棘輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)

§7—1棘輪機(jī)構(gòu)§7—2槽輪機(jī)構(gòu)本章要求第七章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)§7—3不完整機(jī)構(gòu)本章要求掌握常用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型、工作原理、特點(diǎn)及用途?！?-1棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理二、常見的棘輪機(jī)構(gòu)的類型：三、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用一、棘輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1.棘輪機(jī)構(gòu)的組成：主要由棘輪、棘爪、主動(dòng)擺桿和機(jī)架所組成。主動(dòng)擺桿1空套在與棘輪3固聯(lián)的從動(dòng)軸上，驅(qū)動(dòng)棘爪2與主動(dòng)擺桿1用轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)，止動(dòng)棘爪4與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，彈簧5是保證棘爪與棘輪嚙合。2.工作過程：當(dāng)主動(dòng)擺桿1作往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，從動(dòng)棘輪3作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)

當(dāng)擺桿1左擺時(shí)，棘爪2插入棘輪3的齒內(nèi)推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過某一角度。

當(dāng)擺桿右擺時(shí)，棘爪2滑過棘輪3，而棘輪靜止不動(dòng)，往復(fù)循環(huán)。制動(dòng)爪4防止棘輪反轉(zhuǎn)。

這種有齒的棘輪其進(jìn)程的變化最少是1個(gè)齒距，且工作時(shí)有響聲。

二、常見的棘輪機(jī)構(gòu)的類型：1.輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)根據(jù)嚙合方式分為外嚙合與內(nèi)嚙合式。根據(jù)棘輪運(yùn)動(dòng)方式分為單向式棘輪機(jī)構(gòu)和雙向式棘輪機(jī)構(gòu)。2.摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合式內(nèi)嚙合式擺桿向一個(gè)方向擺動(dòng)時(shí)，棘輪沿同一個(gè)方向轉(zhuǎn)過某一角度；而擺桿向另一個(gè)方向擺動(dòng)時(shí)，棘輪靜止不動(dòng)。

下圖是雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)擺桿作往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，都能使棘輪沿單一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是不可改變的。下圖是雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)擺桿作往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，都能使棘輪沿單一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是不可改變的。驅(qū)動(dòng)棘爪形狀可以制成直的或帶構(gòu)頭的。雙向式棘輪機(jī)構(gòu)，棘輪的輪齒是短梯形或矩形，當(dāng)變動(dòng)棘爪的放置位置或方向后，可以改變棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。棘輪在正、反兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上都可以實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。工作原理見書P90。2.摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)1）偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)2）滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)構(gòu)件1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或構(gòu)件3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在摩擦力作用下，能使?jié)L子2楔緊在構(gòu)件1、3形成的收斂狹隙處，則構(gòu)件1、3成一體，一起轉(zhuǎn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)相反時(shí)，構(gòu)件1、3成脫離狀態(tài)。三、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用1、特點(diǎn)

輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，運(yùn)動(dòng)可靠，棘輪轉(zhuǎn)角容易實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)整，但棘爪在齒面滑過會(huì)引起噪音和沖擊，經(jīng)常在低速、輕載、用作間歇運(yùn)動(dòng)的控制中。

摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無噪音，從動(dòng)件的轉(zhuǎn)角可以做無級(jí)調(diào)整。但難以避免打滑現(xiàn)象，因此運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性較差，不適合用于精確傳遞運(yùn)動(dòng)的場合。2、應(yīng)用：棘輪機(jī)構(gòu)主要用于作進(jìn)給、超越和轉(zhuǎn)位等工藝動(dòng)作的控制。實(shí)現(xiàn)超越運(yùn)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)進(jìn)給的牛頭刨床工作臺(tái)機(jī)構(gòu)

多爪棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)棘輪每次轉(zhuǎn)過小于一個(gè)輪齒所對(duì)的中心角。

§7-2槽輪機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用一、槽輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理一、槽輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理主動(dòng)撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件槽輪作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。

槽輪機(jī)構(gòu)是由裝有圓柱銷的主動(dòng)撥盤和開有徑向槽的從動(dòng)槽輪及安裝兩者的機(jī)架組成的高副機(jī)構(gòu)。當(dāng)撥盤上的圓柱銷進(jìn)入徑向槽之前，槽輪上的內(nèi)凹鎖止弧鎖住，槽輪靜止不動(dòng)。剛開始進(jìn)入槽輪上的徑向槽的瞬間。鎖止弧剛好被松開，圓柱銷A將驅(qū)動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。槽輪在圓柱銷驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)過90度。圓柱銷即將脫離徑向槽的瞬間，槽輪上的另一個(gè)鎖止弧又被鎖住，槽輪又靜止不動(dòng)。

撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，槽輪作間歇運(yùn)動(dòng)，撥盤轉(zhuǎn)過4周，槽輪轉(zhuǎn)過1周。

實(shí)例

灌裝冷霜的多工位自動(dòng)機(jī)

n＝7實(shí)例

電影放映機(jī)

n＝4結(jié)構(gòu)簡單易于制造工作可靠機(jī)械效率較高同時(shí)具有分度和定位的功能（但撥盤上的鎖住弧定位精度有限，當(dāng)要求精確定位時(shí)，還應(yīng)設(shè)置定位銷）。

設(shè)計(jì)自由度?。?/p>

在分度數(shù)確定以后，運(yùn)動(dòng)系數(shù)也隨之確定而不能改變，這是其突出缺點(diǎn)。不適用于高速：

雖然振動(dòng)和噪聲比棘輪機(jī)構(gòu)小，但槽輪在啟動(dòng)和停止的瞬間加速度大，有沖擊。優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)一般取分度數(shù)n

＝4～8。（二）槽輪機(jī)構(gòu)的類型平面槽輪機(jī)構(gòu):傳遞平行軸間運(yùn)動(dòng)外槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用最廣內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)停歇時(shí)間短，運(yùn)動(dòng)時(shí)間長，因此傳動(dòng)更平穩(wěn)所占的空間小

曲線槽的槽輪機(jī)構(gòu)

不