基于PLC的立體停車庫(kù)設(shè)計(jì)

`分類號(hào)畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〕題目基于PLC控制的立體停車庫(kù)設(shè)計(jì)并列英文題目thecubicgaragedesignbasedonPLC系部專業(yè)姓名班級(jí)指導(dǎo)教師職稱論文報(bào)告提交日期摘要隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速開展，城市人口日益增多，特別是隨著改革開放以來(lái)，我國(guó)進(jìn)入了汽車擁有率迅速上升時(shí)候。以往那種單層平面停車場(chǎng)也越來(lái)越不能滿足市場(chǎng)的需求。對(duì)多停車位、少占空間、使用操作簡(jiǎn)單、平安可靠的“立體停車庫(kù)〞的建設(shè)，是解決目前寸土寸金的大都市內(nèi)停車難的有效方法。本文介紹了升降橫移式立體停車庫(kù)的工作原理，確定了以PLC為主控單元的控制方案，并對(duì)控制系統(tǒng)的輸入，輸出進(jìn)行了詳細(xì)分析，完成了控制系統(tǒng)的輸入，輸出分配和PLC選型，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的程序流程圖，完成立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：升降橫移式；立體車庫(kù)；PLCAbstractAlongwiththeourcountryeconomyrapiddevelopment,theurbanpopulationincreasesdaybyday,speciallysincealongwiththereformandopenpolicy,theautomobiletotalquantityismoreandmore.FormerlythatkindofSingle-Layerplaneparkinglotcouldnotsatisfythedemandofthemarket.Tothemulti-parkingspots,littleoccupiesofthespace,theuseoperationissimple."Three-DimensionalGarage",whichistheeffectivesolutionofstopsdifficultinthepresentbigcity.Theprincipleoftheup-downandtraslationcubicgarageisintroduced.Thecontrolprojectthatplcisusedasthemaincontrolunitisdesigned.Byanalyzinginputsandoutputsofthecontrolsystem,theinputsandoutputsdistributionofthecontrolsystemisfinishedandthetypeofplcisselected.Moreover,theprogramflowchartofthecontrolsystemisdesignedandthecontrolsystemofcubicgarageisinplemented.Keywords:up-downandtranslation;cubicgarage;plc目錄摘要IAbstractI前言1第一章立體停車庫(kù)的分類及開展?fàn)顩r2立體車庫(kù)的分類及其特點(diǎn)2立體停車庫(kù)的開展?fàn)顩r7第二章升降橫移式立體停車庫(kù)9升降橫移式立體停車庫(kù)的簡(jiǎn)述9升降橫移式立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)及組成局部9升降橫移式立體停車庫(kù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律12第三章升降橫移式立體停車庫(kù)的控制系統(tǒng)143.1升降橫移式立體停車庫(kù)控制原理及控制系統(tǒng)組成14升降橫移式立體停車庫(kù)系統(tǒng)控制形式的選擇16升降橫移式立體停車庫(kù)2×3控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的分析18升降橫移式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)及確定21213.4.2控制系統(tǒng)的輸入，輸出分析222323第四章升降橫移式立體停車庫(kù)PLC控制的控制程序28控制程序流程圖284.2PLC的I/O點(diǎn)分配表及硬件連線圖294.3升降橫移式立體停車庫(kù)梯形圖324.4升降橫移式立體停車庫(kù)STL語(yǔ)句表48總結(jié)與展望59致謝61附錄英文資料62參考文獻(xiàn)80前言車輛無(wú)處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通開展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的開展在國(guó)外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣闊用戶接受。機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層〔21層〕立體式車庫(kù)的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)本錢。第一章立體停車庫(kù)的分類及開展?fàn)顩r1.1立體車庫(kù)的分類及其特點(diǎn)根據(jù)立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理，目前我國(guó)把機(jī)械式停車設(shè)備共分為九大類：升降橫移類(psh)，垂直循環(huán)類(pcs)、多層循環(huán)類(pds)、平面移動(dòng)類(ppy)、巷道堆垛類(pxd)、水平循環(huán)類(psx)、垂直升降類(pcs)、簡(jiǎn)易升降類(pjs)、汽車專用升降機(jī)類(pqs)。以上各種類型的停車設(shè)備，采用不同的工作原理和技術(shù)，適用于不同的場(chǎng)地條件，各有其特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。圖1-1升降橫移類立體車庫(kù)圖1-2垂直循環(huán)類立體車庫(kù)1.橫移類機(jī)械式停車設(shè)備：采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。特點(diǎn)：由于型式比擬多，規(guī)模可大可小，對(duì)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，因此使用十分普遍。鋼結(jié)構(gòu)局部、載車板局部、鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、平安防護(hù)措施等。在停車設(shè)備的市場(chǎng)份額約占70%。缺乏點(diǎn)：每組設(shè)備必須留有至少一個(gè)空車位；為鏈條牽動(dòng)運(yùn)行過程不具有防止傾斜墜落功能。2.垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備：采用垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)來(lái)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。特點(diǎn)：省地,在58m2的地方建起大型垂直循環(huán)類機(jī)械停車庫(kù)，可容納34輛轎車，可省去購(gòu)置土地的大量費(fèi)用。在停車設(shè)備的市場(chǎng)份額約占3-5%。缺乏點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采用足夠的平安措施和消防系統(tǒng)，相比照擬故障率高。最遠(yuǎn)車位一般一次取車需2分鐘，頂峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長(zhǎng)，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶開始改造。3.水平循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備：采用一個(gè)水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車位系統(tǒng)來(lái)存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。特點(diǎn)：可以省去進(jìn)出車道，提建于狹長(zhǎng)地形的地方，降低了通風(fēng)裝置的費(fèi)用，假設(shè)多層重疊可為大型停車場(chǎng)。但因一般只有一個(gè)出入口，所以存取車時(shí)間較長(zhǎng)。在停車設(shè)備的市場(chǎng)份額約占3-5%。缺乏點(diǎn)：但因一般只有一個(gè)出入口，所以存取車時(shí)間較長(zhǎng)，最遠(yuǎn)車位一般一次取車需2分鐘，頂峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長(zhǎng)，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶開始改造。4.