無(wú)人機(jī)快遞技術(shù)-無(wú)人機(jī)的操作

目錄contents仿真平臺(tái)體驗(yàn)無(wú)人機(jī)操控12四旋翼無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)操控一、仿真平臺(tái)體驗(yàn)無(wú)人機(jī)操控仿真平臺(tái)是利用仿真無(wú)人機(jī)遙控器（或真正的無(wú)人機(jī)遙控器），通過(guò)數(shù)據(jù)線連接至計(jì)算機(jī)，利用計(jì)算機(jī)上專(zhuān)門(mén)的模擬飛行軟件，模仿無(wú)人機(jī)在現(xiàn)實(shí)世界中的氣象條件與飛行姿態(tài)。充分利用仿真平臺(tái)，以四旋翼無(wú)人機(jī)為例，開(kāi)展模擬飛行練習(xí)。一、仿真平臺(tái)體驗(yàn)無(wú)人機(jī)操控你有遙控飛機(jī)嗎？如果有，可以自己首先體驗(yàn)一下“起飛”、“降落”、“前進(jìn)”、“后退”、“轉(zhuǎn)向”、“懸?！?。二、四旋翼無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)操控——起飛起飛：飛機(jī)由地面向空中飛行的階段，即從起飛線開(kāi)始滑跑到離開(kāi)地面，爬升至安全高度為止的加速運(yùn)動(dòng)過(guò)程。對(duì)比觀察四軸遙控飛機(jī)起飛和四旋翼無(wú)人機(jī)起飛。二、四旋翼無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)操控——起飛四旋翼無(wú)人機(jī)起飛前注意事項(xiàng)：將四旋翼無(wú)人機(jī)平穩(wěn)的放在平整的地面上，當(dāng)無(wú)人機(jī)機(jī)身后方的紅色指示燈從紅色狀態(tài)變?yōu)辄S色或綠色狀態(tài)時(shí)，四旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)入遙控待機(jī)狀態(tài)。因四旋翼無(wú)人機(jī)自身的陀螺儀需要利用水平面狀態(tài)進(jìn)行校正，所以必須確保四旋翼無(wú)人機(jī)放置的地面是水平的，否則容易導(dǎo)致四旋翼無(wú)人機(jī)難以操控。把遙控器的兩個(gè)搖桿同時(shí)撥到低端，隨即松開(kāi)手，搖桿可自動(dòng)回到中間位置（認(rèn)為撥到中間位置），通過(guò)微調(diào)緩慢移動(dòng)油門(mén)搖桿，緩慢向上，四旋翼無(wú)人機(jī)隨即起飛。二、四旋翼無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)操控——降落降落：飛機(jī)在空中飛行，飛機(jī)從空中向地面滑行，安全達(dá)到地面的狀態(tài)。對(duì)比觀察四軸遙控飛機(jī)和四旋翼無(wú)人機(jī)降落四旋翼無(wú)人機(jī)降落：穩(wěn)住遙控器上的油門(mén)搖桿，讓無(wú)人機(jī)保持住飛行高度，待直穩(wěn)定下來(lái)后，慢慢的保持向下推動(dòng)油門(mén)搖桿，使飛機(jī)升力慢慢下降。仔細(xì)觀看四旋翼無(wú)人機(jī)降落，總結(jié)降落操作技巧。二、四旋翼無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)操控——降落四旋翼無(wú)人機(jī)降落的注意事項(xiàng)：確保四旋翼無(wú)人機(jī)在降落前處于平穩(wěn)飛行狀態(tài)。使左側(cè)搖桿緩緩向下，待降低到一定安全高度后，撥到底端，四旋翼無(wú)人機(jī)將平穩(wěn)降落在地面上，一段時(shí)間之后，電機(jī)將自動(dòng)停止供電。熟悉四旋翼無(wú)人機(jī)降落操作技巧，開(kāi)展實(shí)操練習(xí)。