汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電控技術(shù)與維修（第2版）課件 5-發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣控制系統(tǒng)與檢修-節(jié)氣門(mén)控制裝置

1單元3發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣控制系統(tǒng)與檢修3.3節(jié)氣門(mén)控制裝置【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1．知識(shí)目標(biāo)（1）掌握節(jié)氣門(mén)位置傳感器與怠速控制閥的結(jié)構(gòu)原理與檢測(cè)技術(shù)要求。（2）掌握電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與檢修技術(shù)要求。2．能力目標(biāo)（1）掌握節(jié)氣門(mén)位置傳感器與怠速控制閥的檢測(cè)方法和工作步驟。（2）掌握大眾電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)的檢修方法和工作步驟。（3）掌握豐田智能電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)的檢修方法和工作步驟。3.3.1節(jié)氣門(mén)位置傳感器與怠速控制閥傳統(tǒng)的拉線(xiàn)式節(jié)氣門(mén)主要由節(jié)氣門(mén)體和旁通節(jié)氣門(mén)的怠速空氣道組成，在節(jié)氣門(mén)體還安裝有節(jié)氣門(mén)位置傳感器和怠速控制閥。1．節(jié)氣門(mén)位置傳感器節(jié)氣門(mén)位置傳感器（TPS）安裝在節(jié)氣門(mén)體節(jié)氣門(mén)軸的一端，傳統(tǒng)方式是由駕駛?cè)瞬倏v加速踏板上的軟鋼絲拉索或拉桿在控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度（進(jìn)氣量）時(shí)對(duì)其進(jìn)行控制。節(jié)氣門(mén)位置傳感器可以將節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度（發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷）轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸送給ECU，ECU以此判定發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)工況（如怠速工況、部分負(fù)荷工況、大負(fù)荷工況等），并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)不同工況對(duì)混合氣濃度的需求來(lái)控制噴油時(shí)間和點(diǎn)火正時(shí)。（1）結(jié)構(gòu)原理可變電阻式節(jié)氣門(mén)位置傳感器又稱(chēng)為滑動(dòng)電阻式節(jié)氣門(mén)位置傳感器、電位計(jì)式節(jié)氣門(mén)位置傳感器，主要由可變電阻、滑動(dòng)觸點(diǎn)和殼體組成。（2）檢修方法節(jié)氣門(mén)位置傳感器出現(xiàn)故障有三種情況，即外部電路故障、傳感器自身故障和ECU故障。可變電阻式節(jié)氣門(mén)位置傳感器有機(jī)械傳動(dòng)（移動(dòng)）部件和相互之間的接觸，長(zhǎng)期使用就會(huì)出現(xiàn)磨損，特別是傳感器的鍍膜電阻容易磨損或斷裂。磨損或斷裂的鍍膜電阻使得傳感器不能向ECU提供正確的節(jié)氣門(mén)位置信息，ECU無(wú)法正確判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)工況，不能為發(fā)動(dòng)機(jī)計(jì)算正確的混合氣參數(shù)，從而引起發(fā)動(dòng)機(jī)性能不良。外部電路故障是指?jìng)鞲衅魍獠侩娐烦霈F(xiàn)斷路、短路和虛接等，ECU故障主要是ECU內(nèi)部電源電路或者內(nèi)部搭鐵電路出現(xiàn)故障，不能為傳感器提供電源或不能正常接收傳感器的輸入信號(hào)。豐田8A-FE發(fā)動(dòng)機(jī)可變電阻式節(jié)氣門(mén)位置傳感器①檢測(cè)電源電壓。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下節(jié)氣門(mén)位置傳感器線(xiàn)束插頭。接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，用萬(wàn)用表檢測(cè)傳感器線(xiàn)束插頭端子1與搭鐵之間的電壓，正常值應(yīng)為5V。否則，檢查傳感器線(xiàn)束是否斷路、短路和虛接，檢查ECU是否損壞。②檢測(cè)線(xiàn)束導(dǎo)通性。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下ECU線(xiàn)束插頭E5和節(jié)氣門(mén)位置傳感器線(xiàn)束插頭，用萬(wàn)用表檢測(cè)ECU線(xiàn)束插頭E5端子1（VC）與傳感器線(xiàn)束插頭端子2之間的導(dǎo)線(xiàn)電阻，檢測(cè)ECU線(xiàn)束插頭E5端子11（VTA）與傳感器線(xiàn)束插頭端子3之間的導(dǎo)線(xiàn)電阻，檢測(cè)ECU線(xiàn)束插頭E5端子9（E2）與傳感器線(xiàn)束插頭端子1之間的導(dǎo)線(xiàn)電阻，正常值均應(yīng)小于1Ω。