液壓與氣壓傳動-液壓控制閥

液壓控制閥

主講人：劉智目錄液壓閥概述方向控制閥壓力控制閥流量控制閥01插裝閥與疊加閥伺服閥02030405電液比例閥061、掌握各種閥的結(jié)構(gòu)和動作過程2、掌握各種閥的功能和應(yīng)用場合1、直動閥和先導(dǎo)式閥的區(qū)別2、換向閥的中位機能3、溢流閥、順序閥、減壓閥的區(qū)別目的和任務(wù)重點難點一、液壓閥概述1、閥的功能控制閥，簡稱為閥，控制流體的流動方向，調(diào)節(jié)流體的壓力和流量。2、閥的分類最常見的是按控制閥的用途進行分類：方向控制閥如單向閥、換向閥壓力控制閥流量控制閥如溢流閥、減壓閥、順序閥如節(jié)流閥、調(diào)速閥閥二、方向控制閥1、單向閥—普通單向閥只允許油液單向流動，從P2流向P1圖5-1單向閥工作原理及符號二、方向控制閥1、單向閥—普通單向閥圖5-2單向閥三維圖二、方向控制閥1、單向閥—液控單向閥控制口K處無壓力油輸入，單向?qū)刂瓶贙處有壓力油輸入，雙向?qū)?102二、方向控制閥1、單向閥—液控單向閥圖5-4液控單向閥三維圖二、方向控制閥2、換向閥—概述利用閥芯相對于閥體的相對運動，使油路接通、關(guān)斷，或變換油流的方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動、停止或變換運動方向。對換向閥的要求流體經(jīng)過閥時的壓力損失要小互不相通的通口間的泄漏要小換向要平穩(wěn)、迅速且可靠二、方向控制閥2、換向閥—工作原理圖5-5二位二通閥工作原理及符號二、方向控制閥2、換向閥—工作原理圖5-6二位三通閥工作原理及符號二、方向控制閥2、換向閥—工作原理圖5-7二位四通閥工作原理及符號二、方向控制閥2、換向閥—工作原理圖5-8三位四通閥工作原理及符號二、方向控制閥2、換向閥—工作原理圖5-9三位四通閥三維圖二、方向控制閥2、換向閥—工作原理圖5-10二位五通閥結(jié)構(gòu)及符號圖5-11二位五通閥結(jié)構(gòu)及符號二、方向控制閥2、換向閥—圖形符號的含義用方框表示閥的工作位置，有幾個方框就表示幾“位”；一個方框的上邊和下邊與外部連接的接口數(shù)表示幾“通”；P表示閥的進油口，T表示閥的回油口，

A、B表示連接到工作回路的工作油口；方框內(nèi)符號┰表示此油路被閥芯封閉。圖5-12三位四通閥符號二、方向控制閥2、換向閥—圖形符號的含義圖5-12三位四通閥符號框內(nèi)的箭頭表示在這一位置上油路處于接通狀態(tài)，但并不一定表示油流的實際流向；常位—閥芯未受操縱時所處的位置（一般來說為標注字母的位置）；繪制液壓系統(tǒng)圖時，油路連接在常位上二、方向控制閥2、換向閥—換向閥閥芯的控制方式圖5-13手動換向閥手動換向閥二、方向控制閥2、換向閥—換向閥閥芯的控制方式圖5-14機動換向閥機動換向閥二、方向控制閥2、換向閥—換向閥閥芯的控制方式電磁換向閥圖5-15電磁換向閥二、方向控制閥2、換向閥—換向閥閥芯的控制方式液動換向閥圖5-16液動換向閥二、方向控制閥2、換向閥—換向閥閥芯的控制方式圖5-17電液動換向閥電液換向閥二、方向控制閥2、換向閥—換向閥閥芯的控制方式常見的滑閥控制方式：小結(jié)手柄控制滾輪控制彈簧控制電磁控制液壓控制二、方向控制閥2、換向閥—換向閥的中位機能圖5-18中位機能對于三位閥來說，把閥芯處于常態(tài)（即中位）各油口的連通形式成為中位機能，如圖5-18中的藍色方框。二、方向控制閥2、換向閥—換向閥的中位機能應(yīng)用舉例：活塞可在左、右端點間任意位置停止。中位時A、B口是堵死的，液壓缸左、右兩腔的油液被封閉，因此，外力無法推動活塞。