PLC順序控制梯形圖的編程方式

第六章順序控制梯形圖的編程方式順序控制梯形圖的編程方式是指根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計梯形圖的方法本章主要介紹使用STL指令和起保停電路的編程方式，以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式和仿STL指令的編程方式1精選ppt繪制順序功能圖時的本卷須知1〕步與步之間不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換條件將它們隔開；2〕轉(zhuǎn)換條件與轉(zhuǎn)換條件之間也不能直接相連，必須用一個步將它們隔開；3〕順序功能圖中的初始步一般對應(yīng)于系統(tǒng)等待起動的初始狀態(tài)，這一步可能沒有輸出，只是做好預(yù)備狀態(tài)；2精選ppt4〕自動控制系統(tǒng)應(yīng)能屢次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過程，因此在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)，即在完成一次工藝過程的全部操作之后，應(yīng)從最后一步退回初始步，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)；圖8-16循環(huán)序列功能圖5〕在順序功能圖中，必須用初始化脈沖M002的常開觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換條件，將初始步預(yù)置為活動步，否那么因順序功能圖中沒有活動步系統(tǒng)將無法工作。3精選ppt4精選ppt6.1使用STL指令的編程方式6.1.1單序列的編程方式STL指令：步進(jìn)梯形指令RET：使STL復(fù)位的指令，使LD點(diǎn)返回左側(cè)母線狀態(tài)S的使用：S0-S9用于初始步S10-S19用于返回原點(diǎn)S20-S499通用狀態(tài)S500-S899有斷電保持功能S900-S999用于報警注意：用S編制順序控制程序時，應(yīng)與步進(jìn)指令一起使用。使用STL指令的狀態(tài)的常開觸點(diǎn)稱為STL觸點(diǎn)，它在梯形圖中的符號如以下圖所示5精選pptSTL觸點(diǎn)驅(qū)動的電路塊具有三個功能對負(fù)載的驅(qū)動處理、指定轉(zhuǎn)換條件和指定轉(zhuǎn)換目標(biāo)6精選pptSTL指令有以下的特點(diǎn)1與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)使用LD或LDI指令，最后一個STL電路結(jié)束時一定要使用RET指令2STL觸點(diǎn)可以直接驅(qū)動或通過別的觸點(diǎn)驅(qū)動Y,M,S,T等元件的線圈7精選ppt3PLC只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路塊，不同的STL觸點(diǎn)可以分別驅(qū)動同一編程元件的1個線圈。但是同一元件的線圈不能在可能同時為活動步的STL區(qū)內(nèi)出現(xiàn)，在有并行序列的順序功能圖中，應(yīng)特別注意4STL觸點(diǎn)驅(qū)動的電路中不能使用MC和MCR指令5在中斷程序與子程序內(nèi)，不能使用STL指令6狀態(tài)器S編號不能重復(fù)使用7STL觸點(diǎn)斷開時，與其相連的回路不動作，一個掃描周期后不再執(zhí)行STL指令8精選ppt8定時器線圈與輸出線圈一樣，也可在不同的狀態(tài)時間對同一定時器軟件編程，但是，在相鄰狀態(tài)下對同一定時器編程時，那么狀態(tài)轉(zhuǎn)移時定時器線圈不斷開，當(dāng)前值不能復(fù)位，因此需要注意在相鄰狀態(tài)不要對同一定時器編程9精選ppt補(bǔ)充：狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖一個控制過程可以分為假設(shè)干個階段，這些階段稱為狀態(tài)。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔，相鄰的狀態(tài)具有不同的動作，當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時，相鄰狀態(tài)就實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，即上面的動作結(jié)束下面的動作開始，描述這一狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程的圖就稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)器軟器件S是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的根本元素，共有1000點(diǎn)10精選ppt如圖是一個簡單的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)器表示的狀態(tài)用框圖表示，框內(nèi)是狀態(tài)器元件的地址編號，狀態(tài)框之間用有向線段連接，有向線段上的短劃線是狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件11精選ppt步進(jìn)梯形圖指令的特點(diǎn)步進(jìn)梯形指令僅對狀態(tài)器S有效，但是對于用作一般輔助繼電器的狀態(tài)器S，那么不能采用STL指令，而只能采用根本指令。在STL指令后，只能采用SET和RST指令作為狀態(tài)器S的置位或復(fù)位輸出。STL與LD指令比較轉(zhuǎn)移源自自動復(fù)位：采用STL指令，當(dāng)狀態(tài)器S接通時，順序控制轉(zhuǎn)移狀態(tài)器S的相繼狀態(tài)，同時，轉(zhuǎn)移源狀態(tài)器S自動復(fù)位允許雙重輸出：由于STL指令具有轉(zhuǎn)移源自動復(fù)位功能，因此STL指令允許雙重甚至多重輸出，主控功能：使用STL指令，取指令LD移到右邊，使用RET指令后，取指令返回到原來的母線上。12精選ppt13精選ppt6.1.2選擇序列的分支與合并的編程方式S0S21S23Y0M8002X1X2Y2X0Y1S23X4Y3X3SETS21Y0X0S0SETS22Y1X1SETS0Y2X2SETS22Y3X4SETS0M8002S21S22S23RETSETS23X3步進(jìn)階梯指令編程方式14精選ppt6.1.2選擇序列的分支編程方式1選擇序列的分支編程方式15精選ppt6.1.3并行序列的編程方式16精選ppt三、并行序列的分支與合并的編程方式S0S21S22S23Y0M8002X1X2X3Y2Y3X0Y1S24S25X4Y5Y4SETS21Y0X0S0SETS22Y1X1Y2SETS22Y4X1SETS0M8002S21S22S24SETS24Y5S25S22S25X2SETS23SETS0Y3X3S23RET步進(jìn)階梯指令編程方式17精選ppt6.1.4人行道交通信號燈控制系統(tǒng)的程序設(shè)計18精選ppt19精選ppt例題設(shè)計一套三燈自動閃爍的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序，并寫出指令表語句。工藝要求如下：3只燈分別為HL1、HL2、HL3。HL1亮1s后HL2亮〔HL1滅〕1s后HL3亮〔HL2滅〕1s，滅1s后3只燈一齊亮1s，滅1s，再一齊亮1s，回到起始點(diǎn)。用一只點(diǎn)動按鈕SB控制3只燈的閃爍輸入SB-----X0輸出HL1------Y0HL2------Y1HL3------Y220精選ppt21精選ppt6.1.5藥品制粒機(jī)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計22精選ppt1手動程序23精選ppt例題24精選ppt

