2023起重機(jī)安全防護(hù)裝置

2023起重機(jī)安全防護(hù)裝置目錄TOC\o"1-1"\h\u289201安全防護(hù)裝置的種類及技術(shù)要求 3248592極限位置限制器 57373緩沖器 668874超載限制器 852135力矩限制器 1212146防風(fēng)、防滑安全裝置 14162587防碰撞裝置 17176478防偏斜裝置 19182199其他安全防護(hù)裝置 20起重機(jī)的安全防護(hù)是指對起重機(jī)在作業(yè)時產(chǎn)生的各種危險進(jìn)行預(yù)防的安全技術(shù)措施及安裝必要的安全防護(hù)裝置。安全防護(hù)裝置是否配備齊全，裝置的性能是否可靠，是起重機(jī)安全檢查的重要內(nèi)容。按安全檢查的要求，起重機(jī)、安全防護(hù)裝置可分為“應(yīng)裝”和“宜裝”兩個要求等級?！皯?yīng)裝”是強(qiáng)制必須裝設(shè)的，屬于“應(yīng)裝”要求的安全防護(hù)裝置及設(shè)施，檢查中如發(fā)現(xiàn)缺失、失靈，必須限期補(bǔ)齊、改正，以恢復(fù)功能?！耙搜b”是非強(qiáng)制性的要求，在條件不具備時暫不要求，有條件的建議最好安裝。安全防護(hù)裝置的種類及技術(shù)要求安全防護(hù)裝置的種類按其作用來分，安全防護(hù)裝置可分為以下四種。安全裝置指通過自身的結(jié)構(gòu)功能，限制或防止起重作業(yè)的某種危險發(fā)生的裝置。安全裝置可以是單一功能裝置，也可以是與防護(hù)裝置聯(lián)用的組合裝置。安全裝置還可細(xì)分為：①限制起重量或起重力矩的裝置，即起重量限制器、起重力矩限制器。②限制工作范圍界限的裝置，即起升高度限制器、行程限制器。③保證正常起重工作的裝置，即制動器、極限力矩聯(lián)軸器、起重機(jī)防碰撞裝置、緩沖器、防滑裝置、安全開關(guān)、緊急開關(guān)等。防護(hù)裝置指通過設(shè)置實(shí)體障礙，將人與危險隔離。如走臺欄桿、暴露的活動零部件的防護(hù)罩、導(dǎo)電滑線防護(hù)板、電氣設(shè)備的防雨罩，以及起重作業(yè)范圍內(nèi)臨時設(shè)置的安全柵欄等。安全信息提示和報警裝置該裝置是用來顯示起重機(jī)工作狀態(tài)的裝置，也是人們用以觀察和監(jiān)控過程的手段。有些裝置與控制調(diào)整聯(lián)鎖，有些裝置兼有報警功能。屬于此類裝置的有：偏斜調(diào)整和顯示裝置、幅度指示儀、水平儀、風(fēng)速風(fēng)級報警器、登機(jī)信號按鈕、倒退報警裝置、危險電壓報警器等。其他安全防護(hù)措施裝置包括照明、信號、通信、安全色標(biāo)等。各種類型的起重機(jī)應(yīng)該按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定裝設(shè)安全防護(hù)裝置，并在使用中及時檢查、維護(hù)，使其保持正常工作性能。若發(fā)現(xiàn)性能異常，應(yīng)馬上修理或更換。安全防護(hù)裝置的技術(shù)要求安全功能是安全防護(hù)裝置的基本功能，安全防護(hù)裝置必須滿足與其保護(hù)功能相適應(yīng)的安全技術(shù)要求。安全防護(hù)裝置零部件的強(qiáng)度和可靠性作為其安全功能的基礎(chǔ)，應(yīng)在規(guī)定的使用期限內(nèi)，不因零部件失效而使安全防護(hù)裝置喪失主要安全功能。安全裝置應(yīng)具有切實(shí)的安全保護(hù)功能和足夠的靈敏性，不應(yīng)出現(xiàn)漏保護(hù)區(qū)；在危險事件發(fā)生時，能及時停止危險過程，或立即阻斷可能對人造成傷害的通道。裝置的結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)合理，符合安全人機(jī)學(xué)要求，不可因?yàn)槿魏胃郊游ｋU而成為新的危險源。顯示安全裝置的布置應(yīng)遵從重要性原則，將對實(shí)現(xiàn)安全目標(biāo)有重要影響的，布置在操作者方便觀察的最佳位置，防止或減少誤讀導(dǎo)致的誤判斷、誤操作。防護(hù)裝置應(yīng)是進(jìn)入危險區(qū)的唯一通道。固定防護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)要堅(jiān)固耐用，防護(hù)裝置有開口、間隙的部位應(yīng)滿足安全距離的要求，使人不可能從開口處接觸危險或從間隙部位跌落。光電式、感應(yīng)式安全裝置應(yīng)具有自檢功能，當(dāng)安全裝置自身出現(xiàn)故障時，應(yīng)使被防御的機(jī)器危險動作不能發(fā)生或停止執(zhí)行，并觸發(fā)報警器。極限位置限制器極限位置限制器的功能是保證工作機(jī)構(gòu)在運(yùn)動中，當(dāng)接近極限位置時，自動切斷前進(jìn)的動力源并停止運(yùn)動，防止行程越位。極限位置限制器有兩類：一類是保護(hù)起升機(jī)構(gòu)安全運(yùn)行的升降極限位置限制器；另一類是限制運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行極限位置限制器。升降極限位置限制器升降極限位置限制器的作用是當(dāng)?shù)蹙呱仙阶罡邩O限位置時，自動切斷起升動力源，卷筒停止轉(zhuǎn)動，吊具不再繼續(xù)升高，避免吊具與橫梁（臂架）相撞，拉斷鋼絲繩而發(fā)生墜落事故；當(dāng)?shù)蹙呦陆抵磷畹蜆O限位置時，自動切斷下降動力源，卷筒停止轉(zhuǎn)動，吊具不再繼續(xù)下降，保證鋼絲繩在卷筒上的纏繞圈數(shù)不少于設(shè)定的圈數(shù)。上升極限位置限制器所有類型起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)至少應(yīng)裝一套上升極限位置限制器。尤其在吊運(yùn)熾熱金屬或易燃、易爆等危險品時，起升機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置兩套上升極限位置限制器，且兩套限位開關(guān)應(yīng)有先后，并盡量采用不同結(jié)構(gòu)形式和控制不同的斷路裝置。上升極限位置限制器主要有重錘式和螺桿式兩種。1）重錘式起升高度限制器。重錘式起升高度限制器由一個限位開關(guān)和重錘組成，其工作原理如圖4?1所示。2）螺桿式起升高度限制器（見圖4?2）是由螺桿7、滑塊9、限位開關(guān)13、殼體1等組成。此種限制器準(zhǔn)確可圖4?1重錘式起升高度限制器靠，每次更換鋼絲繩后，應(yīng)重新調(diào)整限制器的停止位置，避免事故發(fā)生。下降極限位置限制器 下降極限位置限制器是

