焊接機(jī)器人編程與維護(hù)（初級(jí)） 課件 項(xiàng)目一 焊接機(jī)器人安全操作

項(xiàng)目一焊接機(jī)器人安全操作CONTENTS1任務(wù)1.1焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站認(rèn)知2任務(wù)1.2焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站安全標(biāo)志安裝3任務(wù)1.3焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站安全防護(hù)裝置檢查證書技能要求焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)要求（初級(jí)）1.1.1能根據(jù)安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則，識(shí)別安全標(biāo)志1.1.2能根據(jù)安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則，安裝安全標(biāo)志1.1.3能按照安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則，維護(hù)安全標(biāo)志1.2.1能按照安全要求，正確穿戴防護(hù)服、手套、圍裙、護(hù)腿及保護(hù)設(shè)備1.2.2能按照安全要求，正確預(yù)防弧光、火花、煙塵、氣體帶來的職業(yè)危害1.2.3能按照安全要求，正確預(yù)設(shè)焊接防護(hù)設(shè)施1.3.1能按照操作手冊(cè)，進(jìn)行設(shè)備的機(jī)械、電氣、水路、氣路等安裝的安全檢查1.3.2能按照操作手冊(cè)，進(jìn)行防護(hù)裝置、保護(hù)裝置及保護(hù)措施的檢查并消除顯性安全隱患1.3.3能按照操作手冊(cè)，進(jìn)行設(shè)備操作、編程、維護(hù)運(yùn)行的安全檢查2.2.1能根據(jù)自動(dòng)焊組成要素，熟知焊接機(jī)器人基本組成2.2.2能根據(jù)焊接要求，熟知周邊設(shè)備與防護(hù)裝置項(xiàng)目目標(biāo)掌握焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站的單元組成及模塊功能。熟知常見安全標(biāo)志及其表達(dá)的信息。熟知焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站配置的安全防護(hù)裝置。熟知對(duì)應(yīng)不同角色人員的焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站安全操作規(guī)程。識(shí)別焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站的模塊組成。識(shí)別焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站的安全標(biāo)識(shí)及防護(hù)裝置。安裝與維護(hù)焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站的安全標(biāo)識(shí)。點(diǎn)檢焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站的安全防護(hù)裝置功能。知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)圖平臺(tái)準(zhǔn)備焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站認(rèn)知任務(wù)1.1任務(wù)描述通過認(rèn)知焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站掌握焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站的組成及功能知識(shí)準(zhǔn)備焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站的組成1-焊接電源單元

2-焊接機(jī)器人單元3-機(jī)器人焊槍單元4-焊接任務(wù)單元5-安全防護(hù)單元

6-集成控制單元

