基于單片機(jī)的脈搏測量儀設(shè)計-完整版

基于單片機(jī)的脈搏測量儀設(shè)計摘要脈搏跳動的次數(shù)是一個人很重要的生理指標(biāo)，從最簡單的手按在腕部的動脈上，根據(jù)脈搏的跳動進(jìn)行計數(shù)，到用儀器較為精確的測量，脈搏測量在我們?nèi)粘Ｉ钪械膽?yīng)用已經(jīng)很廣泛了。本課題設(shè)計是基于51單片機(jī)的脈搏測量儀，以AT89C52單片機(jī)為核心，以紅外發(fā)光二極管和光敏三極管為傳感器，并利用單片機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部定時器來計算時間，由光敏三極管感應(yīng)產(chǎn)生脈沖，單片機(jī)通過對脈沖累加得到脈搏跳動次數(shù)，停止運行時，液晶能夠顯示總的脈搏次數(shù)和時間。關(guān)鍵詞：脈搏測量、STC89C52單片機(jī)、傳感器、軟件STC89C52ANDPulsemeasuringinstrumentThefrequencyofthepulseisaphysiologicalindicatorofapersonisveryimportant,fromthemostsimplehandatthewristarteries,accordingtothepulsecount,toinstrumentformeasuringmoreaccurate,applicationofpulsemeasurementinourdailylifehasbeenverywidely.Thedesignofthisprojectistopulsemeasuringinstrumentbasedon51singlechipmicrocomputer,theAT89C52microcontrollerasthecore,withinfraredemittingdiodeandaphototransistorassensor,andcalculatesthetimeusingtheinternaltimerofMCU,pulseisgeneratedbythephotosensitivetriodeinduction,single-chipbasedonfrequencyofthepulsebypulseaccumulation,stoprunning,candisplaythetotalthepulsefrequencyandtime.Keywords:pulsemeasurement,STC89C52MCU,sensor,software目錄第1章前言11.1前言11.2選題背景11.3脈搏測量儀的開展2第2章方案設(shè)計42.1方案的論證42.2方案的選擇52.3方案內(nèi)容5第3章根本元器件的選擇73.1STC89C5273.2光電傳感器103.3液晶顯示器113.4三端穩(wěn)壓電路LM780514第4章單元模塊設(shè)計154.1單片機(jī)的外圍電路154.2穩(wěn)壓電源電路164.3信號采集電路164.4信號放大電路184.5波形整形電路204.6顯示電路214.7整體硬件電路21第5章軟件設(shè)計225.1KeilC51軟件簡介225.2Keil的根本使用流程圖225.3程序流程圖23第6章系統(tǒng)調(diào)試256.1調(diào)試256.2系統(tǒng)檢驗266.3誤差分析29結(jié)論29致謝30參考文獻(xiàn)31附錄1系統(tǒng)原理總圖33附錄2系統(tǒng)PCB總圖34附錄3程序代碼35第1章前言1.1前言脈搏測量儀是檢測有無脈搏以及計數(shù)有多少次的儀器，隨著心臟的搏動，人體組織半透明度隨之改變。當(dāng)血液送到人體組織時，組織的半透明度減??；當(dāng)血液流回心臟，組織的半透明度增大，這種現(xiàn)象在人體組織較薄的手指尖、耳垂等部位最為明顯。利用波長600-1000nm的紅光或紅外發(fā)光二極管產(chǎn)生的光線照射到人體的手指尖、耳垂等部位，用裝在該部位另一側(cè)的紅外接收二極管接收信號，脈搏測量有指脈和耳脈二種方式。這二種測量方式各有優(yōu)缺點，指脈測量比擬方便、簡單，但因為手指上的汗腺較多，常年使用，污染可能會使測量靈敏度下降；耳脈測量比擬干凈，傳感器使用環(huán)境污染少，容易維護(hù)。但因耳脈較弱，尤其是當(dāng)季節(jié)變化時，所測信號受環(huán)境溫度影響明顯，造成測量結(jié)果不準(zhǔn)確。臨床上有許多疾病，特別是心臟病可使脈搏發(fā)生變化。因此，測量脈搏對病人來講是一個不可缺少的檢查工程。中醫(yī)更將切脈作為診治疾病的主要方法。從脈搏波中提取人體的生理病理信息作為臨床診斷和治療的依據(jù)，脈搏波所呈現(xiàn)出的形態(tài)(波形)、強(qiáng)度(波幅)、速率(波速)和節(jié)律(周期)等方面的綜合信息，在很大程度上反映出人體心血管系統(tǒng)中許多生理病理的血流特征,因此對脈搏波采集是很有價值的。但人體的生物信號多屬于強(qiáng)噪聲背景下的低頻的弱信號,脈搏波信號更是低頻微弱的非電生理信號,必需經(jīng)過放大和后級濾波以滿足采集的要求。1.2選題背景脈搏攜帶有豐富的人體健康狀況的信息，自公元三世紀(jì)我國最早的脈學(xué)專著《脈經(jīng)》問世以來，脈學(xué)理論得到不斷的開展和提高。在中醫(yī)四診〔望、聞、問、切〕中，脈診占有非常重要的位置。脈診是我國傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)中最具特色的一項診斷方法，其歷史悠久，內(nèi)容豐富，是中醫(yī)“整體觀念〞、“辨證論證〞的根本精神的表達(dá)與應(yīng)用。脈診作為“綠色無創(chuàng)〞診斷的手段和方法，得到了中外人士的關(guān)注。