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文檔簡介
第九章8051擴展資源的C編程可編程外圍定時器8253可編程外圍并行接口8255可編程接口芯片8155I2C總線擴展存儲器可編程外圍定時器8253CLK
時鐘輸入OUT
計數器輸出,當計數器減為零時,輸出相應信號GATE
門控信號,用于啟動或禁止計數器工作引腳尋址的端口CSA1A0000010011×0101×計數器0計數器1計數器2控制字寄存器本芯片沒有被選中CSRDWRA1A0功能01000寫入計數器001001寫入計數器101010寫入計數器201011寫入控制字寄存器00100讀計數器000101讀計數器100110讀計數器200111無操作1××××本芯片未被選中011××無操作8285的控制方式和控制字SC1SC0RL1RL0M2M1M0BCDD7D000選擇通道001選擇通道110選擇通道211無效00計數器鎖存,供CPU讀取01只讀/寫計數器低位字節(jié)10只讀/寫計數器高位字節(jié)11先讀/寫計數器低位字節(jié),后讀/寫高位字節(jié)000方式0001方式1x10方式2x11方式3100方式4101方式51BCD碼計數02進制計數BCD格式說明:①計數值范圍:0000~9999H,其中0000表示最大值10000,即104;②當預置了n=1234H,表示預置了一個十進制數1234。二進制格式說明:①計數值范圍:0000~FFFFH,其中0000表示最大值65536,即216
②當預置了n=1234H,表示預置了一個十六進制數1234H,即十進制數4660。8253的工作方式概述方式0
計數結束中斷方式方式1
可編程單穩(wěn)態(tài)輸出方式方式2
比率發(fā)生器方式3
方波發(fā)生器方式4
軟件觸發(fā)選通方式5
硬件觸發(fā)選通方式0:計數結束中斷方式寫入控制字后OUT初始狀態(tài):低電平門控信號GATE的作用:①高電平允許計數;②如果在計數過程GATE為低電平,則暫停計數;③GATE回到高電平后,繼續(xù)往下計數。計數過程中OUT狀態(tài):保持低電平計數結束OUT狀態(tài):發(fā)生由低到高的正跳變,可以發(fā)出中斷請求信號。計數器回0后,是否重新計數:否應用:用于工業(yè)生產中對產品的計數方式1:可編程單穩(wěn)態(tài)輸出方式寫入控制字后OUT初始狀態(tài):高電平門控信號GATE的作用:①高電平或低電平均不起作用;②只有在GATE發(fā)生由低到高的正跳變,輸出OUT由高到低跳變,并開始計數;③在計數過程中,若GATE產生負跳變,不影響計數;④在計數器回0之前,GATE又產生由低到高的正跳變,8253又將初始值裝入,重新開始計數,使生成脈沖加寬。計數過程中OUT狀態(tài):保持低電平計數結束OUT狀態(tài):發(fā)生由低到高的正跳變。計數器回0后,是否重新計數:否應用:用于定時方式2:脈沖發(fā)生器寫入控制字后OUT初始狀態(tài):高電平門控信號GATE的作用:①高電平允許計數;②在計數過程中,若GATE變?yōu)榈碗娖綍r,禁止計數;③當GATE由低變高時,又把預置的計數初值裝入計數器,重新開始計數。計數過程中OUT狀態(tài):保持高電平計數結束OUT狀態(tài):產生一個時鐘周期的負脈沖。計數器回0后,是否重新計數:是應用:用于分頻方式3:方波發(fā)生器寫入控制字后OUT初始狀態(tài):高電平門控信號GATE的作用:①高電平允許計數;②在計數過程中,GATE變?yōu)榈碗娖綍r,禁止計數;③當GATE由低變高時,又把預置的計數初值裝入計數器,重新開始計數。計數過程中OUT狀態(tài):如果計數初值為偶數,則產生占空比為1/2的方波;如果計數初值為奇數,則產生占空比為(n+1)/2:n的方波,n為計數值計數結束OUT狀態(tài):繼續(xù)輸出方波計數器回0后,是否重新計數:是應用:用于分頻方式4:軟件觸發(fā)選通寫入控制字后OUT初始狀態(tài):高電平門控信號GATE的作用:①高電平允許計數;②在計數過程中,GATE變?yōu)榈碗娖綍r,禁止計數;③當GATE由低變高時,又把預置的計數初值裝入計數器,重新開始計數。計數過程中OUT狀態(tài):保持高電平計數結束OUT狀態(tài):輸出一個時鐘周期的負脈沖計數器回0后,是否重新計數:否應用:用于軟件觸發(fā)計數的場合方式5:硬件觸發(fā)選通寫入控制字后OUT初始狀態(tài):高電平門控信號GATE的作用:
①高電平或低電平均不起作用;②只有在GATE發(fā)生由低到高的正跳變,開始計數;③在計數過程中,若GATE產生負跳變,不影響計數;④在計數器回0之前,GATE又產生由低到高的正跳變,8253又將初始值裝入,重新開始計數。計數過程中OUT狀態(tài):保持高電平計數結束OUT狀態(tài):輸出一個時鐘周期的負脈沖計數器回0后,是否重新計數:計數器回0后,自動將計數值裝入執(zhí)行部件,當GATE出現正跳變觸發(fā)脈沖時,又重新計數應用:用于硬件觸發(fā)計數的場合8253門控信號的控制功能工作方式GATE為低電平或下降沿GATE為上升沿GATE為高電平方式0禁止計數-允許計數方式1-從初始值開始計數,下一個時鐘后輸出變低-方式2禁止計數,使輸出變高從初始值開始計數允許計數方式3禁止計數,使輸出變高從初始值開始計數允許計數方式4禁止計數-允許計數方式5-從初始值開始計數-8253各種工作方式的特點方式0:寫入控制字后,OUT端變低,計數結束后,OUT端由低變高,該信號可以作為中斷源,實現對外部事件進行計數方式1:主要用來產生單脈沖,可用于定時方式2:用來產生序列負脈沖,每個負脈沖寬度與CLK的周期相同,實現對CLK進行分頻方式3:用于產生連續(xù)的方波,實現對CLK進行分頻方式4和方式5的波形相同,方式4由計數值觸發(fā)計數;方式5由門控信號觸發(fā)計數89C51單片機8253373P0.0-P0.7ALEP2.4DQ0CSA0D0-D7GEAOEWRRDQ1A1+5VP1.76MHz30Px2154GATE0,1,2WRRDP2.5P2.6P2.7CLK0CLK1CLK28初始化8253寫入控制字寫入計數初值鎖計數值讀計數值可編程外圍并行接口8255B組控制部件A組端口A(8)A組端口C上半部(4)B組端口C下半部(4)B組端口B(8)數據總線緩沖器讀寫控制部件A組控制部件8位內部數據總線雙向數據總線D7-D0A1A0RESETRDWRCSI/OPA7-PA0I/OPC7-PC4I/OPC3-PC0I/OPB7-PB08255A外部引腳與CPU連接的引腳D0~D7:雙向數據線CS:片選信號A1,A0:片內地址選擇信號RD、WR:讀寫輸入控制RESET:復位信號與外設連接的引腳PA0~PA7、PB0~PB7、PC0~PC74個端口地址:
A口、B口、C口和控制口8255PA3PA2PA1PA0RDCSGNDA1A0PC7PC6PC5PC4PC3PC2PC1PC0PB0PB1PB2PA4PA5PA6PA7WRRESETD0D1D2D3D4D5D6D7VccPB7PB6PB5PB4PB3信號組合實現的端口操作A1A0RDWRCS操作00010端口A→CPU01端口B→CPU10端口C→CPU00100CPU→端口A01CPU→端口B10CPU→端口C11100CPU→控制寄存器11010非法操作××××1未選中地址線方式選擇控制字8255A有3種基本的工作方式,在對8255A進行初始化編程時,應向控制寄存器(即控制口)寫入方式選擇控制字,以規(guī)定各端口的工作方式。方式選擇控制字格式下C口I/O1=輸入0=輸出B口I/O1=輸入0=輸出B組方式0=方式01=方式1上C口I/O1=輸入0=輸出特征位D7=1A組方式:00=方式001=方式11x=方式2A口I/O1=輸入0=輸出C端口置位/復位控制字
