMC參數(shù)改寫。第六十七頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第六十八頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第六十九頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第七十頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第七十一頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第七十二頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。定時(shí)器在數(shù)控機(jī)床報(bào)警燈閃爍電路的應(yīng)用第七十三頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令3.計(jì)數(shù)器指令（CTR）計(jì)數(shù)器主要功能是進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以是加計(jì)數(shù)，也可以是減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器的預(yù)置值形式是BCD代碼還是二進(jìn)制代碼形式由PMC的參數(shù)設(shè)定（一般為二進(jìn)制代碼）。第七十四頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第七十五頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第七十六頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第七十七頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第七十八頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第七十九頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令4.譯碼指令（DEC、DECB）DEC指令的功能是：當(dāng)兩位BCD代碼與給定值一致時(shí)，輸出為“1”；不一致時(shí)，輸出為“0”，主要用于數(shù)控機(jī)床的M碼、T碼的譯碼。一條DEC譯碼指令只能譯一個(gè)M代碼。第八十頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第八十一頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令5.比較指令（COMP、COMPB）COMP指令的輸入值和比較值為2位或4位BCD代碼。COMPB指令功能是：比較1個(gè)、2個(gè)或4個(gè)字節(jié)長(zhǎng)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)之間的大小，比較的結(jié)果存放在運(yùn)算結(jié)果寄存器（R9000）中。第八十二頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。DECB的指令功能：可對(duì)1、2或4個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)譯碼，所指定的8位連續(xù)數(shù)據(jù)之一與代碼數(shù)據(jù)相同時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)位為1。要用于M代碼、T代碼的譯碼，一條DECB代碼可譯8個(gè)連續(xù)M代碼或8個(gè)連

T代碼。第八十三頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令6.常數(shù)定義指令（NUME、NUMEB）NUME指令是2位或4位BCD代碼常數(shù)定義指令。NUMEB指令是1個(gè)字節(jié)、2個(gè)字節(jié)或4個(gè)字節(jié)長(zhǎng)二進(jìn)制數(shù)的常數(shù)定義指令。第八十四頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令7.判別一致指令（COIN）和傳輸指令（MOVE）COIN指令用來(lái)檢查參考值與比較值是否一致，可用于檢查刀庫(kù)、轉(zhuǎn)臺(tái)等旋轉(zhuǎn)體是否到達(dá)目標(biāo)位置等。MOVE指令的作用是把比較數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯“與”運(yùn)算，將結(jié)果傳輸?shù)街付ǖ刂?。第八十五?yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令9.數(shù)據(jù)檢索指令（DSCH、DSCHB）DSCH指令的功能是在數(shù)據(jù)表中搜索指定的數(shù)據(jù)（2位或4為BCD代碼），并且輸出其表內(nèi)號(hào)，常用于刀具T碼的檢索。第八十六頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令DSCHB指令的功能與DSCH一樣也是用來(lái)檢索指定的數(shù)據(jù)。但與DSCH指令不同有兩點(diǎn)：該指令中處理的所有的數(shù)據(jù)都是二進(jìn)制形式；數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)（數(shù)據(jù)表的容量）用地址指定。第八十七頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令8.旋轉(zhuǎn)指令（ROT、ROTB）ROT/ROTB指令用來(lái)判別回轉(zhuǎn)體的下一步旋轉(zhuǎn)方向；計(jì)算出回轉(zhuǎn)體從當(dāng)前位置旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置的步數(shù)或計(jì)算出到達(dá)目標(biāo)位置前一位置的位置數(shù)。第八十八頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令10.變地址傳輸指令（XMOV、XMOVB）XMOV指令可讀取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)，處理的數(shù)據(jù)為2位BCD代碼或4位BCD代碼。該指令常用于加工中心的隨機(jī)換刀控制。第八十九頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令XMOVB指令的功能與XMOV一樣也是用來(lái)讀取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)。但與XMOV指令不同有兩點(diǎn)：該指令中處理的所有的數(shù)據(jù)都是二進(jìn)制形式；數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)（數(shù)據(jù)表的容量）用地址形式指定。第九十頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令11.代碼轉(zhuǎn)換指令（COD、CODB）COD指令是把2位BCD代碼（0—99）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成2位或4位BCD代碼數(shù)據(jù)的指令。具體功能是把2位BCD代碼指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號(hào)數(shù)據(jù)（2位或4位BCD代碼）輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中。第九十一頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令CODB指令是把2個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制代碼（0—256）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成1字節(jié)、2個(gè)字節(jié)或4個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)指令。具體功能是把2個(gè)字節(jié)二進(jìn)制數(shù)指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號(hào)數(shù)據(jù)（1字節(jié)、2個(gè)字節(jié)或4個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)）輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中。第九十二頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令12.信息顯示指令（DISPB）該指令用于在系統(tǒng)顯示裝置（CRT或LCD）上顯示外部信息，機(jī)床廠家根據(jù)機(jī)床的具體工作情況編制機(jī)床報(bào)警號(hào)及信息顯示信息號(hào)信息數(shù)據(jù)A0.11001EMERGENCY

