基于PLC對郵件分揀系統(tǒng)的控制

基于PLC對郵件分揀系統(tǒng)的控制摘要最初的分揀系統(tǒng)是完全基于人力的作業(yè)系統(tǒng)．通過人工搜索、搬運來完成貨物的提取。這種分揀系統(tǒng)的作業(yè)效率低下，無法滿足現(xiàn)代化物流配送對速度和準確性的高要求。隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展，分揀系統(tǒng)中開始運用各種各樣的自動化機械設備．計算機控制技術(shù)和信息技術(shù)成為信息傳遞和處理的重要手段。機械化、自動化、智能化成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的主要特點與發(fā)展趨勢。隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，可編程控制器應運而生。并且功能也越來越強大。在應用上，PLC有著其他設備無以比擬的優(yōu)越性，它可靠性高，抗干擾能力高；適用性強，應用靈活；編程方便，易于使用；功能強大，擴展能力強；控制系統(tǒng)設計、安裝、調(diào)試方便；維修方便，維修工作量少；體積小，質(zhì)量輕，易于實現(xiàn)機電一體化。郵件分揀作業(yè)是郵件配送中的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它指的是依據(jù)郵件的地址．迅速、準確地將發(fā)往不同地點的郵件從眾多郵件中按郵政編碼分揀出來，并準確、及時地運送到郵件的目的地。本文介紹了用PLC控制技術(shù)實現(xiàn)的郵件分檢系統(tǒng)。分析了郵件處理自動化的實現(xiàn)方法和工藝流程，對設計郵件自動化設備有一定的參考價值。利用PLC內(nèi)部的指令實現(xiàn)郵件系統(tǒng)的處理技術(shù)，無需硬件的額外投資即可明顯提高郵件分揀效率。關(guān)鍵詞：西門子S7-200PLCBCD拔碼器郵件分局

MailsortingsystembasedonPLCcontrolAbstractTheinitialsortingsystemisbasedentirelyonhumanoperatingsystem.Throughmanualsearches,handlingtocompletetheextractionofgoods.Thesortingsystemoperatingefficiency,cannotmeetthemodernlogisticsdistributiononthespeedandaccuracyofhighdemand.Withtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,sortingsystembeganusingavarietyofautomatedmachineryandequipment.Thecomputercontroltechnologyandinformationtechnologyhasbecomeanimportantmeansofinformationtransmissionandprocessing.Mechanization,automation,intelligentmodernsortingsystemmaincharacteristicanddevelopmenttrend.Withtherapiddevelopmentofcomputertechnology,theprogrammablecontrollertoemergeasthetimesrequire.Andthefunctionismoreandmorepowerful.Intheapplicationof,PLCwithotherequipmentunparalleledsuperiority,ithashighreliability,highanti-interferenceability;strongapplicability,flexibleapplication;programmingconvenient,easytouse;powerful,scalable;controlsystemdesign,installation,convenientdebugging;repairrepairconvenient,lessworkload;hastheadvantagesofsmallvolume,lightweight,andiseasytorealizetheintegrationofmechanicalandelectrical.Mailsortingmaildistributionisakeylinkinthebasis,itreferstothemailaddress.Quickly,accuratelysenttodifferentlocationsofthemessagesfromtheothermailbypostalcodesortingout,andaccurate,timelydeliveryofthemessagedestination.ThispaperintroducestheuseofPLCcontroltechnologytorealizethemailsortingsystem.Analysisofthemailprocessingautomationtorealizethemethodandtheprocessofdesign,mailautomationequipmenthasacertainreferencevalue.UsingthePLCinternalinstructionrealizingmailprocessingtechnology,withouttheneedforadditionalinvestmentcanobviouslyimprovethehardwareofmailsortingefficiency.Keywords:SiemensS7-200PLCBCDcodedialingdevicemailBranchBureau

目錄TOC\o"1-2"\h\u24154第一章緒論 179961.1郵件分揀系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀 18221.2郵件分揀系統(tǒng)的研究意義 227131.3郵件分揀系統(tǒng)的特色與優(yōu)勢 29455第二章郵件分揀系統(tǒng)設計方案 494992.1郵件分揀系統(tǒng)的控制要求 4217542.2郵件分揀系統(tǒng)的任務分析 467542.3郵件分揀系統(tǒng)的硬件設計 7226692.4郵件分揀系統(tǒng)的軟件設計 82711第三章PLC的電路設計 10101873.1PLC硬件示意圖 1029183.2PLC硬件接線圖 1128515第四章郵件分揀系統(tǒng)的仿真與調(diào)試 1255494.1郵箱入箱控制軟件設計流程 12286704.2單一郵件分揀系統(tǒng)的PLC控制梯形圖 1228077參考文獻： 1612843結(jié)束語 17

