變頻器技術(shù)課件

第1章通用變頻器的基本工作原理

§1.1交－直－交變頻器的基本工作原理

§1.2交－交變頻器的工作原理

§1.3變頻器的分類

§1.4通用變頻器的面板結(jié)構(gòu)

§1.5通用變頻器的接線端子

第1章通用變頻器的基本工作原理

變頻器的功能就是將頻率、電壓都固定的交流電源變成頻率、電壓都連續(xù)可調(diào)的三相交流電源。按照變換環(huán)節(jié)有無(wú)直流環(huán)節(jié)可以分為交－交變頻器和交－直－交變頻器。

§1.1交－直－交變頻器的基本工作原理

交－直－交變頻器就是先把頻率、電壓都固定的交流電整流成直流電，再把直流電逆變成頻率、電壓都連續(xù)可調(diào)的三相交流電源。由於把直流電逆變成交流電的環(huán)節(jié)比較容易控制，並且在電動(dòng)機(jī)變頻後的特性方面比其他方法具有明顯的優(yōu)勢(shì)，所以通用變頻器一般採(cǎi)用交－直－交變頻器。

VT1VT3VT5VT2VT4VT6OCAB整流電路濾波電路逆變電路變頻器的主電路－＋UdZA

三相電源ZBZC1.1.1交－直－交變頻器的主電路交－直－交變頻器的主電路如圖所示。1、整流電路——交－直部分整流電路通常由二極體或可控矽構(gòu)成的橋式電路組成。根據(jù)輸入電源的不同，分為單相橋式整流電路和三相橋式整流電路。我國(guó)常用的小功率的變頻器多數(shù)為單相220V輸入，較大功率的變頻器多數(shù)為三相380V（線電壓）輸入。由二極體構(gòu)成的橋式整流電路的輸出電壓的平均值Ud不變，而由可控矽構(gòu)成的橋式整流電路的輸出電壓的平均值Ud連續(xù)可調(diào)。2、中間環(huán)節(jié)——濾波電路根據(jù)貯能元件不同，可分為電容濾波和電感濾波兩種。由於電容兩端的電壓不能突變，流過(guò)電感的電流不能突變，所以用電容濾波就構(gòu)成電壓源型變頻器，用電感濾波就構(gòu)成電流源型變頻器。3、逆變電路――直－交部分逆變電路是交－直－交變頻器的核心部分，其中6個(gè)三極管按其導(dǎo)通順序分別用VT1～VT6表示，與三極管反向並聯(lián)的二極體起續(xù)流作用。按每個(gè)三極管的導(dǎo)通電角度又分為120°導(dǎo)通型和180°導(dǎo)通型兩種類型。（1）120°導(dǎo)電型

負(fù)載Z接成Y型（見(jiàn)右圖），給6個(gè)三極管的基極加上合適的控制電壓，使其按下表的要求導(dǎo)通，設(shè)三相負(fù)載完全對(duì)稱，即ZA＝ZB＝ZC＝Z，並設(shè)逆變器的換相在瞬間完成，忽略功率器件的管壓降。（1）120°導(dǎo)電型

在0°～60°範(fàn)圍內(nèi)VT1、VT6導(dǎo)通，其等效電路如圖所示。

由圖可以求得：

根據(jù)UA、UB、UC可以求得各

線電壓：

在60°～120°範(fàn)圍內(nèi)VT1、VT2導(dǎo)通，其等效電路如圖所示。由圖可以求得：

根據(jù)UA、UB、UC可以求得各線電壓：

同理，可以求得其他各範(fàn)圍的相電壓和線電壓，根據(jù)這些電壓可以畫出相電壓和線電壓的波形圖如圖所示。

若把負(fù)載Z接成△型（見(jiàn)右圖），6個(gè)三極管仍按上述的要求導(dǎo)通。則在0°～60°範(fàn)圍內(nèi)VT1、VT6導(dǎo)通的等效電路如右下圖所示。由圖可以求得線電壓為：

同理，可以求得其他各範(fàn)圍的線電壓，畫出線電壓的波形圖如下圖所示：（2）180°導(dǎo)通型

若把負(fù)載Z按右圖接成Y型，6個(gè)三極管按下表的要求導(dǎo)通180°，則在各範(fàn)圍內(nèi)都有3個(gè)三極管同時(shí)導(dǎo)通。

在0°～60°範(fàn)圍內(nèi)VT1、VT5、VT6導(dǎo)通，其等效電路如圖1.1.8所示。由圖可以求得相電壓為：

根據(jù)UA、UB、UC可以求得各線電壓：

同理，可以求得其他各範(fàn)圍的相電壓和線電壓，根據(jù)這些電壓可以畫出相電壓和線電壓的波形圖如圖所示。

若把負(fù)載Z接成△型，6個(gè)三極管仍按上述要求導(dǎo)通180°，讀者可自行分析負(fù)載兩端的電壓波形，不再贅述。由上述可以看到，逆變電路的輸出電壓為階梯波，雖然不是正弦波，卻是彼此相差120°的交流電壓，即實(shí)現(xiàn)了從直流電到交流電的逆變。輸出電壓的頻率取決於逆變器開(kāi)關(guān)器件的切換頻率，達(dá)到了變頻的目的。實(shí)際逆變電路除了基本元件三極管和續(xù)流二極體外，還有保護(hù)半導(dǎo)體元件的緩衝電路，三極管也可以用門極可關(guān)斷晶閘管代替。1.1.2SPWM控制技術(shù)原理我們期望通用變頻器的輸出電壓波形是純粹的正弦波形，但就目前技術(shù)而言，還不能製造功率大、體積小、輸出波形如同正弦波發(fā)生器那樣標(biāo)準(zhǔn)的可變頻變壓的逆變器。目前技術(shù)很容易實(shí)現(xiàn)的一種方法是：逆變器的輸出波形是一系列等幅不等寬的矩形脈衝波形，這些波型與正弦波等效。

θ1θ2θtδ1δ2δtωtUmsinωt單極式SPWM電壓波形u

等效的原則是每一區(qū)間的面積相等。如果把一個(gè)正弦半波分作n等份（圖中n等於12，實(shí)際n要大得多），然後把每一等份的正弦曲線與橫軸所包圍的面積都用一個(gè)與此面積相等的矩形脈衝來(lái)代替，脈衝幅值不變，寬度為δt，各脈衝的中點(diǎn)與正弦波每一等份的中點(diǎn)重合。這樣，有n個(gè)等幅不等寬的矩形脈衝組成的波形就與正弦波的正半周等效，稱為SPWM（SinusoidalPulseWidthModulation——正弦波脈衝寬度調(diào)製）波形。同樣，正弦波的負(fù)半周也可以用同樣的方法與一系列負(fù)脈衝等效。這種正、負(fù)半周分別用正、負(fù)半周等效的SPWM波形稱為單極式SPWM波形。

雖然SPWM電壓波形與正弦波相差甚遠(yuǎn)，但由於變頻器的負(fù)載是電感性負(fù)載電動(dòng)機(jī)，而流過(guò)電感的電流是不能突變的，當(dāng)把調(diào)製頻率為幾kHz的SPWM電壓波形加到電動(dòng)機(jī)時(shí)，其電流波形就是比較好的正弦波了。

1.1.3通用變頻器電壓與頻率的關(guān)係

UfnPL額定電壓基頻電壓與頻率之間的關(guān)係

為了充分利用電機(jī)鐵心，發(fā)揮電機(jī)轉(zhuǎn)矩的最佳性能，適合各種不同種類的負(fù)載，通用變頻器電壓與頻率之間的關(guān)係如右圖所示。1、基頻以下調(diào)速在基頻（額定頻率）以下調(diào)速，電壓和頻率同時(shí)變化，但變化的曲線不同，需要在使用變頻器時(shí)，根據(jù)負(fù)載的性質(zhì)設(shè)定。（1）曲線n

對(duì)於曲線n，U/f=常數(shù)，屬於恒壓頻比控制方式，適合於恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。（2）曲線L

曲線L也適合於恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，但頻率為零時(shí)，電壓不為零，在電機(jī)並聯(lián)使用或某些特殊電機(jī)選用曲線L。（3）曲線P

曲線P適合於可變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，主要用於泵類負(fù)載和風(fēng)機(jī)負(fù)載。

2、基頻以上調(diào)速在基頻以上調(diào)速時(shí)，頻率可以從基頻往上增高，但電壓U卻始終保持為額定電壓，輸出功率基本保持不變。所以，在基頻以上變頻調(diào)速屬於恒功率調(diào)速。由此可見(jiàn)，通用變頻器屬於變壓變頻(VVVF)裝置，其中VVVF是英文VariableVoltageVariableFrequency的縮寫。這是通用變頻器工作的最基本方式，也是設(shè)計(jì)變頻器時(shí)所滿足的最基本要求。

§1.2交－交變頻器的工作原理交－交變頻器是指無(wú)直流中間環(huán)節(jié)，直接將電網(wǎng)固定頻率的恒壓恒頻（CVCF）交流電源變換成變壓變頻（VVVF）交流電源的變頻器，因此稱之為“直接”變壓變頻器或交－交變頻器，亦稱周波變換器（Cycloconverter）。1.2.1交－交變頻器的基本原理在有源逆變電路中，若採(cǎi)用兩組反向並聯(lián)的可控整流電路，適當(dāng)控制各組可控矽的關(guān)斷與導(dǎo)通，就可以在負(fù)載上得到電壓極性和大小都改變的直流電壓。若再適當(dāng)控制正反兩組可控矽的切換頻率，在負(fù)載兩端就能得到交變的輸出電壓，從而實(shí)現(xiàn)交－交直接變頻。