多層循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備：采用通過使載車板作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)車輛多層存放的機(jī)械式停車設(shè)備。特點(diǎn)：無(wú)需坡道，節(jié)省占地，自動(dòng)存取，建于地形細(xì)長(zhǎng)且地面只允許設(shè)置一個(gè)出入口的場(chǎng)所。在停車設(shè)備的市場(chǎng)份額約占1-2%。缺乏點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相比照擬故障率高。最遠(yuǎn)車位一般一次取車需2分鐘，頂峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長(zhǎng)，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶開始改造。1-3水平循環(huán)類立體車庫(kù)圖1-4多層循環(huán)類立體車庫(kù)5.平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備：在同一層上用搬運(yùn)或起重機(jī)平面移動(dòng)車輛或泊車板平面橫移存取車輛，亦可搬運(yùn)機(jī)和升降機(jī)配合實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。特點(diǎn)：一般設(shè)置在地上或半地下，準(zhǔn)無(wú)人方式，地平面層為自走式，不僅降低建立立體車庫(kù)投資費(fèi)用，而且地平面層可停放大尺寸車輛。在停車設(shè)備的市場(chǎng)份額約占2-3%。缺乏點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相比照擬故障率高。存車超過20輛時(shí)，頂峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長(zhǎng)，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差。6.堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備：以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車輛水平且垂直移動(dòng)到存車位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。特點(diǎn)：巷道堆垛類立體停車庫(kù)設(shè)備是20世紀(jì)60年代后歐洲根據(jù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)原理設(shè)計(jì)的一種專門用于停放小型汽車的立體停車設(shè)備。是一種集機(jī)、光、電、自動(dòng)控制為一體的全自動(dòng)化立體停車設(shè)備，它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動(dòng)化停車難題；全封閉車庫(kù)，存車平安等特點(diǎn)。該類車庫(kù)主要適用于大型密集式存車。在停車設(shè)備的市場(chǎng)份額約占3-5%。缺乏點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采用足夠的平安措施和消防系統(tǒng)，相比照擬故障率高。最遠(yuǎn)車位一般圖1-5平面移動(dòng)類立體車庫(kù)圖1-6巷道堆垛類立體車庫(kù)一次取車需2分鐘，頂峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長(zhǎng)，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶開始改造。7.垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備：垂直升降類汽車停車設(shè)備亦可稱為塔式立體停車設(shè)備，通過提升機(jī)的升降和裝在提升機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板橫移，實(shí)現(xiàn)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。特點(diǎn)：整個(gè)存車庫(kù)可多達(dá)20～25層，即可停放40～50輛車，占地面積不到50m2，空間利用率最高。適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車輛集中停放的集聚點(diǎn)。在停車設(shè)備的市場(chǎng)份額約占3-4%。缺乏點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采用足夠的平安措施和消防系統(tǒng)，相比照擬故障率高。最遠(yuǎn)車位一般一次取車需2分鐘，頂峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長(zhǎng)，依次取車第需30分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶開始改造。8.簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備：車位分成上、下二層或二層以上，借助升降機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)使汽車存入或取出的簡(jiǎn)易機(jī)械式停車設(shè)備叫做簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備。簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備一般為準(zhǔn)無(wú)人方式，即人離開后移動(dòng)汽車的方式。特點(diǎn)：這類停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作容易，多用于私人住宅、企事業(yè)單位、地下室等。該類停車設(shè)備可充分利用地下室空間場(chǎng)所，在面積一定時(shí)將至少增加二倍以上的停車位。在停車設(shè)備的市場(chǎng)份額約占5-8%。缺乏點(diǎn)：整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不科學(xué)，力學(xué)結(jié)構(gòu)不合理，二層以下可以，三層上升降運(yùn)行時(shí)擺動(dòng)幅度過大，風(fēng)力過大時(shí)發(fā)生搖晃，連設(shè)計(jì)人員自己都擔(dān)憂，留有巨大的平安隱患，是停車設(shè)備需要技術(shù)改良的產(chǎn)品，否那么將被淘汰。圖1-7垂直升降類立體車庫(kù)圖圖1-8簡(jiǎn)易類立體車庫(kù)9.汽車專用升降機(jī)：汽車專用升降機(jī)是專門用作不同平面的汽車搬運(yùn)的升降機(jī)，它只起搬運(yùn)作用，無(wú)直接存取的作用。特點(diǎn)：可以代替汽車進(jìn)出車庫(kù)的斜坡道，大大節(jié)省空間，提高車庫(kù)利用率，汽車專用升降機(jī)常用于地下或樓層、屋頂或建筑內(nèi)自走式車庫(kù)存取汽車的搬運(yùn)。圖1-9汽車專用升降機(jī)1.2立體停車庫(kù)的開展?fàn)顩r機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)在我國(guó)是近十幾年來(lái)開展起來(lái)的新興行業(yè)。隨著我國(guó)人民生活的不斷提高和汽車工業(yè)的高速開展，機(jī)械式停車設(shè)備以其獨(dú)有的優(yōu)越性，最近幾年得到了廣泛的應(yīng)用。從我國(guó)機(jī)械式車庫(kù)實(shí)際安裝情況看，由于PSH〔升降橫移〕類具有類型多、規(guī)?？纱罂尚?、場(chǎng)地適應(yīng)性強(qiáng)、價(jià)格廉價(jià)等特點(diǎn)，決定了PSH類應(yīng)用最為廣泛，數(shù)量占絕大多數(shù)，今后相當(dāng)一段時(shí)間內(nèi)仍將是PSH的天下。第二章升降橫移式立體停車庫(kù)2.1升降橫移式立體停車庫(kù)的簡(jiǎn)述升降橫移式立體停車庫(kù)由于適應(yīng)性強(qiáng)而備受青睞，該類車庫(kù)每個(gè)車位均有載車板〔即托盤〕，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫(kù)內(nèi)地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可以進(jìn)入車庫(kù)內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫(kù)，升降由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過鋼絲繩拖動(dòng)搬運(yùn)器垂直升降，橫向移動(dòng)借助導(dǎo)軌，也是利用一臺(tái)電機(jī)便可實(shí)現(xiàn)車位的移動(dòng)，它的主要優(yōu)點(diǎn)在于同一層的車位移動(dòng)獨(dú)立，可以自由動(dòng)作，并且動(dòng)作時(shí)間短，縮短了存取車的時(shí)間。