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文檔簡介
第1章電路的基本概念和定律
1.1電路和電路模型1.2電流、電壓及其參考方向
1.3電功率與電能
1.4電阻元件1.5電壓源和電流源1.6基爾霍夫定律
1.7用電位的概念分析電路
小結(jié)
1.1電路和電路模型
1.電路的定義及功能
電路是由電路元(器)件按一定要求連接而成,為電流的流通提供路徑的集合體。電路的基本功能是實現(xiàn)電能的傳輸和分配或者電信號的產(chǎn)生、傳輸、處理加工及利用。
2.對實際電路元件理想化的意義
為了分析電路方便起見,必須在一定條件下對實際電路元(器)件加以近似化,忽略其次要性質(zhì),用一些以表示實際電路元(器)件主要物理性質(zhì)的模型來代替實際電路元(器)件。構(gòu)成模型的元(器)件稱為理想電路元件。
3.三中理想電路元件常用的三種最基本的理想元件是:電阻元件、電容元件、電感元件;另外還有電壓源和電流源兩種理想電源元件。每一種理想元件都有各自的數(shù)學(xué)模型和精確定義。
4.電路模型與電路圖所謂電路模型,就是把實際電路的本質(zhì)抽象出來所構(gòu)成的理想化了的電路。將電路模型用規(guī)定的理想元件符號畫在平面上形成的圖形稱作電路圖。圖1.1就是一個最簡單的電路圖。
圖1.1一個最簡單的電路圖1.2電流、電壓及其參考方向
1.2.1電流及其參考方向
1.電流的表達(dá)式及單位國際單位制(SI)中,電荷的單位是庫侖(C),時間的單位是秒(s),電流的單位是安培,簡稱安(A),實用中還有毫安(mA)和微安(μA)等。
(1—1)(1—2)
圖1.2電流的參考方向2.電流的參考方向參考方向可以任意設(shè)定,在電路中用箭頭表示,并且規(guī)定,如果電流的實際方向與參考方向一致,電流為正值;反之,電流為負(fù)值,如圖1.2所。不設(shè)定參考方向而談電流的正負(fù)是沒有意義的。
3.直流電流的測量在直流電路中,測量電流時,應(yīng)根據(jù)電流的實際方向?qū)㈦娏鞅泶氪郎y支路中,如圖1.3所示,電流表兩旁標(biāo)注的“+”“—”號為電流表的極性。
圖1.3直流電流測試電路圖
例1.1
圖例1.1在圖1.4中,各電流的參考方向已設(shè)定。已知
I1=10A,I2=—2A,I3=8A。試確定I1、I2、I3的實際方向。
解I1>0,故I1的實際方向與參考方向相同,I1由a點流向b點。
I2<0,故I2的實際方向與參考方向相反,I2由b點流向c點。
I3>0,故I3的實際方向與參考方向相同,I3由b點流向d點。
1.2.2電壓及其參考方向
1.電壓的定義及單位
圖1.4例1.1圖(1—3)
在SI中,電壓的單位為伏特,簡稱伏(V),實用中還有千伏(kV),毫伏(mV)和微伏(μV)等。
2.用電位表示電壓及正負(fù)電壓的討論(1)如果正電荷由a點移到b點,獲得能量,由a點到b點為電位升(電壓升),即(2)如果電荷由a點移到b點,失去能量,則a點為高電位端(正極),b點為低電位端(負(fù)極)由a點到點b為電位降(電壓降),即
3.支流電壓的測量在直流電路中,測量電壓時,應(yīng)根據(jù)電壓的實際極性將直流電壓表跨接在待測支路兩端。
(1—4)
如圖1.6所示,若Uab=10V,Ubc=—3V,測量這兩個電壓時應(yīng)按圖示極性接入電壓表。電壓表兩旁標(biāo)注的“+”、“—”號分別表示電壓表的正極性端和負(fù)極性端。圖1.5電壓的參考極性
圖1.6直流電壓測試電路
4關(guān)聯(lián)參考方向在電路分析中,電流的參考方向和電壓的參考極性都可以各自獨立地任意設(shè)定。但為了方便,通常采用關(guān)聯(lián)參考方向,即:電流從標(biāo)電壓“+”極性的一端流入,并從標(biāo)電壓“—”極性的另一端流出,如圖1.7所示。這樣,在電路圖上只要標(biāo)出電壓的參考極性,就確定了電流的參考方向,反之亦然。如圖1.7(a)只須用圖1.7(b)、(c)中的一種表示即可。
圖1.7關(guān)聯(lián)參考方向
例1.2
在圖1.8中,各方框泛指元件。已知I1=3A,I2=2A,
I3=1A,φa=10V,φb=8V,φc=—3V。
(1)欲驗證I1、I2數(shù)值是否正確,問電流表在圖中應(yīng)如何連接?
并標(biāo)明電流表極性。
(2)求Uab和Ubd,若要測量這兩個電壓,問電壓表如何連接?