1—小車架2—開關(guān)3—重錘4—碰桿用來限制取物裝置下降至最低位置時，能自動切斷電源，使機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，以保證鋼絲繩在卷筒上的纏繞不少于2圈的安全圈數(shù)。塔式或門座起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)、港口門座起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)及其他有下限要求的機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置下降限位開關(guān)。運(yùn)行極限位置限制器運(yùn)行極限位置限制器的作用是防止起重機(jī)駛近軌道末端時發(fā)生撞擊事故，或兩臺起重機(jī)在同一條軌道上發(fā)生碰撞事故軌道起重機(jī)的大車（小車）運(yùn)行機(jī)構(gòu)在軌道端頭附近都必須設(shè)置運(yùn)行極限位置限制器。限制器由限位開關(guān)和安全尺撞塊組成（4?3）。圖4?2螺桿式起升極限位置限制器1—?dú)んw2、3、4、5、6、14—螺釘、壓板、紙墊、弧形蓋襯墊7—螺桿8—導(dǎo)桿9—滑塊10—軸承11—螺塞12—端蓋13—限位開關(guān)15、16、18、19—螺母、螺栓17—橡膠圈

圖4?3LX系列限位開關(guān)外形圖限位開關(guān)應(yīng)有堅(jiān)固的外殼，并應(yīng)有良好的絕緣性能，密封性能較好，在室內(nèi)或粉塵場所應(yīng)能有效地防護(hù)。觸點(diǎn)不應(yīng)有明顯的磨損和變形，應(yīng)能準(zhǔn)確地復(fù)位。限位開關(guān)動作靈敏可靠。上升極限位置限制器的動作距離，吊鉤滑輪組與上方接觸物的距離應(yīng)不小于250mm。橋式起重機(jī)、流動式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門座起重機(jī)和電動葫蘆上都應(yīng)裝設(shè)上升極限位置限制器。凡有可能造成吊具越過下降極限位置工作的起重機(jī)，均應(yīng)裝設(shè)下極限位置限制器。緩沖器緩沖器是一種吸收起重機(jī)與碰頭止擋體相撞能量的裝置。設(shè)置緩沖器的目的就是吸收起重機(jī)或起重小車的運(yùn)行能量，以減緩沖擊。緩沖器設(shè)置在起重機(jī)或起重小車與止擋體相碰撞的位置。在同一軌道上運(yùn)行的起重機(jī)之間，以及在同一起重機(jī)橋架上雙小車之間也應(yīng)設(shè)置緩沖器。緩沖器類型較多，常用的緩沖器是實(shí)體式緩沖器，如橡膠緩沖器和聚氨酯緩沖器，彈簧式緩沖器及液壓式緩沖器等。實(shí)體式緩沖器橡膠緩沖器橡膠緩沖器結(jié)構(gòu)簡單，但它所能吸收的能量較小，一般用于起重機(jī)運(yùn)行速度不超過50m／min的場合，主要起阻擋作用（見圖4?4）。橡膠緩沖器的技術(shù)要求：①橡膠緩沖器的橡膠彈性體所選：斷裂強(qiáng)度8a，0％，邵氏A硬度7度±3度，熱堂氣老化系數(shù)（0℃×2h）.0，扯斷永久變形0％。②橡膠彈性體不得有離層、裂紋海綿狀缺膠欠硫等缺陷表面不應(yīng)有氣泡明疤凹痕等缺陷更不能發(fā)生老化現(xiàn)象③使用環(huán)境溫度應(yīng)為在～55范圍內(nèi)，且不應(yīng)與油、酸、堿及其他有害物質(zhì)相接觸。聚氨酯緩沖器 聚氨酯泡沫塑料緩沖器吸收能大，緩沖性能好，耐油、耐老化、耐酸堿腐蝕、耐高溫和低

圖4?4橡膠緩沖器溫，絕緣又防爆，相對密度小而輕，結(jié)構(gòu)簡單、價格低、無噪聲、無火花、安裝維修方便、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在國際上已普遍采用，在一般起重機(jī)上可替代橡膠和彈簧緩沖器。在防爆場所值得推廣。彈簧緩沖器彈簧緩沖器主要由碰頭、彈簧和殼體等組成。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較簡單、使用可靠、維修方便。當(dāng)起重機(jī)撞到彈簧緩沖器時，其能量主要轉(zhuǎn)變?yōu)閺椈傻膲嚎s能，因而具有較大的反彈力。經(jīng)改進(jìn)的帶止彈機(jī)構(gòu)的彈簧緩沖器可防止反彈力（見圖4?5），適用的運(yùn)動速度為50～120m／min。

圖4?5帶止彈機(jī)構(gòu)的彈簧緩沖器1—頂桿2—工作彈簧3—外殼4—推力軸承5—回轉(zhuǎn)盤彈簧緩沖器的安全技術(shù)要求：①彈簧材料的力學(xué)性能應(yīng)不低于

6—止彈掣子7—彈簧8—座架60Si2Mn鋼。②殼體材料應(yīng)優(yōu)先采用熱軋無縫鋼管，也可采用鋼板卷制成形后焊接制造。③撞頭和撞桿材料的力學(xué)性能不低于45鋼。④彈簧緩沖器涂底漆一層，面漆兩層。面漆均勻，光澤協(xié)調(diào)一致。⑤裝配完好的緩沖器的撞頭的壓縮和復(fù)位應(yīng)靈活、平穩(wěn)。⑥檢查彈簧外觀，不應(yīng)有裂紋和變形，還要檢查撞頭與止擋板的工作情況。⑦檢查彈簧緩沖器外觀質(zhì)量、尺寸、焊接質(zhì)量、涂漆質(zhì)量等。⑧檢查緩沖器的產(chǎn)品合格證。液壓緩沖器液壓緩沖器的結(jié)構(gòu)如圖4?6所示。液壓緩沖器能吸收較大的撞擊