二、四旋翼無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)操控——前進(jìn)前進(jìn)：飛機(jī)在空中處于飛行狀態(tài)，飛機(jī)向機(jī)頭方向行駛的狀態(tài)。四旋翼無(wú)人機(jī)前進(jìn)的注意事項(xiàng)：四旋翼無(wú)人機(jī)起飛，平穩(wěn)懸停在空中。右側(cè)方向搖桿緩慢向上撥動(dòng)，四旋翼無(wú)人機(jī)開(kāi)始平穩(wěn)前進(jìn)飛行。將左側(cè)油門(mén)搖桿回到中間位置，保持高度不變注：橫向撥動(dòng)左側(cè)油門(mén)搖桿，利用偏航控制指令，隨時(shí)保持四旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)頭在正前方，機(jī)尾正對(duì)飛控手。二、四旋翼無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)操控——后退后退：飛機(jī)在空中處于飛行狀態(tài)，飛機(jī)向機(jī)尾方向行駛的狀態(tài)。四旋翼無(wú)人機(jī)后退的注意事項(xiàng)：對(duì)比四旋翼無(wú)人機(jī)后退飛行與前進(jìn)飛行的關(guān)系。四旋翼無(wú)人機(jī)起飛，平穩(wěn)懸停在空中。右側(cè)緩慢向下?lián)軇?dòng)方向桿，四旋翼無(wú)人機(jī)開(kāi)始平穩(wěn)后退飛行。將左側(cè)油門(mén)搖桿回到中間位置，保持高度不變。注：橫向撥動(dòng)左側(cè)油門(mén)搖桿，利用偏航控制指令，隨時(shí)保持四旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)頭在正前方，機(jī)尾正對(duì)飛控手。二、四旋翼無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)操控——轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向：飛機(jī)正?？罩酗w行時(shí)，遙控操作機(jī)頭的飛行方向，向左或向右飛行的狀態(tài)。四旋翼無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)向的注意事項(xiàng)：四旋翼無(wú)人機(jī)平穩(wěn)懸停于空中。水平方向緩緩撥動(dòng)左側(cè)油門(mén)搖桿，使油門(mén)搖桿處于水平左側(cè)或右側(cè)位置。油門(mén)桿回到中間位置，保持高度不變。觀察四旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)頭朝向，確定機(jī)頭向前，機(jī)尾正對(duì)飛控手。注：1.注意轉(zhuǎn)向要點(diǎn)，必須隨時(shí)調(diào)整機(jī)頭方向，確保機(jī)頭方向與控制者正前方方向一致。2.四旋翼無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)向是瞬時(shí)飛行動(dòng)作。二、四旋翼無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)操控——懸停懸停是指無(wú)人機(jī)在一定高度上，保持空間位置基本不變的飛行狀態(tài)。四旋翼無(wú)人機(jī)懸停的注意事項(xiàng)：四旋翼無(wú)人機(jī)GPS模式懸停四旋翼無(wú)人機(jī)在空中平穩(wěn)飛行。油門(mén)搖桿回到中間位置，保持四旋翼無(wú)人機(jī)高度不變。觀察四旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)頭朝向，確定機(jī)頭向前，機(jī)尾正對(duì)飛控手。飛控手的所有操作停止，四旋翼無(wú)人機(jī)平穩(wěn)懸停于空中。