并標(biāo)明電壓表極性。
圖1.8例1.2圖
解(1)驗證I1、I2數(shù)值的電流表應(yīng)按圖1.8(b)所示串入所測支路,其極性已標(biāo)注在圖上。
(2)Uab=φa—φb=10—8=2V
Ubd=φb—φd=8—(—3)=11V
或Ubd=φb—φd=φb—φa+φa—φd=Uba+Uad
而Uba=φb—φa=8—10=—2V
Uad=φa—φd=10—(—3)=13V
故Ubd=Uba+Uad=—2+13=11V
以上用兩種思路計算所得結(jié)果完全相同,由此可得兩條重要結(jié)論:(1)兩點之間的電壓等于這兩點之間路徑上的全部電壓的代數(shù)和;(2)計算兩點間的電壓與路徑無關(guān)。測Uab和Ubd的電壓表應(yīng)按圖1.8(b)所示跨接在待測電壓的兩端,其極性已標(biāo)注在圖上。
作業(yè):P5頁(1)、(2)
1.3電功率與電能
1.3.1電功率
1.電功率的定義
圖1.11(a)所示方框為電路中的一部分a、b段,圖中采用了關(guān)聯(lián)參考方向,設(shè)在dt時間內(nèi),由a點轉(zhuǎn)移到b點的正電荷量為dq,ab間的電壓為u,根據(jù)對式(13)的討論可知,在轉(zhuǎn)移過程中dq失去的能量為正電荷失去能量,也就是這段電路吸收或消耗了能量,因此,ab段電路所消耗的功率為
在直流電路中,(1—5)(1—6)
2.電功率的單位及P為正負(fù)時的意義在SI中功率的單位為瓦特,簡稱瓦(W)。實用中還有千瓦(kW),毫瓦(mW)等。需要強調(diào)的是:在電壓電流符合關(guān)聯(lián)參考方向的條件下,如圖1.11(a)所示,一段電路的功率代表該段電路消耗的功率,當(dāng)P為正值時,表明該段電路消耗功率;當(dāng)P為負(fù)值時,則表明該段電路向外提供功率,即產(chǎn)生功率。如果電壓、電流不符合關(guān)聯(lián)參考方向,如圖1.11(b)所示,則結(jié)論與上述相反。
圖1.11功率1.3.2電能
(1—7)在直流電路中,有(t為通電時間)
在SI中,電能的單位為焦耳,簡稱焦(J)。實用單位還有度,1度=1千瓦×1小時=1千瓦時(kW·h)。
例1.4
在圖1.13中,方框代表電源或電阻,各電壓、電流的參考方向均已設(shè)定。已知I1=2A,I2=1A,I3=—1A,U1=7V,U2=3V,U3=—4V,U4=8V,U5=4V。求各元件消耗或向外提供的功率。
圖1.13例1.4圖
解元件1、3、4的電壓、電流為關(guān)聯(lián)方向,
P1=U1I1=7×2=14W(消耗)P3=U3I2=—4×1=—4W(提供)
P4=U4I3=8×(—1)=—8W(提供)
元件2、5的電壓、電流為非關(guān)聯(lián)方向。
P2=U2I1=3×2=6W(提供)
P5=U5I3=4×(—1)=—4W(消耗)
電路向外提供的總功率為
4+8+6=14W
電路消耗的總功率為
14+4=18W
計算結(jié)果說明符合能量守恒原理,因此是正確的。作業(yè):P頁(1)(2)1.4電阻元件
1.4.1電阻元件及伏安特性
1.線性電阻及其伏安特性曲線
2.歐姆定律
U=RI(1—5)在式(18)中,R是一個與電壓和電流均無關(guān)的常數(shù),稱為元件的電阻。在SI中,電阻的單位為歐姆,簡稱歐(Ω)。常用單位還有千歐(kΩ),兆歐(MΩ)等。
圖1.16線性電阻及伏安特性3.電導(dǎo)電阻的倒數(shù)叫做電導(dǎo),用G表示。在SI中,電導(dǎo)的單位是西門子,簡稱西(S),用電導(dǎo)表征電阻時,歐姆定律可寫成或如果電阻的端電壓和電流為非關(guān)聯(lián)方向時,則歐姆定律應(yīng)寫為或1.4.2電阻元件的功率
根據(jù)式(16),在關(guān)聯(lián)參考方向下,電阻元件消耗的功率為電阻R為正實常數(shù),故功率P恒為正值,這是其耗能性質(zhì)的真實體現(xiàn)。作業(yè):P(8—9)頁(1)(2)1.5電壓源和電流源
經(jīng)過抽象,常用的兩種理想電源元件是電壓源和電流源。
1.5.1電壓源
1.理想電壓源(1)定義理想電壓源是這樣的一種理想二端元件:不管外部電路狀態(tài)如何,其端電壓總保持定值US或者是一定的時間函數(shù),而與流過它的電流無關(guān)。理想電壓源的一般符號及直流伏安特性如圖1.18所示。
圖1.18理想電壓源
(2)電壓源作電源或負(fù)載的判定根據(jù)所連接的外電路,電壓源電流(從電源內(nèi)部看)的實際方向,可以從電壓源的低電位端流入,從高電位端流出,也可以從高電位端流入,從低電位端流出。前者電壓源提供功率;后者電壓源吸收(消耗)功率,此時電壓源將作為負(fù)載出現(xiàn)
2.實際電壓源(1)實際電壓源的模型(1—9)
圖1.19實際電壓源(a)模型;(b)伏安特性曲線
(2)電路的兩種特殊狀態(tài)開路狀態(tài)。如圖1.20(a)所示。短路狀態(tài),如圖1.20(b)所示。
圖1.20電壓源的兩種特殊狀態(tài)(a)開路狀態(tài);(b)短路狀態(tài)
例1.5
某電壓源的開路電壓為30V,當(dāng)外接電阻R后,其端電壓為25V,此時流經(jīng)的電流為5A,求R及電壓源內(nèi)阻RS。
解用實際電壓源模型表征該電壓源,可得電路如圖1.21所示。設(shè)電流及電壓的參考方向如圖中所示,根據(jù)歐姆定律可得
圖1.21例1.5圖即根據(jù)可得
1.5.2電流源
1.理想電流源(1)定義理想電流源是另一種理想二端元件,不管外部電路狀態(tài)如何,其輸出電流總保持定值IS或一定的時間函數(shù),而與其端電壓無關(guān)。理想電流源的一般符號及直流伏安特性如圖1.22所示。
(2)電流源作電源或負(fù)載的判定當(dāng)實際電壓降的方向與電流源的箭頭指向相反時(即非關(guān)聯(lián)方向),電流源供出功率,起電源作用;當(dāng)實際電壓降的方向與電流源的箭頭指向相同時(即關(guān)聯(lián)方向),則電流源吸收(消耗)功率,作負(fù)載。
圖1.22理想電流源(a)一般符號;(b)直流伏安特性
2.實際電流源(1—10)
圖1.23實際電流源
(a)模型;(b)外接電阻時;(c)伏安特性曲線IS(c)IUOI=IS-URS(b)U+-RSISRI(a)U+-RSIS
例1.6電路如圖1.24所示,試求
(1)電阻兩端的電壓;
(2)1A電流源兩端的電壓及功率。
解
(1)由于5Ω電阻與1A電流源相串,因此流過5Ω電阻的電流就是1A
而與2V電壓源無關(guān),即