若阻值較大，說(shuō)明該段導(dǎo)線(xiàn)存在虛接或斷路。然后檢查導(dǎo)線(xiàn)相互之間是否短路（不相接的導(dǎo)線(xiàn)間電阻應(yīng)為無(wú)窮大）。如果導(dǎo)線(xiàn)有斷路、短路故障，則應(yīng)修復(fù)或更換。③檢查傳感器電阻。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下節(jié)氣門(mén)位置傳感器線(xiàn)束插頭，檢測(cè)傳感器線(xiàn)束插座端子1和2、1和3之間電阻，應(yīng)符合表所示要求，否則更換節(jié)氣門(mén)位置傳感器。④檢查輸出信號(hào)電壓。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，將節(jié)氣門(mén)位置傳感器線(xiàn)束插頭端子3、端子1的線(xiàn)束刺破，接好萬(wàn)用表表筆。插上傳感器線(xiàn)束插頭和ECU線(xiàn)束插頭E5，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，用萬(wàn)用表檢測(cè)傳感器線(xiàn)束插頭端子3、端子1之間的VTA-E2電壓。節(jié)氣門(mén)完全關(guān)閉時(shí)，VTA-E2電壓約為0.7V，當(dāng)節(jié)氣門(mén)完全打開(kāi)時(shí)，VTA電壓升至3.5~5.0V。VTA-E2電壓與節(jié)氣門(mén)開(kāi)度成正比，并平滑地連續(xù)變化。節(jié)氣門(mén)位置傳感器電阻檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)端子節(jié)氣門(mén)位置電阻（KΩ）1-2（VC-E2）－1.5~3.01-3（VTA-E2）全關(guān)0.2~6.0全開(kāi)1.0~10⑤用示波器檢測(cè)信號(hào)波形。準(zhǔn)確的節(jié)氣門(mén)位置傳感器電壓范圍通常傳感器的電壓應(yīng)從怠速時(shí)的低于1V到節(jié)氣門(mén)全開(kāi)時(shí)的低于5V。VTA-E2間的信號(hào)電壓波形上不應(yīng)有任何斷裂、對(duì)地尖峰或大跌落。2．怠速控制閥怠速是指節(jié)氣門(mén)關(guān)閉，加速踏板完全松開(kāi)，且發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)外無(wú)功率輸出并保持最低轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的工況。怠速轉(zhuǎn)速的高低直接影響燃油消耗和排放污染。發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制的目的就是在保證發(fā)動(dòng)機(jī)排放要求且運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定的前提下，由ECU自動(dòng)控制怠速工況下的空氣供給量，維持發(fā)動(dòng)機(jī)以穩(wěn)定怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，以降低燃油消耗量，即實(shí)現(xiàn)對(duì)熱機(jī)怠速工況進(jìn)氣量和空燃比的閉環(huán)反饋控制。（1）怠速控制過(guò)程怠速控制的實(shí)質(zhì)是對(duì)怠速工況下的進(jìn)氣量進(jìn)行控制，而怠速進(jìn)氣量實(shí)際上就是最小進(jìn)氣量。（2）占空比控制旋轉(zhuǎn)電磁閥型怠速控制閥豐田8A-FE發(fā)動(dòng)機(jī)采用的是傳統(tǒng)拉線(xiàn)式節(jié)氣門(mén)，節(jié)氣門(mén)上安裝有控制怠速空氣道的占空比控制電磁閥型怠速控制閥。①檢測(cè)怠速控制閥性能。將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)再關(guān)閉，在關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的瞬間，怠速控制閥有從全開(kāi)到全閉再回到半開(kāi)的動(dòng)作，用手觸摸怠速控制閥應(yīng)有快速振動(dòng)的感覺(jué)。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，將故障診斷儀連接到診斷座上，進(jìn)行怠速控制閥的主動(dòng)測(cè)試（用豐田專(zhuān)用故障診斷儀IT-Ⅱ時(shí)，在[Function]菜單中選擇[ActiveList]功能，執(zhí)行[DutyRatio]），發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速應(yīng)隨著占空比的變化而變化。②檢測(cè)電源電壓。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下怠速控制閥線(xiàn)束插頭。接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，檢測(cè)線(xiàn)束插頭端子2（VISC）和端子（3GND）之間電壓，正常值應(yīng)接近12V。