7-周邊設(shè)備單元知識(shí)準(zhǔn)備初級(jí)焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站1-移動(dòng)式煙塵凈化器2-焊接任務(wù)3-送絲機(jī)及附件4-機(jī)器人本體5-機(jī)器人焊槍6-防碰撞傳感器7-清槍站8-機(jī)器人安裝底臺(tái)9-柔性焊裝工作臺(tái)10-自動(dòng)升降遮光屏11-氣瓶保護(hù)柜12-示教器13-安全防護(hù)房14-安全工具15-集成控制單元16-機(jī)器人控制器17-焊接電源知識(shí)準(zhǔn)備焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站初級(jí)中級(jí)高級(jí)知識(shí)準(zhǔn)備機(jī)器人控器焊接機(jī)器人單元模塊是焊接工藝的實(shí)施載體，主要攜帶焊槍完成空間定位和定向運(yùn)動(dòng)，通常由機(jī)器人本體（操作機(jī)）、機(jī)器人控制器和示教盒構(gòu)成。機(jī)器人本體機(jī)器人控制器示教盒1.1.1焊接機(jī)器人單元知識(shí)準(zhǔn)備機(jī)器人控器焊接電源單元是焊接工藝裝備的核心，主要負(fù)責(zé)將工業(yè)級(jí)交流電源波形轉(zhuǎn)換成滿足焊接工藝需求的電流、電壓波形，由焊接電源、送絲機(jī)、冷卻裝置和焊接工藝包等組成。焊接電源送絲機(jī)冷卻裝置1.1.2焊接電源單元知識(shí)準(zhǔn)備機(jī)器人控器機(jī)器人焊槍單元是焊接工藝裝備的哨兵，主要為電弧穩(wěn)定燃燒及熔池保護(hù)所需介質(zhì)提供通道，一般包括機(jī)器人焊槍和防碰撞傳感器兩部分。機(jī)器人焊槍防碰撞傳感器1.1.3機(jī)器人焊槍單元知識(shí)準(zhǔn)備機(jī)器人控器周邊設(shè)備單元主要指的是焊接工藝輔助設(shè)備，如提高焊接效率和質(zhì)量的清槍站、變位機(jī)，擴(kuò)大機(jī)器人工作半徑的行走軸等。清槍站柔性焊接工作臺(tái)及夾具1.1.4周邊設(shè)備單元知識(shí)準(zhǔn)備機(jī)器人控器安全防護(hù)單元是焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站的基礎(chǔ)性安全保障單元，通常包括焊接煙塵凈化器、安全防護(hù)房（含安全鎖）、自動(dòng)升降遮光屏和氣瓶保護(hù)柜等。焊接煙塵凈化器安全防護(hù)房（含安全鎖）自動(dòng)升降遮光屏氣瓶保護(hù)柜1.1.5安全防護(hù)單元知識(shí)準(zhǔn)備機(jī)器人控器集成控制單元是焊接工藝系統(tǒng)和機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)的集中控制樞紐。1.1.6集成控制單元知識(shí)準(zhǔn)備機(jī)器人控器焊接任務(wù)單元是焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站應(yīng)用對(duì)象的集合，主要包含基礎(chǔ)試件包、焊接任務(wù)包、競(jìng)賽任務(wù)包和行業(yè)任務(wù)包等。1.1.7焊接任務(wù)單元任務(wù)實(shí)施識(shí)別圖中標(biāo)號(hào)的各單元的名稱，并寫出各單元的名稱及功能。焊接機(jī)器人編程與維護(hù)初級(jí)實(shí)訓(xùn)工作站焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站安全標(biāo)志安裝任務(wù)1.2任務(wù)描述通過安裝焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站的安全標(biāo)志熟知常見的安全標(biāo)志及其含義知識(shí)準(zhǔn)備禁止標(biāo)志警告標(biāo)志指令標(biāo)志提示標(biāo)志常見安全標(biāo)志類型知識(shí)準(zhǔn)備禁止標(biāo)志警告標(biāo)志指令標(biāo)志禁止吸煙Nosmoking禁止倚靠Noleaning當(dāng)心弧光Warningarc當(dāng)心高溫表面Warninghotsurface注意安全Warningdanger當(dāng)心爆炸Warningexplosion當(dāng)心中毒W(wǎng)arningpoisoning當(dāng)心觸電Warningelectricshock當(dāng)心機(jī)械傷人Warningmechanicalinjury必須配戴遮光護(hù)目鏡Mustwearopaqueeyeprotection必須戴防塵口罩Mustweardustproofmask必須戴安全帽Mustwearsafetyhelmet必須穿防護(hù)鞋Mustwearprotectiveshoes急救點(diǎn)Firstaid提示標(biāo)志任務(wù)實(shí)施在焊接機(jī)器人單元、焊接電源單元和安全防護(hù)單元的合適位置安裝禁止倚靠標(biāo)志、當(dāng)心弧光標(biāo)志、當(dāng)心觸電標(biāo)志和當(dāng)心爆炸標(biāo)志，從光、機(jī)、電、氣四方面實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站的安全警示。