單相輸出的交－交變頻器如圖所示。它實(shí)質(zhì)上是一套三相橋式無(wú)環(huán)流反並聯(lián)的可逆裝置。正、反向兩組晶闡管按一定週期相互切換。正向組工作時(shí)，反向組關(guān)斷，在負(fù)載上得到正向電壓；反向組工作時(shí)，正向組關(guān)斷，在負(fù)載上得到反向電壓。工作晶闡管的關(guān)斷通過(guò)交流電源的自然換相來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，在負(fù)載上就獲得了交變的輸出電壓uo。

要得到正弦波輸出，就必須在每一組整流器導(dǎo)通期間不斷改變其控制角。例如，在正向組導(dǎo)通的半個(gè)週期中，使控制角α按一定規(guī)律從π/2（對(duì)應(yīng)於平均電壓Uo=0）逐漸減小到0（對(duì)應(yīng)於平均電壓Uo最大），然後再逐漸增加到π/2，即使α在π/2～0～π/2之間變化，則整流的平均輸出電壓Uo就由0變到最大值再變到0，呈正弦規(guī)律變化，輸出端接有電感負(fù)載的交－交變頻器的輸出電壓和電流波形見(jiàn)下圖：

從上圖可見(jiàn)，一個(gè)週期的波形可以分為6段。(1)uo＞0，io＜0，變頻器工作於第二象限，反向組逆變。(2)電流過(guò)0，無(wú)環(huán)流“死時(shí)”。(3)uo＞0，io＞0，變頻器工作於第一象限，正向組整流。(4)uo＜0，io＞0變頻器工作於第四象限，正向組逆變。(5)電流過(guò)0，無(wú)環(huán)流“死時(shí)”。(6)uo＜0，io＜0，變頻器工作於第三象限，反向組整流。輸出電壓和電流之間的位相差由負(fù)載性質(zhì)決定。如果＜π/2，能量從電網(wǎng)流向負(fù)載；如果＞π/2，能量從負(fù)載流向電網(wǎng)；對(duì)於電阻性負(fù)載=0，負(fù)載功率因數(shù)cos=1，輸出電壓、電流同相，第1及第4區(qū)域不存在。對(duì)於三相輸出的交－交變頻器，其他兩相也各用一套反並聯(lián)的可逆裝置，三相輸出平均電壓的相位依次相差2π/3。1.2.2運(yùn)行方式交－交變頻器的運(yùn)行方式分為無(wú)環(huán)流運(yùn)行方式、自然環(huán)流運(yùn)行方式和局部環(huán)流運(yùn)行方式。1、無(wú)環(huán)流運(yùn)行方式下圖是無(wú)環(huán)流運(yùn)行方式變頻器原理圖。

採(cǎi)用無(wú)環(huán)流運(yùn)行運(yùn)行方式的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)簡(jiǎn)單，成本較低。缺點(diǎn)是決不允許兩組整流器同時(shí)獲得觸發(fā)脈衝而形成環(huán)流，因?yàn)榄h(huán)流的出現(xiàn)將造成電源短路。因此，必須等到一組整流器的電流完全消失後，另一組整流器才允許導(dǎo)通。切換延時(shí)是必不可少的，而且延時(shí)較長(zhǎng)。一般情況下這種結(jié)構(gòu)能提供的輸出電壓的最高頻率只是電網(wǎng)頻率的三分之一或更低。輸出的交流電流是由正向橋和反向橋輪換提供，在進(jìn)行換橋時(shí)，由於普通晶閘管在觸發(fā)脈衝消失且正向電流完全停止後，還需要10～50μs的時(shí)間才能夠恢復(fù)正向阻斷能力，所以在測(cè)得電流真正為零後，還需延時(shí)500～1500μs才允許另一組晶閘管導(dǎo)通。因此這種變頻器提供的交流電流在過(guò)零時(shí)必然存在著一小段死區(qū)。延時(shí)時(shí)間愈長(zhǎng)，產(chǎn)生環(huán)流的可能性愈小，系統(tǒng)愈可靠，這種死區(qū)也愈長(zhǎng)。在死區(qū)期間電流等於0，這段時(shí)間是無(wú)效時(shí)間。

無(wú)環(huán)流控制的重要條件是準(zhǔn)確而且迅速地檢測(cè)出電流過(guò)零信號(hào)。不管主回路的工作電流是大是小，零電流檢測(cè)環(huán)節(jié)都必須能對(duì)主回路的電流作出正確的回應(yīng)。過(guò)去的零電流檢測(cè)在輸入側(cè)使用交流電流互感器，在輸出側(cè)使用直流電流互感器，它們都既能保證電流檢測(cè)的準(zhǔn)確性，又能使主回路和控制回路之間得到可靠的隔離。近幾年，由於光電隔離器件的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，已研製成由光電隔離器組成的零電流檢測(cè)器，性能更加可靠。

2、自然環(huán)流運(yùn)行方式如果同時(shí)對(duì)兩組整流器施加觸發(fā)脈衝，正向組的觸發(fā)角αP與反向組的觸發(fā)角αN之間保持αP+αN=π，這種控制方式稱為自然環(huán)流運(yùn)行方式。為限制環(huán)流，在正、反向組間接有抑制環(huán)流的電抗器。這種運(yùn)行方式的交-交變頻器，除有因紋波電壓暫態(tài)值不同而引起的環(huán)流外，還存在著環(huán)流電抗器在交流輸出電流作用下引起的“自感應(yīng)環(huán)流。如下頁(yè)圖所示。圖中忽略了因紋波電壓引起的環(huán)流。產(chǎn)生自感應(yīng)環(huán)流的根本原因是因?yàn)榻?交變頻器的輸出電流是交流，其上升和下降在環(huán)流電抗器上引起自感應(yīng)電壓，使兩組的自感應(yīng)電壓產(chǎn)生不平衡，從而構(gòu)成兩倍電流輸出頻率的低次諧波脈動(dòng)電流。自感應(yīng)環(huán)流原理圖（a)輸出電流（b)正組輸出電流（c)負(fù)組輸出電流（d)自感應(yīng)環(huán)流（e)等效電路ioiPiN0000iC（a)（b)（c)（d)（e)正組負(fù)組負(fù)載～～ωtωtωtωt

根據(jù)分析可知，自感應(yīng)環(huán)流的平均值可達(dá)總電流平均值的57%，這顯然加重了整流器的負(fù)擔(dān)。因此，完全不加控制的自然環(huán)流運(yùn)行方式只能用於特定的場(chǎng)合。由上圖可見(jiàn)，自感應(yīng)環(huán)流在交流輸出電流靠近零點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)最大值，這對(duì)保持電流連續(xù)是有利的。另外在有環(huán)流運(yùn)行方式中，負(fù)載電壓為環(huán)流電抗器的中點(diǎn)電壓。由於兩組輸出電壓暫態(tài)值中一些諧波分量抵消了，故輸出電壓的波形較好。3、局部環(huán)流運(yùn)行方式把無(wú)環(huán)流運(yùn)行方式和有環(huán)流運(yùn)行方式相結(jié)合，即在負(fù)載電流有可能不連續(xù)時(shí)以有環(huán)流方式工作，而在負(fù)載電流連續(xù)時(shí)以無(wú)環(huán)流方式工作。這樣的運(yùn)行方式既可以使控制簡(jiǎn)化，運(yùn)行穩(wěn)定，改善輸出電壓波形的畸變，又不至於使電流過(guò)大，這就是局部環(huán)流運(yùn)行方式的優(yōu)點(diǎn)。下頁(yè)圖是局部環(huán)流運(yùn)行方式的控制方案簡(jiǎn)單原理圖。在負(fù)載電流大於某一規(guī)定值時(shí)，只允許一組整流器工作，即無(wú)環(huán)流運(yùn)行，而在負(fù)載電流小於某一規(guī)定值（臨界連續(xù)電流）時(shí)，則使兩組整流器同時(shí)工作，即有環(huán)流運(yùn)行。1.2.3主電路形式交－交變頻器主要用於大容量交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速，幾乎沒(méi)有採(cǎi)用單相輸入的，主要採(cǎi)用三相輸入。主回路有三脈波零式電路（有18個(gè)晶閘管）、三脈波帶中點(diǎn)三角形負(fù)載電路（有12個(gè)晶閘管）、三脈波環(huán)路電路（有9個(gè)晶閘管）、六脈波橋式電路（有36個(gè)晶閘管）、十二脈波橋式電路等多種。用的最多的是六脈波橋式電路，又分為分離負(fù)載橋式電路和輸出負(fù)載Y聯(lián)結(jié)兩種型式?！?.3變頻器的分類1.3.1按變換的環(huán)節(jié)分類1、交－交變頻器直接將電網(wǎng)頻率和電壓都固定的交流電源變換成頻率和電壓都連續(xù)可調(diào)的交流電源。優(yōu)點(diǎn)：是沒(méi)有中間環(huán)節(jié)，變換效率高。缺點(diǎn)：是連續(xù)可調(diào)的頻率範(fàn)圍比較窄，且只能在電網(wǎng)的固定頻率以下變化。一般為電網(wǎng)固定頻率的，主要用於電力牽引等容量較大的低速拖動(dòng)系統(tǒng)中。2、交—直—交變頻器先把頻率固定的交流電整流成直流電，再把直流電逆變成頻率連續(xù)可調(diào)的三相交流電。交—直—交變頻器頻率調(diào)節(jié)範(fàn)圍寬，變換的環(huán)節(jié)容易實(shí)現(xiàn)，目前廣泛採(cǎi)用。通用變頻器一般都採(cǎi)用交—直—交方式。1.3.2按直流環(huán)節(jié)的儲(chǔ)能方式分類1、電壓源型變頻器在交—直—交變壓變頻裝置中，當(dāng)中間直流環(huán)節(jié)採(cǎi)用大電容濾波時(shí)，直流電壓波形比較平直，在理想情況下是—個(gè)內(nèi)阻抗為零的恒壓源，叫做電壓源型變頻器，如圖（a）所示。2、電流源型變頻器當(dāng)交—直—交變壓變頻裝置的中間直流環(huán)節(jié)採(cǎi)用大電感濾波時(shí)，直流電流波形比較平直，對(duì)負(fù)載來(lái)說(shuō)基本上是一個(gè)電流源，輸出交流電流是矩形波或階梯波，這類變頻裝置叫做電流源型變頻器，如圖（b）所示。RSTUVW（b）電流源型變頻器RSTUVW（a）電壓源型變頻器C