圖4?6 液壓緩沖器結(jié)構(gòu)1—塞頭2—加速彈簧3—?dú)んw4—復(fù)位彈簧5—頂桿6—活塞能量，其行程可做得短小，故尺寸也較小。液壓緩沖器最大的優(yōu)點(diǎn)是沒有反彈作用，故工作較平穩(wěn)可靠。缺點(diǎn)是構(gòu)造復(fù)雜，維修麻煩。液壓緩沖器的安全技術(shù)要求：①要注意經(jīng)常檢查密封，防止泄漏，泄漏嚴(yán)重時要及時處理。②要經(jīng)常檢查油面位置，防止失效。添加油液時必須對油液進(jìn)行過濾，不允許有機(jī)械雜質(zhì)混入，且加油時應(yīng)緩慢進(jìn)行，使油液中的空氣排出緩沖器，確保緩沖器正常工作。緩沖器在碰撞之前，機(jī)構(gòu)運(yùn)行一般應(yīng)切斷運(yùn)行極限位置限制器的限位開關(guān)，使機(jī)構(gòu)在斷電且制動狀況下發(fā)生碰撞，以減小對車體的沖撞和振動。超載限制器超載作業(yè)對起重機(jī)結(jié)構(gòu)的危害很大，既會造成起重機(jī)主梁的下?lián)稀⒅髁旱纳仙w板及腹板出現(xiàn)裂紋和開焊，還會造成臂架和塔身折斷的重大事故。由于超載破壞了起重機(jī)的穩(wěn)定性，因此有可能造成整機(jī)傾覆的惡性事故。超載限制器也稱起重量限制器，是一種超載保護(hù)安全裝置。其功能是當(dāng)載荷超過額定值時，促使起升動作停止，從而避免超載。超載限制器廣泛用于橋式類型起重機(jī)和升降機(jī)上。有些臂架類型起重機(jī)（如汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)、塔式起重機(jī)）將超載限制器與力矩限制器結(jié)合使用。按國標(biāo)的規(guī)定，額定起重量大于20t的橋式起重機(jī)，大于10t的門式起重機(jī)及裝卸橋、鐵路、門座起重機(jī)，不論噸位都應(yīng)裝置超載限制器。汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)，其起重量等于或大于16t的應(yīng)裝力矩限制器；履帶起重機(jī)和起重能力等于25t的塔式起重機(jī)都應(yīng)裝置力矩限制器。超載限制器類型、。1）機(jī)械式超載限制器就是利用杠桿、彈簧、凸輪等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對超載的限制。①杠桿式超載限制器：杠桿式超載限制器是利用杠桿平衡原理來實(shí)現(xiàn)對超載的限制，如圖4?7所示。正常起重作業(yè)時，鋼絲繩的合力對轉(zhuǎn)軸O的力矩為M1＝Ra，與彈簧力N對轉(zhuǎn)軸O的力矩M2＝Nb相平衡。當(dāng)超載時，M1＞M2，使杠桿順時針轉(zhuǎn)動，撞桿1撞開限位開關(guān)2，切斷起升機(jī)構(gòu)的電源，從而起到超載保護(hù)作用。②彈簧式超載限制器：

圖4?7杠桿式超載限制器的原理1—撞桿2—開關(guān)3—起升滑輪圖4?8所示為一種彈簧式超載限制器的示意圖，超載限制器有三個滑輪，當(dāng)正常作業(yè)時，懸浮滑輪在彈簧的作用下固定不動。當(dāng)超載作業(yè)時，鋼絲繩的張力增加，在鋼絲繩合力的作用下，促使懸浮滑輪4克服彈簧力而上浮，與懸浮滑輪相連接的撞桿6、7，撞開限位開關(guān)2、8。兩個限位開關(guān)可以限制兩個額定起重量，例如不同的幅度有不同的額定起重量等。圖4?9所示為彈簧式超載和起升高度限制器示意圖。當(dāng)超載時，鋼絲繩1拉力增加，壓縮彈簧2帶動限位開關(guān)撞桿3，撞開限位開關(guān)4，起到超載保護(hù)作用。當(dāng)過卷揚(yáng)

圖4?8彈簧式超載限制器示意圖1—彈簧罩2、8—開關(guān)3—支架4—懸浮滑輪5—導(dǎo)向滑輪6、7—撞桿位置時，吊鉤抬起重錘，由于壓縮彈簧伸張撞開限位開關(guān)4，起升作業(yè)停止，起到防止過卷揚(yáng)位置的保護(hù)作用。③偏心滑輪（凸輪）式超載限制器：圖4?10所示為偏心滑輪式超載限制器示意圖，其平衡輪安裝在偏心軸上。正常作業(yè)時，偏心滑輪（平衡輪）產(chǎn)生的力矩為M1＝Re，與彈簧對滑輪軸的力矩M2＝Nb相平衡。當(dāng)超載時，偏心滑輪產(chǎn)生的力矩M1＝Re大于彈簧對滑輪軸的力矩M2＝Nb，即M1M2，連桿帶動限位開關(guān)撞桿，撞開限位開關(guān)，起到超載保護(hù)作用。 4?9彈簧式超載和起升高度限制器示意圖1—鋼絲繩2—壓縮彈簧3—撞桿4—限位開關(guān)

圖4?10偏心滑輪式超載限制器示意圖電子式超載限制器由載荷傳感器、測量放大器、顯示器等部分構(gòu)成。當(dāng)載荷傳感器受力時，電橋輸出的信號經(jīng)過放大后驅(qū)動微型電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)角度反映出載荷的大小因此這類超載限制器又具有稱量功能（即電子秤）當(dāng)超載時可通過電路切斷電源，停止起升吊具的上升運(yùn)動。4?11QHK—1型電子秤工作原理框圖。超載控制和報警功能是通過載荷測量放大器輸出不同電壓信號來實(shí)現(xiàn)的，與設(shè)定電壓相比較，當(dāng)載荷達(dá)到額定值（即設(shè)定載荷）95時，比較器通過控制繼電器發(fā)出預(yù)警信號。當(dāng)載荷超過額定載荷時，比較器控制繼電器發(fā)出報警信號并且切斷上升方向的電路起到超載保護(hù)作用傳感器可以安裝在平衡輪上也可以安裝在鋼絲繩上4?12所示為傳感器的兩種安裝示意圖4?13所示為安裝在吊鉤上電子秤起重量直接顯示在屏幕上，該電子秤的額定起重量為15t，精度可達(dá)到01。液壓超載限制器由油壓缸、導(dǎo)管、布頓管和表盤等構(gòu)成。當(dāng)起吊載荷時，壓力圖4?11QHK—1型電子秤工作原理框圖 圖4?12傳感器兩種安裝示意圖1、4—過荷重計(jì)2—滑輪3、5—鋼絲繩

