路線093動力特性課件

當(dāng)汽車穩(wěn)定行使駛（

dv/dt

=0）

Ｄ＝f±i=Ψ（２－９）

式中：Ψ——道路阻力系數(shù)（Pt-Pw）/G

動力因數(shù)，單位重量所需后

備力，僅與汽車及V有關(guān)，反應(yīng)動力性能大小

（Pt-Pw）/G=cosα.f±sinα±(δ/g).(dv/dt)≈f±i±(δ/g).(dv/dt)僅與道路狀況及行使?fàn)顟B(tài)有關(guān)，反映阻力大?。模絝±i

±(δ/g).(dv/dt)（２－８）2.汽車的動力特性圖（Ｄ-V）Ｄ=（Pt-Pw）/G

汽車本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)與路無關(guān)。可據(jù)牽引特性圖繪出D-V圖，稱動力特性圖。ＤV海拔荷載系數(shù)λ=ξGa/Gξ——海拔系數(shù)，海拔越高，系數(shù)越低。≦1Ga/G——荷載系數(shù)，荷載越小系數(shù)越高?！?Ga——汽車的額定重量λＤ＝f±i±(δ/g).(dv/dt)（２－８‘）λＤ＝f±i=Ψ（２－９‘）λ.研究汽車的動力特性

二汽車的最高速度與最小穩(wěn)定速度

汽車均速行駛（dv/dt=0）

Ｄ＝f±i=Ψ

DmaxDD1D2VV1V2VkVmax①據(jù)道路阻力條件Ψ-D1-Vmax②據(jù)行駛速度V-D1-ΨfiDmax——臨界速度VkD2V1——不穩(wěn)定行駛V2——穩(wěn)定行駛

最高速度：節(jié)流閥全開、直接檔，滿載時（無掛車）、道路堅硬、平整，做穩(wěn)定行駛時的V。最小穩(wěn)定速度：節(jié)流閥不一定全開、

直接檔,滿載時,道路堅硬、平整，

Vk二者差值越大，動力性能越強，對道路阻力適應(yīng)性越強，設(shè)計中常用此二指標(biāo)控制公路阻力變化V汽車加速性能討論ja、t、s,以正確設(shè)計公路，保證汽車快速度啟動。如高等級公路中加、減速車道設(shè)計。1、ja2、加速時間VtⅠⅡV1V2V3換檔時機換檔需時間，且換檔期間v下滑，故所需實際加速時間要比理論值大VⅠⅡt3.加速行程

加速、減速行程圖四汽車爬坡能力1.等速上坡

利用后備牽引力Pt-Pw克服阻力上坡最大爬坡能力：（2-10）2.動力上坡先給出一個較高的速度V1，利用減速慣性阻力上坡。3.換檔動力上坡4.加速上坡（較小坡度）

第三節(jié)汽車行駛穩(wěn)定性一縱向穩(wěn)定性1.縱向傾覆（1）汽車慢速爬坡慣性力及空氣阻力忽略臨界條件對后輪著地點取距得：hg.Gsinα=L2.Gcosα

（2-11）當(dāng)α>α0時，即發(fā)生縱向傾覆L2越大，hg越小，越安全G

Ginα

αGcosα

Z2L2L1

hg。（2）汽車在水平路或下坡時快速剎車，這種現(xiàn)象常見，但主要與行駛狀態(tài)有關(guān)，而與道路關(guān)系不是很大，故不研究。2.縱向倒溜

Pf、Pw、Pj忽略。臨界條件：G.sinα=Zφ.φ=Gk.φcosαiφ=tanαφ

=φ

Gk/G（2-12）

當(dāng)α>αφ即發(fā)生縱向倒溜3.縱向穩(wěn)定性的保證

（1）應(yīng)控制縱向倒溜發(fā)生于縱覆前。即：iφ<i。tanαφ=

φ.Gk

/G<tanα。=L2/hg

現(xiàn)代汽車設(shè)計足以滿足

Ga

GsinαL2L1z2P

φ

αφ（2）應(yīng)保證不發(fā)生倒流tanα<tanαφ

=Gkφ/G公路最大縱坡控制的主要依據(jù)。例：一般載重車Gk/G=0.66-0.76，冰滑φ=0.1，tanα=0.06-0.07,故標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定四級山嶺imax=9%二橫向穩(wěn)定性1.汽車在平曲線上行駛時的橫向受力CCα0GGyy±±內(nèi)側(cè)+外側(cè)-（2-13）（

2-14）YYXXGGGGyyyy2.汽車抵抗橫向傾覆條件對外側(cè)車輪著地點取矩傾覆力矩：Y.hg穩(wěn)定力矩：有：故：代入式2－13、14得：CGYbhg（2-15）（2-16）yy物理意義Vmaxhghg(G(G+GGG3.汽車抵抗橫向滑移的條件

極限條件：

Y=G.cosα.φ

y

≈G.φ

y

式中：φ

y—橫向附著力系數(shù)

代入式2－13、14得PtYφxφyφ（2-18）（2-17）物理意義4.抵抗橫傾及橫滑的比較

橫向傾覆：，主要取決于汽車結(jié)構(gòu)的設(shè)計，公路的一般滿足小于的條件橫向滑移：，公路設(shè)計要保證足夠大，足夠?。ㄅcR及V有關(guān)）第三節(jié)汽車的制動性能

汽車強行降速或停車性能，也即剎車性能一汽車制動過程二制動時的運動方程汽車制動時的最大制動力PTmax=G.φ

式中：φ-潮濕狀態(tài)下的最大縱向附著系數(shù)

0=PTmax+Pf±Pi+Pj汽車制動方程

（2-19）汽車的制動性能的評價指標(biāo)

1.制動減速度

(2-20)

ｊｚ不宜過大，ｊｚ過大的會增加燃料浪費、貨物損壞及乘客的不舒適感。一般緊急2.制動時間實際時間ｔ＝tｚ+司機反應(yīng)