四旋翼無(wú)人機(jī)飛控模式懸停四旋翼無(wú)人機(jī)在空中平穩(wěn)飛行油門(mén)搖桿回到中間位置，保持高度不變觀察四旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)頭朝向，確定機(jī)頭向前，機(jī)尾正對(duì)飛控手。飛控手繼續(xù)操作右側(cè)方向搖桿，通過(guò)微操控制，保障四旋翼無(wú)人機(jī)在小范圍空間誤差內(nèi)實(shí)現(xiàn)懸停。二、四旋翼無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)操控——垂直運(yùn)動(dòng)垂直運(yùn)動(dòng)：垂直運(yùn)動(dòng)即上下運(yùn)動(dòng)，四旋翼無(wú)人機(jī)在空中飛行，地面遙控，機(jī)身方向不動(dòng)，直接向上或向下持續(xù)飛行。四旋翼無(wú)人機(jī)垂直運(yùn)動(dòng)的注意事項(xiàng)：將四旋翼無(wú)人機(jī)平穩(wěn)懸停于空中。左側(cè)油門(mén)搖桿向上撥動(dòng)時(shí)，幅度稍大，即向上垂直加速運(yùn)動(dòng)。油門(mén)搖桿向下?lián)軇?dòng)時(shí)，幅度稍大，即向下垂直加速運(yùn)動(dòng)。油門(mén)搖桿回歸中位時(shí)，四旋翼無(wú)人機(jī)處于平穩(wěn)懸停狀態(tài)。二、四旋翼無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)操控——俯仰運(yùn)動(dòng)俯仰運(yùn)動(dòng)：四旋翼無(wú)人機(jī)在空中飛行，地面遙控，機(jī)身方向不動(dòng)，機(jī)頭和機(jī)尾上下浮動(dòng)飛行。四旋翼無(wú)人機(jī)俯仰運(yùn)動(dòng)的注意事項(xiàng)：四旋翼無(wú)人機(jī)平穩(wěn)懸停于空中。右側(cè)搖桿緩慢向上撥動(dòng)，幅度稍大時(shí)，即向前做加速俯仰運(yùn)動(dòng)。右側(cè)搖桿向下緩慢撥動(dòng)，幅度稍大時(shí)，即向后做加速俯仰運(yùn)動(dòng)。左側(cè)搖桿回歸中位時(shí)，四旋翼無(wú)人機(jī)保持平穩(wěn)懸停狀態(tài)。二、四旋翼無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)操控——橫滾運(yùn)動(dòng)橫滾運(yùn)動(dòng)：四旋翼無(wú)人機(jī)繞機(jī)體縱軸滾轉(zhuǎn)360°的飛行狀態(tài)。四旋翼無(wú)人機(jī)橫滾運(yùn)動(dòng)的注意事項(xiàng)：四旋翼無(wú)人機(jī)平穩(wěn)懸停于空中。右側(cè)搖桿向左緩慢撥動(dòng)，幅度稍大時(shí)，即向左橫滾加速運(yùn)動(dòng)。右側(cè)搖桿向右緩慢撥動(dòng)，幅度稍大時(shí)，即向右橫滾加速運(yùn)動(dòng)。左側(cè)搖桿回歸中位時(shí)，四旋翼無(wú)人機(jī)保持平穩(wěn)懸停狀態(tài)。注：橫滾運(yùn)動(dòng)是瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)。二、四旋翼無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)操控——偏航運(yùn)動(dòng)偏航運(yùn)動(dòng)：四旋翼無(wú)人機(jī)在空中飛行，地面遙控飛機(jī)實(shí)行自我旋轉(zhuǎn)的持續(xù)狀態(tài)。四旋翼無(wú)人機(jī)偏航運(yùn)動(dòng)的注意事項(xiàng)：四旋翼無(wú)人機(jī)平穩(wěn)懸停于空中。左側(cè)搖桿水平向左持續(xù)緩慢撥動(dòng)，四旋翼無(wú)人機(jī)將向左自我旋

轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)偏航運(yùn)動(dòng)。調(diào)整左側(cè)搖桿，在水平方向上持續(xù)向右波動(dòng)，四旋翼無(wú)人機(jī)向右

自我旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)偏航運(yùn)動(dòng)。其他操作處于微操或不操作狀態(tài)。二、四旋翼無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)操控——前后運(yùn)動(dòng)前后運(yùn)動(dòng)：四旋翼無(wú)人機(jī)在空中飛行，地面遙控，機(jī)身方向不動(dòng)，機(jī)頭和機(jī)尾上下維持浮動(dòng)飛行。四旋翼無(wú)人機(jī)前后運(yùn)動(dòng)的注意事項(xiàng)：四旋翼無(wú)人機(jī)平穩(wěn)懸停于空中。左側(cè)搖桿緩慢向上撥動(dòng)，一直維持向上撥動(dòng)狀態(tài)，幅度一直變化，

四旋翼無(wú)人機(jī)即實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)向前運(yùn)動(dòng)。左側(cè)搖桿緩慢向下?lián)軇?dòng)，一直維持向下?lián)軇?dòng)狀態(tài)，幅度一直變化，

四旋翼無(wú)人機(jī)即平穩(wěn)向后運(yùn)動(dòng)。前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，四旋翼無(wú)人機(jī)呈現(xiàn)持續(xù)飛行狀態(tài)。二、四旋翼無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)操控——側(cè)向運(yùn)動(dòng)側(cè)向運(yùn)動(dòng)：長(zhǎng)時(shí)間以橫滾運(yùn)動(dòng)飛行的狀態(tài)。橫滾運(yùn)動(dòng)時(shí)瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)，側(cè)向運(yùn)動(dòng)時(shí)持續(xù)性的。四旋翼無(wú)人機(jī)側(cè)向運(yùn)動(dòng)的注意事項(xiàng)：四旋翼無(wú)人機(jī)平穩(wěn)懸停于空中。方向搖桿向左緩慢撥動(dòng)，幅度稍大時(shí)，一直維持向左撥動(dòng)狀態(tài)，

四旋翼無(wú)人機(jī)即向左側(cè)向運(yùn)動(dòng)。方向搖桿緩慢向右撥動(dòng)，幅度稍大時(shí)，一直維持向右撥動(dòng)狀態(tài)，

四旋翼無(wú)人機(jī)即向右側(cè)向運(yùn)動(dòng)。左側(cè)油門(mén)搖桿此時(shí)處于中位狀態(tài)。目錄contents飛機(jī)的飛行原理123流體的基本規(guī)律低速飛機(jī)阻力的產(chǎn)生3失速一、飛機(jī)的飛行原理因?yàn)闄C(jī)翼受到向上的升力。飛機(jī)飛行時(shí)機(jī)翼周?chē)諝獾牧骶€分布是指機(jī)翼橫截面的形狀上下不對(duì)稱，機(jī)翼上方的流線密，流速大，下方的流線疏，流速小。由伯努利方程可知，機(jī)翼上方的壓強(qiáng)小，下方的壓強(qiáng)大。這樣就產(chǎn)生了作用在機(jī)翼上的方向的升力。飛機(jī)為什么能夠飛上天？二、流體的基本規(guī)律——伯努利方程伯努利方程現(xiàn)象二、流體的基本規(guī)律——伯努利方程管道中以穩(wěn)定的速度流動(dòng)的流體，若流體不可壓縮，且與外界無(wú)能量交換，則沿管道各點(diǎn)的流體的動(dòng)壓與靜壓之和等于常量。伯努利方程公式p+1/2v2=常數(shù)P：靜壓力

1/2v2：是動(dòng)壓力其中，靜壓力與飛行高度有關(guān)，動(dòng)壓力與飛行速度和空氣密度有關(guān)二、流體的基本規(guī)律——升力公式升力作用在飛機(jī)上的空氣動(dòng)力二、流體的基本規(guī)律——升力公式升力的計(jì)算公式：Cy：升力系數(shù)，ρ：空氣密度，V：動(dòng)壓（即相對(duì)速度），S：機(jī)翼參考面積。對(duì)于某一種翼型，通過(guò)實(shí)驗(yàn)可以獲得升力系數(shù)與迎角的關(guān)系曲線，即Cy—α曲線。升力的計(jì)算公式：二、流體的基本規(guī)律——升力公式升力的計(jì)算公式：說(shuō)明：用漢語(yǔ)描述：升力與空氣密度、相對(duì)速度的平方和機(jī)翼參考面積成正比。Cy是一個(gè)性質(zhì)常數(shù)。如：Cy這個(gè)常數(shù)，是一個(gè)性質(zhì)量，它的數(shù)值跟飛機(jī)材料機(jī)翼迎角和厚度等等都有關(guān)系。只有升力大于本身重力才能使它離地飛行。三、低速飛機(jī)阻力的產(chǎn)生升力的計(jì)算公式：機(jī)翼翼型及其參數(shù)：翼型：機(jī)翼的橫剖面形狀翼型厚度：指上下翼面在垂直于翼弦方向的距離，其中最大者成為最大厚度。中弧線：翼型厚度中點(diǎn)的連線翼弦：翼型前緣點(diǎn)與后緣點(diǎn)間的連線翼型彎度：中弧線與翼弦之間的最大距離翼面的幾何形狀三、低速飛機(jī)阻力的產(chǎn)生

按阻力產(chǎn)生的原因，飛機(jī)低速飛行時(shí)的阻力一般可分為：摩擦阻力干擾阻力誘導(dǎo)阻力壓差阻力三、低速飛機(jī)阻力的產(chǎn)生（一）摩擦阻力產(chǎn)生飛機(jī)表面不光滑空氣有粘性摩擦阻力粘性阻力速度梯度粘性系數(shù)面積三、低速飛機(jī)阻力的產(chǎn)生（一）摩擦阻力影響摩擦阻力的因素