圖4?13安裝在吊鉤上的電子秤1—數(shù)顯2—線路板3—箱體4—傳感器5—吊環(huán)6—吊鉤油使布頓管變形運(yùn)動，從而帶動扇齒輪，進(jìn)而驅(qū)動小齒輪轉(zhuǎn)動。由于指針與小齒輪同軸，這樣就能在刻度盤上顯示出起吊載荷的數(shù)值。按功能分類分為自動停止型、報警型和綜合型。自動停止型超載限制器當(dāng)起升重量超過額定起重量時，自動停止型超載限制器能停止起重機(jī)械向不安全方向繼續(xù)動作，同時允許起重機(jī)械向安全方向動作（安全方向是指吊載下降、臂架收縮、幅度減小及其這些動作的組合）。自動停止型一般為機(jī)械式超載限制器，多用于塔式起重機(jī)上。報警型超載限制器能顯示出起重量，并能在起重量達(dá)到額定值的95％～100％時發(fā)出報警的聲光信號。綜合型超載限制器能在起重量達(dá)到額定起重量的95％～100時，發(fā)出報警的聲光信號。當(dāng)起升重量超過額定值時，能停止起重機(jī)械向不要全方向繼續(xù)動作。超載限制器的安全技術(shù)要求機(jī)械式起載限制器的綜合誤差不應(yīng)超過8％，電子式超載限制器的綜合誤差不應(yīng)超過5當(dāng)載荷達(dá)到額定起重量的90時，應(yīng)能發(fā)出提示性報警信號。起重機(jī)械設(shè)置超載限制器后，應(yīng)根據(jù)其性能和精度情況進(jìn)行調(diào)整或標(biāo)定。當(dāng)起重量超過額定值時，能自動切斷起升動力源，并發(fā)出禁止性報警信號。超載限制器的安裝調(diào)試檢驗(yàn)當(dāng)裝置初次安裝在起重機(jī)時，起重機(jī)經(jīng)過拆裝或轉(zhuǎn)移工作場地后重新安裝使用時，裝置經(jīng)過拆裝、重新使用時，對裝置工作性能有懷疑時，應(yīng)做安裝調(diào)試檢驗(yàn)。調(diào)試方法和程序按制造廠規(guī)定，調(diào)試內(nèi)容應(yīng)包括以下幾點(diǎn)。設(shè)定點(diǎn)的標(biāo)定。檢驗(yàn)裝置綜合誤差。①對額定起重量不變的起重機(jī)，吊起重物后停止起升，逐漸加載至裝置動作，實(shí)測起重量。②對額定起重量隨幅度變化的起重機(jī)，測試點(diǎn)應(yīng)不少于兩點(diǎn)。其中；a.允許帶載變幅的，對應(yīng)每個測試點(diǎn)準(zhǔn)備試驗(yàn)重物，以小于測試點(diǎn)的工作幅度起吊，逐漸增加工作幅度使裝置動作，實(shí)測工作幅度后在起重特性表上查出對應(yīng)的額定起重量。如果實(shí)測工作幅度在起重特性表上不能直接查到相應(yīng)額定起重量時，應(yīng)按起重機(jī)制造廠提供的計(jì)算方法和其他規(guī)定的方法計(jì)算出額定起重量（以下同）。b.不允許帶載變幅的，對應(yīng)每個測試點(diǎn)的工作幅度，吊起重物后停止起升，逐漸加載使裝置動作，實(shí)測起重量。實(shí)測工作幅度后，在起重特性表上查出對應(yīng)的額定起重量。對應(yīng)每個測試點(diǎn)應(yīng)重復(fù)試驗(yàn)三次，綜合誤差應(yīng)符合上述安全技術(shù)要求中的第一條規(guī)定。具有顯示動能的裝置，同時檢測顯示誤差，應(yīng)不超過5％。具有預(yù)警信號的裝置，同時檢測預(yù)警信號。檢驗(yàn)裝置最大超載防護(hù)能力任選起重機(jī)的一種狀態(tài)，緩慢起吊110％額定起重量，裝置應(yīng)能執(zhí)行其設(shè)計(jì)的自動停止、報警或綜合型中的一種功能。安裝調(diào)試過程中，主管安全和設(shè)備的負(fù)責(zé)人應(yīng)在現(xiàn)場。檢測數(shù)據(jù)必須經(jīng)現(xiàn)場兩人以上核對無誤，并記入安裝調(diào)試報告，裝入起重機(jī)的檔案。安裝調(diào)試后，對裝置“設(shè)定點(diǎn)”調(diào)節(jié)部分應(yīng)加封記，嚴(yán)禁非主管人員調(diào)動。力矩限制器臂架式起重機(jī)的工作幅度可以變化，而且工作幅度是臂架式起重機(jī)的一個重要參數(shù)。起重量與工作幅度的乘積稱為起重力矩。當(dāng)起重量不變，工作幅度越大時，起重力矩就越大。當(dāng)起重力矩不變時，起重量與工作幅度成反比。當(dāng)起重力矩大于允許的極限力矩時，會造成臂架折斷，甚至?xí)斐善鹬貦C(jī)傾覆。起重機(jī)械設(shè)置力矩限制器后，根據(jù)其性能和精度情況進(jìn)行調(diào)整或標(biāo)定，當(dāng)載荷力矩達(dá)到額定起重力矩時，能自動切斷起升動力源，并發(fā)出禁止性報警信號。按圖標(biāo)規(guī)定：履帶式起重機(jī)起重量等于或大于16t的汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)，以及起重能力等于或大于25t·m的塔式起重機(jī)均應(yīng)設(shè)置力矩限制器；其他類型或起重能力較小的臂架式起重機(jī)在必要時也要設(shè)置力矩限制器。力矩限制器種類力矩限制器有機(jī)械式、電子式兩種。機(jī)械式力矩限制器圖4?14所示為機(jī)械式力矩限制器。吊鉤鋼絲繩固定套5與杠桿4鉸接，超負(fù)荷時鋼絲繩拉動杠桿4，從而壓迫另一杠

圖4?14機(jī)械式力矩限制器1—限位開關(guān)2—彈簧3、4—杠桿5—吊鉤鋼絲繩固定套6—起重臂桿頭部桿3產(chǎn)生移位，杠桿3克服彈簧2之力，觸動限位開關(guān)1，切斷電源。如圖4?15、臂長檢測、、工況選擇器。當(dāng)起重機(jī)，將實(shí)際各參，經(jīng)放大處理后，并與事先存入的。當(dāng)實(shí)際，當(dāng)超載時則在發(fā)向危險方向動作（如起升、伸