U1=5×1=5V(2)1A電流源兩端的電壓包括5Ω
電阻上的電壓和2V電壓源,因此
U1=U+2=5+2=7VP=1×7=7W(提供)圖1.24例1.6圖作業(yè):P19頁1.11.21.6基爾霍夫定律
基爾霍夫定律是電路中電壓和電流所遵循的基本規(guī)律,也是分析和計算電路的基礎(chǔ)。在介紹基爾霍夫定律之前,先介紹幾個有關(guān)的電路名詞:支路、節(jié)點、回路、網(wǎng)孔。通常把較復(fù)雜的電路稱為網(wǎng)絡(luò),但電路和網(wǎng)絡(luò)這兩個名詞并無明確區(qū)別,它們可以相互混用。圖1.28電路名詞用圖1.6.1基爾霍夫電流定律(KCL)1.KCL與KCL方程任意時刻,流入電路中任一節(jié)點的電流之和恒等于流出該節(jié)點的電流之和。如對于圖1.29中的節(jié)點a,在圖示各電流的參考方向下,依KCL,有
流入節(jié)點的電流前取正號,流出節(jié)點的電流前取負(fù)號。當(dāng)然也可以做相反的規(guī)定。這里各電流前面的正負(fù)號與電流本身由參考方向所造成的正負(fù)無關(guān)。式
(1—11)稱為節(jié)點電流方程。簡寫為KCL方程?;鶢柣舴螂娏鞫傻恼_性是勿庸置疑的,
可根據(jù)電荷守恒的自然法則得到解釋,其實也就是電流連續(xù)性原理的集中表現(xiàn)?;驁D1.29基爾霍夫電流定律用圖(1—11)
2.KCL的推廣
節(jié)點:1節(jié)點:2節(jié)點:3將以上三式相加,得
例1.7在圖1.31所示電路中,已知R1=2Ω,R2=5Ω,US=10V。求各支路電流。
圖1.31例1.7圖
圖1.30KCL適合一個閉和面
解首先設(shè)定各支路電流的參考方向如圖中所示,由于Uab=US=10V,根據(jù)歐姆定律,有
對節(jié)點a列方程,有
1.6.2基爾霍夫電壓定律(KVL)1.KVL與KVL方程在任意時刻沿電路中任意閉和回路內(nèi)各段電壓的代數(shù)和恒為零。即
(1—12)稱為回路的電壓方程。簡寫為KVL方程?;鶢柣舴螂妷憾蓪嶋H上是電路中兩點間的電壓大小與路徑無關(guān)這一性質(zhì)的體現(xiàn)。在圖1.32中,如果按abcd方向計算ad間電壓,有Uab=U1+U2—U3,如果按aed方向計算,有Uad=U5+U4,兩者結(jié)果應(yīng)當(dāng)相等,故有
U1+U2—U3—U4+U5=02.KVL的推廣
KVL不僅適用于實際回路,同樣加以推廣,可適用于電路中的假想回路。如在圖1.32中,可以假想有abca回路,繞行方向不變。根據(jù)KVL,則有
(1—12)
U1+U2+Uca=0
由此可得Uca=—U1—U2
即Uac=—Uca=U1+U2
例1.8電路如圖1.33所示,有關(guān)數(shù)據(jù)已標(biāo)出,求UR4、I2、I3、R4及US的值。
解設(shè)左邊網(wǎng)孔繞行方向為順時針方向,依KVL,有代入數(shù)值后,有對于節(jié)點a,依KCL,有則
圖1.33例1.8圖
對右邊網(wǎng)孔設(shè)定順時針方向為繞行方向,依KVL,有則作業(yè):P(19—20)頁1.41.51.61.7用電位的概念分析電路
1.電位及參考點電路中每一個點都有一定的電位,就如同空間每一處都有一定的高度一樣。計算電位也需要有一個參考點,參考點原則上可以任意選取,但一經(jīng)選定,各點電位的計算即以參考點為準(zhǔn)。將參考點的電位定為零,則所求點的電位就是該點到參考點的電壓降。因此,電位雖是指某一點而言,但實質(zhì)上還是兩點之間的電壓,只不過這第二點(參考點)的電位是零而已。所以計算電位的方法與計算電壓的方法完全相同。參考點處用符號“⊥”表示。
2.電感的習(xí)慣畫法
3.等電位點
例1.9試求圖1.38(a)所示電路中的φa、φb及Uab。
解如果不習(xí)慣這種畫法時,可將它改畫成一般形式,如圖1.38(b)
所示,其中c為參考點,于是有
圖1.38例1.9圖或
例1.10
求圖示電路中打開及閉和后的開關(guān)兩端電壓。解(1)S打開時,電路中沒有電流,
開關(guān)兩端電壓為(2)S閉和后電路中有由a流向b的電流I,a點經(jīng)S接地,故故
圖1.39例1.10圖作業(yè):P20頁
1.91.141.15小結(jié)
1.電流、電壓、功率和電位電流和電壓是電路中的基本物理量,其參考方向和關(guān)聯(lián)方向是個很重要的概念。分析計算電路時,必須首先設(shè)定電流和電壓的參考方向,這樣計算的結(jié)果才有實際意義。功率P=UI,在關(guān)聯(lián)參考方向下,P>0,表示電路消耗功率;P<0,表示電路提供功率。電路中某點到參考點之間的電壓就是該點的電位,其計算方法與計算電壓相同。
2.電壓源、電流源和電阻它們都是電路中的基本二端元件,電壓源的端電壓總是定值US或一定的時間函數(shù);電流源的電流總是定值IS或一定的時間函數(shù)。電壓源和電流源都是分析實際電源非常有用的工具。電阻元件是電路的主要元件,其伏安關(guān)系雖然簡單,但其分析思路和方法都是分析動態(tài)元件的基礎(chǔ)。
3.歐姆定律和基爾霍夫定律
它們都是電路理論中的重要定律,歐姆定律確定了電阻元件上電壓和電流之間的約束關(guān)系,通常稱特性約束。KCL定律確定了電路中各支路電流之間的約束關(guān)系,其內(nèi)容為:對電路中任一節(jié)點在任一時刻,有I=0;KVL確定了回路中各電壓之間的約束關(guān)系,其內(nèi)容為:對電路中的回路,在任一時刻,沿回路繞行方向,有U=0。基爾霍夫定律表達(dá)的約束關(guān)系通常稱為拓樸約束。兩種約束關(guān)系是分析電路的基礎(chǔ)。第2章電路的等效變換
2.1電阻的串、并、混聯(lián)
2.2Δ形和Y形電阻電路的等效變換
2.3兩種電源模型的等效變換
2.4受控源及其等效變換
小結(jié)
2.1電阻的串、并、混聯(lián)
2.1.1電阻的串聯(lián)
1.等效串聯(lián)電阻及分壓關(guān)系
R=R1+R2+R3
(2—4)
圖2.1電阻串聯(lián)及其等效電路
在串聯(lián)電路中,若總電壓U為已知,于是根據(jù)式(2—3)和式(2—4),各電阻上的電壓可由下式求出:
2.串聯(lián)電阻的功率分配關(guān)系(2—5)式(2.5)為串聯(lián)電阻的分壓公式;由此可得各電阻消耗的功率可以寫成如下形式:故有
例2.1
有一量程為100mV,內(nèi)阻為1kΩ的電壓表。如欲將其改裝成量程為U1=1V,U2=10V,U3=100V的電壓表,試問應(yīng)采用什么措施?