否則，檢查傳感器與蓄電池的連接電路，如EFI繼電器、保險(xiǎn)絲等。③檢測(cè)線(xiàn)束導(dǎo)通性。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下ECU線(xiàn)束插頭E6和怠速控制閥線(xiàn)束插頭，檢測(cè)ECU線(xiàn)束插頭E6端子15（RSO）和怠速控制閥線(xiàn)束插頭端子1（DUTY）之間的導(dǎo)線(xiàn)電阻，檢測(cè)ECU線(xiàn)束插頭E6線(xiàn)束插頭端子14（E1）和怠速控制閥線(xiàn)束插頭端子3（GND）之間的導(dǎo)線(xiàn)電阻，檢測(cè)怠速控制閥線(xiàn)束插頭端子3（GND）和接地之間電阻，正常值均應(yīng)小于1Ω。若阻值較大，說(shuō)明該段導(dǎo)線(xiàn)存在虛接或斷路。然后檢查導(dǎo)線(xiàn)相互之間是否短路（不相接的導(dǎo)線(xiàn)間電阻應(yīng)為無(wú)窮大）。如果導(dǎo)線(xiàn)有斷路、短路故障，則應(yīng)修復(fù)或更換。④檢測(cè)怠速控制閥電阻。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下怠速控制閥線(xiàn)束插頭，用萬(wàn)用表檢測(cè)線(xiàn)束插頭端子1（DUTY）與端子3（GND）之間怠速控制閥線(xiàn)圈的電阻，正常值為17.0~24.5Ω。⑤檢測(cè)占空比信號(hào)。接上怠速控制閥線(xiàn)束插頭，將萬(wàn)用表置于占空比信號(hào)檢測(cè)擋，將紅表筆接怠速控制閥線(xiàn)束插頭端子1（DUTY）、黑表筆接怠速控制閥線(xiàn)束插頭端子3（GND），或?qū)⒓t表筆接ECU線(xiàn)束插頭E6線(xiàn)束插頭端子15（RSO）、黑表筆接ECU線(xiàn)束插頭E6線(xiàn)束插頭端子14（E1），在接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的瞬間（0.5秒之內(nèi)），占空比信號(hào)應(yīng)從0逐漸上升至26%。3.3.2電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)電子節(jié)氣門(mén)（ETC）是一種柔性控制系統(tǒng)（x-by-wire），它取消了傳統(tǒng)節(jié)氣門(mén)與加速踏板之間采用拉索（軟鋼絲）或拉桿的直接機(jī)械連接，通過(guò)增加相應(yīng)的傳感器、電子控制單元和節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了兩者之間的電氣連接，可以獨(dú)立于加速踏板而調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)的位置，使節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度不完全取決于駕駛?cè)藢?duì)加速踏板的操縱（節(jié)氣門(mén)的實(shí)際開(kāi)度并不完全與駕駛?cè)说牟僮饕鈭D一致）。1．結(jié)構(gòu)原理（1）結(jié)構(gòu)組成電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)包括用于確定、調(diào)整及監(jiān)控節(jié)氣門(mén)位置的所有部件。電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)主要由加速踏板、加速踏板位置傳感器、節(jié)氣門(mén)、節(jié)氣門(mén)位置傳感器、節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（驅(qū)動(dòng)電機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）、節(jié)氣門(mén)回位彈簧（包括主回位彈簧、副回位彈簧）、ECU（具有ETC系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)功能，與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU集成為一體）以及故障指示燈等組成。節(jié)氣門(mén)、節(jié)氣門(mén)位置傳感器、節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（驅(qū)動(dòng)電機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）、節(jié)氣門(mén)回位彈簧集中安裝在節(jié)氣門(mén)體上。（2）工作原理在電子控制節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)中，一般使用冗余設(shè)計(jì)的兩個(gè)加速踏板位置傳感器和節(jié)氣門(mén)位置傳感器。從兩個(gè)傳感器輸出信號(hào)的變化關(guān)系來(lái)看，有反相式、同相式兩種。反相式傳感器兩兩反接，以實(shí)現(xiàn)電阻值的反向變化，即兩個(gè)傳感器電阻值變化量之和為零。對(duì)兩個(gè)傳感器施加相同的電壓，兩者輸出的信號(hào)電壓也相應(yīng)反向變化，且兩個(gè)信號(hào)電壓之和始終等于供電電壓。