圖4?15電子式力矩限制器原理縮臂及回轉(zhuǎn)）。力矩限制器的使用與維護(hù)正確使用和維護(hù)起重機(jī)的力矩限制器，可以減少因超載超幅引發(fā)的事故，保障起重設(shè)備的安全運(yùn)行。對操作人員和維護(hù)人員的培訓(xùn)基本原理：當(dāng)起重機(jī)通電后，重量、幅度、高度等傳感器將各自的信號通過屏蔽電纜線輸送到主機(jī)，儀器內(nèi)部的微處理器對輸入的信號和人工設(shè)置的各種起重工況參數(shù)自動進(jìn)行計(jì)算和判斷處理后，將重量、幅度、高度等數(shù)據(jù)通過液晶屏幕顯示出來，將控制信號傳輸?shù)街虚g繼電器，不斷循環(huán)。傳感取力機(jī)構(gòu)的安裝方式：由于不同類型的起重機(jī)所安裝的取力機(jī)構(gòu)都不一樣，要掌握其不同的安裝方法。儀器的調(diào)試：力矩限制器在使用一段時間后，由于磨損或多或少出現(xiàn)一些偏差，就需要進(jìn)行調(diào)試。應(yīng)先在廠家指導(dǎo)下調(diào)試一至二次，以后只要認(rèn)真閱讀使用說明書，基本上能正確調(diào)試。要掌握系統(tǒng)常見的故障的分析和處理。使用方法：掌握面板上按鍵的功能，且一些常用按鍵的功能操作者一定要熟記在心。重視力矩限制器的拆裝工作：在設(shè)備拆遷時，起重機(jī)操作人員或?qū)Ｂ氹姽ひ欢ㄒ咨铺幚砗醚b置的顯示儀表、連接線纜、取力裝置部件及傳感器等。最好在拆卸前做上標(biāo)記，輕拆輕放，妥善保護(hù)，不要相互壓擠、碰撞，以免造成損壞。安裝應(yīng)按原來的次序和位置復(fù)原，然后進(jìn)行調(diào)試和標(biāo)定。保持操作人員、維修人員穩(wěn)定：起重機(jī)一般都有好多種工況曲線，只要起重臂長度、吊重等有一個參數(shù)發(fā)生變化，力矩限制器就要調(diào)用與之相適應(yīng)的曲線。這些變動需要熟悉的人員來操作。如果人員不固定、調(diào)整不當(dāng)，力矩限制器會在失效狀態(tài)下工作，則后果不堪設(shè)想。所以力矩限制器的使用與維護(hù)也如諸多專用設(shè)備一樣要求，做到定人、定機(jī)、定責(zé)，一定要保持人員相對固定。）定期地進(jìn)行重量、幅度的調(diào)試和標(biāo)定：由于力矩限制器的取力部件因長期使用后會造成磨損或受其他自然環(huán)境的影響，使顯示重量誤差偏大，因此每隔一段時間應(yīng)對系統(tǒng)的精度進(jìn)行定期檢查，發(fā)現(xiàn)偏差超出國標(biāo)范圍時就要對重量重新調(diào)整和標(biāo)定，并將有關(guān)資料建檔存查。周期設(shè)定為3～6個月，以此保證起重機(jī)的安全使用。使用和維護(hù)保養(yǎng)的注意事項(xiàng)力矩限制器雖然屬于安全保護(hù)裝置，但不可因裝有本裝置而忽視起重機(jī)的安全操作規(guī)程。力矩限制器僅限于載荷或力矩的保護(hù)，只要綜合誤差保持在10％的范圍內(nèi)就能滿足技術(shù)規(guī)范所規(guī)定的使用要求，因此不能把它作為計(jì)量衡具使用。動載晃動會引起顯示值跳動，當(dāng)?shù)踔胤€(wěn)定后即可讀出稱重數(shù)值。起吊與落鉤稱重數(shù)值稍有差異，這是由于滑輪組與起重繩間摩擦力方向改變所致，屬于正?，F(xiàn)象?？刂葡渲屑辛穗娫础⒊d和超幅的連接線，在控制箱連接線拆裝時要注意接頭標(biāo)號，以免接錯線而損壞儀器輸出端口。下（交）班時要關(guān)閉主機(jī)電源，防止電子元件長時間處于高溫狀態(tài)，加速老化程度。一定要避免顯示儀器直接遭受日曬雨淋。非維護(hù)人員不要隨意調(diào)整儀器面板的按鍵和取力裝置的調(diào)節(jié)螺栓，如出現(xiàn)異常，應(yīng)由專業(yè)技術(shù)人員按使用說明書上介紹的方法對故障進(jìn)行處理，仍無法排除故障時應(yīng)向廠家咨詢。防風(fēng)、防滑安全裝置露天工作的軌道式起重機(jī)，如龍門式起重機(jī)、裝卸橋、門座起重機(jī)及塔式起重機(jī)等，由于其迎風(fēng)面積大，易被大風(fēng)吹走或吹翻，如果大風(fēng)使軌道端點(diǎn)與阻礙物相撞，將會引起起重機(jī)脫軌及傾翻的嚴(yán)重事故，所以必須安裝可靠的防風(fēng)、防滑安全裝置。常見的防風(fēng)裝置有夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。夾軌器夾軌器應(yīng)用于各類露天軌道起重機(jī)，其工作原理是利用夾鉗夾緊軌道頭部的兩個側(cè)面，通過結(jié)合面的夾緊摩擦力將起重機(jī)固定在軌道上，使起重機(jī)不能滑移。按夾鉗臂施力方式的不同，夾軌器可分為手動式夾軌器、手動電動式夾軌器、電動式夾軌器。手動式夾軌器4?16～4?23所示均為手動式夾軌器，4?17、4?18是常用的手動夾軌器，4?17所示是通過水平放置的螺母、螺桿來夾緊的手動式夾軌器，圖4?18所示是塔吊通常使用的一種手動式夾軌器，圖4?19所示是一種帶滑槽機(jī)構(gòu)的手動式夾軌器，4?20所示是一種自鎖式手動夾軌器，圖4?21所示是門座起重機(jī)采用的一種手動式夾軌器。 圖4?16常用手動式夾軌器（一）1—手輪2—螺桿3—螺母4—連桿5—夾軌臂6—連接板