第一章緒論1.1郵件分揀系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀在世界范圍內(nèi)，目前大多數(shù)郵政機構(gòu)面臨著用戶多方面業(yè)務需求的增長。用戶要求更短的時限和更可靠的服務，私營快遞服務和郵政服務的市場分額越做越大、越來越得到用戶青睞。為保持競爭能力、使業(yè)務持續(xù)增長，郵政機構(gòu)必須不斷改進其運作經(jīng)營狀況。郵政自動化是達到這些業(yè)務目標的有效方式。在主要工業(yè)國家，郵政服務均實施了自動化，在改善生產(chǎn)效率和縮短服務視線方面已顯示出明顯效果。當前，郵政服務正在進入一個嶄新的自動化階段。伴隨著在郵政運作中以及處理流程管理引進新的管理理念，在郵件處理中心內(nèi)部也正在實現(xiàn)處理流程全部自動化?，F(xiàn)代化郵政技術(shù)服務可以理解為現(xiàn)代化物流技術(shù)在郵政物流這個特殊物流領域中的應用。自動分揀系統(tǒng)(automaticsortingsystem)是二戰(zhàn)后在美國、日本以及歐洲的大中型物流中心廣泛采用的一種分揀系統(tǒng)。一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口四部分組成，它們通過計算機網(wǎng)絡聯(lián)結(jié)在一起，配合人工控制及相應的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個完整的分揀系統(tǒng)。隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，可編程控制器應運而生。并且功能也越來越強大。從20世紀50年代起，德國郵政和英國郵政等西方國家的郵政機構(gòu)開始使用傳統(tǒng)的郵政自化設備，也就是至今仍廣泛使用的、典型的信函分揀設備。隨著半個世紀以來各國郵政機構(gòu)業(yè)務的發(fā)展、各種高新技術(shù)的應用以及各大公司和科研機構(gòu)的不斷開發(fā)創(chuàng)新，到上世紀末和本世紀初，各國郵政自動化的水平已經(jīng)達到一個前所未有的高度。目前，西方發(fā)達國家的郵機構(gòu)，例如美國郵政服務、英國皇家郵政、德國郵政以及荷蘭郵政機構(gòu)等，均基本上實現(xiàn)了信函、扁平件和包裹分揀的自動化處理，并在普遍使用自動化設備對郵件進行處理的同時，不斷利用IT技術(shù)完善其信息管理系統(tǒng)，使其處理流程得到進一步優(yōu)化，服務水平進一步提高，并派生出許多新型服務業(yè)務。而在我國，到目前為止，各級分揀中心已經(jīng)配備有包裹分揀機。所有一級、二級和部分三級中心局配備了信函分揀機；隨著扁平件業(yè)務的增長，從一級中心局開始裝備扁平件分揀系統(tǒng)。與此同時，中國郵政投入巨資建設起全國范圍的郵政綜合計算機網(wǎng)絡及金融網(wǎng)絡，這為全面提升我國郵政自動化、現(xiàn)代化水平打造一個基礎和平臺。近年來，隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展和社會的進步，郵政事業(yè)得到了空前發(fā)展。郵政通信網(wǎng)的技術(shù)含量不斷增加，技術(shù)裝備水平也在不斷的提高，郵政處理已基本實現(xiàn)機械化并且朝著自動化的方向邁進。郵什分揀機系統(tǒng)改變了人工分揀的工作方式．實現(xiàn)了自動分揀．極大地提高了效率。自動分揀系(automaticsortingsystem)是二戰(zhàn)后在美國、日本以及歐洲的大中型物流中心廣泛采用的一種分揀系統(tǒng)。一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口四部分組成，它們通過計算機網(wǎng)絡聯(lián)結(jié)在一起，配合人工控制及相應的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個完整的分揀系統(tǒng)。隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，可編程控制器應運而生。并且功能也越來越強大。1.2郵件分揀系統(tǒng)的研究意義可編程序控制器（PLC）具有可靠性高，編程容易，維修方便，通用性好體積小等特點，成為當今用途最為廣泛的工業(yè)控制器A現(xiàn)在，它的應用早已突破了最初邏輯控制的場合，深入到過程控制、位置控制、網(wǎng)絡通信等工程領域。文中利用PLC內(nèi)部定時器實現(xiàn)郵件分揀系統(tǒng)的并行處理技，保證了系統(tǒng)具有可靠性高，維修方便，性價比高，明顯地提高郵件分揀效率。隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展，分揀系統(tǒng)中開始運用各種各樣的自動化機械設備．計算機控制技術(shù)和信息技術(shù)成為信息傳遞和處理的重要手段。機械化、自動化、智能化成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的主要特點與發(fā)展趨勢。1.3郵件分揀系統(tǒng)的特色與優(yōu)勢最初的分揀系統(tǒng)是完全基于人力的作業(yè)系統(tǒng)．通過人工搜索、搬運來完成貨物的提取。這種分揀系統(tǒng)的作業(yè)效率低下，無法滿足現(xiàn)代化物流配送對速度和準確性的高要求。隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展，分揀系統(tǒng)中開始運用各種各樣的自動化機械設備．計算機控制技術(shù)和信息技術(shù)成為信息傳遞和處理的重要手段。機械化、自動化、智能化成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的主要特點與發(fā)展趨勢。隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，可編程控制器應運而生。并且功能也越來越強大。在應用上，PLC有著其他設備無以比擬的優(yōu)越性，它可靠性高，抗干擾能力高；適用性強，應用靈活；編程方便，易于使用；功能強大，擴展能力強；控制系統(tǒng)設計、安裝、調(diào)試方便；維修方便，維修工作量少；體積小，質(zhì)量輕，易于實現(xiàn)機電一體化。郵件分揀作業(yè)是郵件配送中的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它指的是依據(jù)郵件的地址．迅速、準確地將發(fā)往不同地點的郵件從眾多郵件中按郵政編碼分揀出來，并準確、及時地運送到郵件的目的地。