同相式又可分為同斜率線(xiàn)性變化和不同斜率線(xiàn)性變化兩種。兩個(gè)傳感器一般都是組合安裝，當(dāng)一個(gè)傳感器發(fā)生故障時(shí)能及時(shí)被識(shí)別，增加了系統(tǒng)的可靠性，保證了行車(chē)安全。2．雙可變電阻式加速踏板位置傳感器和節(jié)氣門(mén)位置傳感器3．霍爾式加速踏板位置傳感器和節(jié)氣門(mén)位置傳感器（1）霍爾效應(yīng)通有電流I的白金導(dǎo)體垂直于磁力線(xiàn)放入磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的磁場(chǎng)中時(shí)，在白金導(dǎo)體橫向側(cè)面上就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直于電流方向和磁場(chǎng)方向的電壓UH，UH與通過(guò)半導(dǎo)體的電流I和磁感應(yīng)強(qiáng)度B成正比，當(dāng)取消磁場(chǎng)時(shí)電壓立即消失。由霍爾電壓的計(jì)算公式可知，霍爾電壓UH與輸入的控制電流I、磁感應(yīng)強(qiáng)度B呈線(xiàn)性關(guān)系。當(dāng)輸入的控制電流I保持不變時(shí)，傳感器輸出的霍爾電壓UH就正比于磁感應(yīng)強(qiáng)度B。因此，凡是能轉(zhuǎn)化成磁感應(yīng)強(qiáng)度B變化的物理量都可以檢測(cè)，如位移、角度和轉(zhuǎn)速等。（2）工作原理霍爾式加速踏板位置傳感器和節(jié)氣門(mén)位置傳感器由一個(gè)固定在加速踏板或節(jié)氣門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的永久磁鐵、一個(gè)霍爾集成電路以及一個(gè)能夠有效地將永久磁鐵的磁通量轉(zhuǎn)入霍爾集成電路的定子組成。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于霍爾集成電路固定不動(dòng)，與轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)的永久磁鐵改變了它與霍爾集成電路之間的相對(duì)位置，從而改變了作用在霍爾元件上的磁場(chǎng)強(qiáng)度，結(jié)果使霍爾元件的輸出電壓也發(fā)生變化，霍爾電壓經(jīng)過(guò)霍爾集成電路處理后傳送給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，ECU根據(jù)此電壓信號(hào)便可以確定加速踏板或節(jié)氣門(mén)踏下的角度。4．大眾CEA1.8TSI發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)的檢修（1）加速踏板位置傳感器的檢測(cè)①檢測(cè)電源電壓。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下加速踏板位置傳感器G79和G185線(xiàn)束插頭T6L。接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，用萬(wàn)用表檢測(cè)線(xiàn)束插頭T6L端子1與接地之間、端子1與端子5之間、端子2與接地之間、端子2與端子3之間的電壓，其值均應(yīng)接近于5V。如果顯示值沒(méi)有達(dá)到此要求，則繼續(xù)進(jìn)行下一步檢查。②檢測(cè)電路導(dǎo)通性。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下加速踏板位置傳感器G79和G185線(xiàn)束插頭T6L、ECU線(xiàn)束插頭T94a，用萬(wàn)用表檢測(cè)傳感器G79和G185線(xiàn)束插頭T6L各端子至ECU線(xiàn)束插頭T94a對(duì)應(yīng)各端子之間的電阻，均應(yīng)小于1.5Ω，如表所示。若阻值較大，說(shuō)明該段導(dǎo)線(xiàn)存在虛接或斷路。然后檢查導(dǎo)線(xiàn)相互之間是否短路（不相接的導(dǎo)線(xiàn)間電阻應(yīng)為無(wú)窮大）。如果導(dǎo)線(xiàn)有斷路、短路故障，則應(yīng)修復(fù)或更換。加速踏板位置傳感器與ECU連接電路線(xiàn)束電阻值檢測(cè)端子標(biāo)準(zhǔn)值T6L/1-T94a/81<1.5ΩT6L/2-T94a/82<1.5ΩT6L/3-T94a/35<1.5ΩT6L/4-T94a/83<1.5ΩT6L/5-T94a/11<1.5ΩT6L/6-T94a/61<1.5Ω③利用故障診斷儀讀取數(shù)據(jù)流。將故障診斷儀連接到診斷座上，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，讀取顯示組062的數(shù)據(jù)流。怠速時(shí)，062顯示組顯示區(qū)3（G79信號(hào)電壓）的百分比值為8％~18％，顯示區(qū)4（G185信號(hào)電壓）的百分比值為3％~13％。慢慢將加速踏板踩到底，注意062顯示組顯示區(qū)3和顯示區(qū)4的百分比值應(yīng)均勻升高（控制單元ECU將節(jié)氣門(mén)位置傳感器電壓值以5V為基數(shù)換算成百分比值，5V相當(dāng)于100%），并且顯示區(qū)3中的值應(yīng)總是顯示區(qū)4的兩倍（顯示區(qū)3與顯示區(qū)4的百分比值變化范圍分別為12％~97％、6％~49％）。