圖2.2例2.1圖解:則所以
2.1.2電阻的并聯(lián)
1.等效并聯(lián)電阻及分流關(guān)系
圖2.3電阻并聯(lián)及其等效電路(2—9)(2—10)
在并聯(lián)電路中,若總電流I為已知,于是根據(jù)式(2—8)和式(2—9),各電導(dǎo)支路的電流由下式求出:
2.并聯(lián)電阻的功率分配關(guān)系若給式(2—6)兩邊各乘以電壓U,則得各電導(dǎo)所消耗的功率可以寫成如下形式:上式說明各并聯(lián)電導(dǎo)所消耗的功率與該電導(dǎo)的大小成正比,即與電阻成反比。
3.兩電阻并聯(lián)時的等效電阻計算及分流公式即故有(2—12)(2—13)
例2.2
有一量程為100μA,內(nèi)阻為1.6kΩ的電流表,如欲將其改裝成量程I1=500μA,I2=5mA,I3=50mA的電流表。試問應(yīng)采取什么措施?
圖2.4例2.2圖圖中Rg為電流表內(nèi)阻,Ig為其量程,R1、R2、R3為分流電阻。首先求出最小量程I1的分流電阻,此時,I2、I3的端鈕均斷開,分流電阻為R1+R2+R3,根據(jù)并聯(lián)電阻分流關(guān)系,有所以
當(dāng)量程I2=5mA時,分流電阻為R2+R3,而R1與Rg相串聯(lián),根據(jù)并聯(lián)電阻分流關(guān)系,有故
當(dāng)量程I3=50mA時,分流電阻為R3,R1、R2均與Rg相串聯(lián),同理有所以,R2=40-4=36Ω。對應(yīng)各量程電流表內(nèi)阻為
2.1.3電阻的混聯(lián)既有電阻串聯(lián)又有電阻并聯(lián)的電路稱為電阻混聯(lián)電路。對于電阻混聯(lián)電路,可以應(yīng)用等效的概念,逐次求出各串、并聯(lián)部分的等效電路,從而最終將其簡化成一個無分支的等效電路,通常稱這類電路為簡單電路;若不能用串、并聯(lián)的方法簡化的電路,則稱為復(fù)雜電路。
例2.3
求圖2.5(a)所示電路中的Uab和I
解對此種電路的處理方法可以歸納為三步:設(shè)電位點;畫直觀圖;利用串、并聯(lián)方法求等效電阻。據(jù)此,原電路可逐步簡化成無分支電路,如圖2.5(b)、(c)、(d)所示,相關(guān)等效電阻為
圖2.5例2.3圖由圖2.5(d)可求出總電流為最后回到圖2.5(b),利用分流公式可得
例2.4求圖2.6(a)所示電路中a、b兩端的等
解按三步處理法逐步化簡,可得圖2.6(b)、(c)、(d),由此可得
Rab=2+3=5Ω作業(yè):P29頁(1)
P(46—47)頁2.62.72.2Δ和Y形電阻電路的等效變換
1.Δ和Y形電路等效變換的原則2.Δ形變換Y形的公式將Δ形電路變換成Y形電路,就是已知Δ形電路中的三個電阻R12、R23、R31,待求量為等效Y形電路中的三個電阻R1、R2、R3。為此,只須將式(2—14)、(2—15)和式(2—16)相加后除以2,可得(2—14)(2—15)(2—16)(2—17)從式(2—17)中分別減去式(2—15)、(2—16)和式(2—14),可
以上三式就是Δ形電路變換為等效Y形電路的公式。三個公式可概括為當(dāng)Δ形電路的三個電阻相等時,即則(2—18)(2—19)(2—20)(2—21)
3.Y形變換成Δ形的公式將Y形電路變換成Δ形電路,就是已知Y形電路中的三個電阻R1、
R2、R3,待求量為等效Δ形電路中的三個電阻R12、R23、R31。為此,只須將式(2—18)、(2—19)和式(2—20)兩兩相乘后再相加,經(jīng)化簡后可得(2—22)
將式(2—22)分別除以式(2—20)、(2—18)和式(2—19),可得(2—23)(2—24)(2—25)以上三式就是Y形電路變換為等效Δ形電路的公式。三個公式可概括為
應(yīng)當(dāng)指出,上述等效變換公式僅適用于無源三端電路。
例2.5
在圖2.9(a)所示電路中,已知R1=10Ω,R2=30Ω,
R3=22Ω,R4=4Ω,R5=60Ω,US=22V,求電流I。
當(dāng)Y形電路的三個電阻相等時,即(2—25)(2—26)則
圖2.9例2.5圖
解這是一個電橋電路,既含有Δ形電路又含有Y形電路,因此等效變換方案有多種,現(xiàn)僅選一種,如圖2.9(b)所示。根據(jù)式(2—18)、(2—19)和式(2—20)可得再用串、并聯(lián)的方法求出等效電Rbd則總電流
例2.6
圖2.10(a)所示電路為計算機數(shù)模網(wǎng)絡(luò)的簡化電路,試證明:
(1)當(dāng)開關(guān)S扳至位置1時,
(2)當(dāng)開關(guān)S扳至位置2時,
證明(1)開關(guān)S扳至位置1時的電路可依次等效為圖2.10(b)、(c)、(d)。根據(jù)圖2.10(d),可得
圖2.10例2.6圖
(2)當(dāng)開關(guān)S扳至位置2時,等效電路如圖2.10(e)所示,該電路含有多個Δ形電路和Y形電路,等效方案也有多種,首先將R、2R和R組成的Y形電路變換成Δ電路,如圖2.10(f)所示,其中
將圖2.10(f)中的電阻R2與其左邊的2R,R3與其右邊的2R合并可得圖2.10(g),相關(guān)數(shù)據(jù)已標(biāo)注在圖上,將圖2.10(g)中的Δ形電路變換成Y形電路如圖2.10(h)所示。其中
