機械工程實驗-餐盤回收機答辯

機械工程實驗---餐盤回收機答辯機械工程實驗------餐盤回收機

小組成員組長：組員：Contents選題階段1初步設(shè)計2完成實驗3實驗總結(jié)4選題階段樹葉收集器餐盤回收機沙灘清潔車自動帳篷自動垃圾桶手動釘子器初期創(chuàng)意最終選題：餐盤回收機選題階段reason.1食堂工作人員回收餐盤費時、費力。reason.2食堂高峰期時人多，排隊浪費時間。reason.3人工回收餐盤過程不衛(wèi)生。選題原因初步設(shè)計將傳遞過來的餐盤快速從帶上夾子中推出到機器背后空間進行整理。帶輪上的夾子固定餐盤，使其一起與帶輪做旋轉(zhuǎn)運動，利用重力使殘余食物落入回收桶中，同時將餐盤帶動到餐盤收集處。通過凸輪機構(gòu)按一定的頻率將整理好的餐盤推入餐盤回收框。帶輪機構(gòu)牛頭刨機構(gòu)凸輪機構(gòu)初步設(shè)計圖：帶輪牛頭刨機構(gòu)凸輪機構(gòu)初步設(shè)計難點

2由于餐盤不是對稱的，如何使其固定在夾子上？3如何只用一個電機使得所用有機構(gòu)可以運動？1如何實現(xiàn)系統(tǒng)傳動的精確性，且各部分不發(fā)生干涉？初步設(shè)計1通過計算各個傳動部分的傳動比以及位置參數(shù)。合理的安排夾子，牛頭刨機構(gòu)和凸輪機構(gòu)的的布局。使得機構(gòu)工作連貫有序，且不干涉。2帶上夾子是依據(jù)餐盤形狀設(shè)計的。只要將餐盤合理的推到夾子中，即可固定。3電動機通過蝸輪蝸桿將動力傳給帶輪主軸上，帶輪可以獲得動力，同時帶輪主軸中間做成曲軸，作為牛頭刨機構(gòu)的動力來源，凸輪機構(gòu)則通過帶傳動獲得動力。難點解決方案初步設(shè)計1234基于餐盤形狀而設(shè)計的夾子利用重力作用收集殘余食物，原理簡單。帶輪轉(zhuǎn)動回收體積相對較小，移動方便。牛頭刨機構(gòu)的巧妙運用。創(chuàng)新點完成實驗第四階段第三階段第二階段第一階段ADAMS分析solidworks建模試驗臺搭建任務(wù)分配任務(wù)分配建模組：solidworks建模，并導(dǎo)入ADAMS進行機構(gòu)的速度，加速度和位移分析。

成員：謝佳歡，韓嘉良，羅希，王晨陽

論文組：相關(guān)數(shù)據(jù)的計算，論文的編寫，答辯工作。

成員:高飛，王嵩飛，趙振，周趙來試驗臺搭建為了驗證機構(gòu)的可行性，我們在實驗臺上搭建了餐盤回收機的主要機構(gòu)，事實證明我們的設(shè)計機構(gòu)是可行的。試驗臺搭建凸輪機構(gòu)馬達帶動帶輪傳動機構(gòu)solidworks建模蝸輪蝸桿減速機構(gòu)牛頭刨推盤機構(gòu)solidworks建模帶輪機構(gòu)夾子設(shè)計圖solidworks建模凸輪機構(gòu)利用電機帶動凸輪旋轉(zhuǎn)，使得推桿在推槽中往復(fù)周期運動，實現(xiàn)餐盤的推出功能。solidworks建模餐盤回收框我們通過凸輪機構(gòu)將餐盤推出后，餐盤將會滑動收集到固定的容器中，容器框大小跟餐盤相仿，因而能起到整理作用。方便食堂工作人員。solidworks建模餐盤回收機整體效果圖尺寸圖整體箱尺寸其他數(shù)據(jù)1.帶移動速度v=0.12m/s2.帶輪子直徑為150mm；3.兩輪中心之間的高度為942mm；4.帶輪上共有15個餐盤夾；每個餐盤夾之間距離為157mm。5.帶輪旋轉(zhuǎn)速度0.255r/s即15.3r/min。6.選擇電機轉(zhuǎn)速為940r/min,功率初步選擇為：1.5kw選擇電機型號為Y100L-6。7.蝸輪蝸桿傳動比為62:1。所以蝸桿選擇頭數(shù)為1，渦輪齒數(shù)為62。solidworks動畫演示真的是最終版.aviADAMS分析將solidworks導(dǎo)入ADAMSADAMS分析