如果顯示值沒(méi)有達(dá)到此要求，則繼續(xù)進(jìn)行下一步檢查。④檢測(cè)信號(hào)電壓。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，將傳感器線(xiàn)束插頭T6L端子4、端子6的線(xiàn)束刺破，接好萬(wàn)用表表筆。接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，用萬(wàn)用表檢測(cè)傳感器線(xiàn)束插頭T6L端子4與接地之間的傳感器G79信號(hào)電壓、傳感器線(xiàn)束插頭T6L端子6與接地之間的傳感器G185信號(hào)電壓，隨著加速踏板從初始靜止位置移動(dòng)到安全行程位置，傳感器G79信號(hào)電壓變化范圍是0.7~4.5V，傳感器G185信號(hào)電壓變化范圍是0.3~2.2V，傳感器G79信號(hào)電壓約為傳感器G185信號(hào)電壓的2倍。如果顯示值沒(méi)有達(dá)到此要求，則繼續(xù)進(jìn)行下一步檢查。用示波器檢測(cè)傳感器G79和G185的信號(hào)波形時(shí)，在傳感器線(xiàn)束插頭T6L端子4、端子6與接地之間連接好示波器，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，發(fā)動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，慢慢地踩下加速踏板至安全行程位置，再重新返回至初始靜止位置，反復(fù)這個(gè)過(guò)程幾次。仔細(xì)觀(guān)察信號(hào)波形的連續(xù)性，應(yīng)該是一條光滑上升（踩下加速踏板時(shí)）或下降（松開(kāi)加速踏板時(shí)）的曲線(xiàn)，不應(yīng)有任何斷裂、對(duì)地尖峰或大跌落。（2）節(jié)氣門(mén)位置傳感器的檢測(cè)大眾CEA1.8TSI發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)的節(jié)氣門(mén)位置傳感器G187和G188裝在節(jié)氣門(mén)控制單元J338內(nèi)部（殼體不能打開(kāi)），都是可變電阻式，設(shè)計(jì)成電阻值反向變化、輸出電壓成互補(bǔ)的方式，由電子控制單元ECU提供5V的基準(zhǔn)電壓，工作時(shí)一個(gè)電阻（電壓）值增大時(shí)另一個(gè)減小，它們各自獨(dú)立互不依靠，兩個(gè)傳感器輸出信號(hào)電壓之和始終等于供電電壓（5V）。這樣可以保證其中一個(gè)傳感器出現(xiàn)故障或電源電壓低于規(guī)定值時(shí)能及時(shí)識(shí)別。①檢測(cè)電源電壓。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下節(jié)氣門(mén)控制單元J338線(xiàn)束插頭T6ad。接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，用萬(wàn)用表檢測(cè)J338線(xiàn)束插頭T6ad端子2與接地之間、端子2與端子6之間的電壓，其值均應(yīng)接近于5V。如電壓為0，則繼續(xù)進(jìn)行下一步檢查。②檢測(cè)電路導(dǎo)通性。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下節(jié)氣門(mén)控制單元J338線(xiàn)束插頭T6ad和ECU線(xiàn)束插頭T60a，用萬(wàn)用表檢測(cè)J338線(xiàn)束插頭T6ad各端子至ECU線(xiàn)束插頭T60a對(duì)應(yīng)各端子之間的電阻，均應(yīng)小于1.5Ω，如表所示。若阻值較大，說(shuō)明該段導(dǎo)線(xiàn)存在虛接或斷路。然后檢查導(dǎo)線(xiàn)相互之間是否短路（不相接的導(dǎo)線(xiàn)間電阻應(yīng)為無(wú)窮大）。如果導(dǎo)線(xiàn)有斷路、短路故障，則應(yīng)修復(fù)或更換。節(jié)氣門(mén)位置傳感器與ECU連接電路線(xiàn)束電阻值檢測(cè)端子標(biāo)準(zhǔn)值T6ad/1-T60a/41<1.5ΩT6ad/2-T60a/12<1.5ΩT6ad/4-T60a/24<1.5ΩT6ad/6-T60a/44<1.5Ω③利用故障診斷儀讀取數(shù)據(jù)流。將故障診斷儀連接到診斷座上，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，讀取顯示組062的數(shù)據(jù)流。怠速時(shí)，062顯示組顯示區(qū)1（G187信號(hào)電壓）、顯示區(qū)2（G188信號(hào)電壓）的百分比值為8％~18％。慢慢將加速踏板踩到底，注意062顯示組顯示區(qū)1的百分比值應(yīng)均勻升高、而顯示區(qū)2的百分比值應(yīng)均勻下降（控制單元ECU將節(jié)氣門(mén)位置傳感器電壓值以5V為基數(shù)換算成百分比值，5V相當(dāng)于100%），顯示區(qū)1的百分比值變化范圍為3％~93％、顯示區(qū)2的百分比值變化范圍97％~3％。如果顯示值沒(méi)有達(dá)到此要求，則繼續(xù)進(jìn)行下一步檢查。④檢測(cè)信號(hào)電壓。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，將節(jié)氣門(mén)控制單元J338線(xiàn)束插頭T6ad端子1、端子4的線(xiàn)束刺破，接好萬(wàn)用表表筆。