有的交一交變壓變頻裝置用電抗器將輸出電流強(qiáng)制變成矩形波或階梯波，具有電流源的性質(zhì)，它也是電流源型變頻器。注意幾點(diǎn)：從主電路上看，電壓源型變頻器和電流源型變頻器的區(qū)別僅在於中間直流環(huán)節(jié)濾波器的形式不同，但是這樣一來(lái)，卻造成兩類變頻器在性能上相當(dāng)大的差異，主要表現(xiàn)如下：(1)無(wú)功能量的緩衝對(duì)於變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，變頻器的負(fù)載是非同步電機(jī)，屬於感性負(fù)載，在中間直流環(huán)節(jié)與電機(jī)之間，除了有功功率的傳送外，還存在無(wú)功功率的交換。逆變器中的電力電子開(kāi)關(guān)器件無(wú)法儲(chǔ)能，無(wú)功能量只能靠直流環(huán)節(jié)中作為濾波器的儲(chǔ)能元件來(lái)緩衝，使它不致影響到交流電網(wǎng)。因此也可以說(shuō)，兩類變頻器的主要區(qū)別在於用什麼儲(chǔ)能元件(電容器或電抗器)來(lái)緩衝無(wú)功能量。

(2)回饋制動(dòng)如果把不可控整流器改為可控整流器，雖然電力電子器件具有單向?qū)щ娦?，電流不能反向，而可控整流器的輸出電壓是可以迅速反向的，因此電流源型變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)，從而便於四象限運(yùn)行，適用於需要制動(dòng)和經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)的機(jī)械。與此相反，採(cǎi)用電壓源型變頻器的調(diào)速系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)回調(diào)製動(dòng)和四象限運(yùn)行卻比較困難，因?yàn)槠渲虚g直流環(huán)節(jié)有大電容鉗制著電壓，使之不能迅速反向，而電流也不能反向，所以在原裝置上無(wú)法實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。必須制動(dòng)時(shí)，只好採(cǎi)用在直流環(huán)節(jié)中並聯(lián)電阻的能耗制動(dòng)，或與可控整流器反並聯(lián)設(shè)置另一組反向整流器，工作在有源逆變狀態(tài)，以通過(guò)反向的制動(dòng)電流，而維持電壓極性不變，實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。這樣，設(shè)備就複雜了。

(3)調(diào)速時(shí)的動(dòng)態(tài)回應(yīng)由於交—直—交電流源型變壓變頻裝置的直流電壓可以迅速改變，所以由它供電的調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)回應(yīng)比較快，而電壓源型變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)回應(yīng)就慢得多。(4)適用範(fàn)圍由於濾波電容上的電壓不能發(fā)生突變，所以電壓源型變頻器的電壓控制回應(yīng)慢，適用於作為多臺(tái)電機(jī)同步運(yùn)行時(shí)的供電電源但不要求快速加減速的場(chǎng)合。電流源型變頻器則相反，由於濾波電感上的電流不能發(fā)生突變，所以電流源型變頻器對(duì)負(fù)載變化的反應(yīng)遲緩，不適用於多電機(jī)傳動(dòng)，而更適合於一臺(tái)變頻器給一臺(tái)電機(jī)供電的單電機(jī)傳動(dòng)，但可以滿足快速起動(dòng)、制動(dòng)和可逆運(yùn)行的要求。1.3.3按控制方式分類1、U/f控制變頻器

U/f控制變頻器的方法是在改變頻率的同時(shí)控制變頻器的輸出電壓，通過(guò)使U/f（電壓和頻率的比）保持一定或按一定的規(guī)律變化而得到所需要的轉(zhuǎn)矩特性。採(cǎi)用U/f控制的變頻器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，多用於要求精度不是太高的通用變頻器。2、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器轉(zhuǎn)差頻率控制方式是對(duì)U/f控制的一種改進(jìn)。這種控制需要由安裝在電動(dòng)機(jī)上的速度感測(cè)器檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，構(gòu)成速度閉環(huán)。速度調(diào)節(jié)器的輸出為轉(zhuǎn)差頻率，而變頻器的輸出頻率則有電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與所需轉(zhuǎn)差頻率之和決定。由於通過(guò)控制轉(zhuǎn)差頻率來(lái)控制轉(zhuǎn)矩和電流，與U/f控制相比，其加減速特性和限制過(guò)電流的能力得到提高。3、向量控制變頻器向量控制是一種高性能非同步電動(dòng)機(jī)控制方式，它的基本思路是將電動(dòng)機(jī)的定子電流分為產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量（勵(lì)磁電流）和與其垂直的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量（轉(zhuǎn)矩電流），並分別加以控制。由於在這種控制方式中必須同時(shí)控制非同步電動(dòng)機(jī)定子電流的幅值和相位，即定子電流的向量，因此這種控制方式被成為向量控制方式。4、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器直接轉(zhuǎn)矩控制與向量控制不同，它不是通過(guò)控制電流、磁鏈等量來(lái)間接控制轉(zhuǎn)矩，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控向量來(lái)控制。其特點(diǎn)為轉(zhuǎn)矩控制是控制定子磁鏈，並能實(shí)現(xiàn)無(wú)感測(cè)器測(cè)速。1.3.4按功能分類1、恒轉(zhuǎn)矩變頻器變頻器的控制對(duì)象具有恒轉(zhuǎn)矩特性，在轉(zhuǎn)速精度及動(dòng)態(tài)性能方面要求一般不高。當(dāng)用變頻器進(jìn)行恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速時(shí)，必須加大電動(dòng)機(jī)和變頻器的容量，以提高低速轉(zhuǎn)矩。主要用於擠壓機(jī)、攪拌機(jī)、傳送帶、提升機(jī)等。2、平方轉(zhuǎn)矩變頻器變頻器的控制對(duì)象在超載能力方面要求不高，由於負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比（TL∝n2），所以低速運(yùn)行時(shí)負(fù)載較輕，並具有節(jié)能的效果。主要用於風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載。1.3.5按用途分類1、通用變頻器通用變頻器是指能與普通的非同步電動(dòng)機(jī)配套使用，能適合於各種不同性質(zhì)的負(fù)載，並具有多種可供選擇功能的變頻器。一般用途多數(shù)使用通用變頻器，但在使用之前必須根據(jù)負(fù)載性質(zhì)、工藝要求等因素對(duì)變頻器進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)置。2、高性能專用變頻器高性能專用變頻器主要用於對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制要求較高的系統(tǒng)。與通用變頻器相比，高性能專用變頻器大多數(shù)採(cǎi)用向量控制方式，驅(qū)動(dòng)對(duì)象常是變頻器生產(chǎn)廠家指定的專用電動(dòng)機(jī)。3、高頻變頻器在超精度加工和高性能機(jī)械中，通常要用到高速電動(dòng)機(jī)。為了滿足這些高速電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)要求，出現(xiàn)了PAM（脈衝幅值調(diào)製）控制方式的高頻變頻器，其生產(chǎn)頻率可達(dá)3kHz。