（1）安裝禁止倚靠標(biāo)志。選取“禁止倚靠”圖標(biāo)，將其安裝在焊接機(jī)器人本體的大臂處。任務(wù)實(shí)施（2）安裝當(dāng)心弧光標(biāo)志。選取“當(dāng)心弧光”圖標(biāo)，將其安裝在自動(dòng)升降遮光屏處。任務(wù)實(shí)施（3）安裝當(dāng)心觸電標(biāo)志。選取“當(dāng)心觸電”圖標(biāo)，將其安裝在焊接電源處。任務(wù)實(shí)施（4）安裝當(dāng)心爆炸標(biāo)志。選取“當(dāng)心爆炸”圖標(biāo)，將其安裝在氣瓶保護(hù)柜處。焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站安全防護(hù)裝置檢查任務(wù)1.3任務(wù)描述通過點(diǎn)檢焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站的安全防護(hù)單元熟知焊接機(jī)器人編程與維護(hù)工作站的安全防護(hù)單元及使用方法知識(shí)準(zhǔn)備1.3.1焊接勞保用品焊接現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境較為惡劣，焊接過程中產(chǎn)生的煙塵、弧光、飛濺、電磁輻射等會(huì)危害人體健康，因此在焊接作業(yè)開始前須穿戴好勞保用品，具體要求如下：——戴好安全帽?！┖煤附臃雷o(hù)服。——穿好絕緣鞋?！獪?zhǔn)備好絕緣手套、護(hù)目鏡。知識(shí)準(zhǔn)備1.3.2安全防護(hù)裝置在焊接機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)，須使用固定式防護(hù)裝置（可拆卸的護(hù)欄、屏障、保護(hù)罩等）和活動(dòng)式防護(hù)裝置（手動(dòng)或電動(dòng)操作的各種門、保護(hù)罩等），確立安全作業(yè)空間。安全防護(hù)房+安全門鎖+遮光屏

安全防護(hù)房+安全地毯+遮光屏安全防護(hù)房+安全光幕+遮光屏安全防護(hù)房+激光區(qū)域保護(hù)掃描器+遮光屏知識(shí)準(zhǔn)備正確認(rèn)識(shí)工作站的安全防護(hù)開關(guān)（按鈕）及其作用（1）安全門鎖安全門鎖位于安全防護(hù)（房）門上，當(dāng)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中，打開安全門鎖，機(jī)器人就會(huì)減速直至停止運(yùn)行。知識(shí)準(zhǔn)備（2）集成控制急停按鈕集成控制急停按鈕位于安全防護(hù)房入口處的外部操作盒上，任何時(shí)候，按下集成控制急停按鈕，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和任務(wù)程序均會(huì)立即停止。沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)集成控制急停按鈕，解除急停狀態(tài)。知識(shí)準(zhǔn)備（3）示教器急停按鈕示教器急停按鈕位于示教器的右上角，任何時(shí)候，按下示教器急停按鈕，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和任務(wù)程序均會(huì)立即停止。沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)示教器急停按鈕，解除急停狀態(tài)。知識(shí)準(zhǔn)備（4）機(jī)器人控制器急停按鈕機(jī)器人控制器急停按鈕位于控制器操作面板上，任何時(shí)候，按下機(jī)器人控制器急停按鈕，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和任務(wù)程序均會(huì)立即停止。沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)機(jī)器人控制器急停按鈕，解除急停狀態(tài)。知識(shí)準(zhǔn)備1.3.3焊接電源為保證作業(yè)安全，除燃弧焊接前需將焊接電源設(shè)置為“有效”外，其他時(shí)間應(yīng)將焊接電源設(shè)置為“無效”。當(dāng)焊接電源無效時(shí)，即使執(zhí)行焊接開始指令，焊接電源也不會(huì)進(jìn)行燃弧焊接。知識(shí)準(zhǔn)備1.3.4安全操作規(guī)程焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站應(yīng)用的崗位角色主要分為操作者、程序員和維護(hù)工程師三種。