接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，用萬(wàn)用表檢測(cè)端子1與接地之間的傳感器G188信號(hào)電壓、端子4與接地之間的傳感器G187信號(hào)電壓，隨著節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的逐漸增大，傳感器G187信號(hào)電壓從0.15V逐漸增大至4.85V，傳感器G188信號(hào)電壓從4.85V逐漸減小至0.15V。如果顯示值沒(méi)有達(dá)到此要求，則繼續(xù)進(jìn)行下一步檢查。用示波器觀(guān)察傳感器G187和G188的信號(hào)波形時(shí)，在節(jié)氣門(mén)控制單元J338線(xiàn)束插頭T6ad端子1、端子4與接地之間連接好示波器，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，發(fā)動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，慢慢地踩下加速踏板將節(jié)氣門(mén)從關(guān)閉位置打開(kāi)至全開(kāi)位置，再重新返回至節(jié)氣門(mén)關(guān)閉位置，反復(fù)這個(gè)過(guò)程幾次。仔細(xì)觀(guān)察信號(hào)波形的連續(xù)性，隨著節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的逐漸增大，信號(hào)波形應(yīng)該是一條光滑上升（傳感器G187）或下降（傳感器G188）的曲線(xiàn)，不應(yīng)有任何斷裂、對(duì)地尖峰或大跌落。（3）節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的檢測(cè)節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)G186安裝在節(jié)氣門(mén)控制單元J338中，經(jīng)過(guò)兩級(jí)齒輪減速調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。①檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)電阻。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下節(jié)氣門(mén)控制單元J338線(xiàn)束插頭T6ad，用萬(wàn)用表檢測(cè)J338線(xiàn)束插座端子3和端子5之間的電阻（驅(qū)動(dòng)電機(jī)線(xiàn)圈電阻），正常值約為10~13Ω（隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)電機(jī)會(huì)發(fā)熱，電機(jī)電阻會(huì)有所增大）。②檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電壓。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，將節(jié)氣門(mén)控制單元J338線(xiàn)束插頭T6ad端子5、端子3的線(xiàn)束刺破，接好萬(wàn)用表表筆。插上節(jié)氣門(mén)控制單元J338線(xiàn)束插頭T6ad，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，用萬(wàn)用表交流電壓擋檢測(cè)J338線(xiàn)束插頭T6ad端子5與端子3（或接地）之間的驅(qū)動(dòng)電壓，應(yīng)為高電平接近15V的脈沖信號(hào)電壓。當(dāng)用示波器進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，在節(jié)氣門(mén)控制單元J338線(xiàn)束插頭T6ad端子5、端子3（或接地）之間連接好示波器，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，正常的信號(hào)波形如圖所示。否則，繼續(xù)進(jìn)行下一步檢查。③檢測(cè)電路導(dǎo)通性。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下節(jié)氣門(mén)控制單元J338線(xiàn)束插頭T6ad和ECU線(xiàn)束插頭T60a，用萬(wàn)用表檢測(cè)J338線(xiàn)束插頭T6ad端子3與ECU線(xiàn)束插頭T60a端子17之間的導(dǎo)線(xiàn)電阻，檢測(cè)J338線(xiàn)束插頭T6ad端子5與ECU線(xiàn)束插頭T60a端子16之間的導(dǎo)線(xiàn)電阻，均應(yīng)小于1.5Ω。若阻值較大，說(shuō)明該段導(dǎo)線(xiàn)存在虛接或斷路。然后檢查導(dǎo)線(xiàn)相互之間是否短路（不相接的導(dǎo)線(xiàn)間電阻應(yīng)為無(wú)窮大）。如果導(dǎo)線(xiàn)有斷路、短路故障，則應(yīng)修復(fù)或更換。（4）節(jié)氣門(mén)的匹配連接專(zhuān)用故障診斷儀，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。