將圖2.10(h)中的2R與R4、R5、R6組成的Y形電路再變換形成Δ形電路并加以整理,如圖2.10(i)所示。其中所以作業(yè):P(47—48)2.102.112.13P34頁(2)2.3兩種電源模型的等效變換
1.兩種電源模型的等效條件對于圖2.14(a),根據(jù)KVL,有
對于圖2.14(b),根據(jù)KCL,有即(2—27)(2—28)
比較式(227)和式(228),若則這兩種電源模型的外部電壓、電流關(guān)系完全相同,因此,對外電路而言,它們是等效的。式(2—29)也可以寫成另一種形式,即
圖2.14兩種電源模型
圖2.15電流源模型等效變換為電壓源模型
圖2.16電壓源模型等效變換為電流源模型
2.幾點說明(1)電源模型的內(nèi)部是不等效的。(2)理想電壓源與理想電流源不能相互等效變換。(3)兩種電源模型的等效變換可以進一步理解為含源支路的等效變換。例2.8
如圖2.18(a)所示電路,求電位φA圖2.18例2.8圖
解對于有幾個接地點的電路,可以將這幾個接地點用短路線連接在一起,這樣做以后與原來是等效的。然后應(yīng)用電阻串、并聯(lián)及電源等效變換原理可將圖2.18(a)依次等效變換為圖2.18(b)、(c),由圖2.18(c)可得
例2.9
試求圖2.19(a)所示電路中的電流I1
、I2、I3。
圖2.19例2.9圖
解根據(jù)電源模型等效變換原理,可將圖2.19(a)依次變換為圖2.19(b)(c)。根據(jù)圖2.19(c)可得
從圖2.19(a)變換到圖2.19(c),只有ac支路未經(jīng)變換,故知在圖2.19(a)的ac支路中電流大小方向與已求出的I完全相同,即為1A,則為求I1和I2,應(yīng)先求出Uab。根據(jù)圖2.19(c),有再根據(jù)圖2.19(a),有
例2.10
試計算圖2.20(a)所示電路中的電壓U。圖2.20例2.10圖
解根據(jù)電源模型等效變換原理,可將圖2.20(a)依次變換為圖2.20(b)、(c)、(d)。根據(jù)圖2.20(d)可得作業(yè):P(48—49)頁
2.162.172.172.4受控源及其等效變換
1.四種理想受控源模型
圖2.23四種理想受控源
2.四種實際受控源模型
圖2.24四種實際受控源3.受控的實際及其等效變換
圖2.25受控源舉例
例2.11
試求圖2.26所示電路中的US。
解0.2I電流源(CCCS)與4Ω電阻相串聯(lián),流經(jīng)4Ω電阻的電流為
圖2.26例2.11圖
例2.12
化簡圖2.27所示的電路。此電流應(yīng)與CCCS的電流相等,即所以
根據(jù)KCL有所以根據(jù)KVL有
圖2.27例2.12圖
解將0.4I與1kΩ并聯(lián)的受控電流源等效變換成400I與1kΩ相串聯(lián)的受控電壓源,如圖2.27(b)所示,其中U與I的關(guān)系為令上式中的I=0,則U=16就是電壓源的開路電壓UOC,該電壓源的內(nèi)阻為
例2.13
求圖2.28(a)所示電路的輸入電阻Ri圖2.28例2.13圖
解由于電路中含有受控源,不能直接應(yīng)用電阻串、并聯(lián)的方法進行化簡,因此可以設(shè)想在入口兩端施加一個電壓源US,則會產(chǎn)生端鈕電流IS,如圖2.28(b)所示。故Ri可由下式計算:
對于圖2.28(b),有則Ri為負(fù)值,意味著Ri所消耗的功率為負(fù),說明該電路是向外電路提供能量的。
例2.14
求圖2.29(a)所示電路中的電流I及電壓U。圖2.29例2.14圖
解將圖2.29(a)電路等效變換成圖2.29(b)所示電路,根據(jù)圖2.29(b)所示電路,于是有解得所以
例2.15
將圖2.30(a)所示電路簡化成一個電壓源的形式。
解該電路既有獨立源,又有受控源,可以把它們同樣處理(但必須把控制變量所在支路保留不動)。圖2.30例2.15圖根據(jù)圖2.30(f),有從上式可得等效電路如圖2.30(g)所示。作業(yè):P(49—50)頁
2.182.202.22小結(jié)
本章內(nèi)容始終貫穿著“等效”這條主線,這是電路理論中一個非常重要的概念。所謂兩個結(jié)構(gòu)和元件參數(shù)完全不同的電路“等效”,是指它們對外電路的作用效果完全相同,即它們對外端鈕上的電壓和電流的關(guān)系完全相同。因此將電路中的某一部分用另一種電路結(jié)構(gòu)與元件參數(shù)代替后,不會影響原電路中留下來末作變換的任何一條支路中的電壓和電流。據(jù)此便可推出各種電路的等效變換關(guān)系,從而極大地方便了電路分析和計算。
(1)在電阻串聯(lián)電路中:①通過各電阻的電流相同。②等效電阻R等于各電阻之和,即
③電路的總電壓等于各電阻上電壓之和,即④分壓公式(2)在電阻并聯(lián)電路中:①各電阻兩端的電壓相同。②等效電導(dǎo)等于各電導(dǎo)之和,即當(dāng)只有兩個電阻并聯(lián)時,等效電阻為③電路中的總電流等于各電流之和,即④分流公式(3)在等效原則下推導(dǎo)出的Δ形和Y形電路的等效互換公式,使得對無源三端式電路的化簡變得容易,特別是當(dāng)Δ形或Y形電路的電阻相等時,使用公式
進行兩種電路之間的相互變換尤顯方便。
(4)一個具有內(nèi)阻的實際電源,可以選用電壓源模型或電流源模型來表征,即兩種電源模型對外電路可以等效互換。這是在等效原則下得出的又一結(jié)論。這一結(jié)論將使我們在求解電路時,思路更廣闊、辦法更多樣。