STOP！A0.21002DOOR

NEED

CLOSE！A0.31003TOOL

LIFE

EXGAUST！A0.42000PLEASE

CHECK

GEAR

LUBEOIL

LEVEL！第九十三頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第三節(jié)

數(shù)控機(jī)床PMC控制應(yīng)用舉例1.數(shù)控機(jī)床工作狀態(tài)開關(guān)PＭC控制(1)數(shù)控機(jī)床狀態(tài)開關(guān)第九十四頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。日發(fā)MV80立式加工中心機(jī)床操作面板第九十五頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。CAK6150Di數(shù)控車床機(jī)床操作面板第九十六頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。機(jī)床狀態(tài)開關(guān)第九十七頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第九十八頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第九十九頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第一百頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第一百零一頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。（2）數(shù)控機(jī)床狀態(tài)開關(guān)的功能分。編輯狀態(tài)(EDIT)：在此狀態(tài)下，編輯存儲(chǔ)到CNC內(nèi)存中的加工程序文件。存儲(chǔ)運(yùn)行狀態(tài)（MEM）:在此狀態(tài)下，系統(tǒng)運(yùn)行的加工程序?yàn)橄到y(tǒng)存儲(chǔ)器內(nèi)的程序。手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)（MDI）：在此狀態(tài)下，通過(guò)MDI

面板可以編制最多10行的程序并被執(zhí)行，程序格式和通常程序一樣。手輪進(jìn)給狀態(tài)（HND）：在此狀態(tài)下，刀具可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)床操作面板上的手搖脈沖發(fā)生器微量移動(dòng)。第一百零二頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六（2）數(shù)控機(jī)床狀態(tài)開關(guān)的功能第一百零三頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給狀態(tài)（JOG）：在此狀態(tài)下，持續(xù)按下操作面板上的進(jìn)給軸及其方向選擇開關(guān)，會(huì)使刀具沿著軸的所選方向連續(xù)移動(dòng)。機(jī)床返回參考點(diǎn)（REF）：在此狀態(tài)下，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)返回機(jī)床參考點(diǎn)的操作。通過(guò)返回機(jī)床參考點(diǎn)操作，CNC系統(tǒng)確定機(jī)床零點(diǎn)的位置。DNC狀態(tài)（RMT）：在此狀態(tài)下，可以通過(guò)閱讀機(jī)（加工紙帶程序）或RS-232通信口與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的在線加工。第一百零四頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第一百零五頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第一百零六頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第一百零七頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。方式及方式切換的注意事項(xiàng)JOG