工作任務(wù)崗位角色操作者程序員維護(hù)工程師啟動(dòng)或關(guān)閉機(jī)器人工作站〇〇〇啟動(dòng)任務(wù)程序〇〇〇選擇任務(wù)程序〇〇選擇運(yùn)行方式〇〇〇工具中心點(diǎn)標(biāo)定〇〇機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)〇〇系統(tǒng)參數(shù)配置〇〇任務(wù)編程調(diào)試〇〇系統(tǒng)投入運(yùn)行〇日常保養(yǎng)維護(hù)〇設(shè)備故障維修〇系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)〇設(shè)備吊裝運(yùn)輸〇說明：符號(hào)“〇”表示該作業(yè)可以由該崗位人員完成。知識(shí)準(zhǔn)備在使用焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站時(shí)，首先必須設(shè)法確保使用者的安全。使用焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站的一般性注意事項(xiàng)如下：1）焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站的各使用者，應(yīng)接受機(jī)器人廠商主辦的培訓(xùn)課程。2）在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，即使機(jī)器人看上去已經(jīng)停止，也可能是因?yàn)闄C(jī)器人在等待啟動(dòng)信號(hào)而處在即將動(dòng)作的狀態(tài)。此種狀態(tài)下，應(yīng)將機(jī)器人視為正在動(dòng)作中。為確保使用者的安全，應(yīng)以警報(bào)燈或蜂鳴器告知使用者機(jī)器人處于動(dòng)作狀態(tài)。3）務(wù)必在焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站的周圍設(shè)置安全房和安全門，以防止使用者隨意進(jìn)入安全柵欄內(nèi)。安全門上應(yīng)設(shè)置聯(lián)鎖裝置、安全插銷等，以便使用者打開安全門時(shí)，機(jī)器人會(huì)立即停止。集成控制單元在設(shè)計(jì)上可以連接來自此類聯(lián)鎖裝置的信號(hào)。當(dāng)安全門鎖打開時(shí)，通過此信號(hào)，可使機(jī)器人急停。知識(shí)準(zhǔn)備4）周邊設(shè)備均應(yīng)連接地線。5）應(yīng)盡可能將周邊設(shè)備設(shè)置在機(jī)器人的工作空間之外。6）應(yīng)在地板上清晰地劃出機(jī)器人的工作空間，以便使用者了解機(jī)器人（包含握持工具）的動(dòng)作范圍。7）應(yīng)在地板上設(shè)置腳墊警報(bào)開關(guān)或安裝上光電開關(guān)，當(dāng)使用者將要進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍時(shí)，通過蜂鳴器或警示燈等發(fā)出警報(bào)，使機(jī)器人停下，以確保使用者的安全。8）應(yīng)根據(jù)需要設(shè)置鎖具，使除操作者以外的人員不能接通機(jī)器人的電源?？刂蒲b置上所使用的斷路器，可以通過上鎖來禁止通電。9）在進(jìn)行周邊設(shè)備單元的調(diào)試時(shí)，務(wù)必先斷開機(jī)器人的電源后再進(jìn)行調(diào)試。10）在使用操作面板和示教器時(shí)，由于戴上手套可能出現(xiàn)誤操作，所以務(wù)必摘下手套后再進(jìn)行作業(yè)。11）任務(wù)程序和系統(tǒng)變量等信息可以保存到存儲(chǔ)卡等存儲(chǔ)介質(zhì)中。為防止因意外事故而引起數(shù)據(jù)丟失的情形，建議用戶定期保存數(shù)據(jù)。12）搬運(yùn)或安裝機(jī)器人時(shí)，務(wù)必按照正確方法進(jìn)行操作。知識(shí)準(zhǔn)備13）在安裝好以后首次操作機(jī)器人時(shí)，務(wù)必以低速進(jìn)行，然后逐漸加快速度，并確認(rèn)是否有異常。14）在操作機(jī)器人時(shí)，務(wù)必在確認(rèn)安全防護(hù)房?jī)?nèi)沒有人員后再進(jìn)行操作。同時(shí)，應(yīng)檢査機(jī)器人是否存在潛在的危險(xiǎn)，當(dāng)確認(rèn)存在潛在危險(xiǎn)時(shí)，務(wù)必排除危險(xiǎn)之后再進(jìn)行操作。15）不要在以下環(huán)境中使用機(jī)器人：①可燃性環(huán)境。②有爆炸可能的環(huán)境。③受無線電干擾的環(huán)境。④水中或高濕度環(huán)境。⑤以運(yùn)輸人或動(dòng)物為目的環(huán)境。⑥爬到機(jī)器人上面或懸垂于其下。否則，不僅會(huì)給機(jī)器人和周邊單元設(shè)備造成不良影響，而且還可能導(dǎo)致使用者受重傷。16）在連接與急停相關(guān)的周邊設(shè)備單元（安全門鎖等）和機(jī)器人的各類信號(hào)（外部