圖4?17常用手動式夾軌器（二）

圖4?18塔吊常用的手動式夾軌器 圖4?19帶滑槽機(jī)構(gòu)的手動式夾軌器

圖4?20自鎖式手動夾軌器

圖4?21門座起重機(jī)常用的手動式夾軌器手動、電動兩用夾軌器4?22所示為手動、電動兩用防風(fēng)夾軌器，其夾緊力是由電動機(jī)通過螺桿螺母傳動，壓縮彈簧防止夾鉗松弛。退夾鉗時，當(dāng)螺母退到一定路程時，終點(diǎn)開關(guān)被觸動使運(yùn)行機(jī)構(gòu)通電運(yùn)行。當(dāng)遇到電氣故障或停電時，采用手動上鉗。電動式夾軌器電動式夾軌器操作方便夾緊力大工作可靠易于實(shí)現(xiàn)自動上鉗；但自重大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，僅用于大型龍門起重機(jī)或門座起重機(jī)上。常見的有垂錘式和強(qiáng)簧式4?23所示是電動重錘式夾軌器4?24所示為電動式夾軌器彈簧式夾軌器的工作可靠性較重錘式夾軌器高，且工作平穩(wěn)性也好。 圖4?22手動、電動兩用防風(fēng)夾軌器

圖4?23電動重錘式夾軌器

圖4?24帶液壓系統(tǒng)的電動式夾軌器1—聯(lián)鎖開關(guān)2—液壓缸3—活塞桿4—夾鉗5—彈簧防風(fēng)鐵鞋防風(fēng)鐵鞋有手動和電動兩種。圖4?25所示是手動式防風(fēng)鐵鞋，它將鐵鞋和錨鏈錨固功能結(jié)合在一起，通過一個自鎖功能裝置將夾軌裝置固定到軌道上，以防止鐵鞋和軌道之間產(chǎn)生滑動，同時錨鏈一端連在起重機(jī)上，一端連在鐵鞋上，相當(dāng)于將起重機(jī)錨固到軌道上。圖4?26所示是電動式鐵鞋止輪式防風(fēng)裝置，它依靠止輪板與鋼軌之間的摩擦起防風(fēng)作用。止輪板的厚度對防風(fēng)作用很重要，厚度小了，起重機(jī)的車輪在風(fēng)力不大時，很容易爬到止輪板上，給工作帶來麻煩；厚度過大時，車輪又爬不上，起不到防風(fēng)作用。 圖4?25手動式防風(fēng)鐵鞋 圖4?26電動式鐵鞋止輪式防風(fēng)裝置1—止輪板2—滑桿3—滑槽4—杠桿5—制動電磁鐵6、7—電磁鐵8、9—彈簧錨定裝置為了抵御特大風(fēng)力，使起重機(jī)不被風(fēng)吹翻或吹走，在起重機(jī)上還需設(shè)置錨定裝置。通常在軌道上每隔一段相應(yīng)的距離設(shè)置一個。當(dāng)大風(fēng)襲擊時，把起重機(jī)開到設(shè)有錨定裝置的位置，用錨柱將起重機(jī)與錨安裝置固定，可起到保護(hù)起重機(jī)的作用。但是錨定裝置由于在遇到大（暴）風(fēng)突然襲擊時，很難及時地做到停車錨定，即必須將起重機(jī)開到設(shè)有錨定位置后才可錨定，故常作為自動防風(fēng)夾軌器的輔助設(shè)施配合使用。對于露天工作的起重機(jī)，當(dāng)風(fēng)速超過6級（風(fēng)速為10.8～13.8m／s）時必須采用錨定裝置。錨定器有插板式、插銷式和鏈條式等。插板式錨定器如圖4?27所示。轉(zhuǎn)動杠桿臂使錨定板插入地基上的錨定座內(nèi)就可將起重機(jī)械臨時固定?，F(xiàn)代廣泛采用插板式錨定器。

圖4?27插板式錨定器a）錨定位置b）打開位置1—起重機(jī)構(gòu)2—連桿3—杠桿臂4—電器開關(guān)5—錨定板6—錨定座錨定器一般是手動的，電開關(guān)與起重機(jī)聯(lián)鎖，以保證錨定器作用時起重機(jī)不能運(yùn)行。圖4?28所示為插銷式錨定器，它是將銷軸2插入起重機(jī)底部1和地基上的支架銷孔3內(nèi)進(jìn)行錨定，錨定力不如插板式大。圖4?29所示為鏈條式錨定器，它是用鏈條把起重機(jī)與地錨連起來，鏈條間有調(diào)緊裝置4，使用比較安全可靠。 4?28插銷式錨定器1—起重機(jī)械底部2—銷軸3—支架銷孔防風(fēng)裝置的安全技術(shù)要求

圖4?29鏈條式錨定器1—支腿2—連接板3—錨鏈4—調(diào)整裝置5—錨固點(diǎn)露天作業(yè)完后的起重機(jī)和在天氣預(yù)報有暴風(fēng)雨之前，應(yīng)將起重機(jī)錨定起來，同時還配合夾軌器、鐵鞋等防風(fēng)裝置。夾軌器的防爬作用一般應(yīng)由其本身構(gòu)件的重力（如重錘等）的自鎖條件或彈簧的作用來實(shí)現(xiàn)，而不應(yīng)只靠驅(qū)動裝置的作用來實(shí)現(xiàn)防爬。起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動器的作用應(yīng)比防風(fēng)裝置動作時間略微提前，即防風(fēng)制動時間（夾軌器動作時間）應(yīng)滯后于運(yùn)行制動時間，這樣才能消除起重機(jī)可能產(chǎn)生的劇烈顫動。防碰撞裝置由于生產(chǎn)上的需要，常常有幾臺起重機(jī)同時在同一軌道上運(yùn)行的情況，容易發(fā)生碰撞，單憑司機(jī)判斷避免碰撞事件的發(fā)生很難！當(dāng)運(yùn)行速度超過120m／min時，應(yīng)在起重機(jī)上設(shè)置防碰撞裝置（電氣互鎖裝置）。防碰撞裝置有超聲波式、電磁波式及激光式等。超聲波式防碰撞裝置超聲波式防碰撞裝置是利用回波測距原理，測出起重機(jī)之間或起重機(jī)與墻壁（止擋裝置）之間的距離當(dāng)起重機(jī)進(jìn)入規(guī)定范圍時發(fā)出報警信號繼而切斷起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電源，起到保護(hù)作用。整套裝置由防撞檢測器、控制盒及反射板等構(gòu)成。檢測器一般安裝在走臺上反射板安裝在另一臺起重機(jī)（或墻壁）的相對位置上控制盒安裝在司機(jī)室內(nèi)。4?30所示為檢測器和反射板的安裝位置圖。起重機(jī)運(yùn)行速度與檢測距離的設(shè)定值：運(yùn)行速度為60～90mmin、90～120mmin、120mmin時設(shè)定的檢測距離分別為4～7m8～12m、10～30m。檢測器一方面發(fā)射超聲波脈沖，同時還能接收反射回來的超聲波脈沖。圖4?31所示為檢測器原理框圖。超聲波脈沖在空氣中的傳播速度為v＝340m／s，從發(fā)射到收

