《汽車底盤控制系統(tǒng)檢測與維修》-教學(xué)課件-01-任務(wù)一 防抱死制動系統(tǒng)（ABS）自診斷

防抱死制動系統(tǒng)（ABS）自診斷1任務(wù)載體車輛信息：2011款大眾捷達(dá)轎車，

行駛6萬km客戶信息：司機(jī)小王，公司職員任務(wù)信息：底盤電控常規(guī)檢查2課程概述能夠獨立規(guī)范地完成ABS系統(tǒng)常規(guī)檢查掌握不同品牌、年款車輛的保養(yǎng)規(guī)范能夠解答客戶關(guān)于車輛保養(yǎng)方面的疑問目標(biāo)ABS防抱死制動控制系統(tǒng)的定義ABS控制系統(tǒng)的組成ABS控制單元的控制原理ABS控制單元的自診斷原理ABS控制系統(tǒng)的保護(hù)模式內(nèi)容2課程概述ABS控制單元的控制原理ABS控制單元的自診斷原理重點ABS控制系統(tǒng)的保護(hù)模式難點3知識講解ABS防抱死制動控制系統(tǒng)的定義ABS是電子控制防抱死制動系統(tǒng)的簡稱，它的主要作用是在制動時實時監(jiān)測并控制四個車輪的制動力，防止車輪抱死產(chǎn)生滑移。帶有ABS系統(tǒng)的車輛不僅能夠縮短制動距離，還能提高制動時方向穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)向控制能力。3知識講解ABS控制系統(tǒng)由什么組成？ABS控制系統(tǒng)主要由傳感器、控制單元及執(zhí)行器三大部分組成。3知識講解ABS傳感器的作用ABS系統(tǒng)傳感器主要包括制動開關(guān)和四個輪速傳感器，制動開關(guān)的主要作用是向ABS控制單元提供“開始制動”信號，然后ABS電控單元會根據(jù)4個輪速傳感器的信號判定制動時四個車輪的狀態(tài)。3知識講解ABS執(zhí)行器的作用ABS控制系統(tǒng)的執(zhí)行器主要包括一個電動液壓泵和八個電磁閥。電動液壓泵負(fù)責(zé)向車輪提供液壓動力，八個電磁閥則分別控制著四個車輪制動器上的液壓回路，以實現(xiàn)在制動時對每個車輪的單獨控制。電動液壓泵與八個電磁閥安裝在ABS液壓控制系統(tǒng)的閥體總成上。除此之外，儀表上的ABS故障指示燈也是ABS控制系統(tǒng)的一個執(zhí)行器，它的主要作用是向駕駛員提供“ABS系統(tǒng)存在問題”的告知信息，提醒駕駛員及時到專業(yè)修理廠進(jìn)行維修。3知識講解ABS控制單元的作用ABS控制系統(tǒng)的控制單元與液壓控制系統(tǒng)組裝在一起，所有的電磁閥電磁線圈直接集成在控制單元總成內(nèi)部。ABS控制單元的主要作用是收集制動踏板的制動信號和各個輪速傳感器的轉(zhuǎn)速信號，在制動時根據(jù)輪速傳感器的信號來計算制動時車輪的滑移率，然后通過對液壓控制系統(tǒng)的電動泵和電磁閥的控制將車輪的滑移率控制在一定范圍之內(nèi)。ABS控制單元還具有故障自診斷功能，控制單元工作時能對自身和系統(tǒng)中的有關(guān)電器元件進(jìn)行測試。如果電子控制單元發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在故障，一方面使ABS警示燈點亮，中斷ABS工作，恢復(fù)常規(guī)制動系統(tǒng)；另一方面會將故障信息以代碼的形式存入存儲器中，然后在檢修時，由修理人員將故障代碼調(diào)出，以便了解故障情況。3知識講解ABS控制單元的控制原理當(dāng)進(jìn)行制動時，制動開關(guān)將制動踏板踏下的信號傳遞給ABS控制單元，ABS控制單元在接受到此信號后，開始根據(jù)車輪傳感器傳來的信號檢測此時四個車輪的轉(zhuǎn)動情況，一旦檢測到某個車輪產(chǎn)生抱死狀態(tài)時，便通過液壓控制系統(tǒng)的電磁閥對此車輪上的制動器進(jìn)行泄壓，當(dāng)車輪由于泄壓恢復(fù)轉(zhuǎn)動后，電控單元便又會通過對液壓泵和電磁閥的控制，對其進(jìn)行加壓。如此反復(fù)，將車輪的轉(zhuǎn)動與抱死控制在一定的頻率范圍內(nèi)，而這個頻率我們稱之為車輪的滑移率。3知識講解ABS控制單元的自診斷原理在行車過程中，ABS控制單元會時時檢測四個輪速傳感器的轉(zhuǎn)速信號，并進(jìn)行對比，以此來判別傳感器有無損壞或工作異常等情況，一旦發(fā)現(xiàn)某個輪速傳感器信號與其他輪速信號或車速信號產(chǎn)生較大誤差便會點亮故障指示燈并儲存故障碼。除此之外，在剛打開點火開關(guān)時，ABS故障指示燈會點亮，ABS控制單元則是先進(jìn)行內(nèi)部檢查，通過對所有的電磁閥和液壓泵電機(jī)的電阻進(jìn)行檢測來判斷執(zhí)行元件線路有無損壞現(xiàn)象，若無任何故障，則向儀表控制單元發(fā)出“熄滅指示燈”的指令，儀表上的ABS故障指示燈才會熄滅。否則，ABS故障指示燈便會常亮，警告駕駛員ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障。3知識講解ABS控制系統(tǒng)的保護(hù)模式當(dāng)ABS系統(tǒng)中的重要執(zhí)行元件出問題后，ABS系統(tǒng)會采取應(yīng)急保護(hù)模式，保證車輛的正常制動系統(tǒng)不受影響。（1）當(dāng)兩個以上車輪傳感器損壞或ABS油泵電路故障時，ABS會退出工作，但仍保留EBD（電子制動力分配系統(tǒng)）