４.7動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作不正常（課件）-《汽車檢測與故障診斷一體化》同步教學(xué)（機(jī)械工業(yè)版）

項(xiàng)目四

駕駛員輔助系統(tǒng)常見故障診斷分析任務(wù)七

動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作不正?！镀嚈z測與故障診斷一體化教程》任務(wù)導(dǎo)入張先生反映奧迪Q5轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)向角度變大變重且儀表動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)報(bào)警教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)技能目標(biāo)（1）能夠描述動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成；（2）能夠描述動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作不正常的可能因素有哪些；（3）能夠描述動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略；（4）能夠識別并且會使用檢測本故障所需的專用工具和設(shè)備；（1）能夠準(zhǔn)確識別動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作不正常的故障現(xiàn)象；（2）能夠熟練拆裝動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各個(gè)組成元件；（3）能夠應(yīng)用診斷方法分析動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障原因并檢查排除；（4）能夠正確重新校準(zhǔn)動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。故障定義指車輛儀表動態(tài)轉(zhuǎn)向故障燈點(diǎn)亮，

動態(tài)轉(zhuǎn)向不能正常工作的故障。動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作不正常理論分析1、動態(tài)轉(zhuǎn)向的功用

在傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，方向盤與轉(zhuǎn)向機(jī)之間是以機(jī)械方式直接相連的，因此方向盤的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向車輪的轉(zhuǎn)角是固定關(guān)系。在選擇合適的傳動比時(shí)，為了能使得不同的要求盡可能地得到滿足，實(shí)際所選擇的傳動比是個(gè)折衷方案。動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方向盤轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)角一般可以實(shí)現(xiàn)兩條可變的特性曲線，控制單元接收車速和方向盤轉(zhuǎn)角信號依據(jù)特性曲線來疊加動態(tài)轉(zhuǎn)向電機(jī)的力矩來改變轉(zhuǎn)向車輪的實(shí)際轉(zhuǎn)向角動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)知識理論分析動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)知識2、動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在原有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方向盤、轉(zhuǎn)向機(jī)之間增加一個(gè)并行的轉(zhuǎn)向執(zhí)行元件和動態(tài)轉(zhuǎn)向控制單元。方向盤和轉(zhuǎn)向機(jī)之間的機(jī)械式耦合器總是通過這個(gè)并行的轉(zhuǎn)向機(jī)來保持接合。動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在數(shù)據(jù)信息方面還需要獲?。簛碜訟BS控制單元的車速、行駛方面、系統(tǒng)狀態(tài)；來自轉(zhuǎn)角傳感器的轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向角速度、轉(zhuǎn)動方向；來自加速度傳感器的橫向加速度、橫向偏擺率信息；來自發(fā)動機(jī)控制單元的工況、轉(zhuǎn)速；來自駕駛模式的選擇及組合儀表的報(bào)警顯示等相關(guān)信息。理論分析動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)知識（1）動態(tài)轉(zhuǎn)向執(zhí)行元件

轉(zhuǎn)向角的校正是通過執(zhí)行元件帶動轉(zhuǎn)向主動齒輪轉(zhuǎn)動而實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)執(zhí)行元件由一個(gè)軸齒輪構(gòu)成，這個(gè)軸齒輪用一個(gè)電機(jī)來驅(qū)動。這套齒輪裝置適用于將較快的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成很慢的轉(zhuǎn)動。在裝備了動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)，由電機(jī)直接驅(qū)動的齒輪有100個(gè)齒，輸出齒輪是102個(gè)齒理論分析動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)知識（2）動態(tài)轉(zhuǎn)向鎖與電機(jī)位置傳感器