選擇功能“006”（基本設(shè)置），輸入匹配通道號(hào)“60”，點(diǎn)擊“激活”鍵，基本設(shè)定過(guò)程自動(dòng)完成（此時(shí)能聽(tīng)到節(jié)氣門(mén)體發(fā)出“咔噠、咔噠”的響聲，同時(shí)能看到節(jié)氣門(mén)體在抖動(dòng)）。顯示區(qū)4顯示基本設(shè)定狀態(tài)，可能顯示“ADPLaufi”（正在匹配）、“ADPI.O”（匹配正確）、“ADPERROR”（匹配錯(cuò)誤）。當(dāng)“ADPI.O”（匹配正確）出現(xiàn)在顯示區(qū)4中時(shí)，匹配過(guò)程結(jié)束。節(jié)氣門(mén)的匹配應(yīng)具備以下條件：存儲(chǔ)器中沒(méi)有故障記憶，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)但發(fā)動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，不踩加速踏板，冷卻液溫度在10~95℃之間，進(jìn)氣溫度在10~90℃之間，蓄電池電壓高于11V。3.3.3智能電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)豐田1ZR-FE發(fā)動(dòng)機(jī)的智能電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)（ETCS-i）由加速踏板、加速踏板位置傳感器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器、節(jié)氣門(mén)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)齒輪和回位彈簧等組成。其中，兩個(gè)加速踏板位置傳感器和兩個(gè)節(jié)氣門(mén)位置傳感器都是霍爾式，是非接觸式的位置傳感器。1．傳感器的工作情況（1）加速踏板位置傳感器豐田1ZR-FE發(fā)動(dòng)機(jī)ETCS-i所采用的加速踏板位置傳感器為非接觸霍爾式?；魻柤呻娐钒瑑蓚€(gè)分電路，一個(gè)是VPA用于產(chǎn)生主信號(hào)，另一個(gè)是VPA2用于產(chǎn)生次信號(hào)，VPA信號(hào)用于表示加速踏板的實(shí)際位置，VPA2信號(hào)用于表示VPA電路的工作狀態(tài)，ECU利用它監(jiān)測(cè)加速踏板位置傳感器。隨著加速踏板踩壓角度的增大，主信號(hào)與次信號(hào)都線(xiàn)性增大，但電壓輸出特性不同，兩者之間始終保持一定的電壓差。（2）節(jié)氣門(mén)位置傳感器豐田1ZR-FE發(fā)動(dòng)機(jī)ETCS-i的節(jié)氣門(mén)位置傳感器為霍爾式，這種非接觸式節(jié)氣門(mén)位置傳感器霍爾集成電路包含兩個(gè)分電路，一個(gè)傳送信號(hào)VTA1，另一個(gè)傳送信號(hào)VTA2。VTA1用來(lái)檢測(cè)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，VTA2用來(lái)監(jiān)測(cè)VTA1的功能失誤狀況。隨著節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的增大，傳感器的信號(hào)電壓都線(xiàn)性增大，但電壓輸出特性不同。2．傳感器的失效保護(hù)（1）加速踏板位置傳感器的失效保護(hù)

（2）節(jié)氣門(mén)位置傳感器的失效保護(hù)3．檢修方法（1）加速踏板位置傳感器的檢測(cè)①檢測(cè)電源電壓。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下加速踏板位置傳感器線(xiàn)束插頭A3。接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，用萬(wàn)用表檢測(cè)傳感器線(xiàn)束插頭A3端子4（VCP）與接地之間、端子1（VCP2）與接地之間的電壓，其值均應(yīng)接近于5V。否則，檢查傳感器線(xiàn)束是否斷路、短路和虛接，檢查ECU是否損壞。②檢測(cè)電路導(dǎo)通性。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下加速踏板位置傳感器線(xiàn)束插頭A3、ECU線(xiàn)束插頭A50，用萬(wàn)用表檢測(cè)傳感器線(xiàn)束插頭A3各端子至ECU線(xiàn)束插頭A50對(duì)應(yīng)各端子之間的電阻，均應(yīng)小于1.5Ω，如表所示。若阻值較大，說(shuō)明該段導(dǎo)線(xiàn)存在虛接或斷路。然后檢查導(dǎo)線(xiàn)相互之間是否短路（不相接的導(dǎo)線(xiàn)間電阻應(yīng)為無(wú)窮大）。如果導(dǎo)線(xiàn)有斷路、短路故障，則應(yīng)修復(fù)或更換。加速踏板位置傳感器與ECU連接電路線(xiàn)束電阻值檢測(cè)端子標(biāo)準(zhǔn)值VPA（A3/6）-VPA（A50/55）﹤1ΩEPA（A3/5）-EPA（A50/59）﹤1ΩVCP（A3/4）-VCP（A50/57）﹤1ΩVPA2（A3/3）-VPA2（A50/56）﹤1ΩEPA2（A3/2）-EPA2（A50/60）﹤1ΩVCP2（A3/1）-VCP2（A50/58）﹤1Ω③利用故障診斷儀讀取數(shù)據(jù)流。