進(jìn)給方式下的手動(dòng)操作參數(shù)No.7100的第0

位（JHD）設(shè)定為0

時(shí)，只能執(zhí)行JOG進(jìn)給。參數(shù)No.7100

的第0

位（JHD）設(shè)定為1

時(shí)，可以執(zhí)行JOG進(jìn)給和手輪進(jìn)給。但是，JOG

進(jìn)給和手輪進(jìn)給不能同時(shí)執(zhí)行。當(dāng)未用JOG

進(jìn)給移

動(dòng)刀具時(shí)，才可以使用手輪進(jìn)給。在手輪/增量進(jìn)給若此時(shí)未安裝手輪，可執(zhí)行增量進(jìn)給。若此時(shí)安裝了手輪，也可執(zhí)行增量進(jìn)給。C）手輪進(jìn)給有效系統(tǒng)參數(shù)為8131#0設(shè)定為1①參數(shù)No.7100#0（JHD）設(shè)定為“0”時(shí),只能執(zhí)行手輪進(jìn)給。②參數(shù)No.7100#0（JHD）設(shè)定為“1”時(shí)手輪進(jìn)給和增量進(jìn)給均可執(zhí)行，但是不能同時(shí)執(zhí)行。只有在刀具未被增量進(jìn)給移動(dòng)時(shí)才能用手輪進(jìn)給。（3）狀態(tài)開關(guān)PMC控制梯形圖第一百零八頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。2.數(shù)控機(jī)床加工程序功能開關(guān)PＭC控制(1)數(shù)控機(jī)床加工程序功能開關(guān)第一百零九頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。CAK6150Di數(shù)控車床機(jī)床操作面板的加工程序功能開關(guān)第一百一十頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。機(jī)床鎖住空運(yùn)行跳步單段日發(fā)MV80加工中心機(jī)床操作面板加工程序功能開關(guān)六分。第一百一十一頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十機(jī)床鎖?。涸谧詣?dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下機(jī)床操作面板上的機(jī)床鎖住開關(guān)，執(zhí)行循環(huán)起動(dòng)時(shí)，刀具不移動(dòng)，但是顯示器上每個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的位移在化，就象刀具在運(yùn)動(dòng)一樣。六分。程序輔助功能的鎖?。撼绦蜻\(yùn)行時(shí)，禁止執(zhí)行M、S和T指令，和機(jī)床鎖住功能一起使用,檢查程序是否編制正確。程序的空運(yùn)轉(zhuǎn)：在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下機(jī)床操作面板上的空運(yùn)行開關(guān)，刀具按參數(shù)（各軸快移速度）中指定的速度移動(dòng)，而與程序中指令的進(jìn)給速度無(wú)關(guān)。程序單段運(yùn)行：按下單程序段方式開關(guān)進(jìn)入單程序段工作方式。在程序段方式中按下循環(huán)起動(dòng)按鈕后，刀具在執(zhí)行完程序中的一段程序后停止。通過(guò)單段方式一段一段地執(zhí)行程序，仔細(xì)檢查程序。(2)數(shù)控機(jī)床程序功能開關(guān)的作用第一百一十二頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十(2)數(shù)控機(jī)床程序功能開關(guān)的作用程序再起運(yùn)行：該功能用于指定刀具斷裂或者公休后重新起動(dòng)程序時(shí)，將要起動(dòng)程序段的順序號(hào)，從該段程序重新起動(dòng)機(jī)床。也可用于高速程序檢查。程序的重新起動(dòng)有兩種重新起動(dòng)的方法：P

型和Q

型。程序段跳過(guò)：在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，當(dāng)操作面板上的程序段選擇跳過(guò)開關(guān)接通時(shí)，有斜杠（/）的程序段被忽略。程序選擇停：在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)加工程序執(zhí)行到M01指令的程序段后也會(huì)停止。程序循環(huán)起動(dòng)運(yùn)行：在存儲(chǔ)器方式(MEM)、DNC運(yùn)行方式(RMT)或手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式（MDI）下，若按下循環(huán)起動(dòng)開關(guān)，則CNC進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)并開始運(yùn)行,同時(shí)機(jī)床上的循環(huán)起動(dòng)燈點(diǎn)亮。程序進(jìn)給暫停：自動(dòng)運(yùn)行期間進(jìn)給暫停開關(guān)按下時(shí)，CNC