但由于中醫(yī)是靠手指獲取脈搏信息，雖然脈診具有簡便、無創(chuàng)、無痛的特點易為患者接受，然而在長期的醫(yī)療實踐中也暴露出一些缺陷。首先，切脈單憑醫(yī)生手指感覺區(qū)分脈象的特征，受到感覺、經(jīng)驗和表述的限制，并且難免存在許多主觀臆斷因素，影響了對脈象判斷的標(biāo)準(zhǔn)化；其次，這種用手指切脈的技巧很難掌握；再那么，感知的脈象無法記錄和保存影響了對脈象機(jī)理的研究。脈診的這種定性化和主觀性，大大影響了其精度與可行性，成為中醫(yī)脈診應(yīng)用、開展和交流中的制約因素。為了將傳統(tǒng)的中醫(yī)藥學(xué)發(fā)揚光大，促進(jìn)脈診的應(yīng)用和開展，必須與現(xiàn)代科技相結(jié)合，實現(xiàn)更科學(xué)、客觀的診斷[1]。醫(yī)院的護(hù)士每天都要給住院的病人把脈記錄病人每分鐘脈搏數(shù)，方法是用手按在病人腕部的動脈上，根據(jù)脈搏的跳動進(jìn)行計數(shù)。為了節(jié)省時間，一般不會作1分鐘的測量，通常是測量10秒鐘時間內(nèi)心跳的數(shù)，再把結(jié)果乘以6即得到每分鐘的心跳數(shù)，即使這樣做還是比擬費時，而且精度也不高。為了提高脈搏測量的精確與速度，多種脈搏測量儀被運用到醫(yī)學(xué)上來，從而開辟了一條全新的醫(yī)學(xué)診斷方法。早在1860年Vierordt創(chuàng)立了第一臺杠桿式脈搏描記儀，國內(nèi)20世紀(jì)50年代初朱顏將脈搏儀引用到中醫(yī)脈診的客觀化研究方面。此后隨著機(jī)械及電子技術(shù)的開展，國內(nèi)外在研制中醫(yī)脈象儀方面進(jìn)展很快，尤其是70年代中期，國內(nèi)天津、上海、江西等地相繼成立了跨學(xué)科的脈象研究協(xié)作組，多學(xué)科共同合作促使中醫(yī)脈象研究工作進(jìn)入了一個新的境界。脈象探頭式樣很多，有單部、三部、單點、多點、剛性接觸式、軟性接觸式、氣壓式、硅杯式、液態(tài)汞、液態(tài)水、子母式等組成,脈象探頭的主要原件有應(yīng)變片、壓電晶體、單晶硅、光敏元件、PVDF壓電薄膜等，其中以單部單點應(yīng)變片式為最廣泛，不過近年來正在向三部多點式方向設(shè)計。目前脈搏測量儀在多個領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，除了應(yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，如無創(chuàng)心血管功能檢測、妊高癥檢測、中醫(yī)脈象、脈率檢測等等，商業(yè)應(yīng)用也不斷拓展，如運動、健身器材中的心率測試都用到了技術(shù)先進(jìn)的脈搏測量儀1.3脈搏測量儀的開展隨著科學(xué)技術(shù)的開展，脈搏測量技術(shù)也越來越先進(jìn)，對脈搏的測量精度也越來越高，國內(nèi)外先后研制了不同類型的脈搏測量儀，而其中關(guān)鍵是對脈搏傳感器的研究。起初用于體育測量的脈搏測試集中在對接觸式傳感器的研究，利用此類傳感器所研制的指脈、耳脈等測量儀各有其優(yōu)缺點。指脈測量比擬方便、簡單，但因為手指上的汗腺較多，指夾常年使用，污染可能會使測量靈敏度下降：耳脈測量比擬干凈，傳感器使用環(huán)境污染少，容易維護(hù)。但因耳脈較弱，尤其是當(dāng)季節(jié)變化時，所測信號受環(huán)境溫度影響明顯，造成測量結(jié)果不準(zhǔn)確。過去在醫(yī)院臨床監(jiān)護(hù)和日常中老年保健中出現(xiàn)的日常監(jiān)護(hù)儀器，如便攜式電子血壓計，可以完成脈搏的測量,但是這種便攜式電子血壓計利用微型氣泵加壓橡膠氣囊，每次測量都需要一個加壓和減壓的過程，存在體積龐大、加減壓過程會有不適、脈搏檢測的精確度低等缺點。近年來國內(nèi)外致力于開發(fā)無創(chuàng)非接觸式的傳感器，這類傳感器的重要特征是測量的探測局部不侵入機(jī)體，不造成機(jī)體創(chuàng)傷，能夠自動消除儀表自身系統(tǒng)的誤差，測量精度高，通常在體外，尤其是在體表間接測量人體的生理和生化參數(shù)。其中光電式脈搏傳感器是根據(jù)光電容積法制成的脈搏傳感器，通過對手指末端透光度的監(jiān)測，間接檢測出脈搏信號。具有結(jié)構(gòu)簡單、無損傷、精度高、可重復(fù)使用等優(yōu)點。通過光電式脈搏傳感器所研制的脈搏測量儀已經(jīng)應(yīng)用到臨床醫(yī)學(xué)等各個方面并收到了理想效果。人體心室周期性的收縮和舒張導(dǎo)致主動脈的收縮和舒張，是血流壓力以波的形式從主動脈根部開始沿著整個動脈系統(tǒng)傳播，這種波成為脈搏波[4]。從脈搏波中提取人體的心理病理信息作為臨床診斷和治療的依據(jù)，歷來都受到中外醫(yī)學(xué)界的重視。脈搏波所呈現(xiàn)出的形態(tài)(波形)、強(qiáng)度(波幅)、速率(波速)和節(jié)律(周期)等方面的綜合信息，在很大程度上反映出人體心血管系統(tǒng)中許多生理病理的血流特征,因此對脈搏波采集和處理具有很高的醫(yī)學(xué)價值和應(yīng)用前景[5]。但人體的生物信號多屬于強(qiáng)噪聲背景下的低頻的弱信號,脈搏波信號更是低頻微弱的非電生理信號,因此必需經(jīng)過放大和后級濾波以滿足采集的要求。第2章方案設(shè)計2.1方案的論證方案一、基于半導(dǎo)體壓阻傳感器的脈搏信號提取。該系統(tǒng)的核心為半導(dǎo)體壓阻傳感器，目前只搜集到兩種型號2s5m與14D471K該半導(dǎo)體具有壓阻效應(yīng)，即在受壓力作用下，其內(nèi)部的半導(dǎo)體電阻率會發(fā)生相應(yīng)的變化，進(jìn)而輸出一個變化量。