車庫(kù)可設(shè)在地上，也可設(shè)在地下，或一半設(shè)在地下一半設(shè)在地上。其鋼結(jié)構(gòu)框架按一定規(guī)格的分格單元進(jìn)行組合，可縱向延伸、分段集中控制，也可橫向并列，分排單獨(dú)控制。車庫(kù)組合布置的不同形式可適應(yīng)不同場(chǎng)地條件的需要，配置非常靈活。2.2升降橫移式立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)及組成局部升降橫移式立體停車庫(kù)主要由鋼結(jié)構(gòu)局部、載車板局部、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、平安防護(hù)措施五大局部組成。對(duì)于兩層升降橫移式立體停車庫(kù)的設(shè)計(jì)，其主要的設(shè)備規(guī)格及停車容量如表1，2所示：2*3立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)及車容量的主要參數(shù)設(shè)備中心尺寸〔mm〕縱深〔W0〕5600單元深度(L0)4400高度(H)3600出入層高度(A)≥1850容車尺寸〔mm〕車軸距(L)2000-3000車寬(W)≤1850車高≤1550容車重量〔kg〕1700-2000升降速度〔m/min〕4-6橫移速度〔m/min〕8-10電源三相五線制380V,50HZ電機(jī)功率(KW)0.75傳動(dòng)方式鋼絲繩控制方式PLC全自動(dòng)控制操作方式按鈕，讀卡器，觸摸屏表1圖2平安措施主要是對(duì)頂層車位的防墜，在本設(shè)計(jì)通過由平安掛鉤，電磁鐵，掛環(huán)構(gòu)成的防墜防止，通過PLC控制電磁鐵對(duì)掛鉤進(jìn)行開啟和關(guān)閉。2.3升圖2-1是全地上布置型式的2×3升降橫移式立體停車庫(kù)，共6個(gè)車位，5個(gè)托盤，最多停5輛車，n號(hào)托盤上為n號(hào)車。車在庫(kù)內(nèi)運(yùn)行的情況是這樣的：圖中1、2、號(hào)車直接存取車；3﹑4號(hào)車是通過1﹑2號(hào)車橫移出空位后下降到地面層后存取車，之后③④⑤①②圖2-1再返回頂層，1,2號(hào)車歸位；5好車可以直接下降進(jìn)行存取車，執(zhí)行完后再返回頂層。例如如果先要取3號(hào)車，首先將1﹑2號(hào)車位橫移，3號(hào)車位下降，然后取出。升降橫移立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為:底層只能平移，頂層只能升降。當(dāng)?shù)讓榆囄灰嫒≤嚂r(shí)，無(wú)需移動(dòng)其它托盤就可直接進(jìn)出車;頂層進(jìn)出車時(shí)，底層要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降和進(jìn)出車動(dòng)作，進(jìn)出車后托盤再上升回到原位置，原來(lái)底層的車歸位。其運(yùn)動(dòng)總原那么是:升降復(fù)位，之后平移復(fù)位。第三章升降橫移式立體停車庫(kù)的控制系統(tǒng)3.1升降橫移式立體停車庫(kù)控制原理及控制系統(tǒng)組成升降橫移式立體停車庫(kù)是一種比擬典型的跨學(xué)科機(jī)電一體化產(chǎn)品，集機(jī)械、電子、信息技術(shù)于一體。其中，電子技術(shù)、信息技術(shù)和傳感技術(shù)的合理運(yùn)用與組合構(gòu)成了車庫(kù)的控制系統(tǒng)。升降橫移式立體停車庫(kù)的控制系統(tǒng)是整個(gè)車庫(kù)系統(tǒng)的重要組成局部，也是車庫(kù)系統(tǒng)的核心。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是“四肢〞，框架是“區(qū)體〞，那么控制系統(tǒng)就是“大腦〞。它指揮著車庫(kù)的每個(gè)運(yùn)作過程，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)過程進(jìn)行監(jiān)控?？乜刂葡到y(tǒng)車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)人檢測(cè)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)界面圖3-1車庫(kù)系統(tǒng)控制原理框圖升降橫移式立體停車庫(kù)的系統(tǒng)控制原理:操作者(人)要通過控制系統(tǒng)信息交流的平臺(tái)(界面)把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)處理后，系統(tǒng)把可識(shí)別的控制信息通過輔助設(shè)備驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，來(lái)完成車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)作。其系統(tǒng)控制原理框圖，如圖3-1所示。廣義上來(lái)說(shuō)，車庫(kù)的控制系統(tǒng)主要有以下幾局部組成:控制核心單元、接口、驅(qū)動(dòng)單元和界面?？刂坪诵膯卧钦麄€(gè)控制系統(tǒng)的“腦件〞，它可隨著控制形式的不同而不同，可以是繼電器組成的邏輯電路，也可以是可編程控制器PLC(ProgrammableLogicController)或單片機(jī)系統(tǒng)?？删幊炭刂破魇乾F(xiàn)有車庫(kù)控制系統(tǒng)的首選。接口在車庫(kù)的控制系統(tǒng)中是必不可少。接口是驅(qū)動(dòng)單元與控制核心單元以及執(zhí)行部件與驅(qū)動(dòng)單元間的連接點(diǎn)。接口電路大致有三種：開關(guān)量接口電路、數(shù)字量接口電路和模擬量輸入/輸出接口電路。升降橫移式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)應(yīng)用的接口電路為開關(guān)量接口電路。驅(qū)動(dòng)單元是升降橫移式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，其種類及范圍也很廣。但在車庫(kù)控制系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)單元比擬單調(diào)，其驅(qū)動(dòng)部件只有一個(gè)專用減速機(jī)(帶剎車)。所以，智能控制的車庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)是靠受控的驅(qū)動(dòng)元件來(lái)驅(qū)動(dòng)的。界面是操作人員與車庫(kù)控制核心單元交流信息的平臺(tái)。操作人員可以通過界面向車庫(kù)系統(tǒng)發(fā)送動(dòng)作意圖，車庫(kù)系統(tǒng)可以向操作人員反應(yīng)系統(tǒng)運(yùn)作狀況。簡(jiǎn)單的界面可以是一個(gè)操作盒，而復(fù)雜的界面可以為利用微機(jī)通過運(yùn)用專用的應(yīng)用軟件建立的人機(jī)界面。升降橫移式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)的具體組成，要根據(jù)具體的控制形式而定，其組成形式也很靈活多樣。3.2升降橫移式立體停車庫(kù)系統(tǒng)控制形式的選擇如今在車庫(kù)眾多的控制系統(tǒng)中有三種比擬常見的控制形式:繼電器邏輯電路控制、單片機(jī)控制、可編程控制器控制?，F(xiàn)對(duì)這三種控制形式作以簡(jiǎn)單的分析及選擇。繼電器邏輯電路控制：它主要是利用多個(gè)主交流接觸器、中間接觸器以及過載熱繼電器等電器元件經(jīng)合理的聯(lián)接構(gòu)成具有簡(jiǎn)單控制功能的邏輯電路。在小型低本錢的升降橫移式立體停車庫(kù)中運(yùn)用較多。優(yōu)點(diǎn)：其控制元件比擬少，專用性比擬強(qiáng)，利用繼電器控制，其電路也相應(yīng)的簡(jiǎn)單，電路搭載用時(shí)少，本錢也很低，適合于家庭用升降橫移式立體停車庫(kù)。缺點(diǎn)：難以實(shí)現(xiàn)智能模塊化控制;不適合應(yīng)用于大規(guī)模、大容量的立體停車庫(kù);元器件的損壞率比擬高，車庫(kù)運(yùn)行的可靠性不佳;隨著驅(qū)動(dòng)部件的不斷增加，其邏輯電路的搭載難度也大大增加了。對(duì)于大中型升降橫移式立體停車庫(kù)，其控制形式就不適合運(yùn)用繼電器的控制形式。單片機(jī)控制：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制在機(jī)電設(shè)備中是一種比擬常見的控制形式，由于它的控制功能強(qiáng)、體積小、功耗小、本錢低和使用方便，可以直接裝到儀器設(shè)備上。理論上也可用于立體停車庫(kù)系統(tǒng)，但實(shí)際上在立體停車庫(kù)的控制系統(tǒng)中，單片微機(jī)控制卻沒有得到廣泛的推廣應(yīng)用，其原因主要有以下幾點(diǎn)：1.單片微機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)周期比擬長(zhǎng)，系統(tǒng)調(diào)試耗時(shí)比擬多；2.單片微機(jī)抗干擾能力比擬弱，所以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境要求很苛刻；3.