將故障診斷儀連接到診斷座上，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，讀取數(shù)據(jù)流ACCELPOS#1（主信號(hào)VPA電壓）、ACCELPOS#2（次信號(hào)VPA2電壓）。當(dāng)加速踏板完全松開(kāi)時(shí)，應(yīng)分別為0.5~1.1V和1.2~2.0V。在踩下加速踏板時(shí)分別為2.6~4.5V和3.4~5.0V。否則，更換加速踏板位置傳感器。④檢測(cè)信號(hào)電壓。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，將傳感器線(xiàn)束插頭A3端子6（VPA）、端子3（VPA2）的線(xiàn)束刺破，接好萬(wàn)用表表筆。接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，用萬(wàn)用表分別檢測(cè)加速踏板位置傳感器線(xiàn)束插頭A3端子6（VPA）與接地之間的主信號(hào)VPA電壓、端子3（VPA2）與搭鐵之間的次信號(hào)VPA2電壓。當(dāng)加速踏板完全松開(kāi)時(shí)，應(yīng)分別為0.5~1.1V和1.2~2.0V。在踩下加速踏板時(shí)分別為2.6~4.5V和3.4~5.0V。否則，更換加速踏板位置傳感器。用示波器檢測(cè)傳感器的信號(hào)波形時(shí)，在傳感器線(xiàn)束插頭A3端子6（VPA）、端子3（VPA2）與接地之間連接好示波器，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，慢慢地踩下加速踏板至安全行程位置，再重新返回至初始靜止位置，反復(fù)這個(gè)過(guò)程幾次，仔細(xì)觀(guān)察信號(hào)波形的變化情況。怠速時(shí)，VPA和VPA2兩路信號(hào)電壓值分別為0.65V左右和1.4V左右。加速時(shí)，兩路信號(hào)電壓都應(yīng)上升。當(dāng)加速踏板完全踩下時(shí)，VPA和VPA2兩路信號(hào)電壓值分別為4.5V左右和5V左右。急加速時(shí)信號(hào)波形應(yīng)迅速上升，而急減速時(shí)信號(hào)波形應(yīng)迅速下降，無(wú)論上升還是下降，信號(hào)波形都應(yīng)該連續(xù)、光滑，不應(yīng)有任何斷裂、對(duì)地尖峰或大跌落。怠速或踏板保持一定開(kāi)度時(shí)，電壓值應(yīng)保持穩(wěn)定，波動(dòng)要小。若怠速或踏板保持一定開(kāi)度時(shí)電壓波動(dòng)很大，加速或減速時(shí)信號(hào)波形反應(yīng)緩慢則說(shuō)明加速踏板位置傳感器存在故障。（2）節(jié)氣門(mén)位置傳感器的檢測(cè)①檢測(cè)電源電壓。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下節(jié)氣門(mén)體線(xiàn)束插頭B25。接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，用萬(wàn)用表檢測(cè)傳感器線(xiàn)束插頭B25端子5（VC）與接地之間、端子5（VC）與端子3（E2）之間的電壓，其值均應(yīng)接近于5V。否則，檢查傳感器線(xiàn)束是否斷路、短路和虛接，檢查ECU是否損壞。②檢測(cè)電路導(dǎo)通性。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下節(jié)氣門(mén)體線(xiàn)束插頭B25、ECU線(xiàn)束插頭B31，用萬(wàn)用表檢測(cè)傳感器線(xiàn)束插頭B25各端子至ECU線(xiàn)束插頭B31對(duì)應(yīng)各端子之間的電阻，均應(yīng)小于1Ω，如表所示。若阻值較大，說(shuō)明該段導(dǎo)線(xiàn)存在虛接或斷路。然后檢查導(dǎo)線(xiàn)相互之間是否短路（不相接的導(dǎo)線(xiàn)間電阻應(yīng)為無(wú)窮大）。如果導(dǎo)線(xiàn)有斷路、短路故障，則應(yīng)修復(fù)或更換。節(jié)氣門(mén)位置傳感器與ECU連接電路線(xiàn)束電阻值檢測(cè)端子標(biāo)準(zhǔn)值VC（B25/5）-VCTA（B31/67）﹤1ΩVTA1（B25/6）-VTA1（B31/115）﹤1ΩVTA2（B25/4）-VTA2（B31/114）﹤1ΩE2（B25/3）-ETA（B31/91）﹤1Ω③利用故障診斷儀讀取數(shù)據(jù)流。將故障診斷儀連接到診斷座上，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，讀取數(shù)據(jù)流THROTTLEPOS、THROTTLEPOS#2。THROTTLEPOS會(huì)顯示VTA1信號(hào)（以百分?jǐn)?shù)表示），THROTTLEPOS#2會(huì)顯示VTA2信號(hào)（以電壓表示）。當(dāng)加速踏板完全松開(kāi)時(shí)，THROTTLEPOS顯示VTA1信號(hào)為10~24%，THROTTLEPOS#2顯示VTA2信號(hào)電壓為2.1~3.1V。當(dāng)加速踏板完全踩緊時(shí)，THROTTLEPOS顯示VTA1信號(hào)為64~96%，THROTTLEPOS#2顯示VTA2信號(hào)電壓為4.6~5.0V。④檢測(cè)信號(hào)電壓。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，將傳感器線(xiàn)束插頭B25端子6（VTA1）、端子4