將該半導(dǎo)體置于人體動脈處，脈搏產(chǎn)生的微小震動即可使半導(dǎo)體的電阻率發(fā)生變化。且半導(dǎo)體壓阻傳感器具有靈敏度高，高精度，體積小，動態(tài)響應(yīng)快等特點。完全可以完成脈搏信號的提取，提取之后先后經(jīng)過濾波放大等電路將處理后的信號輸入單片機(jī)處理。方案二、基于壓電陶瓷片的脈搏信號采集利用壓電陶瓷進(jìn)行相關(guān)信號的采集是一直以來比擬常用的方法，隨著脈搏的跳動會產(chǎn)生相應(yīng)的信號，將此信號進(jìn)行相關(guān)濾波放大整形倍頻后接單片機(jī)處理。此種方法在眾多的論文中被采用，但在壓電陶瓷的具體選擇上至今沒有一個具體的型號，雖然選用壓電陶瓷來進(jìn)行采集方法簡便，但確實存在較大的問題，即能夠采集到該信號的壓電陶瓷必須要特別制作，目前的壓電陶瓷還不能檢測到該信號，或者檢測到的信號不準(zhǔn)，受干擾程度太大，我們檢測到的信號也許就根本不是脈搏信號，那么此種方法理論上行的通但實際操作問題太多，且不易解決。方案三、基于壓阻傳感器的脈搏信號采集該種傳感器的核心以一種擴(kuò)散型硅杯組件，其壓力敏感原件與電信號轉(zhuǎn)換原件是一起的：硅杯組件本身就是壓力敏感原件。采用平面電路的集成工藝，在其外表質(zhì)地更區(qū)域擴(kuò)散壓阻電橋，從而獲得了敏感性與一致性很好的性能指標(biāo)。硅杯組件的阻值發(fā)生變化，進(jìn)而引起電壓〔電流〕的變化，進(jìn)而拾取該信號。該方案看似可行但是在實際操作中，硅杯組件如何構(gòu)造的問題就難以解決。即硅杯組件到底是什么組件一直沒有查到，相關(guān)論文寫的也不清楚，所以這是困擾該脈搏測試傳感器搭建的最根本問題。方案四、基于紅外接收管的脈搏信號的采集該系統(tǒng)的核心是紅外發(fā)射接收管，該信號的采集原理是當(dāng)有脈搏時血液濃度大，通透性差，對光遮擋作用比擬明顯，而當(dāng)無脈搏時血液濃度低，透光性強(qiáng)。當(dāng)無脈時紅外接受管處會產(chǎn)生一暗電流，當(dāng)有脈時暗電流減少，所以實際上脈搏信號的拾取實際上是通過紅外接收管的有脈無脈時的暗電流的微弱變化來實現(xiàn)的。2.2方案的選擇以上2.1為經(jīng)過搜集相關(guān)資料好整理出來的關(guān)于脈搏信號拾取的方法，我認(rèn)為在以上四種方法中，第一種基于半導(dǎo)體壓電陶瓷的脈搏信號采集方法與第四種基于紅外發(fā)射接收的脈搏信號采集接收系統(tǒng)易于實現(xiàn)，比擬之下選擇了第四種方案來實現(xiàn)設(shè)計。脈搏測量儀的設(shè)計，必須是通過采集人體脈搏變化引起的一些生物信號，然后把生物信號轉(zhuǎn)化為物理信號，使得這些變化的物理信號能夠表達(dá)人體的脈搏變化，最后要得出每分鐘的脈搏次數(shù)，就需要通過相應(yīng)的硬件電路及芯片來處理物理變化并存儲脈搏次數(shù)。在硬件設(shè)計中一般的物理信號就是電壓變化，有了這個系統(tǒng)的設(shè)計思路，本課題就此開始實施。2.3方案內(nèi)容本設(shè)計采用單片機(jī)AT89C51為控制核心，實現(xiàn)脈搏測量儀的根本測量功能。脈搏測量儀硬件框圖如下列圖2-1所示：外部中斷信號光電傳感器低通放大器比擬器和振蕩器外部中斷信號光電傳感器低通放大器比擬器和振蕩器單片機(jī)AT89C51液晶顯示電路外部晶振穩(wěn)壓電路當(dāng)手指放在紅外線發(fā)射二極管和接收三極管中間，隨著心臟的跳動，血管中血液的流量將發(fā)生變換。由于手指放在光的傳遞路徑中，血管中血液飽和程度的變化將引起光的強(qiáng)度發(fā)生變化，因此和心跳的節(jié)拍相對應(yīng)，紅外接收三極管的電流也跟著改變，這就導(dǎo)致紅外接收三極管輸出脈沖信號。該信號經(jīng)放大、濾波、整形后輸出，輸出的脈沖信號作為單片機(jī)的外部中斷信號。單片機(jī)電路對輸入的脈沖信號進(jìn)行計算處理后把結(jié)果送到液晶顯示。光電脈搏測量儀是利用光電傳感器作為變換原件，把采集到的用于檢測脈搏跳動的紅外光轉(zhuǎn)換成電信號，用電子儀表進(jìn)行測量和顯示的裝置。本系統(tǒng)的組成包括光電傳感器、信號處理、單片機(jī)電路、液晶顯示、電源等局部。1．光電傳感器即將非電量(紅外光)轉(zhuǎn)換成電量的轉(zhuǎn)換元件，它由紅外發(fā)射二極管和接收三極管組成，它可以將接收到的紅外光按一定的函數(shù)關(guān)系(通常是線性關(guān)系)轉(zhuǎn)換成便于測量的物理量(如電壓、電流或頻率等)輸出。2．信號處理即處理光電傳感器采集到的低頻信號的模擬電路(包括放大、濾波、整形等)。3.單片機(jī)電路即利用單片機(jī)自身的定時中斷計數(shù)功能對輸入的脈沖電平進(jìn)行運算得出心率〔包括AT89C52、外部晶振、外部中斷等〕。4．液晶顯示即把單片機(jī)計算得出的結(jié)果用液晶顯示出來5.穩(wěn)壓電源即向光電傳感器、信號處理、單片機(jī)提供的電源，可以是5V-9V的交流或直流的穩(wěn)壓電源第3章根本元器件的選擇3.1STC89C52單片機(jī)〔Microcontroller，又稱微處理器〕是在一塊硅片上集成了各種部件的微型機(jī)，這些部件包括中央處理器CPU、數(shù)據(jù)存儲器RAM、程序存儲器ROM、定時器/計數(shù)器和多種I/O接口電路，如圖3-1所示。圖3-1單片機(jī)根本結(jié)構(gòu)STC89系列單片機(jī)是MCS-51系列單片機(jī)的派生產(chǎn)品。它們在指令系統(tǒng)、硬件結(jié)構(gòu)和片內(nèi)資源上與標(biāo)準(zhǔn)8052單片機(jī)完全兼容，DIP40封裝系列與8051為pin-to-pin兼容。