空氣的粘性

飛機(jī)表面的形狀（主要是光滑程度）

同氣流接觸的飛機(jī)表面積的大小（浸潤(rùn)面積）

附面層中氣流的流動(dòng)情況三、低速飛機(jī)阻力的產(chǎn)生（二）壓差阻力運(yùn)動(dòng)著的物體前后由于壓力差而形成的阻力叫做壓差阻力。三、低速飛機(jī)阻力的產(chǎn)生（二）壓差阻力由于空氣粘性導(dǎo)致前后存在壓力差而形成的阻力?？諝饬鬟^(guò)機(jī)翼前緣受阻，V減小，P增大，形成高壓區(qū)后緣有渦流區(qū)，空氣旋轉(zhuǎn)能量損失，P降低產(chǎn)生壓差阻力三、低速飛機(jī)阻力的產(chǎn)生（二）壓差阻力飛機(jī)各部件的外形對(duì)壓差阻力影響很大。實(shí)驗(yàn)表明，流線形的物體壓差阻力最小，而板狀物的壓差阻力最大。三、低速飛機(jī)阻力的產(chǎn)生（三）誘導(dǎo)阻力

誘導(dǎo)阻力是翼面所獨(dú)有的一種阻力，它是伴隨著升力的產(chǎn)生而產(chǎn)生的，因此可以說(shuō)它是為了產(chǎn)生升力而付出的一種“代價(jià)”。三、低速飛機(jī)阻力的產(chǎn)生（三）誘導(dǎo)阻力

機(jī)翼產(chǎn)生正升力上表面P小下表面P大空氣繞翼尖從下表面流向上表面翼尖渦流迎角越大，機(jī)翼上、下表面的壓力差越大，翼尖渦流越強(qiáng)。

三、低速飛機(jī)阻力的產(chǎn)生（四）干擾阻力

干擾阻力就是飛機(jī)各部分之間由于氣流相互干擾而產(chǎn)生的一種額外的阻力。三、低速飛機(jī)阻力的產(chǎn)生（四）干擾阻力

由于飛機(jī)各部件組裝在一起而產(chǎn)生的附加阻力。產(chǎn)生壓差阻力的部位：機(jī)身、機(jī)翼、尾翼、副油箱、機(jī)翼機(jī)身結(jié)合部、發(fā)動(dòng)機(jī)及發(fā)動(dòng)機(jī)短艙等部位。四、失速當(dāng)飛機(jī)前進(jìn)時(shí)產(chǎn)生的升力沒(méi)有飛機(jī)的重量大時(shí)飛機(jī)就會(huì)下降或摔機(jī)。超過(guò)臨界迎角后，產(chǎn)生嚴(yán)重的分離，升力急劇下降而不能保持正常飛行的現(xiàn)象，叫失速。

四、失速——失速后的表現(xiàn)

飛機(jī)抖動(dòng)并左右搖晃這是因?yàn)闄C(jī)翼上表面氣流強(qiáng)烈分離而產(chǎn)生大量渦流，引起升力時(shí)大時(shí)小，和左、右翼的升力變化不均造成的。桿舵抖動(dòng)、操縱變輕飛機(jī)超過(guò)臨界迎角時(shí)，機(jī)翼上表面的氣流強(qiáng)烈分離，產(chǎn)生了大量渦流，影響，也使升力降低。當(dāng)升力不能維持飛機(jī)的重力時(shí)。就會(huì)使飛機(jī)下降；促使機(jī)頭下沉。飛機(jī)下降、機(jī)頭下沉超過(guò)臨界迎角后，會(huì)使氣流分離，升力下降；另外，由于阻力增大，速度減小很多的航空事故都是由于失速引起。123四、失速失速的處理判明失速后，應(yīng)立即推桿減小迎角，恢復(fù)升力。待飛機(jī)獲得速度后，即可轉(zhuǎn)入正常飛行。1如何在機(jī)翼的設(shè)計(jì)上避免失速為避免失速人類(lèi)發(fā)明了前緣襟翼。前緣襟翼的作用是干煸氣流的分離時(shí)間。在大迎角時(shí)，前緣襟翼向下偏轉(zhuǎn)，減小機(jī)翼的迎角，延遲氣流分離的時(shí)間，避免飛機(jī)的失速。2目錄contents無(wú)人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)12無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成一、無(wú)人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)機(jī)身GPS螺旋槳電池電機(jī)腳架云臺(tái)電調(diào)減震二、無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成二、無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成（一）飛行器飛行器是指能在地球大氣層內(nèi)外空間飛行的器械。通常按照飛行環(huán)境和工作方式，把飛行器分為幾大類(lèi)：