圖4?30檢測器和反射板的安裝位置圖zv回反射波時間為t，兩個超聲波發(fā)射器的距離為L，則L＝vt或t＝2l。當(dāng)反射體進(jìn)入zvL距離以內(nèi)時，就能檢測出該物體。此裝置同樣可以用于防止不同高度起重機(jī)間的相互干涉，每臺起重機(jī)需備兩套超聲波發(fā)射器和反射器。為避免超聲波發(fā)射器接收到自己發(fā)射信號的反射波，發(fā)射和反射要用不同的頻率。報警檢測距離為8～12m，制動距離為6～8m。電磁波（微波）式防沖撞裝置電磁波式防沖撞裝置的檢出距離為5～120m，靈敏度較高，動作誤差時間為1s。它不受太陽光、水銀燈光、風(fēng)聲、金屬敲擊聲的影響，可以工作在有塵、煙和蒸汽環(huán)境中。要求環(huán)境溫度不超過－10～60℃的范圍。使用電磁波的頻率為10.525kHz，發(fā)射角θ＝30°，危險距離L0＝502－D2，圖4?32所示為電磁波式防沖撞裝置布置圖。除此之外，還有激光式防沖撞裝置，檢出距離一般為2～50m左右。圖4?31檢測原理框圖 圖4?32電磁波式防沖撞裝置布置圖防偏斜裝置對于大跨度的門式起重機(jī)和橋式起重機(jī)，由于車輪制造和安裝的偏差、傳動機(jī)構(gòu)的偏差以及運(yùn)行阻力的不同，常使起重機(jī)偏斜運(yùn)行，如門式起重機(jī)一個支腿超前，另一個支腿滯后。偏斜運(yùn)行的門式起重機(jī)，其運(yùn)行阻力是正常運(yùn)行阻力的數(shù)倍。運(yùn)行阻力的增加可使起重機(jī)運(yùn)行時發(fā)生啃軌現(xiàn)象，嚴(yán)重時可使起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)受到損壞。門式起重機(jī)運(yùn)行的偏斜量一般控制在跨度的5‰以內(nèi)。對于跨度s＝40～70m的門式起重機(jī)，其允許偏斜量Δ＝200～300mm；對于跨度s＝100～120m的門式起重機(jī)和裝卸橋，其允許偏斜量Δ＝500～600mm。起重機(jī)運(yùn)行偏斜量超過允許值時，應(yīng)由防偏斜裝置進(jìn)行調(diào)整。凸輪式防偏斜裝置圖4?33所示為凸輪式防偏斜裝置原理圖，防偏斜裝置安置在靠近門式起重機(jī)的柔性支腿處，圖4?34所示為控制開關(guān)布置圖，圖4?35所示為控制開關(guān)關(guān)系圖。

圖4?33原理1—開關(guān)2—凸輪3—橋架4—轉(zhuǎn)動臂5—柔性支腿6—叉子 圖4?34開關(guān)布置 圖4?35控制開關(guān)動作糾偏電動機(jī)通過運(yùn)行機(jī)構(gòu)差動傳動能使柔性支腿的速度增加或減小10％左右，調(diào)整速度的能力是有限的。當(dāng)橋架與柔性支腿轉(zhuǎn)角為β1時（見圖4?34），糾偏電動機(jī)是可以在運(yùn)行中自動調(diào)整的。如果起重機(jī)運(yùn)行的偏斜量越來越大，當(dāng)偏斜量達(dá)到極限值（跨度的7）時，即轉(zhuǎn)角達(dá)到β2時，極限開關(guān)K極動作，超前支腿的運(yùn)行機(jī)構(gòu)斷電，兩個支腿對齊后才能重新接通。自動糾偏裝置國產(chǎn)200t／66.5m造船門式起重機(jī)上裝有偏斜指示裝置和電軸糾偏系統(tǒng)。運(yùn)行糾偏裝置裝在柔性腿與主梁鉸接的球鉸連接處，如圖4?36所示。在主梁1的下蓋板上焊有一根撥桿3，當(dāng)主梁與柔性支腿不垂直時（即有偏角），撥桿3撥動撥叉4，撥叉4又通過增速齒輪對5來帶動自整角機(jī)2，達(dá)到自整角機(jī)傳輸信號的目的。調(diào)節(jié)大車電動機(jī)轉(zhuǎn)速，使門機(jī)在運(yùn)行時自動地得到糾偏控制。當(dāng)偏斜量超過一定值時，限位開關(guān)6動作，系統(tǒng)停電，人工按一下糾偏按鈕，大車就自動回到正常狀態(tài)。鋼絲繩式偏斜調(diào)整裝置鋼絲繩的兩端連接于橋架上，鋼絲繩中部通過連接在柔性支腿上的滑輪連接于開關(guān)系統(tǒng)。當(dāng)起重機(jī)運(yùn)行無偏斜時，開關(guān)兩邊的鋼絲繩長度相等，開關(guān)系統(tǒng)無信號輸出；當(dāng)起重機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)偏斜時，開關(guān)兩邊的鋼絲繩長度不一致，開關(guān)系統(tǒng)通過電氣線路在顯示屏上反映出偏斜量。其他安全防護(hù)裝置幅度指示器

