《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論》教案全套-課程設(shè)計(jì)2-4 了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的類型及應(yīng)用

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論》教學(xué)設(shè)計(jì)能力模塊二掌握環(huán)境感知技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用方式任務(wù)四了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的類型及應(yīng)用教學(xué)信息總課時(shí)2理論課時(shí)2實(shí)操課時(shí)0實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能熟悉多傳感器融合的定義、結(jié)構(gòu)與類型。了解多傳感器融合技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用。過程與方法具備從多途徑的信息源中檢索專業(yè)知識(shí)的能力。獲得分析問題和解決問題的一些基本方法。通過體驗(yàn)解決問題方法的多樣性，發(fā)展創(chuàng)新意識(shí)。充分運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)解決簡(jiǎn)單的實(shí)訓(xùn)問題，具備較強(qiáng)的應(yīng)用意識(shí)和實(shí)踐能力。積極主動(dòng)與小組成員交流、討論學(xué)習(xí)成果，取長(zhǎng)補(bǔ)短，完成自我提升。情感、態(tài)度和價(jià)值觀參考國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范操作流程，使學(xué)生養(yǎng)成專業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。通過小組分工合作的模式，使學(xué)生具備勇于表達(dá)、樂于傾聽、互幫互助的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。在完成引導(dǎo)問題的過程中，培養(yǎng)學(xué)生形成善于思考創(chuàng)新、敢于反思改進(jìn)的學(xué)習(xí)習(xí)慣。在完成基于工作崗位的任務(wù)中，樹立良好的職業(yè)道德，尊重他人勞動(dòng)，不竊取他人成果。加強(qiáng)7S現(xiàn)場(chǎng)管理意識(shí)。資源配備設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的電腦、鍵盤、鼠標(biāo)教學(xué)資源活頁(yè)式教材（含微課、動(dòng)畫）、課件、案例、習(xí)題示范操作多媒體演示、實(shí)物演示。教法采用講授法、案例教學(xué)法、情景教學(xué)法、討論法、觀摩教學(xué)法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)式教學(xué)法。整個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)按照“明確任務(wù)—獲取信息—制定計(jì)劃—做出決策—實(shí)施計(jì)劃—成果匯報(bào)與評(píng)價(jià)—拓展認(rèn)知”六步法來(lái)組織教學(xué)。學(xué)法合作學(xué)習(xí)法、自主學(xué)習(xí)法等。教學(xué)重點(diǎn)多傳感器融合技術(shù)教學(xué)難點(diǎn)理解多傳感器融合的不同方案?jìng)渥⒔虒W(xué)過程教學(xué)環(huán)節(jié)時(shí)長(zhǎng)（分鐘）教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)明確任務(wù)10任務(wù)導(dǎo)入：在前面課程已經(jīng)分別學(xué)習(xí)了環(huán)境感知技術(shù)、雷達(dá)應(yīng)用、視覺傳感器等相關(guān)技術(shù)，本課將重點(diǎn)學(xué)習(xí)多傳感器數(shù)據(jù)融合的技術(shù)應(yīng)用，利用計(jì)算機(jī)綜合處理分析多個(gè)傳感器獲取得數(shù)據(jù)信息，加以綜合分析，完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的重要決策部分的信息處理。帶領(lǐng)學(xué)生了解和分析工作任務(wù)的內(nèi)容，輔導(dǎo)學(xué)生明確勝任該工作任務(wù)應(yīng)該掌握的內(nèi)容及應(yīng)該達(dá)到的要求。了解工作任務(wù)的內(nèi)容及要求，主動(dòng)思考如何完成該工作任務(wù)，樹立起崗位責(zé)任。5任務(wù)分組：將分組情況填寫至學(xué)生任務(wù)分配表中。根據(jù)工作任務(wù)所需的工作要求，兼顧學(xué)生的學(xué)習(xí)能力、性格和態(tài)度等個(gè)體差異，以自愿為原則，組建學(xué)生學(xué)習(xí)小組和各組小組長(zhǎng)。1.根據(jù)老師的引導(dǎo)組建學(xué)習(xí)小組。2.根據(jù)工作任務(wù)，小組長(zhǎng)引導(dǎo)小組成員做初步的任務(wù)分工。獲取信息35引導(dǎo)問題：1.多傳感器信息融合（Multi-sensorInformationFusion，MSIF），就是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)將來(lái)自多傳感器或多源的，在一定的準(zhǔn)則下加以，以完成所需要的決策和估計(jì)而進(jìn)行的。2.多傳感器融合的類型有：3.