第二章郵件分揀系統(tǒng)設計方案2.1郵件分揀系統(tǒng)的控制要求一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口四部分組成，它們通過計算機網(wǎng)絡聯(lián)結(jié)在一起，配合人工控制及相應的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個完整的分揀系統(tǒng)。隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，可編程控制器應運而生。并且功能也越來越強大。在應用上，ＰＬＣ有著其他設備無以比擬的優(yōu)越性，它可靠性高，抗干擾能力高；適用性強，應用靈活；編程方便，易于使用；功能強大，擴展能力強；控制系統(tǒng)設計、安裝、調(diào)試方便；維修方便，維修工作量少；體積小，質(zhì)量輕，易于實現(xiàn)機電一體化。郵件分揀作業(yè)是郵件配送中的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它指的是依據(jù)郵件的地址．迅速、準確地將發(fā)往不同地點的郵件從眾多郵件中按郵政編碼分作者簡介：陳剛副教授。主要從事教學和電機控制的研究。揀出來，并準確、及時地運送到郵件的目的地。本文采用Ｓ７—２００ＰＬＣ實現(xiàn)郵件的自動分揀控制。１控制對象和控制范圍的確定我國人口眾多，人員之間的聯(lián)系緊密，郵件數(shù)量相當巨大的，種類也極其繁多；但是，通過調(diào)查發(fā)現(xiàn)，我國是以扁平郵件為主的．其中厚度在３０ｍｍ以下的郵件要占到郵件總量的９ｌ％一９５％：因此。解決扁平郵件的自動分揀是目前的主要問題。2.2郵件分揀系統(tǒng)的任務分析系統(tǒng)就是針對扁平郵件分揀的?？刂品秶耙螅骸軌?qū)崿F(xiàn)自動供件和人工供件：——檢測并剔除外形不合格的郵件；——自動準確識別郵政編碼。對郵政編碼不符合規(guī)格的郵件進行處理（剔除），并根據(jù)郵政編碼的不同加以分類，實現(xiàn)郵件的準確自動分揀；——自動計件，能夠?qū)崟r監(jiān)測郵件的分揀數(shù)量。具體工藝過程為：當郵件進入分揀系統(tǒng)時，首先進入外形檢測區(qū)。在這里，外形不符合要求（封裝不好或郵件過大）的郵件被系統(tǒng)從流程線上剔除；如果郵件外形合格，就繼續(xù)前進到郵編檢測區(qū)。在郵編檢測區(qū)，ＰＬＣ根據(jù)郵件郵編的不同，將郵件進行分類存儲。以達到郵件分揀的目的。機電一體化８７萬方數(shù)據(jù)２可編程控制器（ＰＬＣ）的選擇２．１輸入／輸出的確定可編程控制器系統(tǒng)Ｉ，０點數(shù)估算。系統(tǒng)Ｉ，ｏ分配見表１。表ｌ輸入／輸出端口分配由表１可知，共需Ｉ／０點數(shù)為９個輸入，１６個輸出２．２內(nèi)存估計用戶程序所需的內(nèi)存容量受以下幾個因素的影響：內(nèi)存利用率：開關(guān)量輸入，輸出點數(shù)；用戶的程序水平。所需內(nèi)存字數(shù)＝開關(guān)量（輸入＋輸出）總點數(shù)×１０；所需內(nèi)存字數(shù)＝模擬量點數(shù)×１００（只有模擬量輸入）；所需內(nèi)存字數(shù)＝模擬量點數(shù)×２００（模擬量輸入／輸出同時存在）。該系統(tǒng)控制程序比較小，輸入輸出點數(shù)一共才２５，因此內(nèi)存要求比較低。一般的ＰＬＣ都能滿足其要求。２．３響應時間可編程控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠地接受持續(xù)時間小于掃描周期的輸入信號；但是在本系統(tǒng)中，郵件的輸入速度是相對比較慢的，不可能比掃描周期短，所以，系統(tǒng)響應時間沒特殊要求，不需要考慮這方面的問題。２．４機型的選擇郵件分揀是一個比較固定的、環(huán)境條件較好的工藝過程，要實現(xiàn)的功能也相對簡單，無需ⅣＤ和Ｄ／Ａ轉(zhuǎn)換、加減運算。