在應(yīng)急狀態(tài)可以通過機(jī)械方式將動態(tài)轉(zhuǎn)向鎖鎖止。在正常工作狀態(tài)下，只要關(guān)閉發(fā)動機(jī)動態(tài)轉(zhuǎn)向鎖就鎖止了。發(fā)動機(jī)啟動后動態(tài)轉(zhuǎn)向鎖就會解鎖，此時(shí)會聽到開鎖的聲音。空心軸和軸承的相對位置由一個(gè)電機(jī)位置傳感器來感知。這個(gè)傳感器就是空心軸上的磁圈。其磁場由一個(gè)傳感器來感知，這個(gè)傳感器帶有三個(gè)霍爾元件。電機(jī)每轉(zhuǎn)15度（相當(dāng)于方向盤轉(zhuǎn)3度），就產(chǎn)生一個(gè)信號；該信號被動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元接收，在關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，控制單元會存儲當(dāng)前的位置信息。在30號線突然斷電時(shí)，通過基準(zhǔn)傳感器來識別零位。理論分析動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)知識3、動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略(1)轉(zhuǎn)向不足在轉(zhuǎn)向不足時(shí)，轉(zhuǎn)動的前輪會迫使車輛駛向道路的外緣。普通車輛司機(jī)都是采用增大方向盤轉(zhuǎn)角的方式來應(yīng)對（車輛1）。導(dǎo)致輪胎的側(cè)向滑動阻力就更小了。輪胎和路面之間的的靜摩擦變成了滑動摩擦，轉(zhuǎn)向失控，車輛滑離道路，這種情況下，ESP也經(jīng)常起不到幫助作用。配備動態(tài)轉(zhuǎn)向的車輛在車輛還沒有到達(dá)這個(gè)程度時(shí)，動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就開始起作用了。動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)施“反向控制”（車輛2）。車輪的實(shí)際回轉(zhuǎn)角度小于司機(jī)在方向盤上所要實(shí)現(xiàn)的回轉(zhuǎn)角度，由于側(cè)向滑動阻力保持住了，車輛按最小轉(zhuǎn)彎半徑行駛，此時(shí)再加上ESP的協(xié)助車輛可以在司機(jī)期望的軌跡內(nèi)行駛。理論分析動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)知識(1)轉(zhuǎn)向不足理論分析動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)知識（2）轉(zhuǎn)向過度在車輛過度轉(zhuǎn)向時(shí)，ESP與動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一同來穩(wěn)定車輛。這個(gè)穩(wěn)定過程是通過一個(gè)有針對性的反轉(zhuǎn)向來實(shí)現(xiàn)的，這可避免甩尾現(xiàn)象。理論分析動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)知識（3）不同摩擦力路面制動在這種路面上進(jìn)行車輛制動，車輛就會向制動力大的一側(cè)偏滑。要想繼續(xù)向前行駛，在沒有動態(tài)行駛系統(tǒng)的車上就由司機(jī)來調(diào)整方向盤轉(zhuǎn)角，以便補(bǔ)償這個(gè)側(cè)滑。對于裝備有動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車來說，ESP和動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角是自動來調(diào)整的。駕駛員不會感覺到調(diào)節(jié)過程

。由于ESP和動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以比司機(jī)更快更準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)所需要的轉(zhuǎn)角，那么在這種情況下，裝備有動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車就比未裝備動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車平均制動距離要短。診斷思路案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認(rèn)診斷分析排除故障與總結(jié)車型A4L-B8發(fā)動機(jī)型號CDZ變速器型號0AWVINLFV3A28K093******行駛里程106254km故障現(xiàn)象奧迪A4L儀表動態(tài)轉(zhuǎn)向報(bào)警燈亮起故障頻率一直案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認(rèn)診斷分析排除故障與總結(jié)起動車輛，車輛儀表動態(tài)轉(zhuǎn)向報(bào)警燈亮起，確認(rèn)為動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作不正常。案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認(rèn)診斷分析排除故障與總結(jié)工具準(zhǔn)備：通用工具、診斷儀、萬用表案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認(rèn)診斷分析排除故障與總結(jié)工具準(zhǔn)備：通用工具、診斷儀、萬用表診斷儀檢查1B主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元內(nèi)有故障碼“02538過載對功能的上限被超過/偶發(fā)”，根據(jù)引導(dǎo)性故障測試結(jié)果提示如檢查轉(zhuǎn)向機(jī)械系統(tǒng)不存在卡滯則更換動態(tài)轉(zhuǎn)向控制單元總成（含動態(tài)轉(zhuǎn)向電機(jī)）。案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認(rèn)診斷分析排除故障與總結(jié)工具準(zhǔn)備：通用工具、診斷儀、萬用表該故障碼反映的是動態(tài)轉(zhuǎn)向工作時(shí)的阻力超過了設(shè)定值，對于這種情況首先要排除機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否存在卡滯或是常規(guī)轉(zhuǎn)向助力不足；如排除了機(jī)械系統(tǒng)的故障，則該故障可能原因是動態(tài)轉(zhuǎn)向電機(jī)由于使用老化導(dǎo)致其在工作時(shí)過載。案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認(rèn)診斷分析排除故障與總結(jié)經(jīng)更換動態(tài)轉(zhuǎn)向控制單元總成，并重新校準(zhǔn)動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后故障消除。在實(shí)際工作中該故障也比較常見，一般都是控制單元總成故障所致。課后練習(xí)1、動態(tài)轉(zhuǎn)向是在原轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上

一套轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，它可以改變轉(zhuǎn)向

。2、動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在低速時(shí)可以幫助駕駛員

角度，在高速轉(zhuǎn)向時(shí)可以

駕駛員轉(zhuǎn)向盤角度。3、動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

激活，它在車輛正常使用過程中自動參予工作。4、動態(tài)轉(zhuǎn)向可以對