§1.4通用變頻器的面板結(jié)構(gòu)儘管生產(chǎn)變頻器的廠家不同，型號(hào)各異，但其面板結(jié)構(gòu)大致相同。下圖是施耐德Altivar31變頻器的面板結(jié)構(gòu)。主要部分的作用為：...ESCENT▲▼STOPRESETRUNRUNEERCANAltivar31紅色LED直流匯流排接通選擇以前的菜單或參數(shù)或增大顯示值選擇下一菜單或參數(shù)，或減小顯示值給定電位器，如果CtL菜單中的Fr1參數(shù)設(shè)置為AIP時(shí)啟動(dòng)RUN按鍵，電動(dòng)機(jī)正向模式接通控制，如果I/O菜單中的tCC參數(shù)設(shè)置為L(zhǎng)OC時(shí)啟動(dòng)2個(gè)CAN匯流排接通狀態(tài)LED退出菜單或參數(shù)，或清除顯示值，以恢復(fù)以前的顯示值進(jìn)入某一菜單或參數(shù)，或?qū)︼@示參數(shù)或顯示值進(jìn)行儲(chǔ)存STOP/RESET鍵用於故障複位可用於控制電動(dòng)機(jī)停車，如果I/O菜單中的參數(shù)tCC沒(méi)有設(shè)置為L(zhǎng)OC，為斜坡停車模式，但如果過(guò)程中有注入制動(dòng)，就會(huì)產(chǎn)生自由停車Altivar31變頻器操作面板4個(gè)7段顯示器Altivar31變頻器的面板主要部分的作用為：1、給定電位器如果CtL菜單中的Fr1參數(shù)或Fr2參數(shù)設(shè)置為AIP時(shí)啟動(dòng)，此時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)該電位器升降速。2、▲鍵在選擇菜單或參數(shù)時(shí)，選擇上面的菜單或參數(shù)；調(diào)整參數(shù)時(shí)，增大顯示值。3、▼鍵在選擇菜單或參數(shù)時(shí)，選擇下一菜單或參數(shù)；調(diào)整參數(shù)時(shí)，減小顯示值。4、ESC鍵退出菜單或參數(shù)，或清除顯示值，以恢復(fù)以前的顯示值。在設(shè)置參數(shù)時(shí)，如果不希望對(duì)新設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行儲(chǔ)存，而保留以前的數(shù)值，按此鍵返回即可。5、ENT鍵在設(shè)置菜單或參數(shù)時(shí)，按ENT鍵進(jìn)入某一菜單或參數(shù)；設(shè)置完畢，對(duì)顯示參數(shù)或顯示值進(jìn)行儲(chǔ)存，此時(shí)要按住ENT鍵直至顯示參數(shù)或數(shù)值閃爍為止，而有些參數(shù)或數(shù)值需要按住ENT鍵2秒以上才能儲(chǔ)存。6、RUN鍵如果設(shè)置為本機(jī)控制（I/O菜單中的tCC參數(shù)設(shè)置為L(zhǎng)OC），按一下RUN鍵，電動(dòng)機(jī)正向模式運(yùn)行；如果設(shè)置為2線或3線控制該鍵不起作用。7、STOP/RESET鍵如果設(shè)置為本機(jī)控制，在變頻器運(yùn)行狀態(tài)，用該鍵停車；如果設(shè)置為2線或3線控制，當(dāng)CtL菜單中的PSt參數(shù)設(shè)置為yES時(shí)該鍵具有優(yōu)先停車權(quán)，PSt參數(shù)設(shè)置為nO時(shí)該鍵不起作用；在變頻器非運(yùn)行狀態(tài)，出現(xiàn)故障且已修復(fù)時(shí)，用該鍵複位。8、液晶顯示器

4個(gè)7段顯示，可顯示的內(nèi)容主要有：（1）在參數(shù)設(shè)置時(shí)，顯示菜單或參數(shù)。有些菜單下麵還有二級(jí)菜單，菜單下麵是參數(shù)。菜單後面帶“－”，參數(shù)不帶“－”。如“CtL-”是菜單，而“ACC”是參數(shù)，“Fun－PSS－SP2＝10Hz”說(shuō)明“FUn”是一級(jí)菜單，“PSS”是二級(jí)菜單，“SP2”是參數(shù)，參數(shù)“SP2”設(shè)置為10Hz。（2）變頻器運(yùn)行時(shí)，顯示運(yùn)行狀態(tài),可顯示電機(jī)頻率、電機(jī)電流、電機(jī)功率、線電壓、變頻器熱態(tài)等，具體顯示內(nèi)容根據(jù)需要設(shè)置。

（3）變頻器停止時(shí)，顯示停機(jī)狀態(tài)。（4）出現(xiàn)故障時(shí)，顯示故障代碼。顯示符號(hào)實(shí)際字母或數(shù)字顯示符號(hào)實(shí)際字母或數(shù)字顯示符號(hào)實(shí)際字母或數(shù)字ALybM2Cn3dO或數(shù)字04EP6Fq7GS或數(shù)字58Hr9I或數(shù)字1tJU

顯示符號(hào)與實(shí)際字母或數(shù)字對(duì)照

從上表可以看出，顯示符號(hào)、、既代表數(shù)字，也代表字母，需要根據(jù)菜單或參數(shù)確定是字母還是數(shù)字。即使確定錯(cuò)了，也不會(huì)引起差錯(cuò)，因?yàn)椴还苁亲帜高€是數(shù)字，都是一個(gè)相同的菜單或參數(shù)。如只有“PSS-”子菜單，不存在“PS5-”子菜單；只有“SP5”參數(shù)，不存在“SPS”參數(shù)。

§1.5通用變頻器的接線端子1.5.1變頻器主端子變頻器的輸入端分為三相輸入和單相輸入兩種，而輸出端均為三相輸出，Alivar31變頻器主端子如下圖所示。R/L1S/L2T/L3POPA/+PBPC/-U/T1V/T2W/T3

三相輸入變頻器主端子R/L1S/L2POPA/+PBPC/-U/T1V/T2W/T3

單相輸入變頻器主端子

變頻器在出廠時(shí)，已將“PO”和“PA/+”兩個(gè)端子用短路片接在一起，通常不能斷開(kāi)，但在使用外接電抗器時(shí)，拆下短路片接電抗器?！癙B”和“PA/+”接內(nèi)部制動(dòng)電阻，需要使用外接制動(dòng)電阻時(shí)，應(yīng)先拆下內(nèi)部接線，這兩個(gè)端子接制動(dòng)電阻。一般情況下，“PO”、“PA/+”、“PB”、“PC/-”4個(gè)端子不需要接線，且出廠時(shí)的接線也不要拆。變頻器的主端子功能端子功能備注接地端子

接地線，不能與電源零線相接R/L1、S/L2單相電源對(duì)於單相輸入變頻器R/L1、S/L2、T/L3三相電源對(duì)於三相輸入變頻器，不分相序PO直流母線“＋”極性，接外部電抗器出廠時(shí)已短接PA/+接制動(dòng)電阻、電抗器PB接制動(dòng)電阻PC/-直流母線“－”極性U/T1、V/T2、W/T3接三相非同步電動(dòng)機(jī)

有相序之分

不同品牌的變頻器的主電路端子基本相同。變頻器主電路的接線包括接工頻電網(wǎng)的輸入端(三相R/L1、S/L2、T/L3，單相R/L1、S/L2)和接電動(dòng)機(jī)的電壓、頻率連續(xù)可調(diào)的輸出端(U/T1、V/T2、W/T3)，在濟(jì)南星科的實(shí)驗(yàn)臺(tái)中，變頻器單相輸入、三相輸出，QS就是操作臺(tái)上的變頻器開(kāi)關(guān)，輸入端已接好。變頻器的輸出端和電動(dòng)機(jī)接線端均引出在實(shí)驗(yàn)臺(tái)的右上角，用跨接線接通即可，如圖所示。變頻器輸出

非同步電動(dòng)機(jī)UVWUVWUVWM2QS變頻器RSLN（a）三相輸入（b）單相輸入變頻器主電路的連接UVWM2QS變頻器RSTL1L2L3

實(shí)際上，最常用的接線圖如右圖所示，其中圖（a）為三相輸入，圖（b）為單相輸入，QS為空氣開(kāi)關(guān)。

特別注意：變頻器的輸出端只能接電動(dòng)機(jī)，若把三相交流電源直接接在變頻器上，會(huì)損壞變頻器！1.5.2變頻器控制端子

Altivar31變頻器控制端子及接線如下圖所示。R1AR1CR1BR2AR2CCLILI1LI2LI3LI4LI5LI624V+10VAI1COMAI3AI2AOVAOC模擬電流模擬電壓模擬電壓輸出模擬電流輸出

在實(shí)驗(yàn)臺(tái)中各控制端子均已引出到實(shí)驗(yàn)臺(tái)的面板上。此外在變頻器的下方還有6個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)，供6個(gè)邏輯輸入端使用。這些按鈕帶自鎖功能，只接了1個(gè)觸點(diǎn)，按下接通，彈起斷開(kāi)。邏輯輸入端的觸點(diǎn)可以是按鈕，但用得更多的是中間繼電器、交流接觸器的觸點(diǎn)或其他低壓電器的觸點(diǎn)，也可以是PLC輸出觸點(diǎn)。施耐德Altivar31變頻器的模擬輸入、模擬輸出的公共端都是COM，邏輯輸入的公共端CLI出廠時(shí)已經(jīng)與COM接在一起。而許多其他品牌的變頻器各部分的公共端子不相同。使用時(shí)特別注意。

各邏輯輸入端子經(jīng)觸點(diǎn)與＋24V相接，這實(shí)際上是變頻器內(nèi)部邏輯輸入開(kāi)關(guān)打在SINK位置，如圖（a）所示。我們也可以把邏輯輸入端子經(jīng)觸點(diǎn)與地短接，這時(shí)只需將開(kāi)關(guān)打在SOURCE位置即可，如圖（c）所示。邏輯輸入開(kāi)關(guān)也可以打在中間CLI位置，如圖（b），此時(shí)變頻器的CLI端子必須接線。COM+24CLILI1LI2LI3LI4LI5LI6SINKCLISOURCECLI接COM（0V）（出廠設(shè)置）COM+24CLILI1LI2LI3LI4LI5LI6CLI“懸空”COM+24CLILI1LI2LI3LI4LI5LI6CLI接＋24邏輯輸入開(kāi)關(guān)的位置SINKCLISOURCESINKCLISOURCE（a）（b）（c）本章小結(jié)

本章簡(jiǎn)單介紹了交－直－交變頻器和交－交變頻器的工作原理、變頻器的分類、通用變頻器的面板結(jié)構(gòu)和接線端子。交－直－交變頻器的主電路可以分為整流電路、濾波電路、逆變電路三部分，逆變電路是交－直－交變頻器核心部分，由6個(gè)三極管或門極可關(guān)斷晶閘管加相應(yīng)的輔助電路組成，可分為120°導(dǎo)通型和180°導(dǎo)通型兩種類型，只要在三極管的基極或門極可關(guān)斷晶閘管的門極上加合適的電壓，就很容易實(shí)現(xiàn)從直流電到階梯波交流電或矩形波交流電的轉(zhuǎn)變。