端口C的數位常用作控制或應答信號,通過對8255A的控制口寫入置位/復位控制字,可使端口C的任意一個引腳的輸出單獨置1或單獨置0.0D6D5D4D3D2D1D0D3D2D1PC位000PC0001PC1010PC2011PC3100PC4101PC5110PC6111PC7標志位不用1=置位0=復位8255A的工作方式1.方式0(基本輸入/輸出方式)24根I/O線全部由用戶支配A口、B口、C口都可工作在此方式不設置專用的聯絡信號線和狀態(tài)位單向I/O輸出有鎖存器功能,輸入只有A口有鎖存功能。2、方式1-選通輸入/輸出方式輸入或輸出都通過應答信號實現,端口A和端口B均可工作在此方式。這時端口A或B用作數據口,端口C的部分引腳用作握手信號線與中斷請求線。數據口的輸入、輸出數據都能鎖存。1)方式1輸入此時PC3~5和PC0~2分別用作A口和B口的狀態(tài)和控制線,PC6和PC7用作IO線PA7~PA08PC4STBAPC5IBFAPC3INTRAPC6PC7I/O線&1oRD方式1(A口)PB7~PB08PC2STBBPC1IBFBPC0INTRB&1oRD方式1(B口)IBF-輸入緩沖器滿信號,高電平有效,由8255A輸出的狀態(tài)信號,表示輸入鎖存器已滿,向外設指明不能再送入數據。PA7~PA08PC4STBAPC5IBFAPC3INTRAPC6PC7I/O線&1oRD方式1(A口)各應答信號的意義:STB-數據選通輸入信號,低電平有效,由外設輸入;INTR-中斷請求信號,高電平有效。是8255A向CPU發(fā)出的請求中斷信號,要求CPU服務。當IBF=1、STB=1時,INTR=1。2)方式1輸出這時PC3、PC6和PC7作A口的應答信號,PC0、PC1和PC2作B口的應答信號。余下的PC4和PC5可作輸入或輸出線。PA7~PA08PC6ACKAPC7OBFAPC3INTRAPC4PC5I/O線&1oWR方式1輸出(A口)PB7~PB08PC2ACKBPC1OBFBPC0INTRB&1oWR方式1輸出(B口)ACK-外設的回答信號,低電平有效,由外設送給8255A。表示CPU送到指定端口的數據已被外設接受。各應答信號的意義:OBF-輸出緩沖器滿信號,輸出,低電平有效。表示CPU已輸出數據到指定端口。INTR-中斷請求信號,高電平有效。PA7~PA08PC6ACKAPC7OBFAPC3INTRAPC4PC5I/O線&1oWR方式1輸出(A口)3.方式2(雙向選通輸入/輸出方式)只有A口可以工作于這種方式。A口既可用于輸入,又可用于輸出,但輸入和輸出過程不能同時進行。PA7~PA01&PC3PC7PC68位ACKAOBFAINTRAI/OPC2~PC0PC5PC4STBAIBFA11&ALE80318255AD7Q7G…RDRDWRWRRESETRESETCS74LS373D0P7…P0Q1Q0A1A0D7…D0EA微型打印機PA7…PA0DB7…DB0PB7…PB0PB7PC0BUSYSTB可編程接口芯片8155(a)邏輯結構(b)引腳圖8155口地址分布D7D6D5D4D3D2D1D0TM2TM1IEBIEAPC2PC1PBPAC口工作方式及控制信號分布8155狀態(tài)寄存器I2C總線擴展存儲器目前新一代單片機中使用的串行擴展接口有Motorola的SPI,NS公司的MICROWIRE/PLUS和PHILIPS公司的I2C總線。其中I2C總線具有標準的規(guī)范以及眾多帶I2C接口的外圍器件,形成了較為完善的串行擴展總線。I2C總線(InterICBus)是PHILIPS公司推出的兩線串行多主總線。I2C總線最顯著的特點是規(guī)范的完整性,結構的獨立性和用戶使用時的“傻瓜”化。I2C總線有嚴格的規(guī)范:接口的電器特性、信號時序、信號傳輸的定義、總線狀態(tài)設置、總線管理規(guī)則及總線狀態(tài)處理等。I2C總線結構I2C總線通過兩根線:串行數據線SDA和串行時鐘線SCL,在總線連接的器件之間傳信息,采用軟件尋址方式識別每個器件。I2C是多主機總線??梢杂伤B的多個器件分時控制總線。單片機A將信息送至B:A(主器件)尋址B(從器件);A(發(fā)送方)把數據傳至B(接收方);A終止傳送。單片機A從B接收信息:A(主器件)尋址B(從器件);A(接收方)接收B(發(fā)送方)數據;A終止接收。串行數據線SDA和串行時鐘線SCL都是雙向I/O線,通過上拉電阻接正電源電壓VDD,因此電平取決
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