自動控制原理 一二章測驗(yàn)

./20XX下半學(xué)期自動控制原理第一、二章測試題判斷、選擇題采用負(fù)反饋形式連接后,A需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù),才能改善系統(tǒng)性能；對B一定能使干擾引起的誤差逐漸減小,最后完全消除錯關(guān)于系統(tǒng)傳遞函數(shù),以下說法不正確的是A.與相應(yīng)s平面零極點(diǎn)分布圖等價；錯B.與擾動作用下輸出的幅值無關(guān)。對 C.是在零初始條件下定義的；對D.只適合于描述線性定常系統(tǒng)；錯適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是單輸入,單輸出的〔線性定常系統(tǒng)。錯系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為兩個"S"多項(xiàng)式之比G<S>=M<S>/N<S>,則閉環(huán)特征方程與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)。請寫出其特征方程式。錯N<S>+M<S>=0非單位反饋系統(tǒng),其前向通道傳遞函數(shù)為G<S>,反饋通道傳遞函數(shù)為H<S>,則輸入端定義的誤差E<S>與輸出端定義的誤差之間有如下關(guān)系為？BA、B、C、D、6.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,開環(huán)根軌跡增益為10。錯應(yīng)為5簡答題下列控制過程適合采用哪種控制方式,為什么？人駕駛汽車空調(diào)調(diào)節(jié)室溫給浴缸放水火箭跟蹤請畫出自動控制系統(tǒng)方塊圖,并簡述其工作原理及主要元器件。根據(jù)下圖,列寫前向通路傳遞函數(shù)、反饋通路傳遞函數(shù)、閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)、給定誤差傳遞函數(shù)、擾動誤差傳遞函數(shù)4試建立圖2-2所示各系統(tǒng)的微分方程。其中外力,位移和電壓為輸入量；位移和電壓為輸出量；<彈性系數(shù)>,<阻尼系數(shù)>,<電阻>,<電容>和<質(zhì)量>均為常數(shù)。解〔a以平衡狀態(tài)為基點(diǎn)〔不再考慮重力影響,對質(zhì)塊進(jìn)行受力分析,如圖解2-1<a>所示。根據(jù)牛頓定理可寫出整理得〔b如圖解2-1<b>所示,取A,B兩點(diǎn)分別進(jìn)行受力分析。對A點(diǎn)有〔1對B點(diǎn)有〔2聯(lián)立式〔1、〔2可得：<c>應(yīng)用復(fù)數(shù)阻抗概念可寫出〔3〔4聯(lián)立式〔3、〔4,可解得：微分方程為:<d>由圖解2-1〔d可寫出〔5〔6〔7聯(lián)立式〔5、〔6、〔7,消去中間變量和,可得：微分方程為5.已知在零初始條件下,系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為,試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和脈沖響應(yīng)。解單位階躍輸入時,有,依題意傳遞函數(shù)的拉氏逆變換是脈沖響應(yīng)求圖示各有源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。解<a>根據(jù)運(yùn)算放大器"虛地"概念,可寫出<b><c>試用結(jié)構(gòu)圖等效化簡求圖所示各系統(tǒng)的傳遞函數(shù)〔d所以：試用梅遜增益公式求如圖所示各系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)〔a圖中有1條前向通路,4個回路則有已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖2-38所示,圖中為輸入信號,為干擾信號,試求傳遞函數(shù),。解〔a令,求。圖中有2條前向通路,3個回路,有1對互不接觸回路。則有令,求。有3條前向通路,回路不變。則有〔b令,求。圖中有1條前向通路,1個回路。則有令,求。圖中有1條前向通路,回路不變。則有令,求。圖中