要矩形波使交流電能夠控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，必須用正弦波對(duì)矩形波的寬度進(jìn)行調(diào)製。這樣的波形稱為SPWM波形。交－直－交通用變頻器的輸出電壓波形都是SPWM波，當(dāng)接上電動(dòng)機(jī)負(fù)載後，其電流波形就是比較好的正弦波了。通用變頻器基頻以下調(diào)速時(shí)電壓與頻率同時(shí)變化。但在基頻以上調(diào)速時(shí)，頻率可以從基頻往上增加，但電壓U卻始終保持為額定電壓。交-－交變頻器是直接將電網(wǎng)固定頻率的交流電源變換成變壓變頻的交流電源的變頻器，輸出頻率不高於輸入電源頻率的三分之二，主要用於大容量低速交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速。主回路有三脈波零式電路、三脈波帶中點(diǎn)三角形負(fù)載電路、三脈波環(huán)路電路、六脈波橋式電路、十二脈波橋式電路等多種。

變頻器的種類繁多，應(yīng)用非常廣泛，有不同的分類方式。不同品牌變頻器的面板結(jié)構(gòu)大致相同，主要有▲鍵、▼鍵、ESC鍵、ENT鍵、RUN鍵和STOP/RESET鍵，雖然部分鍵的名稱可能有所不同，但功能基本一樣。變頻器的輸入端分為三相輸入和單相輸入兩種，而輸出端均為三相輸出。主端子主要有電源輸入端(三相R/L1、S/L2、T/L3，單相R/L1、S/L2)和接電動(dòng)機(jī)輸出端(U/T1、V/T2、W/T3)。不同品牌變頻器的控制端子名稱差別較大，而功能基本一致。主要控制端子都有用於起動(dòng)和停止變頻器的輸入端子、用於調(diào)整頻率的輸入端子、邏輯輸入端子、模擬量輸出端子、邏輯量輸出端子，內(nèi)部繼電器輸出端子等?！?.1通用變頻器的參數(shù)設(shè)置§2.2變頻器的運(yùn)行與給定方式§2.3變頻器的求和輸入§2.4變頻器的多段速度控制§2.5變頻器的PI調(diào)節(jié)功能§2.6其他常用功能

第2章通用變頻器的參數(shù)設(shè)置及功能選擇

通用變頻器的功能很多、適合於多種類型負(fù)載的變頻器。要使變頻器正常運(yùn)行且充分發(fā)揮變頻器的性能，就必須對(duì)變頻器的參數(shù)及功能進(jìn)行設(shè)置（以Altivar31變頻器為例）。

§2.1通用變頻器的參數(shù)設(shè)置

2.1.1變頻器參數(shù)設(shè)置方法變頻器的設(shè)置菜單分為一級(jí)菜單、二級(jí)菜單等，菜單後面是參數(shù)。Altivar31變頻器一級(jí)菜單的訪問(wèn)如圖所示：Altivar31變頻器參數(shù)的設(shè)置如圖所示：

該圖是待機(jī)（準(zhǔn)備運(yùn)行）狀態(tài)開(kāi)始，將FUn-PSS-SP2參數(shù)設(shè)定為15Hz，然後又返回到待機(jī)狀態(tài)的操作過(guò)程。2.1.2常用參數(shù)及其設(shè)置常用參數(shù)是經(jīng)常使用的一些參數(shù)，主要包括以下內(nèi)容（以Altivar31變頻器為例）：1、上限頻率SEt－HSP與下限頻率SEt－LSP

上限頻率是最大給定所對(duì)應(yīng)的頻率。下限頻率是最小給定所對(duì)應(yīng)的頻率。上下限頻率的設(shè)定是為了限制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而滿足設(shè)備運(yùn)行控制的要求。2、加速時(shí)間SEt－ACC與減速時(shí)間SEt－dEC

加速時(shí)間是變頻器從0Hz加速到額定頻率所需的時(shí)間，加速斜坡類型由FUn—rPC－rPt設(shè)置。減速時(shí)間是變頻器從額定頻率減速到0Hz所需的時(shí)間。設(shè)定加、減速時(shí)間必須與負(fù)載的加、減速相匹配。電機(jī)功率越大，需要的加、減速時(shí)間也越長(zhǎng)。對(duì)於大容量的電機(jī)，若設(shè)置加速時(shí)間太短，可能會(huì)使變頻器過(guò)流跳閘；設(shè)置減速時(shí)間太短，可能會(huì)使變頻器過(guò)壓跳閘。精確設(shè)置加、減速時(shí)間設(shè)備調(diào)試的主要專案之一。

3、保存配置drC（或I-O、CtL、FUn）—SCS

對(duì)於經(jīng)常使用的設(shè)置或經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試可行的設(shè)置，可以保存起來(lái)，在需要的時(shí)候可以恢復(fù)。但保存配置只能保存一次，再次保存時(shí)，原來(lái)保存的設(shè)置就被新保存的設(shè)置所替代。

SCS參數(shù)一被保存，就自動(dòng)變?yōu)閚O。

4、返回出廠設(shè)置/恢復(fù)配置drC（或I-O、CtL、FUn）—FCS

變頻器在調(diào)試期間，可能出現(xiàn)由於操作不當(dāng)?shù)仍?，偶爾發(fā)生功能、數(shù)據(jù)紊亂等現(xiàn)象，遇到這種情況可以恢復(fù)配置（FCS參數(shù)設(shè)置為rECI）或者返回出廠設(shè)置（FCS參數(shù)設(shè)置為InI），然後重新設(shè)置參數(shù)。

FCS參數(shù)一被保存，就自動(dòng)變?yōu)閚O。

5、電機(jī)缺相檢測(cè)FLt－OPL

電機(jī)缺相檢測(cè)是變頻器的基本功能，也是實(shí)際使用時(shí)必需的。但在濟(jì)南星科的實(shí)驗(yàn)臺(tái)中，由於配備的電機(jī)功率太小且空載，電機(jī)電流幾乎等於零，變頻器檢測(cè)不到電機(jī)電流，認(rèn)為沒(méi)有接電機(jī)。所以，在實(shí)驗(yàn)室必須把OPL參數(shù)設(shè)置為nO（電機(jī)缺相不檢測(cè)），否則變頻器無(wú)法運(yùn)行。但實(shí)際使用時(shí)一定把OPL參數(shù)設(shè)置為yES（電機(jī)缺相檢測(cè)）。

通用變頻器的功能很多，菜單及參數(shù)也很多，Altivar31變頻器的一級(jí)菜單有8個(gè)，分別是設(shè)置菜單SEt－、電機(jī)控制菜單drC－、I-O菜單I-O－、控制菜單CtL－、應(yīng)用功能菜單FUn—、故障菜單FLt－、通信菜單COM－、顯示菜單SUP－。各菜單及相應(yīng)的二級(jí)菜單和參數(shù)見(jiàn)附錄A，參數(shù)代碼索引見(jiàn)附錄B。不同類型的變頻器，菜單和參數(shù)代碼不同，但大致功能相同?！?.2變頻器的運(yùn)行與給定方式

要使變頻器正常工作，要解決的問(wèn)題首先是如何起動(dòng)和停止變頻器，其次是如何升速和降速。2.2.1變頻器的操作運(yùn)行

變頻器運(yùn)行與停止的控制方式分為本機(jī)控制、外部端子控制和通訊給定，Altivar31變頻器的外部端子控制又分為2線控制和3線控制。而多數(shù)變頻器的外部端子控制有確定的控制端子，不需要設(shè)置。如富士FRN系列變頻器的正轉(zhuǎn)端子為FWD，反轉(zhuǎn)端子為REV；三菱FR－A系列變頻器的正轉(zhuǎn)端子為STF，反轉(zhuǎn)端子為STR。下麵以Altivar31變頻器為例介紹。1、本機(jī)控制

定義：本機(jī)控制是通過(guò)變頻器操作面板上的RUN和STOP鍵控制變頻器的運(yùn)行與停止。設(shè)置菜單：I-O－tCC＝LOC。

注意：如果功能訪問(wèn)等級(jí)CTL－LAC設(shè)置為L(zhǎng)3高級(jí)功能，本機(jī)控制功能不可用，即I-O－tCC不出現(xiàn)LOC。

使用場(chǎng)合：如果控制櫃安裝在操作現(xiàn)場(chǎng)，並且變頻器的操作面板露在控制櫃的操作面板上，可採(cǎi)用本機(jī)控制。通常情況下，本機(jī)控制很少採(cǎi)用。

默認(rèn)設(shè)置：FUn－PSS—PS2＝LI3，F(xiàn)Un－PSS—PS4＝LI4，所以要使用LI3和LI4端子，F(xiàn)Un－PSS—PS2和FUn－PSS—PS4參數(shù)必須設(shè)置為nO。2、外部端子控制LI1LIX24V變頻器K1K2（1）2線控制

定義：2線控制是通過(guò)變頻器端子LI1和LIX（X為2~6）控制變頻器的運(yùn)行與停止。

設(shè)置菜單：I-O－tCC＝2C。

接線圖：LI1正轉(zhuǎn)端子：不需要設(shè)置；

LIX為反轉(zhuǎn)控制端子：通過(guò)I-O菜單rrS參數(shù)設(shè)置具體端子，變頻器的默認(rèn)設(shè)置為L(zhǎng)I2，一般使用默認(rèn)設(shè)置。