代號中位狀態(tài)圖形符號中位特點O各油口全封閉，系統(tǒng)不卸載，缸封閉二、方向控制閥2、換向閥—換向閥的中位機能應(yīng)用舉例：代號中位狀態(tài)圖形符號中位特點H各油口全連通，系統(tǒng)卸荷中位時四油口全連通，中途可停留，執(zhí)行元件處于浮動狀態(tài)，在外力作用下可移動；液壓泵卸荷二、方向控制閥2、換向閥—換向閥的中位機能應(yīng)用舉例：代號中位狀態(tài)圖形符號中位特點Y系統(tǒng)不卸荷，缸兩腔與回油相通中位時A、B、T三油口全連通，中途可停止，執(zhí)行元件處于浮動狀態(tài)，在外力作用下可移動；液壓泵不卸荷。二、方向控制閥2、換向閥—換向閥的中位機能代號中位狀態(tài)圖形符號中位特點P壓力油與缸兩腔連通，回油封閉M系統(tǒng)卸載，缸兩腔封閉除此之外還有K、X，J，C，N，U形中位機能。三、壓力控制閥1、溢流閥控制油液壓力高低的液壓閥稱之為壓力控制閥,簡稱壓力閥按工作原理，可分為直動式和先導(dǎo)式兩種溢流閥的主要作用是對液壓系統(tǒng)定壓或進行安全保護溢流閥通過閥口的溢流，將多余壓力油液溢出流回油箱，使被控制系統(tǒng)或回路的壓力維持恒定，實現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓作用三、壓力控制閥1、溢流閥—直動式溢流閥當(dāng)進油壓力較小時，溢流閥關(guān)閉當(dāng)油壓力升高，溢流閥打開，將多余的油液排回油箱圖中L為泄漏油口，當(dāng)L口堵塞，稱為內(nèi)泄，反之為外泄010302圖5-19直動式溢流閥工作原理及符號三、壓力控制閥1、溢流閥—直動式溢流閥圖5-20直動式溢流閥工作原理及符號進油口P的壓力P1由彈簧的壓緊力決定（可通過調(diào)節(jié)螺帽調(diào)節(jié)）出油口T的壓力P2由為零（接油箱）彈簧需提供較大的力，一般用于低壓小流量場合010302三、壓力控制閥1、溢流閥—直動式溢流閥圖5-21直動式溢流閥工作原理及符號三、壓力控制閥1、溢流閥—先導(dǎo)式溢流閥01040302與直動式溢流閥功能相同適合于大流量和大油壓的工作場合增加了遠程調(diào)控端可以通過螺紋調(diào)節(jié)壓力，還可以通過遠程調(diào)控端對調(diào)節(jié)壓力圖5-22先導(dǎo)式溢流閥工作原理及符號三、壓力控制閥1、溢流閥—先導(dǎo)式溢流閥圖5-23先導(dǎo)式溢流閥三維圖三、壓力控制閥1、溢流閥—溢流閥的應(yīng)用溢流閥應(yīng)用用作系統(tǒng)調(diào)壓閥作安全閥作背壓閥①②③④用作遠程調(diào)壓閥三、壓力控制閥2、減壓閥使出口壓力低于進口壓力的一種壓力控制閥，可使一個油源能同時提供兩個或幾個不同壓力的輸出結(jié)構(gòu)形式分為：直動式和先導(dǎo)式減壓閥所控制的壓力不同可分為：定值輸出減壓閥、定差減壓閥和定比減壓閥如不指明，通常即為定值減壓閥010302三、壓力控制閥2、減壓閥—直動式定值減壓閥0102圖5-24直動式定值減壓閥工作原理及符號出油口的壓力增加，閥芯被推動，出口壓力恒定出油口壓力較小，閥芯不動，油壓不變P2=K（X+X0）/A三、壓力控制閥2、減壓閥—直動式定值減壓閥圖5-25直動式定值減壓閥三維圖三、壓力控制閥2、減壓閥—先導(dǎo)式定值減壓閥圖5-26先導(dǎo)式定值減壓閥工作原理及符號010302和直動式的功能一樣增加了遠程控制口適合大流量和大壓力的場合三、壓力控制閥2、減壓閥—先導(dǎo)式定值減壓閥圖5-27先導(dǎo)式定值減壓閥三維圖三、壓力控制閥2、減壓閥—定差減壓閥圖5-28定差減壓閥工作原理及符號使進口壓力P1和出口壓力P2之差保持恒定P1-P2=K（X+X0）/(A-a)X0>>X，X可忽略不計。三、壓力控制閥2、減壓閥—定差減壓閥圖5-29定比減壓閥工作原理及符號使進口壓力與出口壓力之比保持恒定P1/P2=A/a三、壓力控制閥3、順序閥—直動順序閥圖5-30直動順序閥工作原理及符號用壓力信號控制多個執(zhí)行元件的順序動作的一種壓力閥。