STC89系列單片機(jī)高速(最高時鐘頻率90MHz)，低功耗，在系統(tǒng)/在應(yīng)用可編程(ISP，IAP),不占用戶資源。STC89系列的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可以劃分為CPU、存儲器、并行口、串行口、定時器/計數(shù)器、中斷邏輯幾局部。〔1〕中央處理器STC89C52的中央處理器由運算器和控制邏輯構(gòu)成，其中包括假設(shè)干特殊功能存放器〔SFR〕。算術(shù)邏輯單元ALU能對數(shù)據(jù)進(jìn)行加、減、乘、除等算術(shù)運算；“與〞、“或〞、“異或〞等邏輯運算以及位操作運算。ALU只能進(jìn)行運算，運算的操作數(shù)可以事先存放到累加器ACC或存放器TMP中，運算結(jié)果可以送回ACC或通用存放器或存儲單元中，累加器ACC也可以寫為A。B存放器在乘法指令中用來存放一個乘數(shù)，在除法指令中用來存放除數(shù)，運算后B中為局部運算結(jié)果。程序狀態(tài)字PSW是個8位存放器，用來存放本次運算的特征信息，用到其中七位。其各位的含義是：CY：進(jìn)位標(biāo)志。有進(jìn)位/錯位時CY=1，否那么CY=0。AC：半進(jìn)位標(biāo)志。當(dāng)D3位向D4位產(chǎn)生進(jìn)位/錯位時，AC=1，否那么AC=0，常用于十進(jìn)制調(diào)整運算中。F0：用戶可設(shè)定的標(biāo)志位，可置位/復(fù)位，也可供測試。RS1、RS0：四個通用存放器組選擇位，該兩位的四種組合狀態(tài)用來選擇0~3存放器組。OV：溢出標(biāo)志。當(dāng)帶符號數(shù)運算結(jié)果超出-128~+127范圍時OV=1，否那么OV=0。當(dāng)無符號數(shù)乘法結(jié)果超過255時，或當(dāng)無符號數(shù)除法的除數(shù)為0時OV=1，否那么OV=0。P：奇偶校驗標(biāo)志。每條指令執(zhí)行完，假設(shè)A中1的個數(shù)為奇數(shù)時P=1，否那么P=0，即偶校驗方式?？刂七壿嬛饕ǘ〞r和控制邏輯、指令存放器、譯碼器以及地址指針DPTR和程序存放器PC等。單片機(jī)是程序控制式計算機(jī)，即它的運行過程是在程序控制下逐條執(zhí)行程序指令的過程：從程序存儲器中取出指令送指令存儲器IR，然后指令譯碼器ID進(jìn)行譯碼，譯碼產(chǎn)生一系列符合定時要求的微操作信號，用以控制單片機(jī)的各局部動作。STC89C52的控制器在單片機(jī)內(nèi)部協(xié)調(diào)各功能部件之間的數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)運算等操作，并對單片機(jī)發(fā)出假設(shè)干控制信息。這些控制信息的使用專門的控制線，諸如PSEN、ALE、EA以及RST，也有一些是和P3口的某些端子合用，如WR和RD就是P3.6和P3.7，他們的具體功能在介紹STC89C52引腳是一起表達(dá)?！?〕存儲器組織STC89單片機(jī)的存儲器結(jié)構(gòu)特點之一是將程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器分開，并有各自的尋址機(jī)構(gòu)和尋址方式，這種結(jié)構(gòu)稱為哈佛結(jié)構(gòu)單片機(jī)。這種結(jié)構(gòu)與通用微機(jī)的存儲器結(jié)構(gòu)不同，一般微機(jī)只有一個存儲器邏輯空間，可隨意安排ROM或RAM，訪存時用同一種指令，這種結(jié)構(gòu)稱為普林斯頓型。STC89單片機(jī)在物理上有四個存儲空間：片內(nèi)程序存儲器和片外程序存儲器、片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器和片外數(shù)據(jù)存儲器。STC89片內(nèi)有256K數(shù)據(jù)存儲器RAM和4KB的程序存儲器ROM。除此之外，還可以在片外擴(kuò)展RAM和ROM，并且各有64KB的尋址范圍。也就是最多可以在外部擴(kuò)展2*64KB存儲器。STC89的存儲器組織結(jié)構(gòu)如圖3-2所示。64K字節(jié)的程序存儲器〔ROM〕空間中，有4K字節(jié)地址區(qū)對于片內(nèi)ROM和片外ROM是公用的，這4K字節(jié)地址是0000H~FFFH。而1000H~FFFFH地址區(qū)為外部ROM專用。CPU的控制器專門提供一個控制信號EA用來區(qū)分內(nèi)部ROM和外部ROM的公用地址區(qū)：當(dāng)EA接高電平時，單片機(jī)從片內(nèi)ROM的4K字節(jié)存儲器區(qū)取指令，而當(dāng)指令地址超過0FFFH后，就自動的轉(zhuǎn)向片外ROM取指令。當(dāng)EA接低電平時，CPU只從片外ROM取指令。程序存儲器的某些單元是保存給系統(tǒng)使用的：0000H~0002H單元是所有執(zhí)行程序的入口地址，復(fù)位以后，CPU總是叢0000H單元開始執(zhí)行程序。0003H~002AH單元均勻地分為五段，用做五個中斷效勞程序的入口。用戶程序不應(yīng)進(jìn)入上述區(qū)域。圖3-2存儲器組織結(jié)構(gòu)圖STC89的RAM雖然字節(jié)數(shù)不很多，但卻起著十分重要的作用。256個字節(jié)被分為兩個區(qū)域：00H-7FH時真正的RAM區(qū)，可以讀寫各種數(shù)據(jù)。而80H~FFH是專門用于特殊功能存放器〔SFR〕的區(qū)域。對于8051安排了21個特殊功能存放器，每個存放器為8位，所以實際上128個字節(jié)并沒有全部利用。