另外．控制程序也比較固定，不需要在線編程，選用整體式ＰＬＣ就可以滿足工藝的要求了。綜合前面的工藝要求與Ｉ，０點數(shù)可知，在機型上可選用西門子公司生產(chǎn)的ＣＰＵ型號為２２６型的微型可編程控制器。３系統(tǒng)構(gòu)成該系統(tǒng)是１臺ＰＩ￡控制的機電一體化的設備，功能完備。整機采用模塊化設計，其配置和規(guī)?？筛鶕?jù)各分揀中心的實際船機電一體化ｉ２∞朗。情況進行靈活方便的選擇。該系統(tǒng)的主要模塊有人工供件模塊、自動供件模塊、外形檢測模塊、郵政編碼檢測、傳輸輸出摸塊、主機中央控制模塊（ＰＬＣ控鉗模塊）和上位管理計算機模塊。圖１為該系統(tǒng)的組成示意。ｌ—－Ｉ外形檢測Ｉ—一ｌ郵編檢測ｌ—Ｉ郵件計數(shù)Ｉ—．１分揀模劂鹵ｌｌｌ上位管理計算機圖ｌ系統(tǒng)模塊示意圖系統(tǒng)各模塊分析如下。３．１供件模塊這一部分分為兩塊：１個是人工供件模塊，１個是自動供件模塊。在人工供件模式下．分揀人員閱讀郵件上的地址或郵政編碼，鍵入地址信息，將部件放入郵件傳送單元；再光電檢測郵件長度、厚度尺寸，剔除不符合分揀規(guī)格的郵件；合格郵件經(jīng)傳送帶通過郵件計數(shù)模塊．進入郵件分揀模塊對應的軌道，完成分揀。在自動供件模式下，人工將成疊的郵件放在供件機上，郵件由動分離裝置逐件分離（用吸取式機械手完成），然后進入同步供件單元：郵件經(jīng)同步供件單元進入外形檢測單元。３．２外形檢測模塊此處是用光電傳感器進行的郵件外形（郵件的長度與厚度）檢測的。模塊啟動后，對進入檢測區(qū)的郵件光電檢測它的長度、厚度，然后與設定的限度相比較。如果郵件的某一項指標超過限度，即過長或過厚或者既過長又過厚，此模塊的出錯信號發(fā)生器發(fā)出錯誤脈沖信號。錯誤脈沖信號經(jīng)過放大器放大后，一方面?zhèn)鬏斀oＰＬＣ控制器，ＰＬＣ收到信號后作出響應，發(fā)出控制脈沖信號，進行響應的處理（系統(tǒng)工作）；另一個方面該脈沖信號驅(qū)動一繼電器動作，將郵件從分揀軌道上推人回收郵件容器中，實現(xiàn)分離外形不合格的郵件的目的。如果郵件外形合格（即長度厚度均不超過限度），信號發(fā)生器不動作，郵件順利通過郵件外形檢測單元．接著進入郵編檢測區(qū)。３．３郵政編碼檢測模塊傳統(tǒng)的郵件都只手寫郵政編碼．對這樣的郵件實行自動分揀比較困難．要實現(xiàn)郵政編碼的識別需要采用模糊控制設備，增加了分揀系統(tǒng)的成本。本系統(tǒng)設計的前提是郵政編碼實現(xiàn)條碼化。在這種情況下，識別不同郵件的郵政編碼只需進行條形碼掃描就可以輕松實現(xiàn)。郵件郵政編碼的識別過程如下：郵件進入郵政編碼檢測模塊后，郵政編碼掃描器就掃描郵件的郵政編碼，并將掃描所得萬方數(shù)據(jù)到的郵政編碼與儲存的郵政編碼相比較。如果郵件的郵政編碼不存在，視此郵件的郵政編碼無法識別，該模塊中的出錯信號發(fā)生器發(fā)出錯誤脈沖信號。該脈沖信號一方面?zhèn)鬏斀oＰＬＣ控制器，ＰＬＣ收到信號后作出響應，發(fā)出控制脈沖信號，控制系統(tǒng)作出相應的反應（流水線工作暫停，相應指示燈亮等）；另一方面驅(qū)動一繼電器動作，將郵件從分揀軌道上推人回收郵件容器中，實現(xiàn)分離郵政編碼不合格（或者是郵件郵政編碼沒有編目）的郵件的目的。如果郵件的郵政編碼是合格的（該郵政編碼在設定的分揀郵政編碼范圍內(nèi)），此模塊相應的一個信號發(fā)生器發(fā)出相應的信號。此信號經(jīng)過放大器放大后，傳送到ＰＬＣ控制器．ＰＬＣ根據(jù)信號的信息發(fā)出１個控制信號。此信號驅(qū)動分揀模塊的電機動作，帶動與郵件郵政編碼相對應的叉道動作，將郵件接入到對應的軌道上，使郵件進入到對應的郵件分裝容器中。３．４郵件計數(shù)模塊此模塊的功能是計量分揀的郵件的數(shù)量（合格郵件的數(shù)量）。