進(jìn)入暫停狀態(tài)并且停止運(yùn)行，同時(shí)，循環(huán)起動(dòng)燈滅。第一百一十三頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第一百一十四頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下機(jī)床操作面板上的機(jī)床鎖住開關(guān)，執(zhí)行循環(huán)起動(dòng)時(shí)，刀具不移動(dòng)，但是顯示器上每個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的位移在變化，就象刀具在運(yùn)動(dòng)一樣。FANUC—OC/OD系統(tǒng)機(jī)床所有軸鎖住信號(hào)（MLK）為G117.1機(jī)床每個(gè)軸鎖住信號(hào)（MLK1—MLK4）為G128.0sG128.1sG128.2sG128.3FANUC—0i系統(tǒng)機(jī)床所有軸鎖住信號(hào)（MLK）為G44.1機(jī)床每個(gè)軸鎖住信號(hào)（MLK1—MLK4）為G108.0sG108.1sG108.2sG108.3機(jī)床鎖住功能第一百一十五頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。程序運(yùn)行時(shí)，禁止執(zhí)行M、S

和T

指令，和機(jī)床鎖住功能一起使用,檢查程序是否編制正確。FANUC—OC/OD系統(tǒng)輔助功能鎖住信號(hào)AFL為G103.7FANUC—0i系統(tǒng)輔助功能鎖住信號(hào)AFL為G5.6程序輔助功能的鎖住第一百一十六頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下機(jī)床操作面板上的空運(yùn)行開關(guān)，刀具按參數(shù)（各軸快移速度）中指定的速度移動(dòng)，而與程序中指令的進(jìn)給速度無(wú)關(guān)。FANUC—OC/OD系統(tǒng)程序空運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)DRN為G118.7FANUC—0i系統(tǒng)程序空運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)DRN為G46.7程序的空運(yùn)轉(zhuǎn)第一百一十七頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。按下單程序段方式開關(guān)進(jìn)入單程序段工作方式。在單程序段方式中按下循環(huán)起動(dòng)按鈕后，刀具在執(zhí)行完程序中的一段程序后停止。FANUC—OC/OD系統(tǒng)程序單段信號(hào)SBK為G116.1FANUC—0i系統(tǒng)程序單段信號(hào)SBK為G46.1程序單段運(yùn)行第一百一十八頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，當(dāng)操作面板上的程序段選擇跳過(guò)開關(guān)接通時(shí)，有斜杠（/）的程序段被忽略。FANUC—OC/OD系統(tǒng)程序段跳過(guò)信號(hào)BDT1為G116.0FANUC—0i系統(tǒng)程序段跳過(guò)程信號(hào)BDT1為G44.0程序選擇停在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)加工程序執(zhí)行到M01指令的程序段后也會(huì)停止。這個(gè)代碼僅在操作面板上的選擇停止開關(guān)處于通的狀態(tài)時(shí)有效。程序段跳過(guò)第一百一十九頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。機(jī)床鎖住

MLK空運(yùn)行DRN程序再啟

SRN程序單段

SBK程序跳過(guò)

BDTMST鎖住

ALFFANUCOC/OD系統(tǒng)G117.1G118.7G103.0G116.1G116.0G130.7FANUCOi系統(tǒng)G44.1G46.7G6.0G46.1G44.0G5.6(3)FANUC系統(tǒng)加工程序功能開關(guān)的信號(hào)地址程序再啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行由于刀具損壞或休息而被停止后，程序可從指定順序號(hào)的程序段重新啟動(dòng)運(yùn)行。該功能也可用于快速程序檢查功能。P型再啟動(dòng)Q型再啟動(dòng)P型:操作可以在任意地方重新啟動(dòng)，這種方法用于刀具破裂時(shí)的重新啟動(dòng)Q

