SSW車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)及其應(yīng)用

SSW車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)及其應(yīng)劉先林摘要：基于激光掃描儀的SSW車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集和點(diǎn)云數(shù)據(jù)解決兩大模塊構(gòu)成。本文具體介紹了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成、工作原理、核心技術(shù)，以及基于JX4－G硬件平臺(tái)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)解決系統(tǒng)（DY-2）的基本功效，分析了系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)、應(yīng)用領(lǐng)域。核心詞：激光掃描 移動(dòng)測(cè) 組合導(dǎo) 點(diǎn)云工作CCD取目的物絕對(duì)坐標(biāo)和紋理信息等數(shù)據(jù)的。由于地面測(cè)量環(huán)境復(fù)雜，GPS（二SSW（一）圖 SSW車載移動(dòng)測(cè)量系測(cè)量距離范疇：2.2m-激光掃描點(diǎn)頻率：50-掃描角度測(cè)距精度測(cè)角精度激光掃描線頻率：30-50scans/sec初始姿態(tài)精度°sec（L（L姿態(tài)航向保持：≤0.05初始對(duì)準(zhǔn)時(shí)間：數(shù)據(jù)輸出頻率：200HZ（二）GPSIMU、相機(jī)和里程計(jì)統(tǒng)一為同一時(shí)間系統(tǒng)——GPS統(tǒng)，使得系統(tǒng)每時(shí)刻數(shù)據(jù)協(xié)同一致。里程計(jì)、GPSIMU2三SSW（一）圖 各傳感器間數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)關(guān)系統(tǒng)時(shí)間同時(shí)方案為：GPSPPS（PulsesPerSecond）IMUIMUGPS（同時(shí)；激光掃描儀發(fā)出帶有時(shí)間信息的GPSGPS，GPSGPS數(shù)（定距）FlashGPS，GPS（二）CCD（三）（四）RGB四DY-2SSW據(jù)解決、瀏覽等功效的軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。DY-2DY-23用用戶系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)系C++與系統(tǒng)底服務(wù)第三方工核心功能組SDK接插件擴(kuò)腳本語(yǔ)言綁軟件界瀏覽器控圖 DY-2系統(tǒng)設(shè)計(jì)框架DY-2DY-24圖 DY-2點(diǎn)云測(cè)量工作站界值渲染、依深度渲染5（一）圖 DY-2點(diǎn)云場(chǎng)景顯示（依次為彩色、二值、黑白3.5另一側(cè)為護(hù)城河水面，路兩邊樹(shù)木較多，GPS圖 北京南二環(huán)點(diǎn)云數(shù)1表 大地定向精度統(tǒng) 單位-----------------M（二）ADAS高級(jí)汽車輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS：AdvancedDriverAssistanceSystemsADASADASSSW78圖 導(dǎo)航路線掃描軌圖 導(dǎo)航路線點(diǎn)云影20～509圖 道路中線坐標(biāo)點(diǎn)采（三）物地貌大量的真彩色坐標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)信息豐富（10。樹(shù)圖 豐富的部件信都市三維建模中的應(yīng)用；⑤道路設(shè)施調(diào)查；⑥高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）李德仁,.移動(dòng)測(cè)量技術(shù)及其應(yīng)用.地理空間信息,4(4):1-徐進(jìn)軍，張民偉,.地面3維激光掃描儀：現(xiàn)狀與發(fā)展.測(cè)繪通報(bào),(l):47-scanning.Geosphere,4(3):564-575.VaiosBalis,SpyrosKaramitsos,IoannisKotsis,ChristosLiapakisandNikosSimpas,.3D–LaserScanning:IntegrationofPointCloudandCCDCameraVideoDatafortheProductionofHighResolutionandPrecisionRGBTexturedModels[EB/OL].[2010-09-20].王留召,韓友美,鐘若飛，.激光掃描儀錐掃描角標(biāo)定.測(cè)繪通報(bào),(9):5-韓友美,王留召,鐘若飛，.基于激光掃描儀的線陣相機(jī)高精度標(biāo)定.測(cè)繪學(xué)報(bào),39(6):631-楊勇,鐘若飛,康永偉,秦濤，.車載激光與單目線陣相機(jī)的數(shù)據(jù)融合.首都師范大學(xué)學(xué)王留召,韓友美,鐘若飛，.車載激光掃描儀距離測(cè)量參數(shù)標(biāo)定.測(cè)繪通報(bào),(1):19-張洪濤,段發(fā)階，.基于兩步法線陣CCD標(biāo)定技術(shù)研究.計(jì)量學(xué)報(bào),28(4):311-郭嵐,趙亞寧，.都市部件的數(shù)字化調(diào)查辦法.都市勘測(cè),(1):61-葉菲,張鳳梅，.都市部件數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)成、質(zhì)檢內(nèi)容及辦法探討.都市勘測(cè),6(zl)