圖4?36國產(chǎn)自動糾偏裝置傳動形式1—主梁2—自整角機(jī)3—撥桿4—撥叉5—增速齒輪對6—限位開關(guān)7—柔性腿球鉸也稱變幅限位或幅度指示器。一般的動臂起重機(jī)的起重臂上都掛有一個幅度指示器，它是一個固定的圓形指示盤，在盤的中心裝一個鉛垂的活動指針。當(dāng)變幅時，指針指示出各種幅度下的額定起重量。當(dāng)臂桿運(yùn)行到上下兩個極限位置時，分別壓下限位開關(guān)，切斷主控電路，變幅電動機(jī)停車，達(dá)到限位作用。支腿自動調(diào)平裝置汽車式起重機(jī)作業(yè)時必須打支腿，并且要保證四個支腿在一個水平面上，不然有可能發(fā)生翻車事故。如果裝有支腿自動調(diào)整裝置，則可避免此類事故的發(fā)生。支腿自動調(diào)平裝置由水平檢測器、PC控制器、換向閥、開關(guān)閥等組成。重力擺式水平檢測器由重力擺和金屬桶體構(gòu)成，金屬桶體安裝在上回轉(zhuǎn)支撐平面上，當(dāng)車體（支腿）處于水平時，重力擺鉛垂，與各觸頭不接觸，支腿液壓缸停止工作。當(dāng)車體（支腿）處于傾斜時，重力擺會與支腿較低一側(cè)的觸頭接觸，于是產(chǎn)生一個電信號，輸入PC控制器，自動驅(qū)動電磁閥，使低位的支腿液壓缸的活塞伸出，經(jīng)過幾次調(diào)整，車體將自動處于水平狀態(tài)，重力擺與八個方向的觸頭均脫離接觸，并發(fā)出信號，起重機(jī)可以正常作業(yè)。重力擺放在硅油池中，增加阻尼，縮短重力擺的衰減時間。防止起重臂觸電裝置臂架型起重機(jī)在輸電線附近作業(yè)時，如果操作不當(dāng)，臂架、鋼絲繩等過于接近甚至碰觸電線，則會造成觸電事故。為了防止這類事故，我國自20世紀(jì)80年代開始研制危險電壓報警器。下面介紹國產(chǎn)QA—1型起升設(shè)備多功能監(jiān)控裝置的技術(shù)參數(shù)。高度限位感應(yīng)距離：吊鉤距離主設(shè)備15m時，報警并制動。）接近電力線感應(yīng)距離：對于220～380V，15m時報警；對于10kV，5～8m時報警。工作電壓：發(fā)射機(jī)為7～24V，接收機(jī)為12～36V。信號傳輸距離：50m。5）環(huán)境溫度：20～506）報警并制動反應(yīng)時間小于1s。該裝置是采用電磁感應(yīng)原理制成的，由發(fā)射機(jī)和接收機(jī)兩部分組成。發(fā)射機(jī)安裝在起重臂端，接收機(jī)安裝在司機(jī)室內(nèi)。發(fā)射機(jī)的電源是自動控制，當(dāng)起重機(jī)臂抬起角度10°時，電源自動接通，發(fā)射機(jī)處于工作狀態(tài)。接收機(jī)的電源采用車體電源，只要司機(jī)接通動力，接收機(jī)即處于工作狀態(tài)，同時與限位電磁閥聯(lián)鎖。當(dāng)起重機(jī)臂距離電力線5m（220～380V）時，則能發(fā)出警報，并能切斷繼續(xù)向危險方向的動力源。防止吊臂后傾裝置當(dāng)流動式起重機(jī)和動臂變幅起重機(jī)（用柔性鋼絲繩牽引吊臂進(jìn)行變幅的起重機(jī)）遇到突然卸載情況時，會產(chǎn)生使吊臂后傾的力，造成吊臂超過最小幅度，發(fā)生吊臂后傾事故。所以，這種類型的起重機(jī)均應(yīng)安裝防后傾裝置。圖4?37所示為防后傾裝置圖。保險繩采用已計(jì)算好長度和強(qiáng)度的鋼絲繩。一端固定在轉(zhuǎn)臺上，另一端固定在吊臂上，以鋼絲繩長度限定吊臂的傾角。保險桿的上端鉸接在吊臂上，下端鉸接于轉(zhuǎn)臺上，隨吊臂的傾俯而伸

圖4?37防后傾裝置1—人字架2—保險桿3—臂架4—保險繩5—中間插節(jié)段縮，在其套筒內(nèi)有緩沖彈簧，對吊臂有緩沖、減振和限位作用，克服了鋼絲繩易被拉斷的缺點(diǎn)。倒退報警裝置流動式起重機(jī)向倒退方向運(yùn)行時，倒退報警裝置可發(fā)出清晰的報警聲音信號和明滅相間的燈光信號，提示機(jī)后人員快速避開。防傾翻安全鉤單主梁橋式、門式起重機(jī)是在主梁的一側(cè)進(jìn)行起吊重物的，重物會對小車產(chǎn)生一個傾覆力矩，雖然由垂直反滾輪或水平反滾輪產(chǎn)生的抗傾覆力矩使小車保持平衡，不致傾覆，但只靠這種方式不能保證起重機(jī)在風(fēng)災(zāi)、意外沖擊、車輪破碎、檢修等情況下的安全，因此這種類型的起重機(jī)還應(yīng)安裝安全鉤（見圖4?38）?；剞D(zhuǎn)鎖定裝置回轉(zhuǎn)鎖定裝置是指臂架起重機(jī)處于運(yùn)輸、行駛或非工作狀態(tài)時，鎖住回轉(zhuǎn)部分，

圖4?38安全鉤使之不能轉(zhuǎn)動的裝置?；剞D(zhuǎn)鎖定器常見形式、有機(jī)械、液壓鎖定器兩種。機(jī)械式鎖定器結(jié)構(gòu)簡單，通常是用鎖銷插入方法、壓板頂壓方法或螺栓緊定方式等。液壓式鎖定器通常用雙作用活塞式液壓缸對轉(zhuǎn)臺進(jìn)行鎖定。聯(lián)鎖保護(hù)裝置進(jìn)入橋、門式起重機(jī)的門和從司機(jī)室登上橋架的艙口門，應(yīng)能聯(lián)鎖保護(hù)；當(dāng)門打開時，應(yīng)斷開由于機(jī)構(gòu)動作可能會對人員造成危險的機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖電源。司機(jī)室設(shè)定在起重機(jī)的運(yùn)動部分上時，進(jìn)入司機(jī)室的通道口應(yīng)能聯(lián)鎖保護(hù)，當(dāng)通道口的門打開時，應(yīng)斷開由于機(jī)構(gòu)動作可能會對人員造成危險的機(jī)構(gòu)電源。當(dāng)既可以電動，也可以手動驅(qū)動時，相互間的操作轉(zhuǎn)換應(yīng)能聯(lián)鎖。夾軌器等制動裝置和錨定裝置應(yīng)能與運(yùn)行機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖?；剞D(zhuǎn)鎖定裝置應(yīng)能與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖。對小車在可俯仰的懸臂上運(yùn)行而工作的起重機(jī)，懸臂俯仰機(jī)構(gòu)與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)應(yīng)能聯(lián)鎖，待俯仰懸臂放平穩(wěn)后小車方能運(yùn)行。零位保護(hù)橋式起重