單片微機(jī)自身就是弱電驅(qū)動(dòng)，但是對(duì)于停車庫(kù)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，執(zhí)行部件是電機(jī)，屬?gòu)?qiáng)電系統(tǒng)，這就需要由弱電驅(qū)動(dòng)強(qiáng)電，隨著驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)的增加，系統(tǒng)的可靠性就下降了；4.單片微機(jī)控制系統(tǒng)，其控制程序根本上是匯編語(yǔ)言，匯編語(yǔ)言雖然功能比擬強(qiáng)大，但是程序編制工作量比擬大?？删幊炭刂破?ProgrammableLogicController)：可編程控制器控制，特別是應(yīng)用在智能化要求程度高、多車位、大容量的現(xiàn)代化升降橫移式立體停車庫(kù)中?？删幊炭刂破髋c繼電器、單片微機(jī)相比有著比擬獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)：1.靈活、通用2.可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)3.編程簡(jiǎn)單、使用方便6.體積小、重量輕和易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化同樣，可編程控制器控制也有其缺乏的地方，在性價(jià)比上要高于繼電器控制和單片微機(jī)控制;其開發(fā)潛力要差于單片微機(jī)，不如其功能靈活多樣;通用性不好，不同廠家的可編程控制器以及其附屬單元都是固定專用等等。通過對(duì)三種控制形式的分析以及在實(shí)際應(yīng)用中的程度，可編程控制器在立體停車庫(kù)的開展中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。本文車庫(kù)系統(tǒng)即采用可編程控制器控制形式。3.3升降橫移式立體停車庫(kù)2×3控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的分析升降橫移式立體停車庫(kù)的控制系統(tǒng)必須確保車庫(kù)的各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確無(wú)誤完成所要求的動(dòng)作，確保對(duì)車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的工作狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并把監(jiān)控信息反應(yīng)至系統(tǒng)的控制核心，由它對(duì)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作進(jìn)行修正，保證車庫(kù)整個(gè)系統(tǒng)在穩(wěn)定正常的狀態(tài)下進(jìn)行工作。本文以2*3控制系統(tǒng)為例，進(jìn)行分析。如下列圖所示，先要?、邰堍茛佗谒奶?hào)車，首先應(yīng)檢測(cè)其下方是否有空位，圖中四號(hào)車位下方是二號(hào)車位，所以需要二號(hào)車位向右橫移后四號(hào)車位下降，然后執(zhí)行取車動(dòng)作之后四號(hào)車位再上移，最后二號(hào)車位歸位，。如下列圖所示：③⑤①④②▼③④⑤①②如果現(xiàn)在要向五號(hào)車位存車，那么需要五號(hào)車位下移，存車完畢后五號(hào)車位再上移，如下列圖所示：③④①②⑤▼③④⑤①②根據(jù)運(yùn)動(dòng)的規(guī)律，不難發(fā)現(xiàn)，存取車過程中，涉及最多的就三個(gè)方面：一、為了讓出空位，托盤需要橫移；二、為了存取車，需要托盤的升降；三、托盤左右橫移一個(gè)準(zhǔn)確的停車位和升降到準(zhǔn)確的位置。由此看出，控制任務(wù)主要就是要完成對(duì)橫移、升降以及定位的控制。在升降橫移式立體停車庫(kù)中，每一個(gè)有效車位都有一組獨(dú)立的橫移和升降系統(tǒng)，分別由一個(gè)橫移專用小型減速電機(jī)和一個(gè)升降專用減速大電機(jī)組成。橫移定位靠安裝在橫移導(dǎo)軌規(guī)定位置的行程開關(guān)來(lái)完成，升降定位那么靠安裝在地面和車位架規(guī)定位置的行程開關(guān)來(lái)完成。控制橫移電機(jī)和升降電機(jī)可以看作是控制系統(tǒng)的輸出(開關(guān)量輸出)，行程開關(guān)可以看作是控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入〔開關(guān)量輸入〕。3.4升降橫移式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)及確定3.升降橫移式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)的硬件組成系統(tǒng)硬件組成如下圖：觸摸屏作為控制系統(tǒng)的操作界面，包含密碼設(shè)置及保護(hù)，存取車管理等功能，除顯示時(shí)鐘與日期，空車位提示外，還設(shè)有位選擇，啟動(dòng)/停止，急停，復(fù)位，自動(dòng)/手動(dòng)切換等功能軟鍵。運(yùn)行方式分自動(dòng)和手動(dòng)兩種，可通過開關(guān)切換，在車庫(kù)正常運(yùn)行時(shí)使用自動(dòng)方式，在設(shè)備維修和調(diào)試時(shí)可使用手動(dòng)方式。自動(dòng)方式和手動(dòng)方式均采用PLC可編程控制器控制，因此可保證設(shè)備在任何方式下的平安運(yùn)行?？刂葡到y(tǒng)的輸入，輸出分析輸入分析：〔1〕觸摸屏。觸摸屏是控制系統(tǒng)的操作界面，應(yīng)該設(shè)有車位選擇，啟動(dòng)/停止、急停、復(fù)位、自動(dòng)/點(diǎn)動(dòng)切換等控制按鈕?！?〕讀卡器。讀卡器用于識(shí)別車主信息，便于管理?！?〕控制柜。在入口處設(shè)有電氣控制柜，所有電氣控制元件均裝于柜內(nèi)，控制柜上還有手動(dòng)控制按鈕，用于實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制?！?〕傳感器。包括光電傳感器、行程開關(guān)、限位開關(guān)等。輸出分析：〔1〕平移和升降電機(jī)。載車板的左右平移和上下移動(dòng)由電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制?！?〕防墜裝置。當(dāng)頂層載車板停放完畢后，為防止載車板墜落，在相應(yīng)的位置裝有防墜裝置，由電磁鐵驅(qū)動(dòng)翻開和關(guān)閉?！?〕車庫(kù)的指示設(shè)備。運(yùn)行燈、報(bào)警器和警鈴。車庫(kù)中車位動(dòng)作時(shí)，運(yùn)行燈亮，提醒人員注意；當(dāng)出現(xiàn)緊急狀態(tài)時(shí)，報(bào)警燈閃爍，同時(shí)警鈴響起。平安監(jiān)測(cè)系統(tǒng)〔1〕緊急停止裝置：設(shè)置緊急制動(dòng)開關(guān)，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，能使停車設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。〔2〕車輛有無(wú)檢測(cè)：為了判斷載車板是否存有車輛，每個(gè)載車板上應(yīng)安裝檢測(cè)車輛有無(wú)的傳感器?！?〕準(zhǔn)確定位檢測(cè)：為了保證載車板是否運(yùn)動(dòng)到指定位置，應(yīng)在相應(yīng)的車位上安裝檢測(cè)載車板是否升降或橫移到位的檢測(cè)裝置?！?〕汽車長(zhǎng)度限制裝置：設(shè)置超長(zhǎng)光電檢測(cè)裝置。當(dāng)進(jìn)入設(shè)備的車輛超過適停車輛尺寸時(shí)，設(shè)備自動(dòng)封閉并報(bào)警提示?！?〕汽車重量限制裝置：當(dāng)進(jìn)入設(shè)備的車輛超過適停車輛的重量時(shí)，設(shè)備自動(dòng)封閉并報(bào)警提示。3.升降橫移式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)硬件確實(shí)定〔1〕PLC的選擇常見的PLC有日本三菱PLC和德國(guó)西門子PLC。三菱PLC廉價(jià)適用面廣，結(jié)構(gòu)靈活，傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定，范圍廣，低本錢,但是目前用的很少,很多硬件軟件接口是專用的，兼容性比擬差。而西門子PLC貴但用的比擬多，軟件操作也比擬方便，資料易找，可靠性相當(dāng)好。西門子是真正的PLC，存儲(chǔ)區(qū)每位都是周期掃描。因?yàn)槲鏖T子PLC用的比擬多，和其他設(shè)備如觸摸屏、軟件組態(tài)監(jiān)控等也比擬好兼容，為以后改造提供了可能。SIMATICS7-200PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200PLC的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行，或連接網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。