內(nèi)部RAM的各個單元，都可以通過直接地址來尋找，對于工作存放器，那么一般都直接用R0~R7，對特殊功能存放器，也是直接使用其名字較為方便。8051內(nèi)部特殊功能存放器都是可以位尋址的，并可用“存放器名.位〞來表示，如ACC.0，B.7等。3.2光電傳感器光電檢測方法具有精度高、反響快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣，因此,光電式傳感器在檢測和控制中應(yīng)用非常廣泛。光電傳感器是各種光電檢測系統(tǒng)中實現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件，它是把光信號〔紅外、可見及紫外光輻射〕轉(zhuǎn)變成為電信號的器件。光電式傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器。它可用于檢測直接引起光量變化的非電量，如光強(qiáng)、光照度、輻射測溫、氣體成分分析等；也可用來檢測能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、外表粗糙度、應(yīng)變、位移、振動、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識別等。光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點，因此在工業(yè)自動化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用。近年來，新的光電器件不斷涌現(xiàn)，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為光電傳感器的進(jìn)一步應(yīng)用開創(chuàng)了新的一頁。在此次設(shè)計中我們采用的是光電傳感器中最常見普遍的光敏二極管做紅外接收二極管和光面三極管做紅外發(fā)送三極管。光敏二極管光敏二極管是最常見的光傳感器。光敏二極管的外型與一般二極管一樣，只是它的管殼上開有一個嵌著玻璃的窗口，以便于光線射入，為增加受光面積，PN結(jié)的面積做得較大，光敏二極管工作在反向偏置的工作狀態(tài)下，并與負(fù)載電阻相串聯(lián)，當(dāng)無光照時，它與普通二極管一樣，反向電流很小，稱為光敏二極管的暗電流；當(dāng)有光照時，載流子被激發(fā)，產(chǎn)生電子-空穴，稱為光電載流子。在外電場的作用下，光電載流子參于導(dǎo)電，形成比暗電流大得多的反向電流，該反向電流稱為光電流。光電流的大小與光照強(qiáng)度成正比，于是在負(fù)載電阻上就能得到隨光照強(qiáng)度變化而變化的電信號。光敏三極管光敏三極管除了具有光敏二極管能將光信號轉(zhuǎn)換成電信號的功能外，還有對電信號放大的功能。光敏三級管的外型與一般三極管相差不大，一般光敏三極管只引出兩個極——發(fā)射極和集電極，基極不引出，管殼同樣開窗口，以便光線射入。為增大光照，基區(qū)面積做得很大，發(fā)射區(qū)較小，入射光主要被基區(qū)吸收。工作時集電結(jié)反偏，發(fā)射結(jié)正偏。在無光照時管子流過的電流為暗電流Iceo=〔1+β〕Icbo〔很小〕，比一般三極管的穿透電流還小；當(dāng)有光照時，激發(fā)大量的電子-空穴對，使得基極產(chǎn)生的電流Ib增大，此刻流過管子的電流稱為光電流，集電極電流Ic=〔1+β〕Ib，可見光電三極管要比光電二極管具有更高的靈敏度。光電傳感器檢測原理檢測原理是:隨著心臟的搏動，人體組織半透明度隨之改變：當(dāng)血液送到人體組織時，組織的半透明度減小，當(dāng)血液流回心臟，組織半透明度那么增大；這種現(xiàn)象在人體組織較薄的手指尖、耳垂等部位最為明顯。因此本設(shè)計將光敏二極管產(chǎn)生的紅外線照射到人體的手指部位，經(jīng)過手指組織的反射和衰減由裝在該部位旁邊的光敏三管來接收其透射光并把它轉(zhuǎn)換成電信號。由于手指動脈血在血液循環(huán)過程中呈周期性的脈動變化，所以它對光的反射和衰減也是周期性脈動的,于是光敏接收三極管輸出信號的變化也就反映了動脈血的脈動變化。故只要把此電信號轉(zhuǎn)換成脈沖并進(jìn)行整形、計數(shù)和顯示，即可實時的測出脈搏的次數(shù)3.3液晶顯示器在日常生活中，我們對液晶顯示器并不陌生。液晶顯示模塊已作為很多電子產(chǎn)品的通過器件，如在計算器、萬用表、電子表及很多家用電子產(chǎn)品中都可以看到，顯示的主要是數(shù)字、專用符號和圖形。在單片機(jī)的人機(jī)交流界面中，一般的輸出方式有以下幾種：發(fā)光管、LED數(shù)碼管、液晶顯示器。在單片機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用晶液顯示器作為輸出器件有以下幾個優(yōu)點：1、顯示質(zhì)量高由于液晶顯示器每一個點在收到信號后就一直保持那種色彩和亮度，恒定發(fā)光，而不像陰極射線管顯示器〔CRT〕那樣需要不斷刷新新亮點。因此，液晶顯示器畫質(zhì)高且不會閃爍。2、數(shù)字式接口液晶顯示器都是數(shù)字式的，和單片機(jī)系統(tǒng)的接口更加簡單可靠，操作更加方便。3、體積小、重量輕液晶顯示器通過顯示屏上的電極控制液晶分子狀態(tài)來到達(dá)顯示的目的，在重量上比相同顯示面積的傳統(tǒng)顯示器要輕得多。4、功耗低相對而言，液晶顯示器的功耗主要消耗在其內(nèi)部的電極和驅(qū)動IC上，因而耗電量比其它顯示器要少得多。1602字符型LCD簡介字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號等點陣式LCD，目前常用16*1，16*2，20*2和40*2行等的模塊。