型:在重新啟動(dòng)之前，刀具必須移動(dòng)到程序的起始點(diǎn)（加工起始點(diǎn)）,休息型再啟動(dòng)第一百二十頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。六分。程序再啟動(dòng)信號(hào)程序再啟動(dòng)信號(hào)

SRN<G006#0>當(dāng)程序再啟動(dòng)信號(hào)為“1”以搜索再啟動(dòng)程序段的順序號(hào)，顯示畫面切換至程序再啟動(dòng)畫面。程序再啟動(dòng)信號(hào)為“0”且自動(dòng)運(yùn)行有效時(shí)，機(jī)床No.7310中設(shè)定的軸順序依次以空運(yùn)行速度移動(dòng)至加工再啟動(dòng)點(diǎn)。機(jī)床移動(dòng)至再啟動(dòng)點(diǎn)后，加工重新啟動(dòng)。系統(tǒng)參數(shù)7310該參數(shù)設(shè)定程序再啟動(dòng)時(shí)，機(jī)床以空運(yùn)行速度移向再啟動(dòng)點(diǎn)各軸的移動(dòng)序。[例如]當(dāng)設(shè)定第1

軸=2，第2軸=3，第3軸=4，第4

軸=1

時(shí)，機(jī)床以第4、1、2、3

軸的順序向啟動(dòng)點(diǎn)移動(dòng)。第一百二十一頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十程序再啟動(dòng)操作不正確時(shí)的系統(tǒng)報(bào)警號(hào)六分。第一百二十二頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十第一百二十三頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。在下列條件下，機(jī)床不能返回到正確的位置當(dāng)手動(dòng)絕對(duì)值關(guān)時(shí)，執(zhí)行了手動(dòng)運(yùn)行。機(jī)床鎖住時(shí)執(zhí)行了手動(dòng)運(yùn)行。使用鏡像時(shí)。在返回操作的軸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中執(zhí)行了手動(dòng)運(yùn)行。對(duì)位于跳轉(zhuǎn)切削的程序段和其后的絕對(duì)值指令的程序段之間的程序段，指令了程序再啟動(dòng)。對(duì)用于多重固定循環(huán)的中間程序段指定了程序再啟動(dòng)。程序再啟動(dòng)功能使用注意事項(xiàng)第一百二十四頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。步驟1卸下刀具，換上新刀具。如果有必要，改變偏置值。(3)

數(shù)控機(jī)床加工程序功能開關(guān)的PMC控制梯形圖第一百二十五頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。3.數(shù)控機(jī)床倍率開關(guān)PＭC控制進(jìn)給倍率開關(guān)第一百二十六頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。主軸倍率開關(guān)快移倍率開關(guān)(1)數(shù)控機(jī)床倍率開關(guān)快速進(jìn)給倍率開關(guān)的PMC控制功能:無(wú)論是在自動(dòng)運(yùn)行或手動(dòng)操作中(包括手動(dòng)參考點(diǎn)返回),實(shí)際快速動(dòng)速度為系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的各軸最快速度與該倍率開關(guān)的倍率值的乘積.倍率信號(hào)(ROV1和ROV2):FS-0C/0D為G116.7和G117.7FS-18/21/0i系統(tǒng)為G14.0和G14.1系統(tǒng)快速(倍率100%)的參數(shù):FS-OC/OD系統(tǒng)為518-521,F%為533FS18/21/Oi系統(tǒng)為1420,F%為1421第一百二十七頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。手輪PMC控制及故障診斷第一百二十八頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。第一百二十九頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。手輪軸選擇信號(hào)FANUC-OC/OD系統(tǒng)FANUC-18/18i/21/21i/Oi系統(tǒng)第一百三十頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。M：系統(tǒng)參數(shù)7113N：系統(tǒng)參數(shù)7114手輪旋轉(zhuǎn)正方向參數(shù)：7102#0：“0”順時(shí)針“1”逆時(shí)針第一百三十一頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。M：系統(tǒng)參數(shù)121N：系統(tǒng)參數(shù)699手輪旋轉(zhuǎn)正方向參數(shù)：386#0#1#2：“0”順時(shí)針“1”逆時(shí)針FANUC-OC/OD系統(tǒng)：900#2FANUC-18I/Oi系統(tǒng)：9920#2六分。FANUC-OC/OD系統(tǒng)G117.0