(5)受控源與獨立源雖有本質(zhì)的不同,既然也被稱作電源,因此,在電路分析中對其處理方法(包括它們之間的等效互換)與獨立源完全相同,只須做到在整個變換過程中,控制量所在的支路保持不動即可?;虻?章
線性電路的一般分析方法
和基本定理
3.1支路電流法3.2網(wǎng)孔電流法3.3節(jié)點電位法3.4疊加定理3.5代文寧定理3.6最大功率傳輸定理小結(jié)
3.1支路電流法
1.支路電流法
(1)節(jié)點方程根據(jù)KCL,可對四個節(jié)點列出四個KCL方程:節(jié)點a:節(jié)點b:節(jié)點c:節(jié)點d:(3—1)圖3.1復(fù)雜電路舉例(2)獨立節(jié)點方程的概念
(3)KVL方程網(wǎng)孔Ⅰ:網(wǎng)孔Ⅱ:網(wǎng)孔Ⅲ:
綜上所述,對以支路電流為待求量的任何線性電路,運用KCL和KVL總能列寫出足夠的獨立方程,從而可求出各支路電流。
2.支路電流法的一般步驟
(1)在給定電路圖中設(shè)定各支路電流的參考方向。
(2)選擇(n—1)個獨立節(jié)點,寫出(n—1)個KCL方程。
(3)選網(wǎng)孔為獨立回路,并設(shè)定其繞行方向,列寫出各網(wǎng)孔的KVL方程。
(4)聯(lián)立求解上述獨立方程,得出各支路電流。
例3.1求圖3.2所示電路中的各支路電流。解(1)
假定各支路電流方向如圖3.2中所示。
(2)由于該電路只有兩個節(jié)點,故只能列一個KCL獨立方程,選節(jié)點b為參考點,則節(jié)點a:I1+I2―I3=0
(3)按順時針方向列出兩個網(wǎng)孔的KVL獨立方程
2I1―4I2=15―104I2+12I3=10(4)聯(lián)立求解上面三個方程,得
I1=1.5A,I2=―0.5A,I3=1A其中I2為負(fù)值,說明假定方向與實際方向相反。
(5)為驗證所求正確與否,可選取一個未曾用過的回路列KVL方程,把求得的電流值代入方程中,若方程兩邊相等,說明所求值正確。取最大回路,則有
2I1+12I3=15
將I1和I3數(shù)值代入,得左邊=2×1.5+12×1=3+12=15=右邊說明求出的值正確無誤。圖3.3例3.2圖
圖3.2例3.1圖
例3.2
電路如圖3.3所示,試用支路電流法列寫出求解各支路電流所需的聯(lián)立方程組。解設(shè)各支路電流和網(wǎng)孔繞向如圖3.3所示,則獨立節(jié)點方程只有一個,即
I1―I2―I3=0網(wǎng)孔方程有兩個,即網(wǎng)孔Ⅰ:R1I1+R2I2―US=0網(wǎng)孔Ⅱ:―R2I2+(R3+R4)I3―μU1=0
建立輔助方程,將控制量U1用支路電流表示,即
U1=R1I1
將以上四個方程聯(lián)立即為所求。作業(yè):P85頁3.13.2
3.2網(wǎng)孔電流法
1.網(wǎng)孔電流法由人們主觀設(shè)想的在網(wǎng)孔中流動的電流稱為網(wǎng)孔電流。如圖3.6(a)所示電路中的IⅠ、IⅡ、IⅢ,它們的參考方向是任意假定的。直接以設(shè)想的網(wǎng)孔電流為變量,對各網(wǎng)孔列寫KVL方程而對電路進行求解的方法稱為網(wǎng)孔電流法。圖3.6網(wǎng)孔電流法
對照圖3.6(a)和圖3.6(b)中各網(wǎng)孔電流與各支路電流之間的關(guān)系,可以看出,所有支路電流都可以由網(wǎng)孔電流來表示,即
由此可見,只要能求出各網(wǎng)孔電流,就可進一步求出各支路電流。(3—4)(3—3)
2.幾點說明
(1)設(shè)想的網(wǎng)孔電流只是一種計算手段。
(2)設(shè)想的網(wǎng)孔電流并不違背KCL定律。
(3)各網(wǎng)孔電流之間相互獨立。
3.孔電流法的規(guī)范說明網(wǎng)
這樣式(3―3)可寫成
4.網(wǎng)孔電流法的一般步驟
(1)確定網(wǎng)孔及設(shè)定各網(wǎng)孔電流的參考方向。
(2)建立網(wǎng)孔方程組。
(3)求解方程組,即可得出各網(wǎng)孔電流值。
(4)設(shè)定各支路電流的參考方向,根據(jù)所求出的網(wǎng)孔電流即可求出各支路電流。例3.3
試求圖3.7(a)電路中的電流I
。(3—5)
圖3.7例3.3圖
解(1)將原電路變換成圖3.7(b)電路,則可減少一個網(wǎng)孔。設(shè)定各網(wǎng)孔電流方向如圖3.7(b)中所示,則有(2)將上述數(shù)值代入規(guī)范方程,則有(3)聯(lián)立求解,可得3.3節(jié)點電位法
1.節(jié)點電位法節(jié)點1節(jié)點2節(jié)點3為使方程中含有變量φ1、φ2和φ3,則根據(jù)歐姆定律,可得將式(3―8)代入式(3―7),并經(jīng)整理后,得(3—7)
(3—8)
式(3―9)中各方程稱為節(jié)點電位方程,從這個方程組解出節(jié)點電位值后,代入式(3―8),就可求出各支路電流。
2.說明
(1)節(jié)點電位方程實質(zhì)上還是KCL方程。節(jié)點電位法只是求解支路電流的一種過渡手段,適用于節(jié)點少而網(wǎng)孔多的電路。
(2)各獨立節(jié)點電位之間相互獨立??勺鳛殡娐贩治龅淖兞?。
3.節(jié)點電位法規(guī)范方程(3—9)
4.節(jié)點電位法的一般步驟