若只需要電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行應(yīng)如何接線？

反轉(zhuǎn)控制端不接線，即不用開(kāi)關(guān)K2就可以了，但該端子不能用作其他用途，除非I-O菜單rrS參數(shù)設(shè)置為nO。2線控制的另一個(gè)默認(rèn)設(shè)置是把LI3和LI4端子分配給2段和4段速度控制，即FUn－PSS—PS2＝LI3，F(xiàn)Un－PSS—PS4＝LI4，所以要使用LI3和LI4端子，F(xiàn)Un－PSS—PS2和FUn－PSS—PS4參數(shù)必須設(shè)置為nO。2線控制是用得最多的一種控制方式，一般的控制電路都採(cǎi)用2線控制。2）3線控制LI1LI2LIX24V變頻器K1K2K3

定義：

3線控制是通過(guò)變頻器端子LI1、LI2和LIX（X為3~6）控制變頻器的運(yùn)行與停止。

設(shè)置菜單：

I-O－tCC＝3C。

接線圖：

端子說(shuō)明：

LI1為停止端子，接常閉觸點(diǎn)。LI2為正轉(zhuǎn)控制端子，變頻器運(yùn)行後，無(wú)論該信號(hào)是否存在，變頻器都將繼續(xù)運(yùn)行。LIX為反轉(zhuǎn)控制端子，變頻器運(yùn)行後，無(wú)論該信號(hào)是否存在，變頻器都將繼續(xù)運(yùn)行，此端子通過(guò)I-O菜單rrS參數(shù)設(shè)置，變頻器的默認(rèn)設(shè)置為L(zhǎng)I3。3線控制的另一個(gè)默認(rèn)設(shè)置是把LI4端子分配給寸動(dòng)功能，即FUn－JOG—JOG參數(shù)設(shè)置為L(zhǎng)I4。2.2.2變頻器的給定方式變頻器的給定方式也就是如何使變頻器升速和降速，Altivar31變頻器有兩個(gè)給定配置，給定配置1為CtL－Fr1，給定配置2為CtL－Fr2。Fr1和Fr2通過(guò)CtL－rFC選擇或切換。常有以下幾種方式。1、本機(jī)給定本機(jī)給定就是通過(guò)變頻器的操作面板升降速。施耐德Altivar31變頻器是通過(guò)操作面板上的電位器升降速，以前的變頻器多數(shù)採(cǎi)用這種方式，現(xiàn)在的變頻器多數(shù)是通過(guò)操作面板上的▲▼鍵升降速，面板上沒(méi)有升降速電位器。

兩個(gè)給定通道：

CtL－Fr1或CtL－Fr2。

Altivar31變頻器的默認(rèn)給定通道為Fr1，默認(rèn)給定方式為本機(jī)給定，即CtL－rFC＝Fr1，CtL－Fr1＝AIP。如果控制櫃安裝在操作現(xiàn)場(chǎng)，變頻器的操作面板露在控制櫃的操作面板上，並且不需要同步調(diào)速時(shí)，可使用本機(jī)給定。2、模擬輸入端子給定

Altivar31變頻器有3個(gè)模擬輸入端子，分別是AI1、AI2、AI3，公共端為COM。（1）AI1端子給定

AI1端子給定就是通過(guò)變頻器的控制端子AI1給定，給定信號(hào)為0～10V電壓信號(hào)，0V對(duì)應(yīng)低速（SEt－LSP參數(shù)），10V對(duì)應(yīng)高速（SEt－HSP參數(shù)），通過(guò)CtL菜單Fr1參數(shù)設(shè)置為AI1啟動(dòng)此功能。若CtL－rFC＝Fr2或需要兩個(gè)給定通道切換時(shí)，通過(guò)CtL菜單Fr2參數(shù)設(shè)置為AI1啟動(dòng)此功能。（2）AI2端子給定通過(guò)變頻器控制端子AI2給定，給定信號(hào)為0～±10V電壓信號(hào)，“＋”電壓電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，“－”電壓電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，通過(guò)CtL菜單Fr1參數(shù)設(shè)置為AI2啟動(dòng)此功能。若CtL－rFC＝Fr2或需要兩個(gè)給定通道切換時(shí)，通過(guò)CtL菜單Fr2參數(shù)設(shè)置為AI2啟動(dòng)此功能。（3）AI3端子給定通過(guò)變頻器控制端子AI3給定，給定信號(hào)為X～YmA電流信號(hào)，通過(guò)CtL菜單Fr1參數(shù)設(shè)置為AI3啟動(dòng)此功能。若需要兩個(gè)給定通道切換時(shí)，通過(guò)CtL菜單Fr2參數(shù)設(shè)置為AI3啟動(dòng)此功能。

X對(duì)應(yīng)下限頻率(低速)，通過(guò)I-O菜單CrL3參數(shù)設(shè)置，設(shè)置範(fàn)圍為0～20mA，通常設(shè)置為4mA。

Y對(duì)應(yīng)上限頻率（高速），通過(guò)I-O菜單CrH3參數(shù)設(shè)置，設(shè)置範(fàn)圍為4～20mA，通常設(shè)置為20mA。如果Y小於X，則電流越大，頻率越低。3、邏輯輸入端子給定邏輯輸入端子給定也就是通過(guò)按鈕升降速。它是Altivar31變頻器的高級(jí)功能，必須將功能訪問(wèn)等級(jí)CtL－LAC設(shè)置為L(zhǎng)2或L3，才能進(jìn)行設(shè)置。LIX1LIX224V變頻器SB1SB2

接線圖：

操作方法：按下升速按鈕SB1開(kāi)始升速，鬆開(kāi)SB1按鈕停止升速；按下降速按鈕SB2開(kāi)始降速，鬆開(kāi)SB2按鈕停止降速。

設(shè)置菜單：邏輯輸入端子LIX1和LIX2由下列參數(shù)設(shè)置，但必須保證LIX1和LIX2是其他功能沒(méi)用過(guò)的端子，包括變頻器的默認(rèn)設(shè)置。CtL－LAC＝L2或L3——設(shè)置功能訪問(wèn)等級(jí)；CtL－Fr2＝UPdt——設(shè)置給定方式；CtL－rFC＝Fr2——選擇給定通道；FUn－UPd－USP＝LIX1——設(shè)置升速邏輯輸入端子位置；FUn－UPd－dSP＝LIX2——設(shè)置降速邏輯輸入端子位置。4、其他給定（1）通過(guò)鍵盤上的▲和▼鍵給定；（2）通信給定；（3）通過(guò)遠(yuǎn)程終端給定。這些給定方式在一般用途中使用不是很多，不再詳細(xì)介紹。讀者在使用時(shí)請(qǐng)?jiān)敿?xì)查閱產(chǎn)品使用說(shuō)明書。§2.3變頻器的求和輸入

求和輸入是變頻器的一個(gè)重要功能，特別是在多電機(jī)同步調(diào)速系統(tǒng)中經(jīng)常使用。2.3.1求和輸入的原理求和輸入就是把Fr1設(shè)置的給定信號(hào)與另外一個(gè)或兩個(gè)輸入進(jìn)行求和，總輸出信號(hào)替代Fr1設(shè)置的給定信號(hào)，原理框圖如圖所示，總給定＝Fr1＋SA2，或者，總給定＝Fr1＋SA2＋SA3。Fr1SA2∑Fr1SA2SA3∑總給定總給定

2.3.2求和輸入的設(shè)置菜單

Fr1為給定設(shè)置1設(shè)置的給定信號(hào)；

SA2的設(shè)置菜單為FUn－SA1－SA2；

SA3的設(shè)置菜單為FUn－SA1－SA3。

3個(gè)求和信號(hào)一般不重複使用端子。

SA2的默認(rèn)輸入端子為AI2；

SA3的默認(rèn)值為nO。由於AI2為正負(fù)模擬電壓輸入端，當(dāng)輸入負(fù)電壓時(shí)，總輸入信號(hào)減小，變頻器的輸出頻率降低，實(shí)際進(jìn)行的是減法運(yùn)算?！?.4變頻器的多段速度控制

多段速度控制功能是為了使電動(dòng)機(jī)能夠以預(yù)定速度按一定程式運(yùn)行，可通過(guò)對(duì)多個(gè)端子組合選擇頻率指令。2.4.1端子組合與接線端子組合用1個(gè)邏輯輸入端子可以設(shè)置2段速度控制，2個(gè)端子可以設(shè)置4段速度控制，3個(gè)端子可以設(shè)置8段速度控制，4個(gè)端子可以設(shè)置16段速度控制。各段速度控制的端子組合見(jiàn)下表。16段速度控制8段速度控制4段速度控制2段速度控制速度給定值0000SP1（給定值）0001SP20010SP30011SP40100SP50101SP60110SP70111SP81000SP91001SP101010SP111011SP121100SP131101SP141110SP151111SP16接線：LI3LI4LI5LI6＋24SA4SA2SA1SA32.4.2參數(shù)設(shè)置

SP1是第1段速度，該速度就是Fr1或Fr2的設(shè)置給定值，該給定值可以通過(guò)給定信號(hào)進(jìn)行調(diào)整。給多段速度控制分配端子：