一般1602字符型液晶顯示器實物如圖3-3：圖3-31602字符型液晶顯示器實物圖1602LCD的根本參數(shù)及引腳功能1602LCD分為帶背光和不帶背光兩種，基控制器大局部為HD44780，帶背光的比不帶背光的厚，是否帶背光在應(yīng)用中并無差異，兩者尺寸差異如下列圖3-4所示：圖3-41602LCD尺寸圖1602LCD主要技術(shù)參數(shù)：顯示容量:16×2個字符芯片工作電壓:4.5—5.5V工作電流:2.0mA(5.0V)模塊最正確工作電壓:5.0V字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm引腳功能說明1602LCD采用標(biāo)準(zhǔn)的14腳〔無背光〕或16腳〔帶背光〕接口，各引腳接口說明如表3-1所示:表3-1引腳接口說明表編號符號引腳說明編號符號引腳說明1VSS電源地9D2數(shù)據(jù)2VDD電源正極10D3數(shù)據(jù)3VL液晶顯示偏壓11D4數(shù)據(jù)4RS數(shù)據(jù)/命令選擇12D5數(shù)據(jù)5R/W讀/寫選擇13D6數(shù)據(jù)6E使能信號14D7數(shù)據(jù)7D0數(shù)據(jù)15BLA背光源正極8D1數(shù)據(jù)16BLK背光源負(fù)極第1腳：VSS為地電源。第2腳：VDD接5V正電源。第3腳：VL為液晶顯示器比照度調(diào)整端，接正電源時比照度最弱，接地時比照度最高，比照度過高時會產(chǎn)生“鬼影〞，使用時可以通過一個10K的電位器調(diào)整比照度。第4腳：RS為存放器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)存放器、低電平時選擇指令存放器。第5腳：R/W為讀寫信號線，高電平時進(jìn)行讀操作，低電平時進(jìn)行寫操作。當(dāng)RS和R/W共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng)RS為低電平R/W為高電平時可以讀忙信號，當(dāng)RS為高電平R/W為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。第6腳：E端為使能端，當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。第15腳：背光源正極。第16腳：背光源負(fù)極。3.4三端穩(wěn)壓電路LM7805lm78/lm79系列三端穩(wěn)壓IC來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護(hù)電路，使用起來可靠、方便，而且價格廉價。該系列集成穩(wěn)壓IC型號中的lm78或lm79后面的數(shù)字代表該三端集成穩(wěn)壓電路的輸出電壓，如lm7806表示輸出電壓為正6V，lm7909表示輸出電壓為負(fù)9V。因為需要正5V電壓，所以選擇LM7805。三端固定集成穩(wěn)壓電路的使用方便，電子制作中經(jīng)常采用，如圖3-5。圖3-5外形引腳排列第4章單元模塊設(shè)計本節(jié)主要介紹系統(tǒng)各單元模塊的具體功能、電路結(jié)構(gòu)、工作原理、以及各個單元模塊之間的聯(lián)接關(guān)系，如圖4-1所示。外圍電路STC89C52單片機(jī)外圍電路STC89C52單片機(jī)信號采集穩(wěn)壓電源穩(wěn)壓電源信號放大信號放大顯示整形濾波顯示整形濾波圖4-1各單元模塊4.1單片機(jī)的外圍電路單片機(jī)工作時需要一些必要的條件，外部晶振以及復(fù)位電路等，對于STC89C52單片機(jī)外圍單元，由于STC89C52芯片共有40個管腳，其中有32個管腳可作為I/O口用，它們分別為P0口的八個管腳、P1口的八個管腳、P2口的八個管腳和P3口的八個管腳，其中P3口的八個管腳可作串行口、外部中斷、定時器、讀寫控制等特殊用途，當(dāng)不需要作特殊用途的時候，P3口可作I/O口使用。最小系統(tǒng)如圖4-2所示。圖4-289C52單片機(jī)的最小系統(tǒng)4.2穩(wěn)壓電源電路為了給單片機(jī)提供穩(wěn)定的電壓，采用三端穩(wěn)壓集成電路LM7805，提供恒定的電壓。IC采集成穩(wěn)壓器lm7805，C13、C2分別為輸入端和輸出端濾波電容，R2為負(fù)載電阻，D2為電源指示燈，如圖4-3所示。4-3穩(wěn)壓電路4.3信號采集電路測量脈搏次數(shù)需要先采集脈搏信號，因此首先需要一個采集脈搏信號的傳感器，這次設(shè)計的傳感器由紅外發(fā)光二級管和紅外接收三極管組成。采用發(fā)光二極管作為光源時，可根本抑制由呼吸運動造成的脈搏波曲線的漂移。紅外接收三極管在紅外光的照射下能產(chǎn)生電能，它的特性是將光信號轉(zhuǎn)換為電信號。紅外接收三極管和紅外發(fā)射二極管相對擺放以獲得最正確的指向特性。從光源發(fā)出的光除被手指組織吸收以外，一局部由血液漫反射返回，其余局部透射出來。光電式脈搏傳感器按照光的接收方式可分為透射式和反射式2種。其中透射式的發(fā)射光源與光敏接收器件的距離相等并且對稱布置，接收的是透射光，這種方法可較好地反映出心律的時間關(guān)系。因此本系統(tǒng)采用了指套式的透射型光電傳感器,實現(xiàn)了光電隔離,減少了對后級模擬電路的干擾。結(jié)構(gòu)如圖4-4所示。圖圖4-4透射式光電傳感器圖圖4-5是脈搏信號的采集電路，U3是紅外發(fā)射和接收裝置，由于紅外發(fā)射二極管中的電流越大，發(fā)射角度越小，產(chǎn)生的發(fā)射強(qiáng)度就越大，所以對R21阻值的選取要求較高。R21選擇270Ω同時也是基于紅外接收三極管感應(yīng)紅外光靈敏度考慮的。R21過大，通過紅外發(fā)射二極管的電流偏小，紅外接收三極管無法區(qū)別有脈搏和無脈搏時的信號。