在以目標(biāo)身份估計(jì)為目的的體系結(jié)構(gòu)下，根據(jù)多傳感器信息融合技術(shù)抽象程度的不同，可以將其劃分的層次有：、和。3.了解整理多傳感器融合的特點(diǎn)。4.查閱資料，了解生產(chǎn)各種類型傳感器的廠家，請(qǐng)簡(jiǎn)要概括出這些眾多廠中的一家所生產(chǎn)傳感器類型及其特點(diǎn)。5.在實(shí)際駕駛過程中，駕駛員獲取的信息絕大部分來(lái)自于視覺，如車身四周的機(jī)動(dòng)車、、、、、道路本身、等。以活頁(yè)式教材、微課、動(dòng)畫、課件為主要媒介，按照“引導(dǎo)問題”的排序，通過知識(shí)講解，引導(dǎo)學(xué)生獲得工作過程知識(shí)、實(shí)現(xiàn)有效學(xué)習(xí)、學(xué)會(huì)如何工作。從信息源（包括但不限于“知識(shí)點(diǎn)提示”）中，主動(dòng)思考和學(xué)習(xí)完成任務(wù)所需的專業(yè)知識(shí)和專業(yè)技能，通過老師的講解全面掌握專業(yè)知識(shí)和技能。制定計(jì)劃25瀏覽引導(dǎo)問題相關(guān)資料，并結(jié)合獲取到的相關(guān)信息、前面所學(xué)習(xí)到的知識(shí)及小組討論的結(jié)果，制定工作方案。輔導(dǎo)學(xué)生制定詳細(xì)的任務(wù)實(shí)施計(jì)劃和合理有效的分工。在老師的輔導(dǎo)下，學(xué)生小組長(zhǎng)帶領(lǐng)小組成員制定詳細(xì)的規(guī)劃，并進(jìn)行合理有效的分工。做出決策15各組派代表闡述資料查詢結(jié)果。各組就各自的查詢結(jié)果進(jìn)行交流，并分享技巧。教師結(jié)合各組完成的情況進(jìn)行點(diǎn)評(píng)，選出最佳方案。組織各組測(cè)試方案的展示與討論，做出點(diǎn)評(píng)并引導(dǎo)制定出最佳方案。各小組組長(zhǎng)闡述測(cè)試的方案，各組成員積極參與課堂討論，在老師的點(diǎn)評(píng)和輔導(dǎo)下選出最佳方案。實(shí)施計(jì)劃851.獨(dú)立完成引導(dǎo)問題的填寫。2.查找并學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛小車傳感器資料，分析超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視覺傳感器的功能。請(qǐng)簡(jiǎn)要概括出這些功能出來(lái)填入課程中對(duì)應(yīng)的表格中。3.結(jié)合“行云大黃蜂”小車認(rèn)知傳感器，“行云大黃蜂”小車傳感器具體安裝位置在哪里？請(qǐng)?jiān)谙聢D中補(bǔ)充傳感器的名稱。1.以活頁(yè)式教材、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、課件為主要媒介，按照“引導(dǎo)問題”的排序，講解核心知識(shí)點(diǎn)。2.進(jìn)行必要的操作示范；在學(xué)生操作過程中全場(chǎng)巡視，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并解決；監(jiān)督各個(gè)小組分工情況，確保每個(gè)小組成員都能基于工作過程進(jìn)行完整的測(cè)試訓(xùn)練。以此，引導(dǎo)學(xué)生親歷工作過程、獲得工作過程知識(shí)、實(shí)現(xiàn)有效學(xué)習(xí)、學(xué)會(huì)如何工作。3.加強(qiáng)對(duì)教學(xué)環(huán)境的管理，引導(dǎo)學(xué)生必須按照規(guī)程安全文明操作，做好巡視監(jiān)督，做好安全與健康防范預(yù)案。1.課前，根據(jù)“引導(dǎo)問題”主動(dòng)思考和學(xué)習(xí)完成任務(wù)所需的專業(yè)知識(shí)和專業(yè)技能。2.課中，通過老師的講解、操作示范以及與小組成員的團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成團(tuán)隊(duì)工作任務(wù)，個(gè)人也進(jìn)行完整的任務(wù)實(shí)訓(xùn)，切實(shí)、全面掌握專業(yè)知識(shí)和技能。3.牢記安全規(guī)范，養(yǎng)成安全意識(shí)。引導(dǎo)問題：測(cè)試結(jié)束后，應(yīng)該如何進(jìn)行工位清理？引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行“7S”現(xiàn)場(chǎng)管理。按要求規(guī)范執(zhí)行“7S”現(xiàn)場(chǎng)管理。任務(wù)總結(jié)35完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車多傳感器融合技術(shù)引導(dǎo)問題的填寫，了解以視覺識(shí)別和激光雷達(dá)為代表的感知技術(shù)快速發(fā)展與應(yīng)用，各個(gè)小組針對(duì)實(shí)際的操作過程和最終完成情況，進(jìn)行任務(wù)總結(jié)。要求學(xué)生以PPT為載體進(jìn)行任務(wù)總結(jié)，內(nèi)容包括但不限于操作過程中的失敗與成長(zhǎng)、收獲與建議，小組成員分工的合理與否。按照老師要求，各個(gè)小組長(zhǎng)制定總結(jié)PPT的完成計(jì)劃，包括總結(jié)思路的確定、總結(jié)內(nèi)容梳理、PPT制作、等小組成員分工，時(shí)間安排等。成果匯報(bào)與評(píng)價(jià)30各組小組長(zhǎng)完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車多傳感器融合技術(shù)引導(dǎo)問題的填寫匯報(bào)，匯報(bào)結(jié)束后以小組為單位完成綜合評(píng)價(jià)表的小組評(píng)價(jià)，老師完成綜合評(píng)價(jià)表的教師評(píng)價(jià)部分，并進(jìn)