FUn－PSS－菜單中的PS2、PS4、PS8、PS16參數(shù)。注意：不能使用其他功能已經(jīng)使用的端子。設(shè)置各段速度：

SP2～SP15通過(guò)SEt－菜單或FUn－PSS－菜單設(shè)置。

對(duì)於Altivar31變頻器來(lái)說(shuō)，若控制方式設(shè)置為本機(jī)控制：6個(gè)邏輯輸入端子都可以使用。但變頻器默認(rèn)LI3為2段速度控制，LI4為4段速度控制，可以使用默認(rèn)設(shè)置，也可以更改。

2線控制：LI1和LI2（默認(rèn)）用於正反轉(zhuǎn)，剩餘4個(gè)端子都可以使用，可組成16段速度控制，變頻器默認(rèn)LI3為2段速度控制，LI4為4段速度控制，可以使用默認(rèn)設(shè)置，也可以更改。

3線控制：LI1用於停車，LI2和LI3（默認(rèn)）用於正反轉(zhuǎn)，LI4用於寸動(dòng)（默認(rèn)），只剩餘LI5和LI6兩個(gè)端子，可組成4段速度控制。如果不需要寸動(dòng)功能，可以撤銷寸動(dòng)默認(rèn)設(shè)置，即FUn－JOG－JOG設(shè)置為nO，加上LI4可組成8段速度控制。如果不需要反轉(zhuǎn)運(yùn)行，可以撤銷反轉(zhuǎn)默認(rèn)設(shè)置，即I-O－rrS設(shè)置為nO，則LI3也可使用，能構(gòu)成16段速度控制?！?.5變頻器的PI調(diào)節(jié)功能

PI調(diào)節(jié)器是自動(dòng)控制系統(tǒng)常用的調(diào)節(jié)器，在需要穩(wěn)定轉(zhuǎn)速特別是多電機(jī)同步調(diào)速系統(tǒng)中廣泛使用。

2.5.1PI調(diào)節(jié)器的工作原理

UiRfRUo＋－CPI調(diào)節(jié)器

PI調(diào)節(jié)器對(duì)階躍信號(hào)的回應(yīng)

▏Uo▏0UOmaxt

實(shí)用的PI調(diào)節(jié)器：Ui2RfRUo＋－C實(shí)用的PI調(diào)節(jié)器－Ui1R

反向校正方式：電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，回饋信號(hào)PIF越小。圖中Fr1為給定配置1所設(shè)置的給定值，PIF為回饋信號(hào)。－PIFRfR總給定＋－CFr1R反向校正PI調(diào)節(jié)器UGPIFRfR＋－C正向校正PI調(diào)節(jié)器－Fr1R2.5.2變頻器的PI調(diào)節(jié)功能

正向校正方式：電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，回饋信號(hào)PIF越大。圖中Fr1為給定配置1所設(shè)置的給定值，PIF為回饋信號(hào)，由FUn－PI－PIF設(shè)置的端子輸入。2.5.3PI調(diào)節(jié)功能的設(shè)置

Altivar31變頻器的PI調(diào)節(jié)功能與功能訪問(wèn)等級(jí)（CtL－LAC）無(wú)關(guān)，通過(guò)FUn－PI－PIF分配回饋信號(hào)輸入端啟動(dòng)PI調(diào)節(jié)功能。Altivar31變頻器的PI調(diào)節(jié)功能與求和功能、多段速度控制功能和限位開(kāi)關(guān)功能不相容。必須撤銷求和功能的默認(rèn)設(shè)置，將FUn－SA1－SA2參數(shù)設(shè)置為nO；如果採(cǎi)用本機(jī)控制或2線控制方式，還需要撤銷多段速度控制的默認(rèn)設(shè)置，將FUn－PSS－PS2參數(shù)設(shè)置為nO，F(xiàn)Un－PSS－PS4參數(shù)設(shè)置為nO。FUn－PI－PIC設(shè)置PI校正反向，參數(shù)nO為正向校正，參數(shù)yEs為反向校正?！?.6其他常用功能

2.6.1變頻器的寸動(dòng)操作寸動(dòng)操作也叫點(diǎn)動(dòng)操作，就是按下運(yùn)行按鈕，變頻器以設(shè)定的寸動(dòng)頻率運(yùn)行，鬆開(kāi)按鈕，變頻器停止運(yùn)行，電機(jī)停轉(zhuǎn)。LIX24V變頻器SA

設(shè)置菜單：FUn－JOG－JOG參數(shù)設(shè)置為L(zhǎng)IX。在3線控制方式，寸動(dòng)的默認(rèn)端子為L(zhǎng)I4，在其他控制方式，沒(méi)有寸動(dòng)默認(rèn)端子。LIX的接線圖為：

當(dāng)自鎖按鈕SA處?kù)稊嚅_(kāi)位置時(shí)，寸動(dòng)設(shè)置不起作用，控制方式和給定方式取決於相應(yīng)的設(shè)置；當(dāng)按鈕SA處?kù)堕]合位置時(shí)，寸動(dòng)設(shè)置起作用。寸動(dòng)頻率由FUn－JOG－JGF或者SEt－JGF設(shè)置，變頻器的默認(rèn)值為10Hz。SA閉合後，變頻器按下列方式運(yùn)行：1、本機(jī)控制按一下變頻器操作面板的RUN鍵，變頻器以寸動(dòng)頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行，給定信號(hào)不起作用，按一下變頻器操作面板的STOP鍵，變頻器停止運(yùn)行。2、2線控制按下正轉(zhuǎn)按鈕，變頻器以寸動(dòng)頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行，給定信號(hào)不起作用，鬆開(kāi)正轉(zhuǎn)按鈕，變頻器停止運(yùn)行；反轉(zhuǎn)類似。3、3線控制閉合停車按鈕，為變頻器運(yùn)行做準(zhǔn)備；按下正轉(zhuǎn)按鈕，變頻器以寸動(dòng)頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行，給定信號(hào)不起作用，鬆開(kāi)正轉(zhuǎn)按鈕，變頻器停止運(yùn)行；反轉(zhuǎn)類似。2.6.2變頻器的模擬／邏輯輸出

Altivar31變頻器的電流輸出端子是AOC，電壓輸出端子是AOV，公共端是COM，通常接直流電流表和電壓表，接線圖如下：(a）電流輸出（b）電壓輸出AOCCOM變頻器A＋－AOVCOM變頻器V－＋AOC和AOV只能有一個(gè)端子輸出，既可以輸出模擬信號(hào)，也可以輸出邏輯信號(hào)。I-O－AOIt參數(shù)設(shè)置哪個(gè)端子輸出，有以下選項(xiàng)：

1）OA：AOC端子輸出0～＋20mA模擬電流信號(hào)或者＋20mA邏輯電流信號(hào)；

2）4A：AOC端子輸出4～＋20mA模擬電流信號(hào)或者＋20mA邏輯電流信號(hào)；

3）10U：AOV端子輸出0～＋10V模擬電壓信號(hào)或者＋10V邏輯電壓信號(hào)。AOC和AOV究竟是模擬信號(hào)還是邏輯信號(hào)以及這些參數(shù)與變頻器或電機(jī)的哪個(gè)參數(shù)對(duì)應(yīng)由I-O－dO參數(shù)設(shè)置。電機(jī)電流、電機(jī)頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、變頻器的功率等輸出模擬信號(hào)；變頻器運(yùn)行、達(dá)到頻率閾值（SEt－Fdt設(shè)置）、達(dá)到高速（SEt－HSP設(shè)置）、達(dá)到電流閾值（SEt－Ctd設(shè)置）、達(dá)到頻率給定值、達(dá)到電機(jī)熱態(tài)閾值（SEt－ttd設(shè)置）、4～20mA電流信號(hào)損失等輸出邏輯信號(hào)。2.6.3變頻器的停車模式停車模式分為正常停車模式和通過(guò)邏輯輸入停車兩大類。1、正常停車模式正常停車模式通過(guò)FUn－Stc－Stt設(shè)置，共有4個(gè)選項(xiàng)：1）rMP：斜坡停車，其斜坡時(shí)間由SEt－dEC設(shè)置。2）FSt：快速停車。3）nSt：自由停車。4）dCI：直流注入停車。直流注入電流的大小由SEt－IdC設(shè)置，電流的大小決定了停車的快慢。2、通過(guò)邏輯輸入停車

1）通過(guò)邏輯輸入快速停車，邏輯輸入端子由FUn－Stc－FSt分配。

2）通過(guò)邏輯輸入自由停車，邏輯輸入端子由FUn－Stc－nSt分配。

3）通過(guò)邏輯輸入直流注入停車，邏輯輸入端子由FUn－Stc－dCI分配。LIX24V變頻器SB2快速停車接線圖自由停車接線圖LIX24V變頻器SB1直流注入停車接線圖不要長(zhǎng)時(shí)間將SB2處?kù)堕]合位置！

用於邏輯輸入停車的端子必須是其他功能沒(méi)用的端子，包括變頻器的默認(rèn)設(shè)置。在實(shí)際的工業(yè)控制中，若正常停車模式和通過(guò)邏輯輸入停車的停車模式相同，則沒(méi)有必要使用通過(guò)邏輯輸入停車功能，只要將兩個(gè)停車按鈕串聯(lián)即可。2.6.4限位開(kāi)關(guān)功能變頻器的限位開(kāi)關(guān)功能是給限位開(kāi)關(guān)分配了邏輯輸入端子用於停車。LIX1LIX224V變頻器SQ1SQ2SA2LIX1LIX224V變頻器SA1設(shè)置菜單：正向：FUn－LSt－LAF分配端子；反向：FUn－LSt－LAr分配端子。