順序閥也有直動式和先導(dǎo)式出油口接負載，泄油口接油箱三、壓力控制閥3、順序閥—直動順序閥圖5-31直動順序閥（內(nèi)控）三維圖三、壓力控制閥3、順序閥—直動順序閥開啟壓力可內(nèi)控也可外控，外控口K也可使順序閥開啟圖5-32直動順序閥（外控）機構(gòu)及符號三、壓力控制閥3、順序閥—直動順序閥圖5-33先導(dǎo)式順序閥結(jié)構(gòu)圖及符號010302與直動式順序閥功能相同增加了遠程控制口適合大流量和大壓力的場合三、壓力控制閥3、順序閥—直動順序閥圖5-33先導(dǎo)式順序閥結(jié)構(gòu)圖及符號010302與直動式順序閥功能相同增加了遠程控制口適合大流量和大壓力的場合三、壓力控制閥4、溢流閥、減壓閥、順序閥的比較相同點：直動式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥直動式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥直動式順序閥先導(dǎo)式順序閥都具有直動式和先導(dǎo)式兩種結(jié)構(gòu)：小壓力小流量的情況使用直動式，大壓力大流量的情況使用先導(dǎo)式都是壓力控制閥，工作原理基本相同，都是以壓力油的控制壓力來使閥口啟閉三、壓力控制閥4、溢流閥、減壓閥、順序閥的比較不同點1：控制壓力溢流閥由進油口引壓力油去實現(xiàn)控制減壓閥由出油口引壓力油去實現(xiàn)控制順序閥由進油口或者外部油源引壓力油控制（外控端口）三、壓力控制閥4、溢流閥、減壓閥、順序閥的比較不同點2：功能溢流閥使進油口油壓保持設(shè)定值減壓閥使出油口壓力保持設(shè)定值順序閥油壓由負載決定，實現(xiàn)執(zhí)行元件的動作順序三、壓力控制閥4、溢流閥、減壓閥、順序閥的比較不同點3：泄漏回油方式溢流閥內(nèi)泄回油（常用），也可外泄減壓閥外泄回油順序閥外泄回油三、壓力控制閥4、溢流閥、減壓閥、順序閥的比較連接方式溢流閥連接溢流閥的油路與主油路并聯(lián)；閥出口直接接油箱減壓閥串聯(lián)在減壓回路中，出油口接需要減壓的油路順序閥并聯(lián)在主油路上，出油口接工作系統(tǒng)不同點4：三、壓力控制閥4、溢流閥、減壓閥、順序閥的比較閥芯狀態(tài)溢流閥原始狀態(tài)一般為常閉減壓閥原始狀態(tài)為常開，工作狀態(tài)為微開順序閥原始狀態(tài)為常閉，工作狀態(tài)閥口打開不同點5：三、壓力控制閥5、壓力繼電器壓力繼電器是一種將油液的壓力信號轉(zhuǎn)換成電信號的電液控制元件圖5-34壓力繼電器工作原理及符號四、流量控制閥01020201依靠改變可變節(jié)流口通流面積大小，從而控制通過閥的流量，達到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件（缸或馬達）運動速度的閥類通過節(jié)流口的流量q、通流面積A(x)、前后壓力差Δp的關(guān)系均表示為四、流量控制閥1、節(jié)流閥圖5-35節(jié)流閥工作原理及符號使閥芯移動，改變節(jié)流口的通流截面積A(x)來調(diào)節(jié)流量四、流量控制閥1、節(jié)流閥圖5-36節(jié)流閥三維圖四、流量控制閥2、調(diào)速閥0102在節(jié)流閥的前面串接了一個定差式減壓閥，使節(jié)流閥前后壓差（△P）基本保持不變適用于負載變化大，速度穩(wěn)定性要求高的調(diào)速系統(tǒng)圖5-37調(diào)速閥工作原理及符號五、疊加閥和插裝閥1、疊加閥010302與普通閥的原理是一樣的用鐵塊內(nèi)部的孔代替管道，管道縮短了液壓疊加閥，是把幾個鐵塊疊放起來，用螺拴固定，在它的上、左、右、前、后安裝各種液壓閥圖5-39疊加閥五、疊加閥和插裝閥2、插裝閥—工作原理0102改變控制油口X的壓力就可控制油口A、B的通斷通過不同形式的組合可以獲得不同功能圖5-40插裝閥工作原理及符號五、疊加閥和插裝閥2、插裝閥—應(yīng)用圖5-41單向閥圖5-42二位三通電液閥插裝閥用作方向控制閥五、疊加閥和插裝閥2、插裝閥—應(yīng)用圖5-43溢流閥或順序閥插裝閥用作壓力控制閥五、疊加閥和插裝閥2、插裝閥