(1)選取參考節(jié)點。
(2)建立節(jié)點電位方程組。
(3)求解方程組,即可得出各節(jié)點電位值。
(4)設(shè)定各支路電流的參考方向。例3.8
求圖3.18所示電路中的電流I
。解
(1)取節(jié)點4為參考點。
(2)建立方程組
這樣式(3―9)可寫成(3—10)
圖3.18例3.8圖
故得節(jié)點方程為
結(jié)果與例3.3用網(wǎng)孔電流法所求完全相同,故也不必校核了。例3.9
列出圖3.19所示電路的節(jié)點電位方程并求解。
(3)聯(lián)立求解,得(4)圖3.19例3.9圖
解因與2A電流源串聯(lián)的1Ω電阻不會影響其它支路電流,故在列寫節(jié)點方程時均不予考慮,選擇參考點如圖中所示,則
φ2=3V建立節(jié)點方程組節(jié)點1:2φ1―φ2=2
節(jié)點3:―φ2+2φ3=―2聯(lián)立求解,得
φ1=2.5V,φ3=0.5V
例3.10
試用節(jié)點電壓法,求圖3.20所示電路中的電流I.。圖3.20例3.10圖
解該電路只有兩個節(jié)點,用節(jié)點電位法最為簡便,只須列一個獨立節(jié)點方程,即這個方程的普遍形式為式(3―12)稱為彌爾曼定理,它實際上是節(jié)點電位法的一種特殊情況。在式(3—12)中,電壓源的各項實際上是代數(shù)和。凡參考正極連接在獨立節(jié)點上的,該項取“+”,反之取“―”。將相關(guān)數(shù)值代入,解之,可得
例3.11電路如圖3.21所示,試求節(jié)點電位φ1。解選定參考點如圖中所示,注意6S和3S串聯(lián)后的總電導(dǎo)應(yīng)為2S。
G11=2+4=6S
G22=2+0.8=2.8S
G12=G21=―2S
IS11=8―6I
IS22=―8―8=―16
將上述數(shù)據(jù)代入規(guī)范方程可得6φ1―2φ2=8―6I
―2φ1+2.8φ2=―16
輔助方程為
I=0.8φ2
圖3.21例3.11圖
整理上述方程后,可得3φ1+1.4φ2=4
―φ1+1.4φ2=―8聯(lián)立求解,可得
φ1=3V
例3.12
用節(jié)點電位法分析圖3.22所示電路。解設(shè)參考點如圖3.22中所示,由于受控電壓源是理想CCVS,因此在列節(jié)點方程時,應(yīng)先設(shè)定出其中的電流I0,然后列寫節(jié)點方程及相關(guān)的輔助方程。
圖3.22例3.12圖將上述數(shù)據(jù)代入規(guī)范方程,可得
輔助方程為經(jīng)整理,可得聯(lián)立求解,得作業(yè):P(86—87)頁3.133.143.163.17
3.4疊加定理
1.疊加定理及其證明
2.應(yīng)用疊加定理時應(yīng)注意以下幾點:
(1)應(yīng)用疊加定理時,應(yīng)保持電路結(jié)構(gòu)及元件參數(shù)不變。
(2)在疊加時,必須注意各個響應(yīng)分量是代數(shù)和。
(3)用疊加定理分析含受控源的電路時,不能把受控源和獨立源同樣對待。
(4)疊加定理只適用于求解線性電路中的電壓和電流,而不能用來計算電路的功率
3.齊次定理。
即在線性電路中當(dāng)全部激勵(獨立電壓源或獨立電流源)同時增大(或縮小)K倍(K為任意常數(shù))時,其響應(yīng)也相應(yīng)增大(或縮小)K倍。顯然,當(dāng)線性電路中只有一個激勵時,根據(jù)齊次定理,響應(yīng)與激勵成正比。齊次定理對于應(yīng)用較廣泛的梯形電路的分析計算特別有效。
例3.13
用疊加定理求圖3.28(a)所示電路中的I1和U
。
解因圖中獨立源數(shù)目較多,每一獨立源單獨作用一次,需要做4次計算,比較麻煩。故可采用獨立源“分組”作用的辦法求解。
(1)兩個電壓源同時作用時,可將兩電流源開路,如圖3.28(b)所示。依圖3.28(b),有圖3.28例3.13圖(2)兩個電流源同時作用時,可將兩電壓源短路。如圖3.28(c)所示。由于2A電流源單獨作用時,3A電流源開路,使得中間回路斷開,故I″1僅由3A電流源決定。依圖3.28(c),有所以
例3.14
用疊加定理求圖3.29(a)所示電路中的U和I
。
解(1)12V電壓源單獨作用時的電路如圖3.29(b)所示,根據(jù)
KVL,有所以(2)3A電流源單獨作用時的電路如圖3.29(c)所示,并可等效為圖3.29(d),于是,有
圖3.29例3.14圖
例3.15
求圖3.30所示電路中的各支路電流。
解本例題為一梯形電路,利用齊次定理求解比較方便。
即所以圖3.30例3.15圖設(shè)則
今已知US=129V,即電源電壓增大了129/32.25倍,即K=129/32.25=4,因此,各支路電流也相應(yīng)增大4倍。所以
本例計算是先從梯形電路距離電源最遠(yuǎn)的一端算起,倒退到電源處。通常把這種方法稱為“倒退法”??梢韵葘δ硞€響應(yīng)設(shè)一便于計算的值,如本例設(shè)I’5=1A。依此計算出的結(jié)果,再按齊次定理予以修正。這對于計算梯形電路元件數(shù)目較多的情況尤顯方便。
例3.16