反之，R21過小，通過的電流偏大，紅外接收三極管也不能準(zhǔn)確地區(qū)分有脈搏和無脈搏時的信號。當(dāng)手指離開傳感器或檢測到較強(qiáng)的干擾光線時，輸入端的直流電壓會出現(xiàn)很大變化，為了使它不致泄露到U2B輸入端而造成錯誤指示，用C8、C9串聯(lián)組成的雙極性耦合電容把它隔斷。當(dāng)手指處于測量位置時，會出現(xiàn)二種情況：一是無脈期。雖然手指遮擋了紅外發(fā)射二極管發(fā)射的紅外光，但是由于紅外接收三極管中存在暗電流，會造成輸出電壓略低。二是有脈期。當(dāng)有跳動的脈搏時，血脈使手指透光性變差，紅外接收三極管中的暗電流減小，輸出電壓上升。但該傳感器輸出信號的頻率很低，如當(dāng)脈搏只有為50次/分鐘時，只有0.78Hz，200次/分鐘時也只有3.33Hz，因此信號首先經(jīng)R22、C10濾波以濾除高頻干擾，再由耦合電容C8、C9加到線性放大輸入端。圖4-5脈搏信號的采集電路4.4信號放大電路通過光電傳感器采集來的脈搏信號比擬微弱，不能立即使用，需要先放大信號，因而需要一個信號放大電路，放大電路的核心就是放大器，這次課題采用的是LM324四運放放大器。LM324是四運放集成電路，它采用14腳雙列直插塑料封裝.它的內(nèi)部包含四組形式完全相同的運算放大器，除電源共用外，四組運放相互獨立。每一組運算放大器可用圖4-6所示的符號來表示，它有5個引出腳，其中“+〞、“-〞為兩個信號輸入端，“V+〞、“V-〞為正、負(fù)電源端，“Vo〞為輸出端。兩個信號輸入端中，Vi-〔-〕為反相輸入端，表示運放輸出端Vo的信號與該輸入端的相位相反；Vi+〔+〕為同相輸入端，表示運放輸出端Vo的信號與該輸入端的相位相同。LM324的引腳排列見圖4-7。圖4-6運放的引腳圖4-7LM324的引腳排列由于LM324四運放電路具有電源電壓范圍寬，靜態(tài)功耗小，可單電源使用，價格低廉等優(yōu)點，因此被廣泛應(yīng)用在各種電路中。有了放大器以后，還需要一些外圍部件來實習(xí)信號的放大，按人體脈搏在運動后跳動次數(shù)達(dá)200次/分鐘的計算來設(shè)計低通放大器，如圖3.6所示。R23、C6組成低通濾波器以進(jìn)一步濾除殘留的干擾，截止頻率由R23、C6決定，運放U2B將信號放大，放大倍數(shù)由R23和R27的比值決定。如圖4-8所示：圖4-8低通放大電路根據(jù)一階有源濾波電路的傳遞函數(shù)，可得：放大倍數(shù)為：截止頻率為：按人體的脈搏跳動為200次/分鐘時的頻率是3.3Hz考慮，低頻特性是令人滿意的。經(jīng)過低通放大后輸出的信號是疊加有噪聲的脈動正弦波。4.5波形整形電路脈搏信號經(jīng)過放大以后，原來細(xì)小的誤差會被放大，所以需要一個電路來將信號重新整形，變成穩(wěn)定的信號。波形整形電路如圖4-9所示，U2C是一個電壓比擬器，C11、R29構(gòu)成一個微分器，U2A和C7、R32組成單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器，其脈寬由C7、R32決定。該比擬器的閥值電壓可用R31調(diào)節(jié)在正弦波的幅值范圍內(nèi)，但是對R31的調(diào)節(jié)要求并不嚴(yán)格，因為U2C的輸出信號經(jīng)C1、R29的微分后總是將正、負(fù)相間的尖脈沖加到單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器U2A的反向輸入端，不會造成很大的觸發(fā)誤差。當(dāng)有輸入信號時，U2A在比擬器輸入信號的每個后沿到來時輸出高電平，使C7通過R32充電。大約持續(xù)20ms之后，因C7充電電流減小而使U2A同相輸入端的電位降低到低于反相輸入端的電位〔尖脈沖已過去很久〕，于是U2A改變狀態(tài)并再次輸出低電平。這長的脈沖是與脈搏同步的，并由紅色發(fā)光二極管DS3的閃亮指示出來。即發(fā)光二極管作脈搏測量狀態(tài)顯示，脈搏每跳動一次發(fā)光二極管就亮一次。同時，該脈沖電平通過R24送到單片機(jī)/INTO腳，進(jìn)行對心率的計算和顯示。圖4-9波形整形電路4.6顯示電路脈搏信號通過單片機(jī)處理以后就可以通過顯示屏顯示出來了，顯示電路使用的是液晶顯示器1602顯示，液晶顯示器具有顯示質(zhì)量高，重量輕，體積小等優(yōu)點。液晶7-14腳連接到單品機(jī)P0口，由P0口控制顯示數(shù)據(jù)，顯示電路如圖4-10。圖4-10顯示電路4.7整體硬件電路擁有了各個功能模塊以后，組合到一起，就構(gòu)成了整個脈搏測量儀的電路圖。電路的原理圖見圖4-11。電路由傳感器電路、信號放大和整形電路、單片機(jī)外圍電路、液晶顯示電路等局部組成。圖4-11硬件整體電路第5章軟件設(shè)計5.1KeilC51軟件簡介KeilC51是美國KeilSoftware公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢。是目前最流行開發(fā)MCS-51系列單片機(jī)的軟件，這從近年來各仿真機(jī)廠商紛紛宣布全面支持Keil即可看出。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境〔uVision〕將這些部份組合在一起。掌握這一軟件的使用對于使用51系列單片機(jī)的愛好者來說是十分必要的，如果你使用C語言編程，那么Keil幾乎就是你的不二之選〔目前在國內(nèi)你只能買到該軟件、而你買的仿真機(jī)也很可能只支持該軟件〕，即使不使用C語言而僅用匯編語言編程，其方便易用的集成環(huán)境、強(qiáng)大的軟件仿真調(diào)試工具也會令你事半功倍。因而易學(xué)易用。用過匯編語言后再使用C來開發(fā)，體會更加深刻。