g118.0第一百三十二頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十第一百三十三頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。2.手搖脈沖不起作用1）系統(tǒng)是否工作在手脈控制狀態(tài)檢查系統(tǒng)PMC控制信號(hào)FANUC-O系統(tǒng)為G122.0~G122.2；FANUCOi系統(tǒng)G43.0~G43.2“0

0

1”或系統(tǒng)顯示HAND故障可能原因有機(jī)床狀態(tài)開關(guān)位置、接線及系統(tǒng)輸入信號(hào)接口電路故障。2）手脈軸選擇信號(hào)是未接通檢查系統(tǒng)PMC信號(hào)FANUC-O系統(tǒng)為G116.7G117.7G118.7；FANUCOi系統(tǒng)G18.0~G18.3對(duì)應(yīng)軸信號(hào)為“1”）故障可能原因有軸選擇控制開關(guān)、接線及系統(tǒng)軸選擇輸入信號(hào)接口電路。手脈本身及接線故障故障可能原因有手脈的+5V電源及接線不良、手脈內(nèi)部控制電路不良。系統(tǒng)功能包參數(shù)或系統(tǒng)本身故障FANUC-OC/OD系統(tǒng):900#2

FANUC-18/18I/Oi統(tǒng):9920#2第一百三十四頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。機(jī)床手脈操作無(wú)效而機(jī)床其他操作正常的故障診斷方法（1）系統(tǒng)是否工作在手脈控制狀態(tài)（檢查系統(tǒng)PMC控制信號(hào)G43.0~G43.2“0

0

1”或系統(tǒng)顯示HAND）故障可能原因有機(jī)床狀態(tài)開關(guān)位置、接線及系統(tǒng)輸入信號(hào)接口電路故障。（2）手脈軸選擇信號(hào)是否接通（檢查系統(tǒng)PMC信號(hào)G18.0~G18.3對(duì)應(yīng)軸信號(hào)為“1”）故障可能原因有軸選擇控制開關(guān)、接線及系統(tǒng)軸選擇輸入信號(hào)接口電路。（3）手脈本身及接線故障故障可能原因有手脈的+5V電源及接線不良、手脈內(nèi)部控制電路不良。（4）系統(tǒng)功能包參數(shù)或系統(tǒng)本身故障FANUC-OC/OD系統(tǒng):900#2

FANUC-18/18I/Oi統(tǒng):9920#2(2)數(shù)控機(jī)床倍率開關(guān)的作用第一百三十五頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。進(jìn)給速度倍率開關(guān):通過(guò)進(jìn)給倍率開關(guān)選擇百分比（%）來(lái)增加或減少編程進(jìn)給速度。主軸速度倍率開關(guān):使加工程序中指令的主軸速度S