因為分揀的對象是扁平郵件，用重量傳感器或接近開關(guān)不能可靠地感應郵件，所以此模塊使用的是一個光電傳感器（紅外線或別的特制傳感器當然能夠準確地感應每一封郵件，但是光電傳感器已經(jīng)能夠滿足系統(tǒng)的工藝要求，綜合性價比，還是選用光電傳感器適當）。當郵件進入此模塊后．郵件遮擋了傳感器的感光觸頭的光線。此時，模塊中的脈沖發(fā)生器發(fā)出１個單脈沖信號，此信號經(jīng)過放大器放大后，傳送給ＰＩＪＣ控制器；ＰＬＣ的計數(shù)器相應的做加１處理，表示分揀系統(tǒng)的分揀數(shù)量加１．并將數(shù)據(jù)送ＬＥＤ顯示．實時顯示出當前分揀的郵件數(shù)量，便于工作人員進行統(tǒng)計工作。３．５郵件分揀模塊此模塊的功能是根據(jù)前一個模塊（郵政編碼檢測模塊）的工作結(jié)果來動作的。當郵件從郵政編碼檢測模塊中出來時。郵件分揀模塊的電機就按照ＰＩ上控制裝置發(fā)出的控制信號工作．帶動與郵件郵政編碼相應的軌道動作，接到郵件傳送帶上．將郵件接入對應的分揀軌道上來，實現(xiàn)郵件按郵政編碼的準確分揀。分揀模塊示意圖見圖２。輸出形式為盤袋兼容，既適應目前的郵件作業(yè)方式，又可以滿足將來采用信盤、集裝箱運輸?shù)囊?。輸出單元采用玻璃鋼曲面滑槽，郵件由垂直下落旋轉(zhuǎn)９００后水平入袋（盤），減小了郵件的破損率。在輸出格口位置設有滿格檢測器，并將相應的狀態(tài)傳至ＰＩＣ控制模塊和人工供件編碼模塊。３．６ＰＬＣ控制模塊此模塊是系統(tǒng)的控制模塊，它是系統(tǒng)本身的。３．７上位管理計算機上位管理計算機的主要功能是：控制程序的編寫：實現(xiàn)管郵件傳送帶圖２郵件分揀模塊示意圖理與控制的可視化。電控系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)，現(xiàn)場的Ｌ／Ｏ控制采用國際上較為先進的現(xiàn)場總線技術(shù)。便于現(xiàn)場布線、安裝。使系統(tǒng)的組合配置更加靈活方便。其中有關(guān)機器實時分揀控制的模塊，均采用可編程控制器，它們之間的數(shù)據(jù)交換和信息傳遞通過ＰＬＣ內(nèi)部網(wǎng)絡系統(tǒng)實現(xiàn)?？垢蓴_能力強，具有高可靠性．維護簡便。４ＰＬＣ接線圖及程序流程框圖系統(tǒng)需要實現(xiàn)的功能有：按下啟動按鈕后，郵件開始進入流水線，指示燈１亮；延時２ｓ后，進入外形檢測區(qū)，指示燈２亮；延時２ｓ后進入郵編檢測區(qū)，指示燈３亮；延時２ｓ后進入郵編分檔區(qū)，該區(qū)指示燈４、５、６閃爍點亮。外形不符、郵編不符按鈕：用來模擬非標準尺寸信號及無法識別信號。當按住按鈕時，表示該信號有效，流水線暫停，等待處理；當放開按鈕時，表示信號無效，流水線繼續(xù)運行，并實現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動統(tǒng)計和傳輸。其外部接線見圖３。圖３模擬實驗外端子接線圖根據(jù)完成功能要求，得到系統(tǒng)的控制流程框圖見圖４。2.3郵件分揀系統(tǒng)的硬件設計PLC控制系統(tǒng)硬件包括機箱和彩色液晶顯示器。機箱內(nèi)裝有PLC主機、數(shù)字量模塊、模擬量模塊和故障切除開關(guān)等。PLC主機用于接收和處理來自司機的操作指令、恒功勵磁控制、恒低速控制、機車運行邏輯控制、柴油機控制、輔助系統(tǒng)控制、故障檢測、診斷、保護以及相關(guān)數(shù)據(jù)記錄、相關(guān)參數(shù)組織、顯示以及參數(shù)修改等。數(shù)字量模塊用于采集司控器、扳鍵開關(guān)和輔助觸點等開關(guān)量信號，其輸出通過隔離放大去控制電空閥、接觸器、繼電器等。模擬量模塊用于采集牽引電機電流、主發(fā)電機電壓、柴油機水溫和油壓等模擬量信號。故障切除開關(guān)，用于切除柴油機水溫高故障、差示壓力故障、柴油機油壓低故障及列車管風壓不足等故障。PLC控制系統(tǒng)的功能：