新一代的CPU模塊按I/O點(diǎn)數(shù)多少不同和效能不同而有五種不同結(jié)構(gòu)配置的品種，即CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226，其中CPU226集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O點(diǎn)，在2*3立體停車庫(kù)的設(shè)計(jì)中，有47個(gè)輸入點(diǎn)，23個(gè)輸出點(diǎn)，所以用CPU226外加2個(gè)擴(kuò)展模塊分別是EM221，其類型為16點(diǎn)24VDC輸入;EM223,其類型為16點(diǎn)24VDC輸入/16點(diǎn)24VDC輸出?！?〕按鈕的選擇在本設(shè)計(jì)中，需要用按鈕對(duì)電源以及輸入點(diǎn)進(jìn)行控制。根據(jù)不同的功能選用以下幾種按鈕：開啟式按鈕：用于控制臺(tái)，控制柜的面板。緊急急停按鈕：有紅色大蘑菇頭突出于按鈕螺帽之外，供需要緊急迫斷電源時(shí)使用。旋轉(zhuǎn)式按鈕：用于總電源的開關(guān)轉(zhuǎn)換按鈕。帶燈按鈕：帶有指示燈的按鈕，尚可兼做指示燈?！?〕行程開關(guān)的選擇2×3升降橫移式立體停車庫(kù)橫移和升降定位所運(yùn)用的檢測(cè)器件為行程開關(guān)。行程開關(guān)是將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電氣控制，應(yīng)用于車庫(kù)系統(tǒng)的限位保護(hù)和行程控制。行程開關(guān)靠外加機(jī)械力使觸點(diǎn)動(dòng)作，可分為三種:快速動(dòng)作、非快速動(dòng)作和微動(dòng)。非快速行程開關(guān)在機(jī)械系統(tǒng)的移位控制中被廣泛的應(yīng)用，其缺點(diǎn)就是觸頭的通、斷速度與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件推動(dòng)推桿的速度有關(guān)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)速度較慢時(shí)，觸頭翻開與閉合的速度緩慢，觸點(diǎn)斷開時(shí)產(chǎn)生的電弧維持時(shí)間長(zhǎng)，容易損壞觸頭。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)速度小于0.4m/min時(shí)應(yīng)中選用快速動(dòng)作的行程開關(guān)。停車庫(kù)中部件的運(yùn)動(dòng)均大于這個(gè)速度，使用的均為非快速行程開關(guān)?！?〕光電傳感器的選擇升降橫移式立體停車庫(kù)中，光電開關(guān)主要用來(lái)檢測(cè)車庫(kù)有無(wú)車的檢測(cè)裝置以及檢測(cè)車庫(kù)是否?？康轿缓褪欠癯?。光電開關(guān)由投光器、受光器和電源組成，投光器常用發(fā)光二級(jí)管，受光器常用光敏元件。它的工作原理:使投光器和受光器相對(duì)，當(dāng)被測(cè)物體擋住從投光器射出的光線時(shí)，受光器得到控制信號(hào)。并根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)檢測(cè)方式分為:透光方式和反射方式。在停車庫(kù)中所應(yīng)用的光電開關(guān)均有這兩種形式?！?〕驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇。在此驅(qū)動(dòng)元件是完成車庫(kù)托盤的橫移和升降的專用減速電機(jī),查閱相關(guān)資料得知升降速度4-6m／min；橫移速度8-10m／min；最大提升重量2200kg；升降機(jī)構(gòu)電機(jī)功率kW；橫移機(jī)構(gòu)電機(jī)功率0.7kW。那么本文橫移選用Y80M1-2三相異步電動(dòng)機(jī)，升降選用Y90L-2三相異步電動(dòng)機(jī)，兩種型號(hào)電動(dòng)機(jī)性能技術(shù)數(shù)據(jù)如表3型號(hào)額定功率額定電流轉(zhuǎn)速功率功率因數(shù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)電流最大轉(zhuǎn)矩重量額定轉(zhuǎn)矩額定電流額定轉(zhuǎn)矩KWAr/min%cosΦ倍倍倍KgY80M1-228307517Y90L-2284025由于2×3升降橫移式立體停車庫(kù)的控制核心單元選用可編程控制器,可編程控制器內(nèi)部驅(qū)動(dòng)都是弱電直流器件，內(nèi)部最大的電壓不超過+24V，所以電機(jī)應(yīng)外接電源380V工業(yè)交流電。對(duì)于每一部電機(jī)，可編程控制器的輸出單元都有兩個(gè)輸出點(diǎn)，分別驅(qū)動(dòng)。現(xiàn)已驅(qū)動(dòng)三號(hào)車位為例，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)交流接觸器如圖3圖3-3控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)示意圖第四章升降橫移式立體停車庫(kù)PLC控制的控制程序開始4.1控制程序流程圖開始上層托盤下移啟動(dòng)電源手動(dòng)操作下層托盤橫移上層托盤下移啟動(dòng)電源手動(dòng)操作下層托盤橫移NY托盤下移到位否故障?緊急停車NY托盤下移到位否故障?緊急停車Y車輛開入或開出NN手動(dòng)功能程序自動(dòng)？Y車輛開入或開出NN手動(dòng)功能程序自動(dòng)？Y托盤是否過載YY托盤是否過載YY自動(dòng)功能程序Y自動(dòng)功能程序報(bào)警N終止程序運(yùn)行Y報(bào)警N終止程序運(yùn)行Y托盤是否超容輸入要存的車號(hào)Y托盤是否超容輸入要存的車號(hào)YNNN存取車完成否N存取車完成否N托盤橫移到位否N托盤橫移到位否車板上升至原位車板上升至原位YY上升到位否N上升到位否N彈開防墜裝置彈開防墜裝置YY開啟防墜裝置開啟防墜裝置下層車板歸位下層車板歸位N車板歸位否N車板歸位否YY等待下次信號(hào)等待下次信號(hào)4.2PLC的I/O點(diǎn)分配表及硬件連線圖輸入點(diǎn)分配啟動(dòng)故障檢測(cè)I0.4停止超載檢測(cè)I0.5手動(dòng)超容檢測(cè)I0.6自動(dòng)復(fù)位I0.73-5號(hào)托盤上移I1-5號(hào)托盤有車I2.2-I2.63-5號(hào)托盤下移1-2號(hào)托盤左限開關(guān)I3.0-I1-2托盤左移I1.61-2號(hào)托盤右限開關(guān)I-I1-2托盤右移3-5號(hào)托盤上限開關(guān)I-I存車I3-5號(hào)托盤下限開關(guān)I-I取車I1-5號(hào)的按鈕I5.0車位上有無(wú)人員檢測(cè)1-5號(hào)車停放到位限位I5.5-I5.7，輸出點(diǎn)分配運(yùn)行指示燈重量超載報(bào)警手動(dòng)指示燈輪廓超限報(bào)警自動(dòng)指示燈Q1-2號(hào)托盤左移1.3存車指示燈1-2號(hào)托盤右移Q1.4-Q1.5取車指示燈3-5號(hào)托盤上移Q2.0-Q車未到位報(bào)警燈3-5號(hào)托盤下移Q-Q故障報(bào)警3-5號(hào)防墜裝置Q-Q手動(dòng)輸出4.3升網(wǎng)絡(luò)1：按下啟動(dòng)按鈕，檢測(cè)有故障，報(bào)警停車網(wǎng)絡(luò)2:按下停止按鈕，對(duì)整個(gè)運(yùn)行過程進(jìn)行緊急停車網(wǎng)絡(luò)3:按下復(fù)位按鈕，對(duì)正在運(yùn)行的程序進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位后按下其他按鈕對(duì)其繼續(xù)操作網(wǎng)絡(luò)4-6：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕檢測(cè)無(wú)故障時(shí)，按下自動(dòng)或手動(dòng)按鈕進(jìn)行存取車網(wǎng)絡(luò)7-13：選擇自動(dòng)運(yùn)行，通過顯示屏對(duì)的顯示，按下相應(yīng)的車位號(hào)自動(dòng)進(jìn)行存取車操作網(wǎng)絡(luò)14-17：選擇一號(hào)車位，進(jìn)行故障檢測(cè)，存車時(shí)進(jìn)行超容超載檢測(cè)。網(wǎng)絡(luò)18：存車時(shí)，無(wú)報(bào)警，完成動(dòng)作后結(jié)束程序，等待下次信號(hào)網(wǎng)絡(luò)19：取車，無(wú)報(bào)警，完成動(dòng)作后結(jié)束程序，等待下次信號(hào)網(wǎng)絡(luò)20：檢測(cè)有故障，報(bào)警，結(jié)束程序運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)22-29：選擇2號(hào)車位，完成存取車動(dòng)作，結(jié)束程序，等待下次信號(hào)網(wǎng)絡(luò)31:選擇3號(hào)車位。