值乘以0％~254％的倍率?？煲票堵书_關(guān):數(shù)控機(jī)床無(wú)論自動(dòng)運(yùn)行快移速度還是手動(dòng)快移速度是在系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定各軸的快移速度（倍率100%的速度），而加工程序中無(wú)需指定。自動(dòng)運(yùn)行中的快速移動(dòng)包括所有的快速移動(dòng)，如固定循環(huán)定位、自動(dòng)參考位置返回等，而不僅僅是G00移動(dòng)指令。手動(dòng)快速移動(dòng)也包含了參考位置返回中的快速移動(dòng)。通過(guò)快速移動(dòng)倍率信號(hào)可為快速移動(dòng)速度施加倍率，快速移動(dòng)速度倍率為F0、25%、50%和100%，其中F0由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定各軸固定進(jìn)給速度。4.數(shù)控機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)PＭC控制第一百三十六頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。數(shù)控機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)的電氣控制要求（1）首次開機(jī)時(shí)，自動(dòng)潤(rùn)滑15秒（2.5秒打油、2.5秒關(guān)閉）。（2）機(jī)床運(yùn)行時(shí)，達(dá)到潤(rùn)滑間隔固定時(shí)間（如30分鐘）自動(dòng)潤(rùn)滑一次，而且潤(rùn)滑間隔時(shí)間用戶可以進(jìn)行調(diào)整（通過(guò)PMC參數(shù)）。（3）加工過(guò)程中，操作者可根據(jù)實(shí)際需要還可以進(jìn)行手動(dòng)潤(rùn)滑（通過(guò)機(jī)床操作面板的潤(rùn)滑手動(dòng)開關(guān)控制）。（4）潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)具有過(guò)載保護(hù)，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)載時(shí)，系統(tǒng)要有相應(yīng)的報(bào)警信息。（5）潤(rùn)滑油箱油面低于極限時(shí)，系統(tǒng)要有報(bào)警提示（此時(shí)機(jī)床可以運(yùn)行）。（3）數(shù)控機(jī)床進(jìn)給速度倍率和點(diǎn)動(dòng)速度的PMC控制梯形圖第一百三十七頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。潤(rùn)滑系統(tǒng)電氣控制線路第一百三十八頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。潤(rùn)滑系統(tǒng)PMC控制梯形圖第一百三十九頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。5.數(shù)控機(jī)床輔助功能代碼（Ｍ代碼）PＭC控制M00(程序停):中斷程序執(zhí)行的功能。程序段內(nèi)的動(dòng)作完成后，主軸及冷卻停止。這以前的狀態(tài)信息被保護(hù)，按循環(huán)起動(dòng)按鈕時(shí)可重新起動(dòng)程序運(yùn)行。M01(程序選擇停):只要操作者接通機(jī)床操作面板上的選擇停按鈕，就可進(jìn)行與程序停相同的動(dòng)作。選擇停按鈕斷開時(shí)，此指令被忽略。M02(程序結(jié)束):是指示加工程序結(jié)束指令。在完成該程序段的動(dòng)作后，主軸及冷卻停止，控制裝置和機(jī)床復(fù)位。M30(程序結(jié)束):是指示加工程序結(jié)束指令。在完成該程序段的動(dòng)作后，主軸及冷卻停止，控制裝置和機(jī)床復(fù)位。程序自動(dòng)回到程序的頭。M03、M04、M05:主軸正轉(zhuǎn)、主軸反轉(zhuǎn)及主軸停止指令。M07、M08、M09:冷卻液1、2打開及冷卻液關(guān)指令。M98、M99:子程序調(diào)用及子程序結(jié)束指令。M19、M29:主軸定向停和剛性攻絲指令。第一百四十頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。系統(tǒng)M代碼控制時(shí)序圖六分。第一百四十一頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十輔助功能M代碼PMC控制六分。第一百四十二頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十SYSTEMPMC第五節(jié)系統(tǒng)PMC畫面功能及具體操作第一百四十三頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。[TOP]為返回梯形圖開頭的操作軟鍵第一百四十四頁(yè)，編輯于星期二：十八點(diǎn)四十六分。[BOTTOM]為返回梯形圖結(jié)尾的操作軟鍵[SRCH]為搜索梯形圖中信號(hào)觸點(diǎn)的操作軟鍵[W-SRCH]為搜索梯形圖中信號(hào)線圈的操作軟鍵

[N-SRCH]為搜索系統(tǒng)梯形圖的行號(hào)的操軟鍵

[F-SRCH]（需要按系統(tǒng)擴(kuò)展鍵）為搜索系統(tǒng)梯形圖中功能指的操作軟鍵1.系統(tǒng)梯形圖顯示畫面（PMCL