25精選ppt6.2使用起保停電路的編程方式6.2.1單序列的編程方式26精選ppt設(shè)計起保停電路的關(guān)鍵是：找出它的起動條件和停止條件Mi=(Mi-1Xi+Mi)Mi+127精選ppt28精選ppt5-10根據(jù)圖示信號燈控制系統(tǒng)的時序圖設(shè)計出梯形圖要求：1用根本指令編寫梯形圖，并寫出指令表程序2畫出功能圖，并用起保停電路編寫梯形圖。

29精選ppt30精選ppt31精選ppt例3用傳送帶傳送

長物體的控制系統(tǒng)

1〕I/O分配2〕畫出功能表圖3〕設(shè)計梯形圖功能表圖

用傳送帶傳送長物體的控制圖如下圖。為了減少傳送帶的運(yùn)行時間，采用分段傳送方式。A、B為兩條傳送帶，GK1、GK2為兩個光電開關(guān)，工作過程如下：按一下起動按鈕，A開始運(yùn)行，B不運(yùn)行；當(dāng)長物體前端靠近GK1時，A、B都運(yùn)行；當(dāng)長物體后端離開GK1時，B運(yùn)行，A不運(yùn)行；當(dāng)長物體后端離開GK2時，A、B都不運(yùn)行。32精選ppt梯形圖

GK1GK2AB33精選ppt梯形圖例4

34精選ppt6.2.2選擇序列的編程方式1選擇序列的分支的編程方式35精選ppt36精選ppt2選擇序列的合并的編程方式37精選ppt6.2.3并行序列的編程方式1并行序列的分支的編程方式2并行序列的合并的編程方式38精選ppt6.2.4僅有兩步的閉環(huán)處理39精選ppt