1，2號(hào)車位右移到位網(wǎng)絡(luò)32：1，2號(hào)車位到位后彈開防墜裝置，等待三號(hào)車位下移網(wǎng)絡(luò)33：三號(hào)托盤下移到位網(wǎng)絡(luò)37：存車，無(wú)報(bào)警，完成停放網(wǎng)絡(luò)38-40：完成存取車動(dòng)作，托盤上移到位，并開啟防墜裝置網(wǎng)絡(luò)41：3號(hào)車位復(fù)位后，1，2號(hào)車位復(fù)位網(wǎng)絡(luò)42：完成存取車動(dòng)作后，結(jié)束程序，等待下次信號(hào)網(wǎng)絡(luò)43：有故障的，停止運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)52：4號(hào)車位下移并完成存車動(dòng)作升降橫移式立體停車庫(kù)STL語(yǔ)句表總結(jié)與展望通過本課題的設(shè)計(jì)，我意識(shí)到面對(duì)著日益增長(zhǎng)的汽車數(shù)量所帶來(lái)的城市停車位緊缺的社會(huì)問題，以及基于PLC的立體停車庫(kù)設(shè)計(jì)這個(gè)課題對(duì)于優(yōu)化空間結(jié)構(gòu)，解決現(xiàn)實(shí)問題具有積極作用。在本設(shè)計(jì)中，通過對(duì)立體停車庫(kù)種類的了解，根據(jù)5車位設(shè)計(jì)的實(shí)際情況選用升降橫移式立體停車庫(kù)，通過查閱資料，翻閱書籍，確定了停車庫(kù)的總體結(jié)構(gòu)，并對(duì)鋼架結(jié)構(gòu)，載車板，傳送結(jié)構(gòu)，平安裝置做以簡(jiǎn)單的介紹，根據(jù)設(shè)計(jì)的方向，重點(diǎn)對(duì)立體停車庫(kù)的控制系統(tǒng)的工作原理，控制方法，車位的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，硬件的選擇及連線以及程序的編制做以介紹和設(shè)計(jì)。其中在控制方面，用到自動(dòng)和手動(dòng)雙重操作，這樣既可以在自動(dòng)運(yùn)行中出現(xiàn)故障時(shí)緊急停車實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作，也為以后停車庫(kù)的維修與管理提供了便利。但是由于自己知識(shí)水平所限，整個(gè)設(shè)計(jì)過程當(dāng)中的細(xì)節(jié)不能準(zhǔn)確的把握，導(dǎo)致設(shè)計(jì)還存在許多漏洞和不完善的地方，而這恰恰也是自己在今后的工作中需要學(xué)習(xí)的地方。完善的立體停車庫(kù)不僅可以為不斷增長(zhǎng)的汽車提供一個(gè)?？康母蹫?，而且也最大程度的節(jié)約了空間，為本已擁擠的城市顯得更加的開闊。而現(xiàn)在自動(dòng)化的立體停車庫(kù)在我國(guó)研發(fā)還屬于起步階段，因而可以說(shuō)立體停車庫(kù)研制在我國(guó)具有廣闊的前景。致謝短短三年的大學(xué)生活即將結(jié)束，在這個(gè)曾經(jīng)充滿歡樂和灑下努力汗水的地方，自己是滿懷的不舍與感謝，而這次的課題設(shè)計(jì)也將為自己的大學(xué)生活畫上一個(gè)圓滿的句號(hào)。論文準(zhǔn)備了一個(gè)多月，期間在外實(shí)習(xí)，空余時(shí)間比擬少，遇到問題時(shí)，能及時(shí)得到指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，還有同學(xué)給予的合理化建議，得以在時(shí)間緊張的情況下課題設(shè)計(jì)順利的進(jìn)行。重要的是在設(shè)計(jì)的過程中，既是對(duì)所學(xué)知識(shí)的實(shí)踐運(yùn)用，也是培養(yǎng)獨(dú)立思考問題，解決問題的能力。并且當(dāng)遇到不懂問題和同學(xué)討論，向老師請(qǐng)教時(shí)，自己也會(huì)有新的收獲。最后衷心的感謝各位老師在附錄英文資料MechanicalstereogarageMechanicalstereogarageownsanumberofinnovativedesignandtechnologywhichcangreatlyincreasetheparkingschemeoperatingincomemeasures.Italsoprovidesthevehicleswithahighcapacity,highlyintensivestorage,security,environmentalprotection,idealforfastandconvenientaccesstoparkingspace.Comprehensivesettlementofthedifficultto,chaoticparkingproblems,itopenedupanewconceptoftheidealparkingsolutionintheparkingarea.Itcansavealotoflandarea,thelimitedlandresourcestobereasonablyfullyutilizedtoaddresstheparkingandgreening,landscapingandconstructionofthecontradictionbetweentheurbanlandscape,significantlyimprovethelevelofurbanoperationsandurbanmanagementlevel,anditsprospectsforurbanmanagementisextremelybroad.：Stereogarageisthestoragewhichisusedforautomaticparkingandscientificstorageofkindsofautomobile.Asthequantityofurbanautomobilehasincreasedcontinuouslyinnowadays,thehard-to-parkproblemhasbecomeacommonphenomenon.Mechanicalstereogaragecanuselandresourcesufficientlyandbringspaceadvantageintoplay,andmaximizethenumberofparkingcars.Ithasbecomeanimportantwayforstatictrafficproblemofcities.Currently,three-dimensionalgaragemainlyinthefollowingforms:liftingandtransferring,tunnel-stacker,vertical-type,Verticalcirculation,box-levelcycle,thelevelofcirculatinground.(1)liftingandtransferringLiftingandtransferringGaragemodulardesign,eachmodulecanbedesignedintotwo,three,fourlevels,thefive-story,semi-submergedinvariousforms,suchasthenumberofparkingspacesfromafewtohundreds.Thisappliesthree-dimensionalgarageonthegroundandundergroundcarparks,configurationflexibilityandlowcost.1.Productfeatures:1)saveland,theconfigurationflexibility,shorterconstructionperiod.2)lowprices,firefightingandexteriordecoration,withatotalinvestmentonsmallfoundations.3)useautomaticcontrol,simplestructure,safeandreliable.4)accesstoaquick,shortwaitingtimes.5)Runasmooth,lownoise.6)appliestocommercial,offices,residentialquarterssupportingtheuseofcarparks.2.Safetydevices:anti-droppingdevice,aphotoelectricsensor,spacingprotectors,emergencystopswitch.(2)-RoadwayStackerAislestackinggarageusedasastackingmachinetoolaccessvehicles,Allvehiclesarestackingmachineaccess,sotheStackerhighertechnicalrequirements,singlestackerhighercosts.Soaislestackingapplytotheparkinggarageneedsafewmorecustomers.(3)verticalGarageVerticalGarageElevatorsimilartotheprinciplethatbothsidesofthehoistlayoutspaces.generallyneedagroundvehiclerotarytablescanbesavedbythedriveraway.VerticalGaragegenerallyhigherhigh(tensofmeters),safetyequipment,Installationprecisionmachiningrequirementsareveryhigh,highcost,buthasthesmallestarea.