①司機操作指令的接收和處理；

②恒功勵磁控制；

③恒低速控制；

④機車運行邏輯控制；

⑤輔助系統(tǒng)控制；

⑥故障檢測、診斷、保護以及相關(guān)數(shù)據(jù)記錄；

⑦相關(guān)參數(shù)組織、顯示以及參數(shù)修改等。2.4郵件分揀系統(tǒng)的軟件設計郵件分揀系統(tǒng)的示意圖：

第三章PLC的電路設計3.1PLC硬件示意圖一、小型PLC連接開關(guān)量I/O模塊、模擬量I/O模塊以及其它各種特殊功能模塊，能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術(shù)運算、輸入/輸出點數(shù)在128點以下的PLC稱為小型PLC。其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，它可以據(jù)處理和傳送、通信聯(lián)網(wǎng)以及各種應用指令。二、中型PLC輸入/輸出點數(shù)在128-512點之間的PLC稱為中型PLC。它除了具有小型機所能實現(xiàn)的功能外，還具有強在的網(wǎng)絡通信功能、更豐富的指令系統(tǒng)、更大的內(nèi)存容量和更快的掃描速度。三、大型PLC輸入/輸出點數(shù)大于512的PLC稱為大型PLC。它具有強大的軟件硬件功能、自診斷功能、通信聯(lián)網(wǎng)功能，它可以構(gòu)成三級通信網(wǎng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。另外大型PLC還可以采用三CPU構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機器具有更高的可靠性。3.2PLC硬件接線圖第四章郵件分揀系統(tǒng)的仿真與調(diào)試4.1郵箱入箱控制軟件設計流程4.2單一郵件分揀系統(tǒng)的PLC控制梯形圖如圖所示：參考文獻：廖常初，PLC編程及應用，機械工業(yè)出版社。史國生，電氣控制及可編程控器技術(shù)，化學工業(yè)出版社。德國西門子公司，S7-200中文系統(tǒng)手冊。周萬珍，高鴻斌。PLC分析與設計應用，電子工業(yè)出版社。王永華譯?，F(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術(shù)【M】。北京：北京航空航天大學出版社。張萬忠、劉明芹。電氣與PLC控制技