數(shù)字計算機控制工業(yè)生產(chǎn)自動化系統(tǒng)中的數(shù)模變換梯形DAC解碼網(wǎng)絡(luò)如圖3.31(a)所示。其中20、21、22分別與輸入的二進制數(shù)的第一、二、三位相對應(yīng)。當(dāng)二進制數(shù)某位為“1”時,對應(yīng)的開關(guān)就接在電壓US上;當(dāng)二進制數(shù)某位為“0”時,對應(yīng)的開關(guān)就接地。圖中開關(guān)位置表明輸入為“110”。從輸出電壓UO的數(shù)值就可得知輸入二進制的對應(yīng)代碼。試說明其工作原理。
解其工作原理可用疊加定理來說明。
(1)先設(shè)只有開關(guān)22接US,其它開關(guān)都接地,其電路如圖3.31(b)所示,并可簡化為圖3.31(c)。顯然可得(2)當(dāng)只有開關(guān)21接US,其它開關(guān)都接地時,其電路如圖3.31(d)所示,并可化簡為圖3.31(e),顯然可得其中為圖3.31(e)中b點與地之間的電壓。
圖3.31例3.16圖(3)當(dāng)只有開關(guān)20接US,其它開關(guān)都接地時,其電路如圖3.31(f)所示,并可簡化為圖3.31(g),可得其中為圖3.31(g)中a與地之間的電壓,為圖3.31(g)中b點與地之間的電壓。(4)因此,當(dāng)三個開關(guān)全接US,即輸入的二進制代碼為“111”時,可得若US=12V,則此時這就是對應(yīng)于二進制代碼“111”的輸入電壓數(shù)值(模擬量),若輸入的二進制代碼為“110”時,則
這就是對應(yīng)于二進制代碼“110”的輸出電壓數(shù)值(模擬量)。同理,依次對應(yīng)于二進制代碼101、100、011、010、001、000的輸入電壓數(shù)值(模擬量)為“5”、“4”、“3”、“2”、“1”、“0”。例3.17
圖3.32電路中的線性無獨立源網(wǎng)絡(luò),其內(nèi)部結(jié)構(gòu)不知道。已知在US和IS共同作用時,實驗數(shù)據(jù)為
(1)UO=1V,IS=1A,UO=0。
(2)US=10V,IS=0,UO=1V。試求US=0,IS=10A?xí)r的UO值。
解本例是應(yīng)用疊加定理研究一個線性網(wǎng)絡(luò)激勵與響應(yīng)關(guān)系的實驗方法。由于US和IS為兩個獨立的電源,根據(jù)疊加定理,Uo可寫成
代入兩組數(shù)據(jù),得圖3.32例3.17圖作業(yè):P87頁3.213.223.243.25代入兩組數(shù)據(jù),得聯(lián)立求解得
因此
A?xí)r的Uo為3.5代文寧定理
1.二端網(wǎng)絡(luò)的含義。
2.代文寧定理。何一個線性有源二端網(wǎng)絡(luò)N,如圖3.38(a)所示,對外電路而言,總可以用一個電壓源等效代替。如圖3.38(b)所示。其中電壓源的電壓等于有源二端網(wǎng)絡(luò)的開路電壓Uo。如圖3.38(c)所示,其內(nèi)阻R0等于網(wǎng)絡(luò)N中所有獨立源均為零值時所得無源二端網(wǎng)絡(luò)N的等效內(nèi)阻Rab,如圖3.38(d)所示。該電壓源和電阻串聯(lián)的支路稱為代文寧等效電路。
圖3.38代文寧定理
3.等效電阻在不能用電阻串、并聯(lián)公式計算時,可用下列兩種方法求得:
(1)外加電壓法:使網(wǎng)絡(luò)N中所有獨立源均為零值(注意受控源不能作同樣處理),得一個無源二端網(wǎng)絡(luò)N,然后在N兩端鈕上施加電壓U,如圖3.39所示,計算端鈕上的電流I,則
(2)短路電流法:分別求出有源網(wǎng)絡(luò)N的開路電壓Uo和短路電流
ISC(注意:此時有源網(wǎng)絡(luò)N內(nèi)所有獨立源和受控源均保留不變)。由圖`3.40(b)可見
圖3.39用外加電壓法求R0
圖3.40用短路電流法求R0
應(yīng)當(dāng)注意:當(dāng)Uo=ISC=0時,此法即失效。由此可得例3.18用代文寧定理求圖3.41(a)電路中I、U。
圖3.41例3.18圖
解根據(jù)代文寧定理,將R支路以外的其余部分所構(gòu)成的二端網(wǎng)絡(luò),用一個電壓源Uo和電阻R0相串聯(lián)去等效代替。
(1)求Uo:將R支路斷開,如圖3.41(b)所示。用疊加定理可求得(2)求R0:將兩個獨立源變?yōu)榱阒?,即?V電壓源短路,而將1A電流源開路,如圖3.41(c)所示??汕蟮?3)根據(jù)所求得的Uo和R0,可作出代文寧等效電路,接上R支路如圖3.41(d)所示,即可求得
例3.19
試用代文寧定理求圖3.42(a)所示電路中流過4Ω電阻的電流I。
解該題如果只用一次代文寧定理,直接求出4Ω電阻支路以左的等效電壓源,則計算開路電壓將會很麻煩。為此,可以逐次應(yīng)用代文寧定理。先求圖3.42(a)中ab以左的代文寧等效電路,于是有
圖3.42例3.19圖這樣可得到圖3.42(b)。在圖3.42(b)中,再求cd以左的代文寧等效電路,于是有這樣可得到圖3.42(c)。在圖3.42(c)中,再求ef以左的代文寧等效電路,于是有最后得圖3.42(d)。由此可求得
例3.20
用代文寧定理求圖3.43(a)中的電流I1。
解先將9Ω支路斷開,并將CCCS變換成CCVS,如圖3.43(b)所示。
即所以圖3.43例3.20圖(2)求短路電流ISC,由圖3.43(c
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