數(shù)控機床控制系統(tǒng)裝調 課件 039FANUC PMC程序

039FANUCPMC程序本書編寫組FANUCPMC程序一、PMC程序結構二、關于PMC畫面的操作三、PMC基本編程四.FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令一、PMC程序結構*第一級程序每隔8ms執(zhí)行一次，主要編寫急停、進給暫停等緊急動作控制程序，其程序編寫不宜過長，否則會延長整個PMC程序執(zhí)行時間。第一級程序必須以END1指令結束。子程序必須在第二級程序后制定*第二級程序每隔8Xnms執(zhí)行一次，n為第二級程序的分割數(shù)。第二級程序必須END2指令結束。二、關于PMC畫面的操作1.進入PMC控制系統(tǒng)畫面的操作首先按SYSTEM鍵進入系統(tǒng)參數(shù)畫面，如圖：再連續(xù)按向右擴展菜單三次進入PMC操作畫面2.進入PMC診斷與維護畫面3.進入梯形圖監(jiān)控與編輯畫面4.進入PMC配置畫面三、PMC基本編程*觸發(fā)關斷邏輯描述：信號Y12.0在每次接通信號X17.0時交替接通和關斷四.FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令1.順序程序結束指令（END1、END2、END）2.定時器指令（TMR、TMRB）TMR可變定時器:TMR指令的定時時間可通過PMC參數(shù)進行更改TMR固定定時器：TMRB的設定時間編在梯形圖中，在指令和定時器號的后面加上一項參數(shù)預設定時間，與順序程序一起被寫入FROM中，所以定時器的時間不能用PMC參數(shù)改寫。定時器在數(shù)控機床報警燈閃爍電路的應用3.計數(shù)器指令(CTR)

計數(shù)器主要功能是進行計數(shù)，可以是加計數(shù)，也可以是減計數(shù)。計數(shù)器的預置形式是BCD碼還是二進制形式由PMC的參數(shù)設定（一般為二進制代碼）4.譯碼指令（DEC、DECB）DEC指令的功能是：當兩位BCD代碼與給定值一致時，輸出為“1”；不一致時，輸出為“0”，主要用于數(shù)控機床的M碼、T碼的譯碼。一條DEC譯碼指令只能譯一個代碼DECB的指令功能：可對1、2或4個字節(jié)的二進制代碼數(shù)據(jù)譯碼，所指定的8位連續(xù)數(shù)據(jù)之一與代碼數(shù)據(jù)相同時，對應的輸出數(shù)據(jù)位1。主要用于M代碼、T代碼的譯碼，一條DECB代碼可譯8個連續(xù)M代碼或8個連續(xù)T代碼。5.比較指令（COMP、COMPB）COMP：指令的輸入值和比較值為2位或4位BCD代碼COMPB指令功能是：比較1個、2個或4個字節(jié)長的二進制數(shù)據(jù)之間的大小，比較的結果存放在運算結果寄存器（R9000）中。6.常數(shù)定義指令（NUME、NUMEB）NUME指令：是2位或4位BCD碼常數(shù)定義指令NUMEB指令：是1個字節(jié)、2個字節(jié)或4個字節(jié)長二進制數(shù)的常數(shù)定義指令。7.判別一致指令（COIN）和傳輸指令（MOVE）COIN指令用來檢查參考值與比較值是否一致，可用于檢查刀庫、轉臺等旋轉體是否達到目標位置等。MOVE指令的作用是把比較數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)進行邏輯“與”運算，并將結果傳輸?shù)街付ǖ刂贰?.旋轉指令（ROT、ROTB）ROT/ROTB指令用來判別回轉體的下一步旋轉方向；計算出回轉體從當前位置旋轉到目標位置的步數(shù)或計算出到達目標位置前一位置的位置數(shù)。a.指令格式b.回轉控制指令ROTB的應用a.指令格式b.回轉控制指令ROT的應用9.數(shù)據(jù)檢索指令（DSCH、DSCHB）DSCH指令的功能：是在數(shù)據(jù)表中搜索指定的數(shù)據(jù)（2位或4位BCD代碼），并且輸出其表內號，常用于刀具T代碼的檢索。DSCHB指令的功能：與DSCH一樣也是用來檢索指定的數(shù)據(jù)。但與DSCH指令不同有兩點：該指令中處理的所有的數(shù)據(jù)都是二進制型式：數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)數(shù)據(jù)表的容量）用地址指定。10.變地址傳輸指令（XMOV、XMOVB）XMOV指令可讀取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或寫入數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)，處理的數(shù)據(jù)2位BCD代碼或4位BCD代碼。該指令常用于加工中心的隨機換刀控制。XMOVB指令的功能：與XMOV一樣也是用來讀取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或寫入數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)。但與XMOV指令不同的有兩點：該指令中處理的所有的數(shù)據(jù)都是二進制形式；數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)（數(shù)據(jù)表的容量）用地址形式指定。11.代碼轉換指令（COD、CODB）COD指令：是把2位BCD代碼（0-99）數(shù)據(jù)轉換成2位或4位BCD代碼數(shù)據(jù)的指令。具體功能是把2位BCD代碼指定的數(shù)據(jù)表內號數(shù)據(jù)（2位或4位BCD代碼）輸出到轉換數(shù)據(jù)的輸出地址中CODB指令是把2個字節(jié)的二進制代碼（0-256）數(shù)據(jù)轉換成1字節(jié)、2字節(jié)或4字節(jié)的二進制數(shù)據(jù)指令。具體功能是把2個字節(jié)二進制數(shù)指定的數(shù)據(jù)表內號數(shù)據(jù)（1字節(jié)、2