四、僅有兩步的閉環(huán)的處理M102

X2M103M104

X3M102

X2M103M104

X3M110T0T0

M102X2M102M104M103M10340精選ppt應(yīng)用舉例41精選ppt6.3以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式6.3.1以轉(zhuǎn)換為中心的單序列的編程方式42精選ppt例題43精選ppt

6.3.2選擇序列的編程方式44精選ppt6.3.4并行序列的編程方式45精選pptX0Y0Y1Y2紅燈綠燈黃燈4S6S5SM200M201M202M203Y0Y0T0Y1M8002X0T0T1T2T1Y1Y2T2信號燈控制系統(tǒng)舉例46精選ppt例3用傳送帶傳送長物體的控制系統(tǒng)

1〕I/O分配2〕畫出功能表圖3〕設(shè)計梯形圖功能表圖

用傳送帶傳送長物體的控制圖如下圖。為了減少傳送帶的運(yùn)行時間，采用分段傳送方式。A、B為兩條傳送帶，GK1、GK2為兩個光電開關(guān)，工作過程如下：按一下起動按鈕，A開始運(yùn)行，B不運(yùn)行；當(dāng)長物體前端靠近GK1時，A、B都運(yùn)行；當(dāng)長物體后端離開GK1時，B運(yùn)行，A不運(yùn)行；當(dāng)長物體后端離開GK2時，A、B都不運(yùn)行。GK1GK2AB47精選ppt梯形圖

GK1GK2AB48精選pptM200M201M202M203Y0Y0T0Y1M8002X0T0T1T2T1Y1Y2T2RSTM200

SETM201RSTM201

SETM202RSTM202

SETM203RSTM203

SETM200

SETM200M8002M200X0M201T0M202T1M203T2信號燈控制系統(tǒng)舉例49精選ppt傳送帶控制系統(tǒng)舉例M200M201M202M203Y0Y0M8002X2起動X0X0X1Y1Y1RSTM200

SETM201RSTM201

SETM202RSTM202

SETM203RSTM203

SETM200

SETM200M8002M200X2M201X0M202X0M203T2

PLSM100

X150精選ppt6.3.5防STL指令的編程方式1與STL指令的區(qū)別1〕觸點(diǎn)用AND或ANI指令2〕對代表前級步的輔助繼電器的復(fù)位用RST3〕不允許出現(xiàn)雙線圈問題51精選ppt二、仿STL指令的編程方式M200M201M202M203Y0M8002X0X1X2X3Y1Y2M203Y3X4開爐門推料推料機(jī)返回關(guān)料門SETM200M8002X0M200SETM201RSTM204SETM202RSTM200M201Y0開爐門X1SETM203RSTM201M202Y1推料X2M203SETM204RSTM202Y2推料機(jī)返回X3SETM200RSTM203Y3關(guān)料門X4M20452精選ppt6.3.6各種編程方式的比較1編程方式的通用性2不同編程方式設(shè)計的程序長度比較3電路結(jié)構(gòu)及其他方面的比較STL指令的優(yōu)點(diǎn)53精選ppt

6---4具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式手動自動連續(xù)〔全自動循環(huán)運(yùn)行)單周期(間斷周期運(yùn)行〕單步〔自動運(yùn)行試車〕〔1〕調(diào)試〔2〕自動參數(shù)的測定〔3〕自動運(yùn)行時突發(fā)情況的狀態(tài)調(diào)整〔4〕非標(biāo)準(zhǔn)操作54精選ppt

6---4具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式6.4.1概述55精選ppt

6---4具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式二、操作面板示意圖56精選ppt

6---4具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式三、外部接線圖57精選ppt

6---4具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式6.4.2使用起保亭電路的編程方式1公用程序58精選ppt3自動程序59精選ppt輸出電路60精選ppt4自動回原點(diǎn)程序61精選ppt6.4.3以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式62精選ppt6.4.4使用步進(jìn)梯形指令的編程方式1初始化程序63精選ppt64精選ppt2手動程序3自動