機架在帶輪的負重即主動件的周期性運行下，也產(chǎn)生了周期性的位移極小的變化（小到幾乎沒有）。而中間之所以有突變，是因為這是剛好是推出餐盤的時候，對機架產(chǎn)生了震動，所以產(chǎn)生了突變。但是由于位移量也極小，只有微米級，對本機構(gòu)不產(chǎn)生影響，所以可以認為機架非常平穩(wěn)。機架位移圖機架速度圖機架加速度圖ADAMS分析牛頭刨連桿角速度牛頭刨連桿角加速度圖連桿的角速度一直是周期性變化，因此推盤機構(gòu)工作平穩(wěn)；在兩個波峰與波峰之間角速度有突變，那是因為主動軸到了極限位置，因而連桿的轉(zhuǎn)動方向發(fā)生了改變。連桿的角加速度有著比較大的變化，而這正是我們需要的。因為這樣才能達到推餐盤時的快速推出，快速收回，進而不會干涉下一個推餐盤運動的目的。ADAMS分析推桿速度分析在餐盤推出時的速度為波峰較小的曲線，餐盤收回時的速度為波峰較大的曲線。這樣的速度分布正好符合我們的設(shè)計，因為這樣正好可以使餐盤在推出時更平穩(wěn)，便于餐盤的收集；而推完餐盤后可以快速收回。推桿加速度分析推桿推出時平均加速度較小，收回時加速度較大。而中間的突起是因為有了干涉或其他干擾因素。ADAMS分析Joint6（牛頭刨中間支點）受力分析圖從上面圖可以看出，Joint6出受到了很大的力與扭矩，這可能是因為此處離兩端點較遠，因而由于力矩的作用使其受力比較大的緣故。因此在設(shè)計過程中，應(yīng)注意加厚此處的材料，增強其強度與剛度，提高其安全閾值，以避免斷裂等突發(fā)情況。ADAMS分析Joint8（中間連桿與滑動桿連接鉸鏈）的受力圖從上面圖可以看出，Joint8受到的力很小，但是是一個交變載荷力；而此處受到的扭矩圖很大。因此，在設(shè)計此處時，應(yīng)采用抵抗交變應(yīng)力較好的材料制作，并且應(yīng)該注意提高其疲勞抗性?？偨Y(jié)創(chuàng)新能力團隊合作基本設(shè)計技能

學(xué)習(xí)solidworks與adams等設(shè)計軟件。

掌握相關(guān)資料獲取方法及途徑。了解ＺＢＳ－Ｃ機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計實驗臺搭建方法。不同創(chuàng)新方案的尋找能力。

創(chuàng)新設(shè)計方案的可行性分析論證能力。

對創(chuàng)新方案具體化、完善并實施能力。向合作者清晰表達自己觀點能力。

與整個團隊溝通交流能力。

正確分工，成員之間密切協(xié)作，使團隊?wèi)?zhàn)斗力最大化能力。能力鍛煉總結(jié)在整個學(xué)習(xí)過程中，我們遇到了大大小小的技術(shù)障礙，組員之間也有過意見不合、任務(wù)分配不公的情況，但最終還是憑借著大家的努力克服了這些困難。在選題之初，我們提出了若干個設(shè)計方案，但由于缺乏設(shè)計經(jīng)驗和設(shè)計眼光，不知道如何取舍這些方案，這時候蔡老師的建議起到了很大的作用，在此多謝老師的指導(dǎo)。總結(jié)每個人收獲都挺大的。一方面我們