(4)VerticalcycleProductfeatures:1)coversanareaofsmall,twoberthsareacanstop6-10vehicles.2)Thedecorationcanbeaddedonlyroof,firehydrantsavailable.3)lowprices,foundation,externaldecoration,fireandothersmallinvestment,shortconstructionperiods.4)useautomaticcontrol,safeandreliableoperation.Theissuestudiesthetypemechanicalparkingsystemwhichnamedup-downandtranslationstereogarage,andregardsofthetwofactorsofmanufactureandoperationalefficiencysynthetically.Withtherapiddevelopmentofcities,thesettlementofthedifficultyofparkingofcitieshasalreadyreachedtheveryurgentstage.Inthecitycenterwhereeveryinchoflandisprecious,especiallytheareawhichsuchvehiclesasthehotel,market,shoppingcenterlocation,etc.Dr.eye:concentrate,canonlydeveloptothesky,tounderground,sohasbuiltandalreadytoagreatdealofthree-dimensionalgarageparkingsreachedtheessentialstage.Thegaragecanbothbeinstalledwithgroundandunderground,thegreatestadvantagecanfullyutilizethesmallareatodeveloptothehighaltitude,tryone'sbesttostoremorevehicles,theplacethatthelandresourceinshortsupply,thevehicleisbigincapacitytoparkinthewaybest.Largemodernarchitecturalmainstreamareintelligentbuildingsandresidentialcommunities.Soauto-parkinggarageequipmentorautomaticcontrolsystemwillbecomeintelligentbuildingsandresidentialcommunitiesanimportantcomponentofpm.Simple,fast,easytouse,safe,reliable,andlessmaintenance,toprovideuserswithasafe,easytouseenvironment,Thisisauto-parkingfeatureofthebasicequipment.Allparkingequipmentoperatingconditions,vehiclesparkedintime,vehiclestoragemalaysia,garagestoragecapacity,Vehicleskepthighandlowpeaks,andotherinformationcanbetransmittedthroughthenetworkofintelligentcontrolcenter,throughintelligentcontrolcenteroperator,andthebroadcastingsystemandthemanagementofficeofthedivisionlinkedrelatedtoearlyreleasecontrol,managementinformation,thusachievingalltheintelligentmanagement.BuildingandtheCommunitythroughtheintelligentcontrolofthecentercouldalsoassociatedwithsocialnetworkingfunctions.Informationreleasedtothecollectioncomingoutorexpandutilizationofthegaragesocialandeconomicbenefits.Thiswillbetheautomationofthedevelopmentdirectionofthegarage.SolidGarageautomationcontrolsystemincludethefollowingfivemajorsubsystems:automatictollcollectionmanagementsystem,automaticaccesssystems,remotediagnosissystem,automaticGate,controlsecuritysystem.Subsystemsaremoreunifiedcontrolofthecentralcontrolroom,forcustomersplanningGarageformofmanagement,publishedgarageinventorycapacity,trafficcontrolprogram.Onthebasisofinvestigationoncurrentsituationanddevelopingtrendofgarageindomesticandabroad,wechoosetwo-layerandthree-formulisticgaragestructureastheresearchmodel.Accordingtotheformofthedragging-formsofmultiplayerup-downandtranslationear-base,itismadeofthreepares:partofear-basestrucrure,partofdriving-frameworkandpartofcontrolsystem.Thepapersimplyintroducesmainstructureandcharacteristicsofgarageandalsogivesashortintroductiontoitscontrolsystem.Accordingtotheoperationprincipleofup-downandtranslationstereogarage,themechanicswasusedtocomprehensivelyanalyzetheup-downandtranslationstereogarage,includingintensionoftheframework,structure,axes,etc.ThepaperadoptedPLCascontrolsystemindesigningtheup-downandtranslationstereogarage,PLCsoftwareofSIEMENScompanywasusedtoweavetheprogramofcontrolsystem,throughdebuggingrunning.theresultprovedthatadoptedPLCascontrolsystemissimpleandeasytorealize.Thecharacteristicofstabilization,credibility,speedinessandhighcapabilitymadethecontrolsystemveryperfection.Accordingtomechanicalparkingsystems-generalsafetyrequirementandthefactsoftheup-downandtranslationsterelgarage,thepaperintroducedsomesafetytechniquewhichwasusedintheup-downandtranslationstereogarage.Thiscanensureabsolutesafetyforcarandmakethewholestereogaragesafetyandrunningsmooth.Onthebaseoftheproject"Optimaldesignofthemechanismsinthestereoscopicgarage"，somemechanismsintheliftparkgaragehasbeendesignedoptimally.Atthefirst,weestablishedtherunningmodeandthestructureofthemechanismsadaptedtotherunningmode.Andthen,wechosetheimmobilecombastheparkingspaceandthesteelstructureframeworkassupport,theoptimaldesignonthetwomechanismswascarriedthrough.Theoptimaldesignontheimmobilecombandthesteelstructureframeworkwascarriedthroughwithaugmentedmultipliersmethod.Attheend,theresultoftheoptimaldesignisthattheimmobilecombwillbemorereasonableanddecreasedthewholeweightofthegarageandtheloadofthesteelstructureframework,andtheweightofthesteelstructureframeworkbecomemorelight.Atthesametimetherearemanyadvantagestoointhethree