機(jī)電液系統(tǒng)建模與仿真 課件 04-鍵合圖元件-因果-框圖

鍵合圖基礎(chǔ)

元件及因果關(guān)系功率傳輸保持恒定二通口元件變換器回轉(zhuǎn)器2通口一端進(jìn)入的功率與另一端輸出的功率等同變換器transformer回轉(zhuǎn)器gyrator二通口元件模數(shù)modulus模數(shù)modulus二通口元件運(yùn)動學(xué)(b/a)V1=V2力平衡F1=(b/a)F2運(yùn)動學(xué)

(r1/r2)ω1=ω2

力平衡τ1=(r1/r2)τ2

F=AP,AV=Q

二通口元件陀螺

音圈回轉(zhuǎn)器是更基礎(chǔ)的元件

二通口元件兩個(gè)回轉(zhuǎn)器串接可以表述變換器兩個(gè)變換器串接還是變換器為了方便起見鍵合圖還是保留了變換器組合GY—I可以表達(dá)C有了GY元件事實(shí)上可以舍棄C或I其中之一二通口元件為了方便起見鍵合圖還是保留了C和I兩種儲能元件二通口元件調(diào)制型m，r用輸入信號代替機(jī)械系統(tǒng)中的調(diào)制型變換器十分常見調(diào)制變換器調(diào)制回轉(zhuǎn)器實(shí)例滑動式變壓器，調(diào)節(jié)變壓系數(shù)轉(zhuǎn)子由電機(jī)驅(qū)動的陀螺儀，可以改變轉(zhuǎn)速二通口元件平動-轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換元件實(shí)例力平衡關(guān)系式位移關(guān)系式二通口元件位移調(diào)制變換器連接形式串聯(lián)并聯(lián)三通口元件所有的元件連接，本質(zhì)上只有兩種連接形式0-結(jié)1-結(jié)共勢結(jié)（0-結(jié)）勢變量能量形式相同，數(shù)值相等三通口元件三通口元件共流結(jié)（1-結(jié)）流變量能量形式相同，數(shù)值相等三通口元件三通口元件三通口元件三通口元件結(jié)代數(shù)和關(guān)系式的正負(fù)號由半箭頭的方向確定半箭頭指向結(jié)——正號半箭頭指向外——負(fù)號三通口元件三通口元件三通口元件三通口元件一通口元件阻性，容性，慣性，源二通口元件變換器，回轉(zhuǎn)器三通口元件0結(jié)，1結(jié)總結(jié)源阻，慣，容因果關(guān)系的確定因果關(guān)系的確定阻容慣微分因果關(guān)系積分因果關(guān)系因果關(guān)系的確定變換器回轉(zhuǎn)器因果關(guān)系的確定0結(jié)1結(jié)因果關(guān)系的確定因果關(guān)系的確定鍵合圖轉(zhuǎn)方框圖物理系統(tǒng)鍵合圖數(shù)學(xué)模型4章方框圖狀態(tài)空間方程3.5節(jié)5章鍵合圖與方塊圖鍵合圖與方塊圖鍵合圖與方塊圖鍵合圖-框圖轉(zhuǎn)化一通口鍵合圖-框圖轉(zhuǎn)化鍵合圖-框圖轉(zhuǎn)化鍵合圖-框圖轉(zhuǎn)化鍵合圖-框圖轉(zhuǎn)化二通口多通口鍵合圖-框圖轉(zhuǎn)化鍵合圖框圖