接線圖：

限位開(kāi)關(guān)使用常閉觸點(diǎn)，觸點(diǎn)打開(kāi)時(shí)停車。若已設(shè)置了限位開(kāi)關(guān)功能，且限位開(kāi)關(guān)處?kù)洞蜷_(kāi)位置，變頻器不能運(yùn)行。但如果只設(shè)置正向限位，限位開(kāi)關(guān)處?kù)洞蜷_(kāi)位置時(shí)，只影響變頻器的正向運(yùn)行，反向開(kāi)停正常進(jìn)行，反之亦然。

正向限位僅對(duì)變頻器的正向運(yùn)行起作用，對(duì)反向運(yùn)行不起作用；反向限位僅對(duì)變頻器的反向運(yùn)行起作用，對(duì)正向運(yùn)行不起作用。兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)可以同時(shí)使用，也可以只用其中一個(gè)。

限位開(kāi)關(guān)是ATV31變頻器的高級(jí)功能，僅在CtL－LAC＝L2或L3時(shí)才可以使用，且不能與PI功能同時(shí)使用。限位開(kāi)關(guān)的停車模式由FUn－LSt－LAS設(shè)置。2.6.5變頻器的內(nèi)部繼電器

ATV31變頻器的內(nèi)部繼電器有R1和R2兩個(gè)，其中R1有一對(duì)常開(kāi)、常閉聯(lián)動(dòng)觸點(diǎn)，R2有一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)。變頻器的內(nèi)部繼電器的線圈不外接，觸點(diǎn)的動(dòng)作依據(jù)參數(shù)設(shè)置，I-O－r1設(shè)置繼電器R1的功能，I-O－r2設(shè)置繼電器R2的功能。變頻器的內(nèi)部繼電器通常用作顯示或保護(hù)。R1AR1CR1BR2AR2C繼電器的功能在I-O－r1和I-O－r2中設(shè)置：nO：未分配。FLt：變頻器故障。rUn：變頻器運(yùn)行。FtA：達(dá)到頻率閾值SEt－Ftd。FLA：達(dá)到高速SEt－HSP。CtA：達(dá)到電流閾值SEt－Ctd。SrA：達(dá)到頻率給定值。tSA：達(dá)到電機(jī)熱態(tài)閾值SEt－ttd。APL：4～20mA信號(hào)損失，如果FLt－LFL設(shè)置為nO。當(dāng)選擇以上選項(xiàng)時(shí)（FLt除外），繼電器動(dòng)作。2.6.6故障菜單的主要設(shè)置1、外部故障系統(tǒng)出現(xiàn)外部故障時(shí)用於停車，F(xiàn)Lt－EtF參數(shù)分配邏輯輸入端子，故障停車為高電平有效，即用常開(kāi)觸點(diǎn)。觸點(diǎn)打開(kāi)時(shí)，不影響正常開(kāi)停，觸點(diǎn)閉合時(shí)（加入高電平）停車。LIX24V變頻器SB外部故障停車接線圖

有的變頻器故障停車也可以設(shè)置為低電平有效，即用常閉觸點(diǎn)。觸點(diǎn)閉合（加入高電平）時(shí)，不影響正常開(kāi)停，觸點(diǎn)打開(kāi)時(shí)（加入低電平）停車。2.6.6故障菜單的主要設(shè)置2、故障複位當(dāng)變頻器出現(xiàn)外部或其他故障停車，故障排除後，需要複位變頻器才能重新運(yùn)行。在本機(jī)控制方式，通過(guò)變頻器操作面板上的STOP/RESET鍵複位；在2線或3線控制方式，通過(guò)在變頻器的邏輯輸入端子上接複位按鈕複位，邏輯輸入端子由FLt－rSF設(shè)置。LIX24V變頻器SB故障複位接線圖

故障複位為高電平有效，即用常開(kāi)觸點(diǎn)，觸點(diǎn)閉合時(shí)（加入高電平）複位。在2線或3線控制方式，若沒(méi)有設(shè)置故障複位按鈕，必須關(guān)閉變頻器電源，重新開(kāi)機(jī)複位，否則變頻器無(wú)法運(yùn)行。2.6.6故障菜單的主要設(shè)置3、出現(xiàn)故障時(shí)的停車模式變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，可以自動(dòng)停車，也可以不停車，是否停車及停車模式由FLt－菜單的EPL、OHL、OLL、SLL、COL、tnL、LFL等參數(shù)設(shè)置，各參數(shù)的含義見(jiàn)附錄A。例如：

FLt－OLL為變頻器超載時(shí)的停車模式，有如下選項(xiàng)：nO：忽略故障。yES：自由停車。rMP：斜坡停車。FSt：快速停車。2.6.6故障菜單的主要設(shè)置4、輸入線路缺相檢測(cè)輸入線路缺相是否檢測(cè)由FLt－IPL設(shè)置，有兩個(gè)選項(xiàng)：

nO：忽略故障。

yES：快速停車。單相輸入變頻器沒(méi)有輸入線路缺相檢測(cè)功能。2.6.6故障菜單的主要設(shè)置5、電機(jī)缺相檢測(cè)電機(jī)缺相檢測(cè)就是檢測(cè)變頻器與電動(dòng)機(jī)的連接線是否完好，是否檢測(cè)由FLt－OPL設(shè)置，默認(rèn)為缺相檢測(cè)（FLt－OPL＝y(tǒng)ES），實(shí)際也使用缺相檢測(cè)。

但濟(jì)南星科的實(shí)驗(yàn)臺(tái)所配電機(jī)功率太小，又是基本空載，變頻器檢測(cè)不到電機(jī)電流，認(rèn)為沒(méi)接電機(jī)，變頻器無(wú)法運(yùn)行。故對(duì)於濟(jì)南星科的實(shí)驗(yàn)臺(tái)必須設(shè)置電機(jī)缺相不檢測(cè)，即FLt－OPL參數(shù)設(shè)置為nO。2.6.6故障菜單的主要設(shè)置6、禁止故障通過(guò)FLt－InH分配邏輯輸入端子啟動(dòng)此功能，在該端子上接常開(kāi)觸點(diǎn)，進(jìn)行故障檢測(cè)，在該端子上接常閉觸點(diǎn)，不進(jìn)行故障檢測(cè)。

LIX24V變頻器SA禁止故障接線圖

禁止故障後，在變頻器出現(xiàn)故障後仍繼續(xù)運(yùn)行，除非故障已經(jīng)使變頻器無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行。禁止故障會(huì)使變頻器損壞到無(wú)法修理的程度！2.6.7顯示菜單變頻器運(yùn)行時(shí)，可以顯示加到電機(jī)上的頻率、電機(jī)電流、電機(jī)功率、電機(jī)熱態(tài)、線電壓、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、變頻器熱態(tài)、工作時(shí)間等參數(shù)。具體顯示內(nèi)容在SUP－菜單中設(shè)置，默認(rèn)顯示加到電機(jī)上的頻率。顯示內(nèi)容也可在變頻器運(yùn)行過(guò)程中設(shè)置。

變頻器出現(xiàn)故障停車後，變頻器顯示最後故障代碼，故障代碼在SUP－FLt中標(biāo)明，可以查看，但不能設(shè)置。6個(gè)邏輯輸入端子的功能分配情況可以在SUP－LIA－菜單中查詢，模擬輸入端子的功能分配情況可以在SUP－AIA－菜單中查詢。2.6.8其他常用參數(shù)1、電機(jī)最大熱電流SEt－ItH

設(shè)置最大熱電流，用於電機(jī)熱保護(hù)，設(shè)置範(fàn)圍為0.2～1.5倍變頻器的額定電流，不同型號(hào)的變頻器範(fàn)圍有差別。如果希望超過(guò)最大熱電流自動(dòng)停車及停車模式由FLt－OLL設(shè)置。2、跳轉(zhuǎn)頻率SEt－JPF

防止在JPF附近的±1Hz範(fàn)圍內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間工作。此功能防止出現(xiàn)可導(dǎo)致共振的速度。設(shè)置為0，此功能不起作用。SEt－JF2為第2個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，防止在JF2附近的±1Hz範(fàn)圍內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間工作。此功能防止出現(xiàn)可導(dǎo)致共振的速度。設(shè)置為0，此功能不起作用。3、電機(jī)頻率閾值SEt－Ftd

大於此閾值，繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作（I-O－r1或r2設(shè)置為FtA）或AOV端子輸出10V（I-O－AOIt設(shè)置為10U，I-O－dO設(shè)置為FtA）。4、電機(jī)熱態(tài)閾值SEt－ttd

大於此閾值，繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作（I-O－r1或r2設(shè)置為tSA）或AOV端子輸出10V（I-O－dO設(shè)置為tSA）。5、電機(jī)電流閾值SEt－Ctd

大於此閾值，繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作（I-O－r1或r2設(shè)置為CtA）或AOV端子輸出10V（I-O－AOIt設(shè)置為10U，I-O－dO設(shè)置為CtA）。6、開(kāi)關(guān)頻率SEt－SFr（或drC－SFr）當(dāng)電機(jī)雜訊較大時(shí)，可調(diào)整開(kāi)關(guān)頻率以減少電機(jī)產(chǎn)生的噪音。8、停車權(quán)優(yōu)先CtL－PSt

在2線控制方式或3線控制方式，若CtL－PSt設(shè)置為yES，使變頻器操作面板上的STOP鍵具有優(yōu)先權(quán)。也就是說(shuō)，既可以通過(guò)邏輯輸入端子正常停車，也可以通過(guò)變頻器操作面板上的STOP鍵停車。若CtL－PSt設(shè)置為nO，變頻器操作面板上的STOP