-dimensionalgarageparking.First,economizethespace.Generallyspeaking,itsfloorspaceisabout1/2~1/25ofthelevelparkingarea,machinerytype"three-dimensional".Thegaragecanbothbeinstalledwithgroundandunderground,thegreatestadvantagecanfullyutilizethesmallareatodeveloptothehighaltitude,tryone'sbesttostoremorevehicles,theplacethatthelandresourceinshortsupply,thevehicleisbigincapacitytoparkinthewaybest.Forexample,theyaremostsuitableforusing"verticalcirculation"onthelimitedresidentialquartergroundonthespacethree-dimensionalgarageofthetype.8storeysofeverygroupsofthiskindofgarage,thatistosay,onlyparkedthethree-dimensionalgaragebuiltupontheareaofacarandpark8carsoriginally.Second,automationiscontrolled,easytouse.Thethree-dimensionalautomaticdegreeofgarageparkingisveryhigh.Fromacompletesetandinstalltheintellectualadministrativesystemoftheparkingareaafterinstallingthelarge-scaleundergroundparkingofthethree-dimensionalgarage,goononeondutytomanagehourthroughprofessionalstaffmemberoftechnicaltraining.Third,three-dimensionalgaragebuildcostlowerthanthetraditionalparkingareagreatly.Itisreported,theoccupationoflandandbuildingcostinthetraditionalparkingareaisquitehigh.Donotgenerallygetonverywell,ordinaryeachoccupationoflandintheparkingstall,about15squaremeters,thefloors,thefloorspaceofeachparkingstallofundergroundparkingisabove25squaremetersatleastontheground.Ifusethethree-dimensionalgarageparking,canparkonegroupand8parkingstallsofthree-dimensionalgarageparkingonthevacantlotof30squaremeters,theaveragefloorspaceofeachparkingstallislessthan4squaremeters.Inrespecttobuildingcost,thehousepropertydeveloperofthedistrictbuildsanundergroundparkingstalltoneedtoinvest60,000-80,000yuanatpresent,theconstructioncostofsometop-gradeundergroundparkingstallsofofficebuildingisuptomorethantententhousandyuanespecially.Ifinstallthethree-dimensionalgarage,isitincreaseparkingstalliscancoststandthintoreach50,000-60,000yuaneachconstructionofparkingstalltotryone'sbestinasituationthattheareaofspacedoesnotchange.Fourth,itissafeandreliableandbeautifyingtheenvironment.Allocatetheautomaticdetectionsystem,variouskingsofsageorganizations,autoalarm,fire-fightingsystemandotherstickprecautionsfacility.Theautomobilewillnotdamage,loses.Suitmeasurestolocalconditions,utilizefragmentaryvacantlot,shapebeautifulgaragebeyondmix,beautifytheurbanenvironment.Theparkingarea,settotakeseparatecars,vehiclesenteringandleavingeachhisown,toachievetheseparationofpeopleandcars,trucksandcarsdonottouch,completelyavoidtheartificialdamagetovehicles,suchasscratchingrub,trafficintoandoutsmoothly.Idealgaragecanalsosetupotherfunctionslibraryservicearea,suchassettingupcarwashing,theestablishmentofmaintenanceservices,sothatwhenthevehicleinaparkedcarcanbebeauty,repairandmaintenanceservicesforvehicleownerstosavemoretime,evensetupshopinaparticularfloor,diningandentertainmentdistrict,sothatownersenjoymoreconvenience.TheParkingcaristurnedofftorunthestateeffectivelyandreducevehicleexhaustemissionsandnoisedisturbance,environmentalcleantheentireparkinggarage.Warehouseroofcanbeinstalledsolarpowerequipment,theoperationofparkingsupplyandadvertisingpower,butalsoasanelectricvehiclechargingpowersupply,notonlyenergy-savingenvironmentalprotection,toavoidaccidentalpowerfailurecannotaccessthevehicletrouble.Environmentalprotectionisanextremelyidealforparkingproducts,fullymeetthefutureurbanlandscaping,cleaning,orderoftherequest.機(jī)械式立體停車庫(kù)機(jī)械式立體停車庫(kù)擁有許多創(chuàng)新的設(shè)計(jì)和技術(shù)，能夠大大的增加車庫(kù)經(jīng)營(yíng)收益的方案措施。它也能夠?yàn)檐囕v提供一個(gè)大容量，高密集度的存儲(chǔ)，平安，環(huán)境保護(hù)，方便快捷的理想存取車停放空間。在停車領(lǐng)域，對(duì)停車難，停車亂問題的綜合解決，它開創(chuàng)了一個(gè)全新的理想停車解決概念。它能解決大量土地資源，是有限的土地資源得到合理的充分利用，解決了停車與綠化，美化與城市構(gòu)建的矛盾，大大的提高了城市的運(yùn)營(yíng)和管理水平，城市經(jīng)營(yíng)的前景是非常的廣闊。立體停車庫(kù)是一個(gè)能停放多種車輛的自動(dòng)和科學(xué)的車庫(kù)。如今，隨著城市汽車數(shù)量的不斷增加，停車難問題變得非常的普遍。機(jī)械式立體停車庫(kù)能夠有效的利用土地資源，優(yōu)化空間結(jié)構(gòu)，最大限度的增加停車位。它已成為解決靜態(tài)的城市的交通問題的重要途徑。目前，立體停車庫(kù)主要分為一下幾個(gè)形式：升降橫移式，巷道堆垛式，垂直式，垂直循環(huán)式，箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。(1)升降橫移式升降橫移式車停車庫(kù)模塊設(shè)計(jì)，每個(gè)模塊能夠被設(shè)計(jì)成兩層，三層，四層，五層，半地下等多種形式，比方停車位數(shù)量從幾個(gè)到幾百個(gè)不等。這種立體停車庫(kù)適用于地上和地下停車，配置靈活，本錢低。產(chǎn)品特點(diǎn)：節(jié)約土地，配置靈活，結(jié)構(gòu)建設(shè)周期短低價(jià)格，消防系統(tǒng)和外裝修，土建等投資少使用自動(dòng)化控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，平安，可靠存取車快捷，等車時(shí)間段運(yùn)行順暢，噪音低6〕適用商場(chǎng)，辦公樓，居民區(qū)的需求停