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文檔簡介
船舶動穩(wěn)性任務四:船舶動穩(wěn)性一、船舶動平衡及動傾角動穩(wěn)性:船舶在外力矩的動力作用下表現(xiàn)的穩(wěn)性,考慮橫搖慣性矩(或角加速度)。實際船舶在海上航行時經常受到外力矩Mh的突然作用,如陣風的突然吹襲、海浪的猛烈沖擊等。動平衡過程分析1(1)在傾角θ=0至θs之間,MR<Mh,船在外力矩作用下加速傾斜。(2)當θ=θs時,MR=Mh,外力矩已不能再使船舶繼續(xù)傾斜,但由于船舶具有一定的角速度(亦即具有一定的動能),在慣性的作用下船將繼續(xù)傾斜。(3)在傾角θ=θs至θd之間,MR>Mh,船舶減速傾斜。(4)當θ=θd時,角速度等于零,船即停止傾斜,但這時MR>Mh,故船舶開始復原。動平衡過程分析2(1)在傾角θ=θd至θs之間;MR>Mh,船舶加速復原。(2)當θ=θs時,MR=Mh,復原力矩已不能再使船舶復原,但由于船舶具有角加速度,故將繼續(xù)復原。(3)在傾角θ=θs至0之間,Mh>MR,船的復原速度減小。(4)在傾角θ=0時,船的復原速度等于零而停止復原。但這時MR=0,外力矩MR又使船產生傾斜。動平衡:Wh(橫傾力矩作功)=WR(復原力矩作功)二.動穩(wěn)性的基本標志動穩(wěn)性的表示方法θ的右邊邊界線以內,MR或lR曲線下面積,即:1)動穩(wěn)性力矩函數WR(θ)(KN.m.rad)二.動穩(wěn)性的基本標志2)動穩(wěn)性力臂函數ld(θ)三、最小傾覆力矩1.基本概念SOM′E′=SE′F′N′時對應的傾覆力矩(Mh)Mhmin與船舶裝載狀態(tài)有關比較:θsθsmaxθdmax(極限動傾角)F’sm三、最小傾覆力矩Mh<=Mhmin考慮θ1的修正HKNCPOM2.Mhmin的修正
1)初始橫傾角θ1的修正2.Mhmin的修正2)進水角θf的修正靜動穩(wěn)性曲線在θf中斷。四、動穩(wěn)性曲線圖Md=WR(θ)或ld(θ)曲線,是靜穩(wěn)性曲線MR(θ)或lR(θ)的積分曲線MR
=f(θ)θ(°)θMR
θ(°)θllmax
ldWR
ldld
max
oBACoD’A’C’B’θmax四、動穩(wěn)性曲線圖1)繪制辛氏或梯形法則對MR(θ)或lR(θ)計算面積。四、動穩(wěn)性曲線圖2)靜動穩(wěn)性曲線的關系①θ=0lR=ld=0②θ=θsmaxlR=lRmaxld曲線處于反曲點③θ=θvlR=0ld=ldmax四、動穩(wěn)性曲線圖3)用途①已知Mh求θd
繪Wh曲線,Wh=Mhθ四、動穩(wěn)性曲線圖MR
=f(θ)θ(°)57.3°MR
(l)
θ(°)θdDMd(ld)
MhoBACoNA’C’EθdMh(lh)四、動穩(wěn)性曲線圖②求Mhmin和θdmaxMR
=f(θ)θ(°)57.3°M(l)
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