5.2Keil的根本使用流程圖Keil根本使用流程圖如圖5-1所示：翻開翻開KEIL軟件新建工程新建工程新建源代碼文件類型新建源代碼文件類型調(diào)試、編譯生成調(diào)試、編譯生成hex文件圖5-1Keil根本使用流程圖5.3程序流程圖系統(tǒng)主程序控制單片機(jī)系統(tǒng)按預(yù)定的操作方式運行,它是單片機(jī)系統(tǒng)程序的框架。系統(tǒng)上電后,對系統(tǒng)進(jìn)行初始化。初始化程序主要完成對單片機(jī)內(nèi)專用存放器、定時器工作方式及各端口的工作狀態(tài)的設(shè)定。系統(tǒng)初始化之后,進(jìn)行定時器中斷、外部中斷、顯示等工作，不同的外部硬件控制不同的子程序[12]。流程如圖5-2所示。圖5-2主程序流程圖4.31定時器中斷程序定時器中斷效勞程序由一分鐘計時、按鍵檢測、有無測試信號判斷等局部組成。當(dāng)定時器中斷開始執(zhí)行后，對一分鐘開始計時，1s計時到之后繼續(xù)檢測下1s，直到60s到了再停止并保存測得的脈搏次數(shù)。同時可以對按鍵進(jìn)行檢測，只要復(fù)位測試值就可以重新開始測試。主要完成一分鐘的定時功能和保存測得的脈搏次數(shù)。流程如圖5-3所示。圖5-3定時器中斷程序流程圖4.32INT中斷程序外部中斷效勞程序完成對外部信號的測量和計算。外部中斷采用邊沿觸發(fā)的方式，當(dāng)處于測量狀態(tài)的時候，來一個脈沖脈搏次數(shù)就加一，由單片機(jī)內(nèi)部定時器控制一分鐘，累加得出一分鐘內(nèi)的脈搏次數(shù)。流程如圖5-4所示。圖5-4INT中斷程序流程圖4.33顯示程序顯示程序包括顯示上次脈搏次數(shù)，本次測量中的時間和脈搏的次數(shù)。從中斷程序中取得結(jié)果后，先顯示上次的脈搏次數(shù)，經(jīng)過10ms的延時后再顯示測試中的脈搏次數(shù)，再經(jīng)過10ms的延時顯示測試中的時間。流程如圖5-5所示。圖5-5顯示程序流程圖第6章系統(tǒng)調(diào)試6.1調(diào)試根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計方案，本系統(tǒng)的調(diào)試可分為兩大局部：模擬局部和純MCU局部。由于在系統(tǒng)設(shè)計中采用模塊化設(shè)計，所以方便了對各電路功能模塊的逐級測試。斷開兩局部的連接點，先調(diào)試MCU局部。試著輸入一系列脈沖〔用適當(dāng)?shù)碾娮杞诱龢O，間斷性地輸入〕，觀察MCU局部能是否能顯示；模擬局部用不透明的筆在紅外發(fā)射二極管和接收三級管之間搖擺，借助示波器觀察波形效果如何。單片機(jī)軟件先在最小系統(tǒng)板上調(diào)試，確保工作正常之后，再與硬件系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。最后將各模塊組合后進(jìn)行整體測試，使系統(tǒng)的功能得以實現(xiàn)。1.放大倍數(shù)的增加傳感器的輸出端經(jīng)示波器觀察有幅度很小的正弦波，但經(jīng)整形輸出后檢測到的脈沖還是很弱，在確定電路沒有問題的情況下，加強(qiáng)信號的放大倍數(shù)，調(diào)整電阻R23和R27的阻值。2.時鐘的調(diào)試根據(jù)晶體振蕩頻率計算出內(nèi)部定時器的根本參數(shù)，通過運行一段時間可通過秒表來校正后,看時間誤差的量,以這個量為依據(jù)改變程序中的內(nèi)部定時器根本參數(shù),就可使時鐘調(diào)準(zhǔn)確。3.開機(jī)后無顯示首先檢查交流電源局部，有無交流，假設(shè)無那么可能保險管或變壓器燒壞，如有繼續(xù)查直流有無，如無那么電源已燒壞，可更換解決。4.顯示正常但經(jīng)適當(dāng)運動后測量，脈搏次數(shù)沒有增加可能是前置放大級有問題，可采用更換的方法判斷并排除。5.進(jìn)人測量狀態(tài),但測量值不穩(wěn)定主要是光電傳感器受到電磁波等干擾，其次是損壞或有虛焊。6.開機(jī)后顯示不正?；虬存I失靈可查手指擺放的位置或按鍵電路，假設(shè)無故障那么是硬件損壞。7.電源的改變理論上模擬局部有三處電壓應(yīng)為9V，但經(jīng)過測試，全部使用5V電壓也是可行的。6.2系統(tǒng)檢驗作品完成的實物圖，如圖6-1所示圖6-1實物圖系統(tǒng)上電后等待測試狀態(tài)，如圖6-2所示：圖6-2測量中顯示的數(shù)據(jù)，如圖6-3示：圖6-3測量結(jié)束后顯示的脈搏次數(shù)，如圖6-4所示：圖6-46.3誤差分析實驗人實際脈搏次數(shù)測量得出脈搏次數(shù)1測量得出脈搏次數(shù)2測量得出脈搏次數(shù)3測量得出脈搏次數(shù)4A6464636563B7071696970C7675757473D8080798180E8383858284圖6-5實驗數(shù)據(jù)實際的脈搏次數(shù)以聽診器測出的脈搏次數(shù)為參考值。由于傳感器和其他器件本身并非理想線性，實測數(shù)據(jù)進(jìn)行了線性補償。由均方差公式得：=0.55誤差分析：經(jīng)調(diào)試和分析以后，誤差已根本到達(dá)要求。結(jié)論通過這次畢業(yè)設(shè)計，四年的學(xué)習(xí)的知識融會，理論聯(lián)系實際，加強(qiáng)了我動手、思考和解決問題的能力。我覺得做畢業(yè)設(shè)計同時也是對課本知識的穩(wěn)固和加強(qiáng)，平時看課本時，有時問題老是弄不懂，做完設(shè)計，那些問題就迎刃而解了。而且還可以記住很多東西。比方1602的引腳，平時看課本，這次看了，下次就忘了，主要是因為沒有動手實踐過吧！認(rèn)識來源于實踐，實踐是認(rèn)識的動