——航空器

——航天器——空天飛行器

——火箭和導(dǎo)彈

——巡航導(dǎo)彈型無(wú)人機(jī)二、無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成（一）飛行器——航空器根據(jù)產(chǎn)生升力的原理航空器輕于空氣的航空器重于空氣的航空器氣球飛艇固定翼航空器旋翼航空器撲翼機(jī)變模態(tài)機(jī)飛機(jī)滑翔機(jī)旋翼機(jī)直升機(jī)雜交航空器二、無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成（一）飛行器——航空器二、無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成（一）飛行器——?jiǎng)恿ρb置動(dòng)力裝置：無(wú)人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)以及保證發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作所必需的系統(tǒng)和附件的總稱。無(wú)人機(jī)使用的動(dòng)力裝置主要有活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)、渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)、渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)、渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)、渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)、沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)等。目前主流的民用無(wú)人機(jī)所采用的動(dòng)力系統(tǒng)通常為活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)兩種。導(dǎo)航飛控系統(tǒng)功能：向無(wú)人機(jī)提供相對(duì)于所選定的參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài)，引導(dǎo)無(wú)人機(jī)沿指定航線安全、準(zhǔn)時(shí)、準(zhǔn)確的飛行。獲得必要的導(dǎo)航要素：高度、速度、姿態(tài)、航向；給出滿足精度要求的定位信息：經(jīng)度、緯度；引導(dǎo)飛機(jī)按規(guī)定計(jì)劃飛行；接收預(yù)定任務(wù)航線計(jì)劃的裝定、并對(duì)任務(wù)航線的執(zhí)行進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理；接收控制站的導(dǎo)航模式控制指令并執(zhí)行，指令導(dǎo)航模式與預(yù)定航線飛行模式相互切換；具有接收并融合無(wú)人機(jī)其它設(shè)備的輔助導(dǎo)航定位信息的能力；配合其它系統(tǒng)完成各種任務(wù)。二、無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成（一）飛行器——導(dǎo)航飛控系統(tǒng)無(wú)人機(jī)電氣系統(tǒng)可分為機(jī)載電氣系統(tǒng)和地面供電系統(tǒng)兩部分。機(jī)載電氣系統(tǒng)主要由主電源、應(yīng)急電源、電氣設(shè)備的控制與保護(hù)裝置及輔助設(shè)備組成。電氣系統(tǒng)一般包括電源、配電系統(tǒng)、用電設(shè)備3個(gè)部分，電源和配電兩者組合統(tǒng)稱為供電系統(tǒng)。供電系統(tǒng)的功能是向無(wú)人機(jī)各用電系統(tǒng)或設(shè)備提供滿足預(yù)定設(shè)計(jì)要求的電能。二、無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成（一）飛行器——電氣系統(tǒng)按任務(wù)設(shè)備用途，可以分為偵查搜索設(shè)備、測(cè)繪設(shè)備、軍用專(zhuān)用設(shè)備、民用專(zhuān)用設(shè)備等。偵搜設(shè)備常用的有光電平臺(tái)、SRA雷達(dá)、激光測(cè)距儀等，測(cè)繪設(shè)備則是測(cè)繪雷達(dá)、航拍相機(jī)等。二、無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成（一）飛行器——任務(wù)設(shè)備無(wú)人機(jī)地面站也稱控制站、遙控站或任務(wù)規(guī)劃與控制站。在規(guī)模較大的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中，可以有若干個(gè)控制站，這些不同功能的控制站通過(guò)通信設(shè)備連接起來(lái)，構(gòu)成無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)二、無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成（二）控制站地面控制站內(nèi)的飛行控制席位、任務(wù)設(shè)備控制席位、數(shù)據(jù)鏈